CN115535289A - 一种飞机制造多功能智能伸缩保障设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机场保障设备技术领域，具体公开了一种飞机制造多功能智能伸缩保障设备，包括立柱，立柱上设置有两个工作臂模块，立柱上滑动设置有两个安装座，安装座的上设置有第一减速电机，第一减速电机的输出端设置有驱动齿轮，立柱上沿轴向设置有齿条，驱动齿轮与齿条啮合，安装座下端设置有限位台，工作臂模块的一端设置有连接套，连接套转动套设在安装座上，连接套上设置有第二减速电机，第二减速电机的输出端设置有主动锥齿轮，安装座上设置有从动锥齿轮，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合；工作臂模块包括伸缩臂和末端执行机构，连接套设置在所述伸缩臂的一端。本发明的优点是能更加有效地优化飞机制造厂房的空间布局。

Description

一种飞机制造多功能智能伸缩保障设备

技术领域

本发明涉及机场保障设备技术领域，特别是一种飞机制造多功能智能伸缩保障设备。

背景技术

原有飞机空调机组、电源供给、压缩空气供给等设备设施都是采用地面规划区域或地面以下采用地井设备装置来达到保障的目的。对于这种形式出现下面这些问题：1设备位置相对固定，所需能源接口需靠近地井或地面装置，存在飞机停放位置相对死板，无法灵活调整，形成一定空间浪费。2地井功能相对单一，集成化程度不高，少部分集成设备也因地井空间布局等问题在单一作业面上无法完全满足全部能源需求。3 地井设备功能相对固化，所有能源终端或作业设备固定于地井设备上，需增减或变换功能时需对整个设备重新设计、安装，无法实现不同机型、不同接口、不同能源需求的自由切换。4 地井施工工程量大，涉及到地面、地下开挖，混凝土浇筑等，成本、能耗较高。5 地井设备维护保养可能会处于地下作业空间，维护、保养及设备维修时空间受限较多，地下采光、通风等环境因素对维保作业影响较大，较难达到最佳维保效果。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种飞机制造多功能智能伸缩保障设备。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种飞机制造多功能智能伸缩保障设备，包括立柱，所述的立柱上设置有两个工作臂模块，所述立柱上滑动设置有两个安装座，所述安装座的上设置有第一减速电机，所述第一减速电机的输出端设置有驱动齿轮，所述的立柱上沿轴向设置有齿条，所述驱动齿轮与所述齿条啮合，所述的安装座下端设置有限位台，所述的工作臂模块的一端设置有连接套，所述的连接套转动套设在所述安装座上，所述的连接套上设置有第二减速电机，所述第二减速电机的输出端设置有主动锥齿轮，所述的安装座上设置有从动锥齿轮，所述主动锥齿轮与所述从动锥齿轮啮合；所述的工作臂模块包括伸缩臂和末端执行机构，所述连接套设置在所述伸缩臂的一端，末端执行机构设置在所述伸缩臂的另一端，所述的立柱上设置有滑轨，所述安装座上设置有滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接。

具体的，所述的伸缩臂包括多个伸缩节，所述伸缩节依次套设形成伸缩臂，头节所述伸缩节内设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端设置有伸缩机构，所述伸缩机构的另一端与末节所述伸缩节连接。

具体的，头节所述伸缩节上设置有开口，所述的开口出设置导引板，所述导引板上设置有多个导引环，所述立柱的顶部设置有导向轮，所述立柱的下端设置有收线装置。

具体的，所述的立柱顶部套设有一固定齿轮，所述的立柱上转动设置有一转盘，所述的转盘上设置有一连接杆，所述连接杆的一端设置有套环，所述固定齿轮啮合有转动齿轮，所述套环活动套设在所述转动齿轮上，所述导向轮设置在所述转动齿轮的内孔内。

具体的，所述的连接套上设置有电滑环。

具体的，所述末端执行机构包括万向支臂、末端执行爪和快换机构，所述万向支臂的一端连接在所述伸缩臂上，所述末端执行爪通过快换机构与所述万向支臂连接，所述的末端执行爪包括基座和多个指节，多个所述指节通过舵机连接在基座上，所述指节包括多个关节，多个关节之间通过舵机依次连接，各所述关节上设置不同的能源接口。

