CN115541000A - 一种自动化安全智能监测系统及监测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了自动化工程技术领域的一种自动化安全智能监测系统及监测方法，所述的自动化安全智能监测系统，包括产品编码采集模块、震动数据采集模块、数据判断模块、工位查询模块、工位调控模块和控制报警模块；所述产品编码采集模块，用于采集自动化处加工产品的编码数据信息；所述震动数据采集模块，用于采集加工产品各位置区域的震动频率数据，本发明通过采集到加工产品编号、震动数据，并根据该震动数据中的震动位置以及震动频率数据判断出该位置区域的震动频率是否超出控制阈值，即在超出控制阈值时，说明该位置的产品加工出现问题，可以快速的实现对产品加工安全的监测工作。
Description
技术领域
本发明涉及自动化工程技术领域，特别是涉及一种自动化安全智能监测系统及监测方法。
背景技术
自动化是指研制系统代替人或辅助人去完成人类生产、生活和管理活动中的特定任务，减少和减轻，人的体力和脑力劳动，提高工作效率、效益和效果。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。
现有的自动化安全的监测办法常为对各加工工位的产品各类参数数据进行采集，并根据各类的参数数据综合分析出产品加工过程中是否出现自动化安全问题，在判断出现问题时，会采取相应的控制措施来进行工位管理。
但本申请发明人在实现本申请实施例中发明技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：
1、通过采集大量且复杂的数据信息，例如产品的外形信息图像采集、加工深度红外线采集等，再判断各类参数是否出现问题，来确定是否出现自动化安全问题；
2、在采集到数据时，也不便于实现对该出现问题的位置相应的加工工位的快速查找。
基于此，本发明设计了一种自动化安全智能监测系统及监测方法，以解决上述问题。
发明内容
为了解决目前背景技术提及的技术问题，本发明的目的是提供一种自动化安全智能监测系统及监测方法。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种自动化安全智能监测系统，包括产品编码采集模块、震动数据采集模块、数据判断模块、工位查询模块、工位调控模块和控制报警模块；
所述产品编码采集模块，用于采集自动化处加工产品的编码数据信息；
所述震动数据采集模块，用于采集加工产品各位置区域的震动频率数据；
所述数据判断模块，用于判断各位置区域的震动频率是否超出预定的阈值范围，并在超出阈值时，将信号发送至所述工位查询模块；
所述工位查询模块，用于根据超出阈值的位置区域查询该位置区域的加工工位信息；
所述控制报警模块，用于控制报警给人工端查询到的报警工位信息；
所述工位调控模块，用于输出根据超出阈值的频率变化量数据对工位参数进行预定方式的调控处理。
进一步的，所述震动数据采集模块包括位置信息采集模块和震动频率采集模块；
所述位置信息采集模块，用于采集产品各个位置的区域坐标划分信息；
所述震动频率采集模块，用于采集各划分区域的震动频率数据信息。
进一步的，所述数据判断模块包括震动频率提取模块、频率对比模块和震频数据存储模块；
所述震动频率提取模块，用于提取所述震动数据采集模块采集到的震动频率数据以及各震动频率所对应的采集区域位置信息；
所述震频数据存储模块，用于存储工件各位置区域所对应的阈值信息；
所述频率对比模块，用于对比查询采集到的震动频率是否超出该采集位置相对应的阈值。
进一步的，所述工位查询模块包括坐标位置输出模块、工位信息调取模块和工位信息存储模块；
所述坐标位置输出模块，用于输出给所述工位信息调取模块判断出的震动频率相对应的位置区域坐标信息；
所述工位信息存储模块，用于存储产品各坐标区域所对应的加工工位信息；
所述工位信息调取模块，用于调取与输出坐标区域相对应的加工工位信息至所述工位调控模块。
进一步的，所述工位调控模块包括参数调取模块、参数存储模块和控制处理模块；
