CN115535503A - 一种仓储系统及仓储系统的出入库方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种仓储系统及仓储系统的出入库方法，该仓储系统包括：仓库，设置在地下，所述仓库内部设置有货仓；仓门，设置在地面，所述仓门与所述货仓对应设置；升降装置，与所述货仓、仓门连接；出库时，仓门打开，所述升降装置带动所述货仓从地下升至地面；入库时，所述升降装置带动所述货仓从地面降至地下，仓门关闭。如此设置，通过将仓库设置在地下，在使用仓库时，直接通过升降装置将货仓移动到地面上，工人或者取货设备可以直接在仓门门口进行取货或者入库，减小了存取路径。在不使用仓库时，直接通过升降装置将货仓从地面移动到地下，然后将仓门关闭，从而使仓库内部依旧能够存放其他物品，提高了仓库的空间利用率。

Description

一种仓储系统及仓储系统的出入库方法

技术领域

本发明涉及仓储系统技术领域，具体涉及一种仓储系统及仓储系统的出入库方法。

背景技术

目前的传统的立体仓库都是采用长排的立体货架作为货位，依赖大型设备实现存取。并且这种长排的货架在占用较大空间的同时，往往也会把存取设备的路线变得很长。

因此，大型设备和大型立体货架占地面积太大，使得仓库中在存放大型设备和大型立体货架中之后，仓库中无法再放置其他物品，使得仓库的整体空间利用率较低。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于现有技术中存在的仓库的整体空间利用率较低的问题，从而提供一种仓储系统及仓储系统的出入库方法。

为实现上述目的，本发明实施例提供了一种仓储系统，该仓储系统包括：仓库，设置在地下，所述仓库内部设置有货仓；仓门，设置在地面，所述仓门与所述货仓对应设置；升降装置，与所述货仓、仓门连接；出库时，仓门打开，所述升降装置带动所述货仓从地下升至地面；入库时，所述升降装置带动所述货仓从地面降至地下，仓门关闭。

可选地，该仓储系统还包括：货仓组件，内部设置有多个所述货仓；在出库时，所述货仓组件将待出库的货仓与所述升降装置连接，使所述升降装置带动待出库的货仓从地下升至地面。

可选地，所述货仓组件包括：旋转电机，在驱动端的四周均匀设置有多个连接臂，所述连接臂的末端连接有货仓。

可选地，该仓储系统还包括：仓库控制器，与所述升降装置、所述旋转电机以及所述仓门通信连接。

可选地，所述仓门为自动门，所述自动门在感应到货仓靠近时打开，在感应到货仓远离时关闭。

可选地，该仓储系统还包括：货叉接驳台，与所述升降装置、仓库控制器通信连接；所述货叉接驳台设置有可移动货叉；出库时，所述可移动货叉将货物从货仓转移至所述货叉接驳台上；入库时，所述可移动货叉将货物从所述货叉接驳台转移至货仓。

可选地，该仓储系统还包括：感应装置，设置在地面上；所述感应装置与所述仓门通信连接，在所述感应装置感应到所述仓门上存在异物时，所述仓门关闭；在所述感应装置感应到所述仓门上不存在异物时，所述仓门正常打开。

本发明实施例还提供了一种仓储系统的出入库方法，该出入库方法包括：出库时，控制仓门打开，并控制所述升降装置带动所述货仓从地下升至地面；入库时，控制所述升降装置带动所述货仓从地面降至地下，仓门关闭。

可选地，该出入库方法还包括：控制所述货仓组件将待出库的货仓与所述升降装置连接，在待出库的货仓与所述升降装置连接后，使所述升降装置带动待出库的货仓从地下升至地面。

可选地，该出入库方法还包括：出库时，控制旋转电机进行旋转，将待出库的货仓移动到升降装置上；通过升降装置带动所述货仓从地下升至地面。

可选地，该出入库方法还包括：入库时，通过仓库控制器根据出货的货物种类分配货仓；控制旋转电机进行旋转，将分配好的货仓移动到升降装置上；通过升降装置带动所述货仓从地下升至地面。

可选地，该出入库方法还包括：入库时，在可移动货叉将货物从所述货叉接驳台转移至货仓之后，所述可移动货叉缩回并向仓库控制器发出完成信号；所述仓库控制器在接收到完成信号之后，控制升降装置带动货仓从地面降至地下。