具体的，所述万向支臂包括万向球节、工作手臂和腕部球节，所述工作手臂的一端通过万向球节与伸缩臂连接，所述工作手臂的另一端与通过腕部球节与快换机构连接。

具体的，所述的快换机构包括执行端固定座、臂端固定座、旋转支座和驱动座，所述的驱动座设置在臂端固定座上，所述执行端固定座与臂端固定座铰接，所述驱动座内设置有驱动装置，所述驱动装置的输出端通过万向轴连接基座，所述执行端固定座上设置有滑槽，所述旋转支座的两端滑动设置在滑槽内，所述末端执行爪上设置有固定轴，所述末端执行爪通过固定轴与万向轴连接，所述旋转支座上设置有通孔，所述固定轴与所述通孔转动连接，所述的臂端固定座上设置有能源接口模块。

具体的，所述的收线装置包括底座、第一驱动电机、绕线筒和绕线架，所述的立柱设置在所述底座上，所述底座设置有内腔，所述的绕线筒设置在所述内腔内，所述的第一驱动电机设置在所述绕线筒内，所述的绕线架设置在所述第一驱动电机的输出端，所述绕线架的一端设置有绕环，所述的绕环设置在绕线筒的外侧，所述的立柱连通底座的内腔，所述底座的顶部设置有外筒，所述外筒套设在所述立柱上，所述的外筒内设置有一第二驱动电机，所述外筒内的立柱上转动设置有转筒，所述转筒的底部设置有电气滑环，所述转筒的底部设置有齿环，所述第二驱动电机的输出端设置有输出齿轮，所述输出齿轮与所述齿环啮合，所述转筒上方的立柱上设置有电磁铁，所述电磁铁的输出端转动设置有连接环，所述连接环套设在所述立柱上，所述的连接环上设置有圆环，所述连接环的上下端面上设置有卡齿，所述的转筒的上端面上设置有第一卡槽，所述的连接环上方的立柱上设置有限位环，所述限位环的下端面设置有第二卡槽。

本发明具有以下优点：

本发明的保障设备直接为飞机制造提供了帮助，旋转与伸缩的配合运行增大了作业面的灵活性，极大扩展了作业空间，降低了飞机制造工位的停放要求，能更加有效地优化飞机制造厂房的空间布局。双伸缩臂设计能在一个装置平台上开展不同的作业，而无需将飞机移动至不同工位，使得工作效率极大的提高，所提供的多种能源接口有较强的适应性，满足了飞机在一个工位上不同的能源需求，从能源消耗来看，更加节能。并且通过自身的智能化控制实现快速转移，使得飞机制造的设备设施都能高效的就近服务。

附图说明

图1 为本发明的保障设备整体结构示意图；

图2 为本发明的导向轮安装结构示意图；

图3 为本发明的末端执行爪与快换机构连接结构示意图；

图4 为发明的快换机构爆炸结构示意图；

图5 为本发明的收线装置结构示意图；

图中：1-立柱，2-伸缩臂，3-连接套，4-末端执行爪，41-基座，42-关节，43-能源接口，44-固定轴，5-万向支臂，51-万向球节，52-工作手臂，6-收线装置，7-滑轨，8-齿条，9-安装座，10-拖链，11-导引板，12-快换机构，121-臂端固定座，122-驱动座，123-万向轴，124-执行端固定座，125-旋转支座，126-能源接口模块，13-固定齿轮，14-转动齿轮，15-导向轮，16-转盘，17-连接杆，18-套环，19-底座，20-绕线筒，21-第一驱动电机，22-绕线架，23-绕环，24-转筒，25-电气滑环，26-齿环，27-第二驱动电机，28-输出齿轮，29-电磁铁，30-限位环，31-连接环，32-圆环，33-导引环，34-电滑环，35-外筒。

具体实施方式

为了使本发明的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”，“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程，方法，物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程，方法，物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程，方法，物品或者设备中还存在另外的相同要素。