所述参数存储模块，用于存储与震动频率变化量相对应的调控参数数据；
所述参数调取模块，用于调取采集震动频率与阈值之间的频率差值变化量数据，并调取与该变化量相对应的调控参数数据；
所述控制处理模块，用于根据调取的调控参数对工位进行调控处理。
一种自动化安全智能监测方法，包括如下步骤：
S1、采集产品的编码数据以及产品加工完成后各坐标区域的震动数据；
S2、根据各坐标区域的震动数据判断震动频率是否超出阈值，并在超出阈值时，对工位信息进行查找；
S3、在查找工位信息时，通过调取超出阈值的震动频率所对应的坐标区域信息，根据坐标区域查找相应的加工工位；
S4、对相应查找到的加工工位进行终端报警，并根据震动频率与阈值之间的差值作为频率变化量，对与该频率变化量相应的工位调控参数进行调取对工位进行自动调控。
本发明实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
1、通过采集到加工产品编号、震动数据，并根据该震动数据中的震动位置以及震动频率数据判断出该位置区域的震动频率是否超出控制阈值，即在超出控制阈值时，说明该位置的产品加工出现问题，可以快速的实现对产品加工安全的监测工作；
2、通过将采集到的出现问题的坐标位置，查询出该位置所对应的加工工位，进而可以快速的根据需要对工位参数进行调控；
3、通过采集震动频率与阈值之间的差值数据作为频率变化量作为输入值，对工位调控参数的查询，可以便于根据震动频率数据来实现对加工工位的工作参数进行智能调控。
附图说明
以下结合附图和具体实施方式来进一步详细说明本发明：
图1为本发明的整体系统构架图；
图2为本发明震动数据采集模块的系统分图；
图3为本发明监测方法的流程框图。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
请参阅图1至图2。本发明实施例提供一种技术方案：一种自动化安全智能监测系统，包括产品编码采集模块、震动数据采集模块、数据判断模块、工位查询模块、工位调控模块和控制报警模块；
所述产品编码采集模块，用于采集自动化处加工产品的编码数据信息；
所述震动数据采集模块，用于采集加工产品各位置区域的震动频率数据；
所述数据判断模块，用于判断各位置区域的震动频率是否超出预定的阈值范围，并在超出阈值时，将信号发送至所述工位查询模块；
所述工位查询模块，用于根据超出阈值的位置区域查询该位置区域的加工工位信息；
所述控制报警模块，用于控制报警给人工端查询到的报警工位信息；
所述工位调控模块，用于输出根据超出阈值的频率变化量数据对工位参数进行预定方式的调控处理。
通过上述内容可以看出，在本发明的一种自动化安全智能监测系统中，通过在产品自动化加工过程中，为了提高产品加工过程中的安全性，对加工产品进行检测工作，通过利用产品编码采集模块来采集到产品的唯一编码信息，并且通过震动数据采集模块对加工完成产品各个预定区域位置的震动数据进行采集，再通过数据判断模块判断采集到的各个区域位置的震动数据是否超出该区域的阈值范围，超出该阈值范围即表明该区域位置上的产品加工出现了问题，即反馈给工位查询模块，来查找加工该区域位置的加工工位，并通过控制报警模块将该查询到的工位信息发送给人工端报警，并且通过工位调控模块对工位的加工参数进行调节工作，例如在加工产品时，会经过螺丝拧紧工序，通过采集螺丝拧紧所在产品上的位置区域信息，在采集数据时，通过先采集产品的编码数据，然后采集该编码产品的拧螺丝位置所对应的震动采集数据，此过程中，可以通过例如将加工完成的产品输送至震动检测平台上，通过对产品例如顶部位置进行预定强度的敲击，此时在产品底部不同位置区域上会产生不同强度的震动，通过利用检测平台采集到各个位置区域的震动，当采集到属于拧螺丝位置所对应的位置区域震动时，对该位置的震动频率进行采集工作，并在数据判断过程中，通过预先存储的该拧螺丝所对应的底部震动频率阈值，将采集到的该位置区域震动频率与该震动阈值进行对比判断，当采集到的震动频率超出阈值范围时，会自动判断该位置的螺丝未拧紧或拧紧过度等，通过工位查询模块查询该拧紧操作所对应的加工工位信息，并通过工位调控模块查询到系统存储的预定调控参数进行调节控制，并且在查询调控参数时，可以通过采集该区域震动频率与阈值频率之间的差值数据作为频率变化量，并根据该频率变化量，自动调取与之对应的调控参数来对螺丝拧紧进行加强拧紧或减少拧紧强度等。