可选地，该出入库方法还包括：出库时，向仓库控制器发送出库信号；所述仓库控制器在接收到出库信号之后，控制旋转电机将与出库信号对应的货仓移动到升降装置上；通过升降装置带动所述货仓从地下升至地面；开启仓门，控制可移动货叉开始取货；在所述可移动货叉将货物从货仓转移至所述货叉接驳台上之后，向仓库控制器发出完成信号。

可选地，该出入库方法还包括：在所述感应装置感应到所述仓门上存在异物时，通过仓库控制器控制所述仓门关闭；在所述感应装置感应到所述仓门上不存在异物时，通过仓库控制器控制所述仓门正常打开。

本发明技术方案与现有技术相比，具有如下优点：

1.本发明实施例提供了一种仓储系统，该仓储系统包括：仓库，设置在地下，所述仓库内部设置有货仓；仓门，设置在地面，所述仓门与所述货仓对应设置；升降装置，与所述货仓、仓门连接；出库时，仓门打开，所述升降装置带动所述货仓从地下升至地面；入库时，所述升降装置带动所述货仓从地面降至地下，仓门关闭。

如此设置，通过将仓库设置在地下，在使用仓库时，直接通过升降装置将货仓移动到地面上，工人或者取货设备可以直接在仓门门口进行取货或者入库，减小了存取路径。在不使用仓库时，直接通过升降装置将货仓从地面移动到地下，然后将仓门关闭，从而使仓库内部依旧能够存放其他物品，提高了仓库的空间利用率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通工人来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例仓储系统的整体结构示意图；

图2为本发明实施例仓储系统的内部结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通工人在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通工人而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

目前的传统的立体仓库都是采用长排的立体货架作为货位，依赖大型设备实现存取。并且这种长排的货架在占用较大空间的同时，往往也会把存取设备的路线变得很长。因此，大型设备和大型立体货架占地面积太大，使得仓库中在存放大型设备和大型立体货架中之后，仓库中无法再放置其他物品，使得仓库的整体空间利用率较低。

因此，本发明要解决的技术问题在于现有技术中存在的仓库的整体空间利用率较低的问题，从而提供一种仓储系统及仓储系统的出入库方法。

实施例1

如图1至图2所示，本发明实施例提供了一种仓储系统，该仓储系统包括仓库、仓门以及升降装置。

具体地，在本发明实施例中，仓库设置在地下，所述仓库内部设置有货仓。地面设置有开口，开口与地下的仓库连通，仓门设置在地面的开口上，使所述仓门与所述货仓对应设置。升降装置与所述货仓连接，升降装置与仓门通信连接。也就是说，在出库时，直接控制仓门打开，然后所述升降装置带动所述货仓从地下升至地面。在入库时，先通过所述升降装置带动所述货仓从地面降至地下，然后再仓门关闭。

如此设置，通过将仓库设置在地下，在使用仓库时，直接通过升降装置将货仓移动到地面上，工人或者取货设备可以直接在仓门门口的货仓上进行取货或者入库，相对于现有技术中通过大型设备沿着长排的立体货架进行存取而言，明显减小了存取路径。并且在不使用仓库时，直接通过升降装置将货仓从地面移动到地下，然后将仓门关闭，从而使仓库内部依旧能够存放其他物品，提高了仓库的空间利用率。

进一步地，在本发明的一个可选实施例中，该仓储系统还包括货仓组件，货仓组件内部设置有多个所述货仓。在出库时，所述货仓组件将待出库的货仓与所述升降装置连接，然后使所述升降装置带动待出库的货仓从地下升至地面。具体地，所述货仓组件可以包括旋转电机，旋转电机设置有驱动端，在驱动端的四周均匀设置有多个连接臂，所述连接臂的末端连接有货仓。在旋转电机工作时，驱动端进行转动，此时驱动端会带动货仓做圆周运动。在运动过程中，技术人员可以将待出库或者待入库的货仓转动至升降装置上，然后可以通过升降装置带动待出库或者待入库的货仓从地下升至地面。在完成出库或者入库后，升降装置带动货仓从地面降至地下，然后旋转电机可以通过连接臂带动货仓回归原位。

进一步地，在本发明的一个可选实施例中，该仓储系统还包括仓库控制器，仓库控制器与所述升降装置、所述旋转电机以及所述仓门通信连接。

当然，作为一种可替代的实施方式，或者优选的实时方式，可以将所述仓门设置为自动门，所述自动门在感应到货仓靠近时打开，在感应到货仓远离时关闭。具体地，可以设置感应装置，该感应装置可以为感应雷达。在本发明实施例中，感应装置设置在地面上，所述感应装置与所述仓门通信连接，在所述感应装置感应到所述仓门上存在异物时，所述仓门关闭；在所述感应装置感应到所述仓门上不存在异物时，所述仓门正常打开。