下面结合附图对本发明做进一步的描述，但本发明的保护范围不局限于以下所述。

如图1-图5所示，一种飞机制造多功能智能伸缩保障设备，包括立柱1，所述的立柱1上设置有两个工作臂模块，所述立柱1上滑动设置有两个安装座9，所述安装座9的上设置有第一减速电机，所述第一减速电机的输出端设置有驱动齿轮，所述的立柱1上沿轴向设置有齿条8，所述驱动齿轮与所述齿条8啮合，所述的安装座9下端设置有限位台，所述的工作臂模块的一端设置有连接套3，所述的连接套3转动套设在所述安装座9上，所述的连接套3上设置有第二减速电机，所述第二减速电机的输出端设置有主动锥齿轮，所述的安装座9上设置有从动锥齿轮，所述主动锥齿轮与所述从动锥齿轮啮合；所述的工作臂模块包括伸缩臂2和末端执行机构，所述连接套3设置在所述伸缩臂2的一端，末端执行机构设置在所述伸缩臂2的另一端，所述的立柱1上设置有滑轨7，所述安装座9上设置有滑块，所述滑块与所述滑轨7滑动连接。本实施例中在立柱1上设置两个工作臂模块，两个工作臂模块可以独自沿立柱1上升和下降，即两个工作臂模块可以分别在不同方向、不同高度、不同半径范围内针对不同区域开展不同的作业，在伸缩臂2的末端设置末端执行机构，在末端执行机构上设置能源接口43，这样就可以通过伸缩臂2大范围将能源接口43较为精准送至飞机对应接口附近，使用更灵活，可在末端执行机构同时安装各种能源接口43，高度集成供液、供气、供电及其不同接口，满足飞机勤务绝大多数能源需求，具体的，第一减速电机固定在安装座9上，通过第一减速电机带动驱动齿轮转动，这样驱动齿轮与齿条8啮合第一减速电机就能沿齿条8移动，从而带动安装座9沿齿条8移动，由于两个安装座9独立运动，为了避免出现撞击，在两个安装座9相对的端面上设置限位开关，在两个安装座9接触时触发限位开关，此时控制安装座9上升下降的第一减速电机急停，使用安全，连接套3套设在安装座9上后在安装座9上通过螺栓连接盖板将连接套3限位在盖板与限位台之间，连接套3可以通过轴承与安装座9转动连接，第二减速电机固定在连接套3上，第二减速电机转动带动主动锥齿轮转动，从动锥齿轮通过螺栓固定在安装座9上，这样主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合就能使主动锥齿轮绕立柱1转动，从而带动工作臂模块周向转动。

进一步的，所述的伸缩臂2包括多个伸缩节，所述伸缩节依次套设形成伸缩臂2，头节所述伸缩节内设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端设置有伸缩机构，所述伸缩机构的另一端与末节所述伸缩节连接。本实施例中伸缩机构可以为螺杆结构，其包括多个螺纹杆，螺纹杆设置有内螺纹和外螺纹，多个螺纹杆依次螺纹连接在一起，且在螺杆的两端设置限位结构，头端的螺纹杆与驱动电机的输出端连接，末端的螺纹杆与末端的伸缩节连接，这样驱动电机转动就能带动螺杆结构伸缩带动伸缩臂2伸缩；此外伸缩机构还可以为绳排机构。

进一步的，头节所述伸缩节上设置有开口，所述的开口出设置导引板11，所述导引板11上设置有多个导引环33，所述立柱1的顶部设置有导向轮15，所述立柱1的下端设置有收线装置6。本实施例中由于两个工作臂模块可以独自周向转动和升降，在工作臂模块上设置有末端执行机构，末端执行机构需要供电、供气等，这样需要通过管道和外界的能源供给装置连接，如果之间将管道之间暴露在外部与能源供给装置连接，在两个工作臂模块相对转动时位于下方的工作臂模块会与上方的工作臂模块的管道产生干涉，这样会限制工作臂模块的周向转动，本实施例中为了避免工作臂模块转动产生干涉，将头节所述伸缩节上设置开口，末端执行机构的管道从末节伸缩节穿入，然后从头节伸缩节的开口处引出，在开口处设置有弧形的引导板对管道进行导向，位于上方的工作臂模块的管道从立柱1的顶部引入立柱1的内孔内，然后从立柱1的底部引出与能源供给装置连接，这样在工作臂模块相对转动时就不会产生干涉，由于工作臂模块在上升和伸缩臂2在伸缩时管道会随之拉伸或盘结，这样会造成管道损坏；其中在导向板上设置多个导引环33，这样每个管道穿过一导引环33，避免管道缠绕打结，同时在立柱1的顶部设置一导向轮15，管道穿过导向轮15后引入立柱1的内孔内，然后在立柱1的下端设置收线装置6用来收线和放线，这样在工作臂模块上升和伸缩的过程中通过收线装置6收线和放线，可以使管道保持一定的绷紧状态，不会使管道打结和过渡弯折，这样能提高管道的使用寿命。

