CN115535196A - 一种用于系泊附件的水下拆装模块 - Google Patents

一种用于系泊附件的水下拆装模块 Download PDF

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陶兴
陶安祥
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张卫新
李剑
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Abstract

本发明公开了一种用于系泊附件的水下拆装模块，包括卸扣本体，所述卸扣本体下端一侧设置有ROV横销套筒，另一侧设置有ROV螺母套筒，所述ROV横销套筒内设置有ROV横销驱动组件，所述ROV横销驱动组件上连接有ROV横销，所述ROV横销穿过卸扣本体，另一端设置有ROV螺母组件，所述ROV横销套筒底部设置有第一导向底座，所述ROV螺母套筒底部设置有第二导向底座，所述第一导向底座、第二导向底座分别设置在水下带导向安装平台上。本发明结构简单，设计合理，有效地解决了横销推入阻力大和定位难的问题，同时确保了水下作业过程中横销和螺母的定位，通过多组导向斜面保证了ROV模块的连接稳定性，使得水下机器人作业更便捷。

Description

一种用于系泊附件的水下拆装模块
技术领域
本发明涉及用于海洋石油平台以及风电平台系泊链连接的系泊链附件技术领域，尤其涉及一种用于系泊附件的新型ROV模块。
背景技术
在海洋石油平台以及风电平台的系泊装置中，由于海水深度较大，人工潜水安装链节的连接件已不现实，此时需要使用水下机器人ROV对此类链节件进行安装，因此需要简化连接附件的安装方式。由于水下机器人的机械手的灵活程度限制，其对于复杂的运动作业能力较差，因而需要一种设计既能够保证系泊链连接的稳定性，同时要兼顾水下机器人的操作便捷性。以往的设计中，卸扣横销的安装往往采用推入的方式，摩擦阻力大，同时对导轨和横销表面的加工精度要求高，对ROV机器人的推力和控制要求也高，安装难度大。因此需要提供一种用于系泊附件的新型ROV模块，能够满足连接性能以及使用性能要求的同时，使得操作作业也更为便捷。
发明内容
本发明目的是解决上述技术问题，提供一种用于系泊附件的ROV模块。
为了实现上述技术目的，达到上述的技术要求，本发明所采用的技术方案是：一种用于系泊附件的水下拆装模块，包括卸扣本体，常规端横销穿过卸扣本体上端与常规端螺母连接，所述常规端横销一端设置有常规端安全销，其特征在于：所述卸扣本体下端一侧设置有ROV横销套筒，另一侧设置有ROV螺母套筒，所述ROV横销套筒外端设置有旋转驱动把手，所述ROV横销套筒内设置有ROV横销驱动组件，所述ROV横销驱动组件上连接有ROV横销，所述ROV横销穿过卸扣本体，另一端设置有ROV螺母组件，所述ROV横销套筒底部设置有第一导向底座，所述ROV螺母套筒底部设置有第二导向底座，所述第一导向底座、第二导向底座分别设置在水下带导向安装平台上；所述第一导向底座上前后对称设置有支座，所述第一导向底座两端对称设置有第一导向斜面、第二导向斜面，所述第一导向底座内侧设置有第三导向斜面、第四导向斜面；所述水下带导向安装平台四角相对设置有导向斜面A、导向斜面B、导向斜面C、导向斜面D，所述水下带导向安装平台中部设置有镂空槽，所述镂空槽两侧对称设置有导向块A、导向块B，所述导向块A左右两侧对称设置有导向斜面E、导向斜面F，所述导向块B左右两侧对称设置有导向斜面G、导向斜面H。
优选的：所述ROV螺母套筒底板上设置有ROV安全销滑轨，所述ROV安全销滑轨上设置有ROV安全销组件，所述ROV安全销滑轨一侧设置有ROV安全销锁定环形销。
优选的：所述ROV横销套筒后侧设置有维护手控盖。
优选的：所述卸扣本体中部一侧设置有牺牲阳极。
优选的：所述第一导向斜面与导向斜面A对应，所述第二导向斜面与导向斜面B对应，所述第三导向斜面与导向斜面F对应，所述第四导向斜面与导向斜面H对应。
优选的：所述第二导向底座与第一导向底座结构相同，相对设置。
优选的：所述导向块A、导向块B中部设置有便于放置链条的链条槽。
优选的：所述卸扣本体设置为H型卸扣或D型卸扣或弓形卸扣。
与传统结构相比，本发明的有益效果：
1、本发明结构简单，设计合理，通过ROV横销驱动组件，有效地解决了横销推入阻力大和定位难的问题，同时确保了水下作业过程中横销和螺母的定位，以降低水下机器人作业的难度，能够满足连接性能及使用性能要求，可以批量生产。
2、本发明稳定性强，通过8组导向斜面定位，保证了ROV模块的连接稳定性，通过导向底座和水下带导向安装平台的支撑作用，使得水下机器人作业更便捷，具有较高的实用价值。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明主视图；
图3为本发明左视图；
图4为本发明右视图；
在图中：1.卸扣本体，2.常规端横销，3.常规端螺母，4.ROV螺母套筒，5.第二导向底座，6.水下带导向安装平台，61.导向斜面A，62.导向斜面B，63.导向斜面C，64.导向斜面D，65.导向斜面E，66.导向块A，661.链条槽，67.导向斜面F，7.第一导向底座，71.第一导向斜面，72.支座，73.第二导向斜面，74.第三导向斜面，8.旋转驱动把手，9.ROV横销套筒，10.ROV横销，11.牺牲阳极，12.ROV螺母组件，13.ROV安全销滑轨，14.ROV安全销组件，15.ROV安全销锁定环形销，16.常规端安全销，17.维护手控盖。
具体实施方式
下面对本发明作进一步说明。
参照附图，一种用于系泊附件的水下拆装模块，包括卸扣本体1，常规端横销2穿过卸扣本体1上端与常规端螺母3连接，所述常规端横销2一端设置有常规端安全销16，其特征在于：所述卸扣本体1下端一侧设置有ROV横销套筒9，另一侧设置有ROV螺母套筒4，所述ROV横销套筒9外端设置有旋转驱动把手8，所述ROV横销套筒9内设置有ROV横销驱动组件，所述ROV横销驱动组件上连接有ROV横销10，所述ROV横销10穿过卸扣本体1，另一端设置有ROV螺母组件12，所述ROV横销套筒9底部设置有第一导向底座7，所述ROV螺母套筒4底部设置有第二导向底座5，所述第一导向底座7、第二导向底座5分别设置在水下带导向安装平台6上；所述第一导向底座7上前后对称设置有支座72，所述第一导向底座7两端对称设置有第一导向斜面71、第二导向斜面73，所述第一导向底座7内侧设置有第三导向斜面74、第四导向斜面；所述水下带导向安装平台6四角相对设置有导向斜面A61、导向斜面B62、导向斜面C63、导向斜面D64，所述水下带导向安装平台6中部设置有镂空槽，所述镂空槽两侧对称设置有导向块A66、导向块B，所述导向块A66左右两侧对称设置有导向斜面E65、导向斜面F67，所述导向块B左右两侧对称设置有导向斜面G、导向斜面H。
本优选实施例中，所述ROV螺母套筒4底板上设置有ROV安全销滑轨13，所述ROV安全销滑轨13上设置有ROV安全销组件14，所述ROV安全销滑轨13一侧设置有ROV安全销锁定环形销15。
本优选实施例中，所述ROV横销套筒9后侧设置有维护手控盖17。
本优选实施例中，所述卸扣本体1中部一侧设置有牺牲阳极11。
本优选实施例中，所述第一导向斜面71与导向斜面A61对应，所述第二导向斜面73与导向斜面B62对应，所述第三导向斜面74与导向斜面F67对应，所述第四导向斜面与导向斜面H对应。
本优选实施例中，所述第二导向底座5与第一导向底座7结构相同，相对设置。
本优选实施例中，所述导向块A66、导向块B中部设置有便于固定链条的链条槽661。
本优选实施例中，水下拆装模块除了用于H卸扣横销的拆装，也可以用于D型卸扣或弓形卸扣的拆装。
具体实施时，本发明安装方式如下：
1）在作业码头上将水下带导向安装平台6焊接于水下锚顶部，并将底部链首环放置于水下带导向安装平台6上固定，并与水下锚同时安装于海底。
2）在海洋石油平台、风电平台或者辅助安装船上将ROV卸扣与上部链节通过连接卸扣连接，将ROV横销10通过转动旋转驱动把手8置于打开状态，然后通过安装船的吊机吊装安装好的卸扣链组吊入海水中，通过水下机器人将ROV卸扣导向至水下底部链节附近。
3）通过水下机器人引导ROV卸扣至水下带导向安装平台6上，通过第一导向底座7、第二导向底座5的导向斜面定位，并将ROV卸扣稳定的坐于水下带导向安装平台6上。
4）操作水下机器人游动至ROV横销套筒9侧转动旋转驱动把手8，关闭ROV横销10，然后再操作水下机器人游动至ROV螺母套筒4侧，抓住ROV螺母把手并将其旋动紧固于ROV横销10上。
5）操作水下机器人操作ROV安全销锁定环形销15至打开状态，释放ROV安全销，随后操作水下机器人抓握住ROV安全销把手将其插入至ROV横销10端部预置的孔内。
6）使用吊机吊起完成连接安装好的链节与ROV卸扣离开水下安装平台，最终完成安装作业。
本发明的上述实施例，仅仅是清楚地说明本发明所做的举例，但不用来限制本发明的保护范围，所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由各项权利要求限定。