为了更好的实现对震动数据采集工作来实现对震动频率的判断，所述震动数据采集模块包括位置信息采集模块和震动频率采集模块；
所述位置信息采集模块，用于采集产品各个位置的区域坐标划分信息；
所述震动频率采集模块，用于采集各划分区域的震动频率数据信息；即通过采集产生一定强度的震动频率以及与该震动频率相对应的区域位置坐标信息，可以通过根据震动所对应的坐标位置确定该位置的加工工序情况。
为了更好的实现对各位置的震动频率判断工作，所述数据判断模块包括震动频率提取模块、频率对比模块和震频数据存储模块；
所述震动频率提取模块，用于提取所述震动数据采集模块采集到的震动频率数据以及各震动频率所对应的采集区域位置信息；
所述震频数据存储模块，用于存储工件各位置区域所对应的阈值信息；
所述频率对比模块，用于对比查询采集到的震动频率是否超出该采集位置相对应的阈值；即在判断时，通过提取采集到震动数据中的震动频率信息和产生该震动频率所对应的区域位置，根据该区域位置调取到该区域的频率阈值，并且通过将采集到的震动频率与该阈值进行对比，查询该震动频率是否超出阈值，并在超出阈值时做出相应的处理工作。
为了更好的根据查询到超出阈值的震动频率所对应的加工工位信息，所述工位查询模块包括坐标位置输出模块、工位信息调取模块和工位信息存储模块；
所述坐标位置输出模块，用于输出给所述工位信息调取模块判断出的震动频率相对应的位置区域坐标信息；
所述工位信息存储模块，用于存储产品各坐标区域所对应的加工工位信息；
所述工位信息调取模块，用于调取与输出坐标区域相对应的加工工位信息至所述工位调控模块；即通过输出超出阈值的震动频率位置区域信息，并通过存储的与各位置区域相对应的工位信息，来查询出输出位置区域所对应的工位信息。
为了更好的实现对查询到的工位进行工作参数调节工作，所述工位调控模块包括参数调取模块、参数存储模块和控制处理模块；
所述参数存储模块，用于存储与震动频率变化量相对应的调控参数数据；
所述参数调取模块，用于调取采集震动频率与阈值之间的频率差值变化量数据，并调取与该变化量相对应的调控参数数据；
所述控制处理模块，用于根据调取的调控参数对工位进行调控处理；即通过先对采集震动频率与阈值之间进行差值计算，进而得到频率变化量，根据该频率变化量在参数存储模块中调取与之对应的调控参数，对加工工位进行参数调节控制处理。
请参阅图3。本发明实施例还提供了另一种技术方案：一种自动化安全智能监测方法，包括如下步骤：
S1、采集产品的编码数据以及产品加工完成后各坐标区域的震动数据；
S2、根据各坐标区域的震动数据判断震动频率是否超出阈值，并在超出阈值时，对工位信息进行查找；
S3、在查找工位信息时，通过调取超出阈值的震动频率所对应的坐标区域信息，根据坐标区域查找相应的加工工位；
S4、对相应查找到的加工工位进行终端报警，并根据震动频率与阈值之间的差值作为频率变化量，对与该频率变化量相应的工位调控参数进行调取对工位进行自动调控。
通过上述步骤可以看出，在利用本发明的自动化安全智能监测方法进行自动化安全检测过程中，通过采集每个加工产品的编码信息和预定坐标区域的震动数据，根据震动频率判断出该产生震动频率的坐标区域是否超出频率阈值，即是否出现加工出现的问题，当超出时，即输出该坐标区域所对应的加工工位信息，并对该加工工位进行操作参数的调控工作，进而保证了自动化产品加工生产过程中的产品质量。
须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (6)
1.一种自动化安全智能监测系统，其特征在于，包括产品编码采集模块、震动数据采集模块、数据判断模块、工位查询模块、工位调控模块和控制报警模块；
所述产品编码采集模块，用于采集自动化处加工产品的编码数据信息；