进一步的，所述的立柱1顶部套设有一固定齿轮13，所述的立柱1上转动设置有一转盘16，所述的转盘16上设置有一连接杆17，所述连接杆17的一端设置有套环18，所述固定齿轮13啮合有转动齿轮14，所述套环18活动套设在所述转动齿轮14上，所述导向轮15设置在所述转动齿轮14的内孔内。本实施例中在立柱1的顶部设置有沉孔，在沉孔内设置有轴承，转盘16设置在轴承的内圈内与立柱1转动连接，转盘16中部设置有供管道通过的中心孔，连接杆17的一端连接在转盘16上，另一端设置套环18，在立柱1的外部套设一固定齿轮13，转动齿轮14与套环18转动连接，在转动齿轮14的内孔内固定导向轮15，导向轮15上设置有多个孔洞，各管道分别穿过各孔洞后穿入立柱1的内孔内，转动齿轮14与固定齿轮13的齿数相同，在工作臂模块周向转动时带动管道绕立柱1转动，这一过程中管道带动转动齿轮14绕固定齿轮13公转，在公转的同时自转，由于工作臂模块工作是可能绕立柱1往一个方向转动多圈，这样会造成管道扭转，从而造成管道损坏，本实施例中在管道带动转动齿轮14绕固定齿轮13转动时通过转动齿轮14自转能使管道解绕，这样就不会造成管道扭转过度造成管道损坏。

进一步的，所述的连接套3上设置有电滑环34。本实施例中的电滑环34用于连接第一减速电机和第二减速电机，由于连接第一减速电机和第二减速电机的电源线只在工作臂模块升降时会松弛或拉伸，因此不能与末端执行机构的管道一同引出，本实施例通过电滑环34引出，在位于上方的连接套3设置的电滑环34连接有拖链10，在立柱1上竖向设置凹槽，拖链10卡入凹槽内，连接第一减速电机和第二减速电机的电源线通过电滑环34引出后穿入拖链10内，通过拖链10从立柱1的底部引出连电源，这样两个工作臂模块相对转动就不会干涉。

进一步的，所述末端执行机构包括万向支臂5、末端执行爪4和快换机构12，所述万向支臂5的一端连接在所述伸缩臂2上，所述末端执行爪4通过快换机构12与所述万向支臂5连接，所述的末端执行爪4包括基座41和多个指节，多个所述指节通过舵机连接在基座41上，所述指节包括多个关节42，多个关节42之间通过舵机依次连接，各所述关节42上设置不同的能源接口43。本实施例中万向支臂5通过快换机构12与末端执行爪4连接，能末端执行爪4的灵活转动，方便不同角度的作业，以适应工作环境本实施例中末端执行爪4采用手指型多关节42分动结构，可根据不同的能源需求单独张开不同的能源接口43，其余能源接口43保持收缩状态，有效的防止误操作并保护其他能源接口43不受干扰，提高安全性和使用寿命，具体的，在基座41上设置多个指节，每个指节包括多个关节42，多个关节42之间通过舵机连接在一起，这样就可以实现关节42之间的相对转动，然后其中头端的一关节42与基座41通过舵机连接在一起，这样就形成末端执行爪4，每个关节42上可以设置能源接口43。