然后，还可以将仓门与仓库控制器通信连接，通过仓库控制器控制仓门的感应装置关闭，然后控制仓门的开启与关闭。

进一步地，在本发明的一个可选实施例中，该仓储系统还包括货叉接驳台，货叉接驳台与所述升降装置、仓库控制器通信连接。所述货叉接驳台设置有可移动货叉。出库时，所述可移动货叉将货物从货仓转移至所述货叉接驳台上，入库时，所述可移动货叉将货物从所述货叉接驳台转移至货仓。

具体地，在实际工作过程中，入库时，技术人员可以先通过仓库控制器根据出货的货物种类分配货仓，然后控制旋转电机进行旋转，将分配好的货仓移动到升降装置上，通过升降装置带动所述货仓从地下升至地面。在升降装置的上升过程中，开启仓门。直至货仓仓位与货叉接驳台下沿平齐就停止上升。进一步地，在货叉接驳台下沿放置传感器与货仓的每一层进行感应，货仓的每一层货位都能够与货叉接驳台平齐。此时处于等待接货状态。然后在可移动货叉将货物从所述货叉接驳台转移至货仓之后，所述可移动货叉缩回并向仓库控制器发出完成信号。所述仓库控制器在接收到完成信号之后，控制升降装置带动货仓从地面降至地下。

出库时，技术人员可以通过控制面板向仓库控制器发送出库信号，所述仓库控制器在接收到出库信号之后，控制旋转电机将与出库信号对应的货仓移动到升降装置上，然后通过升降装置带动所述货仓从地下升至地面。在升降装置的上升过程中，开启仓门，然后在货仓到达预定位置之后，可以通过仓库控制器控制可移动货叉开始取货。在所述可移动货叉将货物从货仓转移至所述货叉接驳台上之后，向仓库控制器发出完成信号。

实施例2

本发明实施例还提供了一种仓储系统的出入库方法，该出入库方法包括以下步骤：

S1、出库时，控制仓门打开，并控制所述升降装置带动所述货仓从地下升至地面；详细内容请见上述实施例，在此不再赘述。

S2、入库时，控制所述升降装置带动所述货仓从地面降至地下，仓门关闭。详细内容请见上述实施例，在此不再赘述。

如此设置，通过将仓库设置在地下，在使用仓库时，直接通过升降装置将货仓移动到地面上，工人或者取货设备可以直接在仓门门口的货仓上进行取货或者入库，相对于现有技术中通过大型设备沿着长排的立体货架进行存取而言，明显减小了存取路径。并且在不使用仓库时，直接通过升降装置将货仓从地面移动到地下，然后将仓门关闭，从而使仓库内部依旧能够存放其他物品，提高了仓库的空间利用率。

进一步地，在本发明的一个可选实施例中，该出入库方法还包括：

S3、控制所述货仓组件将待出库的货仓与所述升降装置连接，在待出库的货仓与所述升降装置连接后，使所述升降装置带动待出库的货仓从地下升至地面。详细内容请见上述实施例，在此不再赘述。

进一步地，在本发明的一个可选实施例中，该出入库方法还包括：

S4、出库时，控制旋转电机进行旋转，将待出库的货仓移动到升降装置上；通过升降装置带动所述货仓从地下升至地面。详细内容请见上述实施例，在此不再赘述。

进一步地，在本发明的一个可选实施例中，该出入库方法还包括：

S5、入库时，通过仓库控制器根据出货的货物种类分配货仓；控制旋转电机进行旋转，将分配好的货仓移动到升降装置上；通过升降装置带动所述货仓从地下升至地面。详细内容请见上述实施例，在此不再赘述。

进一步地，在本发明的一个可选实施例中，该出入库方法还包括：

S6、入库时，在可移动货叉将货物从所述货叉接驳台转移至货仓之后，所述可移动货叉缩回并向仓库控制器发出完成信号；所述仓库控制器在接收到完成信号之后，控制升降装置带动货仓从地面降至地下。详细内容请见上述实施例，在此不再赘述。

进一步地，在本发明的一个可选实施例中，该出入库方法还包括：

S7、出库时，向仓库控制器发送出库信号；所述仓库控制器在接收到出库信号之后，控制旋转电机将与出库信号对应的货仓移动到升降装置上；通过升降装置带动所述货仓从地下升至地面；开启仓门，控制可移动货叉开始取货；在所述可移动货叉将货物从货仓转移至所述货叉接驳台上之后，向仓库控制器发出完成信号。详细内容请见上述实施例，在此不再赘述。