所述震动数据采集模块，用于采集加工产品各位置区域的震动频率数据；
所述数据判断模块，用于判断各位置区域的震动频率是否超出预定的阈值范围，并在超出阈值时，将信号发送至所述工位查询模块；
所述工位查询模块，用于根据超出阈值的位置区域查询该位置区域的加工工位信息；
所述控制报警模块，用于控制报警给人工端查询到的报警工位信息；
所述工位调控模块，用于输出根据超出阈值的频率变化量数据对工位参数进行预定方式的调控处理。
2.根据权利要求1所述的一种自动化安全智能监测系统，其特征在于，所述震动数据采集模块包括位置信息采集模块和震动频率采集模块；
所述位置信息采集模块，用于采集产品各个位置的区域坐标划分信息；
所述震动频率采集模块，用于采集各划分区域的震动频率数据信息。
3.根据权利要求1所述的一种自动化安全智能监测系统，其特征在于，所述数据判断模块包括震动频率提取模块、频率对比模块和震频数据存储模块；
所述震动频率提取模块，用于提取所述震动数据采集模块采集到的震动频率数据以及各震动频率所对应的采集区域位置信息；
所述震频数据存储模块，用于存储工件各位置区域所对应的阈值信息；
所述频率对比模块，用于对比查询采集到的震动频率是否超出该采集位置相对应的阈值。
4.根据权利要求1所述的一种自动化安全智能监测系统，其特征在于，所述工位查询模块包括坐标位置输出模块、工位信息调取模块和工位信息存储模块；
所述坐标位置输出模块，用于输出给所述工位信息调取模块判断出的震动频率相对应的位置区域坐标信息；
所述工位信息存储模块，用于存储产品各坐标区域所对应的加工工位信息；
所述工位信息调取模块，用于调取与输出坐标区域相对应的加工工位信息至所述工位调控模块。
5.根据权利要求1所述的一种自动化安全智能监测系统，其特征在于，所述工位调控模块包括参数调取模块、参数存储模块和控制处理模块；
所述参数存储模块，用于存储与震动频率变化量相对应的调控参数数据；
所述参数调取模块，用于调取采集震动频率与阈值之间的频率差值变化量数据，并调取与该变化量相对应的调控参数数据；
所述控制处理模块，用于根据调取的调控参数对工位进行调控处理。
6.一种自动化安全智能监测方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、采集产品的编码数据以及产品加工完成后各坐标区域的震动数据；
S2、根据各坐标区域的震动数据判断震动频率是否超出阈值，并在超出阈值时，对工位信息进行查找；
S3、在查找工位信息时，通过调取超出阈值的震动频率所对应的坐标区域信息，根据坐标区域查找相应的加工工位；
S4、对相应查找到的加工工位进行终端报警，并根据震动频率与阈值之间的差值作为频率变化量，对与该频率变化量相应的工位调控参数进行调取对工位进行自动调控。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN116009502A (zh) * | 2023-03-22 | 2023-04-25 | 深圳华龙讯达信息技术股份有限公司 | 工业自动化平台智能数据采集系统及方法 |
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2021
- 2021-06-29 CN CN202110730409.9A patent/CN115541000A/zh active Pending
Cited By (2)
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| CN116009502A (zh) * | 2023-03-22 | 2023-04-25 | 深圳华龙讯达信息技术股份有限公司 | 工业自动化平台智能数据采集系统及方法 |
| CN116009502B (zh) * | 2023-03-22 | 2023-06-06 | 深圳华龙讯达信息技术股份有限公司 | 工业自动化平台智能数据采集系统及方法 |
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