另外，末端执行爪4为模块化设计，通过末端执行爪4还可实现小件物资抓取、临时存放、吊装等不同作业需求，且更换便捷，也不会对设备本身进行改装和破坏。

进一步的，所述万向支臂5包括万向球节51、工作手臂52和腕部球节，所述工作手臂52的一端通过万向球节51与伸缩臂2连接，所述工作手臂52的另一端与通过腕部球节与快换机构12连接。具体的在伸缩臂2上设置一旋转气缸，通过旋转气缸带动万向球节51在一定角度内偏转，在万向球节51的铰接臂与工作手臂52之间连接一俯仰气缸，俯仰气缸的一端铰接在万向球节51的铰接臂上，另一端铰接在工作手臂52上，万向球节51的铰接臂与工作手臂52铰接，这样俯仰气缸工作就能带动工作手臂52俯仰运动，从而带动快换机构12和末端执行爪4俯仰运动，从而使末端执行爪4在一定范围内转动和俯仰运动。

进一步的，所述的快换机构12包括执行端固定座124、臂端固定座121、旋转支座125和驱动座122，所述的驱动座122设置在臂端固定座121上，所述执行端固定座124与臂端固定座121铰接，所述驱动座122内设置有驱动装置，所述驱动装置的输出端通过万向轴123连接基座41，所述执行端固定座124上设置有滑槽，所述旋转支座125的两端滑动设置在滑槽内，所述末端执行爪4上设置有固定轴44，所述末端执行爪4通过固定轴44与万向轴123连接，所述旋转支座125上设置有通孔，所述固定轴44与所述通孔转动连接，所述的臂端固定座121上设置有能源接口43模块。本实施例中通过快换机构12将末端执行爪4与工作手臂52连接，使用时可以方便更换末端执行爪4，其中臂端固定座121固定在伸缩臂2内，臂端固定座121具有内腔，在臂端固定座121的内腔内设置驱动座122，驱动座122内的驱动装置可以为电机，电机的输出端连接万向轴123，万向轴123的另一端连接在末端执行爪4的基座41上设置的固定轴44上，固定轴44上设置有连接耳，固定轴44通过连接耳与万向轴123铰接，固定轴44与旋转支座125上设置的通孔转动连接，在执行端固定座124的两侧设置有滑槽，滑槽为燕尾槽，在旋转支座125的两侧设置有燕尾榫，旋转支座125通过燕尾榫与燕尾槽配合滑动连接，然后臂端固定座121与执行端固定座124铰接，电机的输出端位于驱动座122的边缘位置，偏心设置，这样通过电机带动万向轴123转动，然后带动固定轴44转动，从而带动基座41转动，此时，由于电机的输出端偏心设置，这样在带动万向轴123转动时会带动执行端固定座124摆动，执行端固定座124摆动的同时带动旋转支座125沿滑槽滑动，旋转支座125滑动的方向与执行端固定座124摆动的面垂直，这样就可以带动末端执行爪4在一定范围内转动，以适应工作需求，在拆卸是只需要拆卸臂端固定座121与执行端固定座124连接的固定销就可以拆卸下来。