进一步地，在本发明的一个可选实施例中，该出入库方法还包括：

S8、在所述感应装置感应到所述仓门上存在异物时，通过仓库控制器控制所述仓门关闭；在所述感应装置感应到所述仓门上不存在异物时，通过仓库控制器控制所述仓门正常打开。详细内容请见上述实施例，在此不再赘述。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通工人来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (14)

1.一种仓储系统，其特征在于，包括：

仓库，设置在地下，所述仓库内部设置有货仓；

仓门，设置在地面，所述仓门与所述货仓对应设置；

升降装置，与所述货仓、仓门连接；

出库时，仓门打开，所述升降装置带动所述货仓从地下升至地面；

入库时，所述升降装置带动所述货仓从地面降至地下，仓门关闭。

2.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，还包括：

货仓组件，内部设置有多个所述货仓；在出库时，所述货仓组件将待出库的货仓与所述升降装置连接，使所述升降装置带动待出库的货仓从地下升至地面。

3.根据权利要求2所述的仓储系统，其特征在于，所述货仓组件包括：

旋转电机，在驱动端的四周均匀设置有多个连接臂，所述连接臂的末端连接有货仓。

4.根据权利要求3所述的仓储系统，其特征在于，还包括：

仓库控制器，与所述升降装置、所述旋转电机以及所述仓门通信连接。

5.根据权利要求1至4任一项所述的仓储系统，其特征在于，所述仓门为自动门，所述自动门在感应到货仓靠近时打开，在感应到货仓远离时关闭。

6.根据权利要求1至4任一项所述的仓储系统，其特征在于，还包括：

货叉接驳台，与所述升降装置、仓库控制器通信连接；所述货叉接驳台设置有可移动货叉；

出库时，所述可移动货叉将货物从货仓转移至所述货叉接驳台上；

入库时，所述可移动货叉将货物从所述货叉接驳台转移至货仓。

7.根据权利要求1至4任一项所述的仓储系统，其特征在于，还包括：

感应装置，设置在地面上；所述感应装置与所述仓门通信连接，在所述感应装置感应到所述仓门上存在异物时，所述仓门关闭；在所述感应装置感应到所述仓门上不存在异物时，所述仓门正常打开。

8.一种仓储系统的出入库方法，其特征在于，包括：

出库时，控制仓门打开，并控制升降装置带动货仓从地下升至地面；

入库时，控制所述升降装置带动所述货仓从地面降至地下，仓门关闭。

9.根据权利要求8所述的出入库方法，其特征在于，还包括：

控制货仓组件将待出库的货仓与所述升降装置连接，在待出库的货仓与所述升降装置连接后，使所述升降装置带动待出库的货仓从地下升至地面。

10.根据权利要求9所述的出入库方法，其特征在于，还包括：

出库时，控制旋转电机进行旋转，将待出库的货仓移动到升降装置上；通过升降装置带动所述货仓从地下升至地面。

11.根据权利要求10所述的出入库方法，其特征在于，还包括：

入库时，通过仓库控制器根据出货的货物种类分配货仓；

控制旋转电机进行旋转，将分配好的货仓移动到升降装置上；

通过升降装置带动所述货仓从地下升至地面。

12.根据权利要求8至11任一项所述的出入库方法，其特征在于，还包括：

入库时，在可移动货叉将货物从货叉接驳台转移至货仓之后，所述可移动货叉缩回并向仓库控制器发出完成信号；

所述仓库控制器在接收到完成信号之后，控制升降装置带动货仓从地面降至地下。

13.根据权利要求8至11任一项所述的出入库方法，其特征在于，还包括：

出库时，向仓库控制器发送出库信号；

所述仓库控制器在接收到出库信号之后，控制旋转电机将与出库信号对应的货仓移动到升降装置上；

通过升降装置带动所述货仓从地下升至地面；

开启仓门，控制可移动货叉开始取货；

在所述可移动货叉将货物从货仓转移货叉接驳台上之后，向仓库控制器发出完成信号。

14.根据权利要求8至11任一项所述的出入库方法，其特征在于，还包括：

在感应装置感应到所述仓门上存在异物时，通过仓库控制器控制所述仓门关闭；

在所述感应装置感应到所述仓门上不存在异物时，通过仓库控制器控制所述仓门正常打开。

Images