进一步的，所述的收线装置6包括底座19、第一驱动电机21、绕线筒20和绕线架22，所述的立柱1设置在所述底座19上，所述底座19设置有内腔，所述的绕线筒20设置在所述内腔内，所述的第一驱动电机21设置在所述绕线筒20内，所述的绕线架22设置在所述第一驱动电机21的输出端，所述绕线架22的一端设置有绕环23，所述的绕环23设置在绕线筒20的外侧，所述的立柱1连通底座19的内腔，所述底座19的顶部设置有外筒35，所述外筒35套设在所述立柱1上，所述的外筒35内设置有一第二驱动电机27，所述外筒35内的立柱1上转动设置有转筒24，所述转筒24的底部设置有电气滑环25，所述转筒24的底部设置有齿环26，所述第二驱动电机27的输出端设置有输出齿轮28，所述输出齿轮28与所述齿环26啮合，所述转筒24上方的立柱1上设置有电磁铁29，所述电磁铁29的输出端转动设置有连接环31，所述连接环31套设在所述立柱1上，所述的连接环31上设置有圆环32，所述连接环31的上下端面上设置有卡齿，所述的转筒24的上端面上设置有第一卡槽，所述的连接环31上方的立柱1上设置有限位环30，所述限位环30的下端面设置有第二卡槽。本实施例中在地面设置钢筋预埋件，钢筋预埋件浇铸在混凝土基础上，在远离停机位适当位置做混凝土浅坑，铺设钢筋后浇筑混凝土固化，底座19的底端通过地锚连接在钢筋预埋上，绕线筒20设置在立柱1的正下方，绕线筒20通过螺栓固定在底座19上，第一驱动电机21设置在绕线筒20内，绕线筒20的顶部为敞开的结构，第一驱动电机21的输出端设置绕线架22，绕线架22的一端设置绕环23，从立柱1底部引出的管道从绕环23穿过后绕在绕线筒20内，第一驱动电机21转动带动绕环23绕绕线筒20转动将管道缠绕在绕线筒20上，这样在收放线的过程中绕线筒20保持不动，只通过绕环23将管道缠绕在绕线筒20上，采用这样的方式避免在绕线的过程中拉扯管道与能源站连接的部分；针对位于下方的工作臂模块，本实施例在底部的顶部设置外筒35，外筒35套设在立柱1的外部，外筒35与立柱1之间具有间隙用与收线，转筒24转动设置在立柱1上，在转筒24下方的外筒35内设置第二驱动电机27，通过在转筒24的底部设置一齿环26，第二驱动电机27的输出端设置输出齿轮28，通过第二驱动电机27带动输出齿轮28转动从而带动转筒24转动，在转筒24的底部设置电气滑环25，通过电气滑环25将位于下方的工作臂模块的管道引出与能源站连接，这样能避免在工作臂模块周向转动时管道缠绕在立柱1上将管道绷断，此外本实施例在转筒24上方的立柱1上设置电磁铁29，电磁铁29的输出端设置连接环31，连接环31套设在立柱1上且与电磁铁29的输出端转动连接，在连接环31的上下端面上设置卡齿，在限位环30的下端面上设置第二卡槽，转筒24的上端面设置第一卡槽，在工作臂模块仅伸缩臂2伸缩时电磁铁29带动连接环31向上运动使连接环31的卡齿卡在限位环30的第二卡槽内，此时第二驱动电机27带动转筒24转动进行收放线，而设置在连接环31上的圆环32不会随转筒24转动，从伸缩臂2引出的管道穿过圆环32后缠绕在转筒24上，在工作臂模块仅周向转动时电磁铁29工作使连接环31向下运动将连接环31的卡齿卡在转筒24的第一卡槽内，这样在工作臂模块转动时第二驱动电机27带动转筒24跟随工作臂模块转动，同时带动连接环31上的圆环32跟随转动，这样就能避免工作臂模块在周向转动时拉断管道。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述所述技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术对以上实施例所做的任何改动修改、等同变化及修饰，均属于本技术方案的保护范围。

Claims (9)

1.一种飞机制造多功能智能伸缩保障设备，其特征在于：包括立柱（1），所述的立柱（1）上设置有两个工作臂模块，所述立柱（1）上滑动设置有两个安装座（9），所述安装座（9）的上设置有第一减速电机，所述第一减速电机的输出端设置有驱动齿轮，所述的立柱（1）上沿轴向设置有齿条（8），所述驱动齿轮与所述齿条（8）啮合，所述的安装座（9）下端设置有限位台，所述的工作臂模块的一端设置有连接套（3），所述的连接套（3）转动套设在所述安装座（9）上，所述的连接套（3）上设置有第二减速电机，所述第二减速电机的输出端设置有主动锥齿轮，所述的安装座（9）上设置有从动锥齿轮，所述主动锥齿轮与所述从动锥齿轮啮合；所述的工作臂模块包括伸缩臂（2）和末端执行机构，所述连接套（3）设置在所述伸缩臂（2）的一端，末端执行机构设置在所述伸缩臂（2）的另一端，所述的立柱（1）上设置有滑轨（7），所述安装座（9）上设置有滑块，所述滑块与所述滑轨（7）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种飞机制造多功能智能伸缩保障设备，其特征在于：所述的伸缩臂（2）包括多个伸缩节，所述伸缩节依次套设形成伸缩臂（2），头节所述伸缩节内设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端设置有伸缩机构，所述伸缩机构的另一端与末节所述伸缩节连接。

3.根据权利要求1所述的一种飞机制造多功能智能伸缩保障设备，其特征在于：头节所述伸缩节上设置有开口，所述的开口出设置导引板（11），所述导引板（11）上设置有多个导引环（33），所述立柱（1）的顶部设置有导向轮（15），所述立柱（1）的下端设置有收线装置（6）。

4.根据权利要求3所述的一种飞机制造多功能智能伸缩保障设备，其特征在于：所述的立柱（1）顶部套设有一固定齿轮（13），所述的立柱（1）上转动设置有一转盘（16），所述的转盘（16）上设置有一连接杆（17），所述连接杆（17）的一端设置有套环（18），所述固定齿轮（13）啮合有转动齿轮（14），所述套环（18）活动套设在所述转动齿轮（14）上，所述导向轮（15）设置在所述转动齿轮（14）的内孔内。

5.根据权利要求1所述的一种飞机制造多功能智能伸缩保障设备，其特征在于：所述的连接套（3）上设置有电滑环（34）。

6.根据权利要求1所述的一种飞机制造多功能智能伸缩保障设备，其特征在于：所述末端执行机构包括万向支臂（5）、末端执行爪（4）和快换机构（12），所述万向支臂（5）的一端连接在所述伸缩臂（2）上，所述末端执行爪（4）通过快换机构（12）与所述万向支臂（5）连接，所述的末端执行爪（4）包括基座（41）和多个指节，多个所述指节通过舵机连接在基座（41）上，所述指节包括多个关节（42），多个关节（42）之间通过舵机依次连接，各所述关节（42）上设置不同的能源接口（43）。

7.根据权利要求6所述的一种飞机制造多功能智能伸缩保障设备，其特征在于：所述万向支臂（5）包括万向球节（51）、工作手臂（52）和腕部球节，所述工作手臂（52）的一端通过万向球节（51）与伸缩臂（2）连接，所述工作手臂（52）的另一端与通过腕部球节与快换机构（12）连接。

8.根据权利要求7所述的一种飞机制造多功能智能伸缩保障设备，其特征在于：所述的快换机构（12）包括执行端固定座（124）、臂端固定座（121）、旋转支座（125）和驱动座（122），所述的驱动座（122）设置在臂端固定座（121）上，所述执行端固定座（124）与臂端固定座（121）铰接，所述驱动座（122）内设置有驱动装置，所述驱动装置的输出端通过万向轴（123）连接基座（41），所述执行端固定座（124）上设置有滑槽，所述旋转支座（125）的两端滑动设置在滑槽内，所述末端执行爪（4）上设置有固定轴（44），所述末端执行爪（4）通过固定轴（44）与万向轴（123）连接，所述旋转支座（125）上设置有通孔，所述固定轴（44）与所述通孔转动连接，所述的臂端固定座（121）上设置有能源接口模块（126）。

9.根据权利要求8所述的一种飞机制造多功能智能伸缩保障设备，其特征在于：所述的收线装置（6）包括底座（19）、第一驱动电机（21）、绕线筒（20）和绕线架（22），所述的立柱（1）设置在所述底座（19）上，所述底座（19）设置有内腔，所述的绕线筒（20）设置在所述内腔内，所述的第一驱动电机（21）设置在所述绕线筒（20）内，所述的绕线架（22）设置在所述第一驱动电机（21）的输出端，所述绕线架（22）的一端设置有绕环（23），所述的绕环（23）设置在绕线筒（20）的外侧，所述的立柱（1）连通底座（19）的内腔，所述底座（19）的顶部设置有外筒（35），所述外筒（35）套设在所述立柱（1）上，所述的外筒（35）内设置有一第二驱动电机（27），所述外筒（35）内的立柱（1）上转动设置有转筒（24），所述转筒（24）的底部设置有电气滑环（25），所述转筒（24）的底部设置有齿环（26），所述第二驱动电机（27）的输出端设置有输出齿轮（28），所述输出齿轮（28）与所述齿环（26）啮合，所述转筒（24）上方的立柱（1）上设置有电磁铁（29），所述电磁铁（29）的输出端转动设置有连接环（31），所述连接环（31）套设在所述立柱（1）上，所述的连接环（31）上设置有圆环（32），所述连接环（31）的上端面和下端面设置有卡齿，所述的转筒（24）的上端面上设置有第一卡槽，所述的连接环（31）上方的立柱（1）上设置有限位环（30），所述限位环（30）的下端面设置有第二卡槽。

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