Claims (8)

1.一种用于系泊附件的水下拆装模块，包括卸扣本体（1），常规端横销（2）穿过卸扣本体（1）上端与常规端螺母（3）连接，所述常规端横销（2）一端设置有常规端安全销（16），其特征在于：所述卸扣本体（1）下端一侧设置有ROV横销套筒（9），另一侧设置有ROV螺母套筒（4），所述ROV横销套筒（9）外端设置有旋转驱动把手（8），所述ROV横销套筒（9）内设置有ROV横销驱动组件，所述ROV横销驱动组件上连接有ROV横销（10），所述ROV横销（10）穿过卸扣本体（1），另一端设置有ROV螺母组件（12），所述ROV横销套筒（9）底部设置有第一导向底座（7），所述ROV螺母套筒（4）底部设置有第二导向底座（5），所述第一导向底座（7）、第二导向底座（5）分别设置在水下带导向安装平台（6）上；所述第一导向底座（7）上前后对称设置有支座（72），所述第一导向底座（7）两端对称设置有第一导向斜面（71）、第二导向斜面（73），所述第一导向底座（7）内侧设置有第三导向斜面（74）、第四导向斜面；所述水下带导向安装平台（6）四角相对设置有导向斜面A（61）、导向斜面B（62）、导向斜面C（63）、导向斜面D（64），所述水下带导向安装平台（6）中部设置有镂空槽，所述镂空槽两侧对称设置有导向块A（66）、导向块B，所述导向块A（66）左右两侧对称设置有导向斜面E（65）、导向斜面F（67），所述导向块B左右两侧对称设置有导向斜面G、导向斜面H。
2.根据权利要求1所述的一种用于系泊附件的水下拆装模块，其特征在于：所述ROV螺母套筒（4）底板上设置有ROV安全销滑轨（13），所述ROV安全销滑轨（13）上设置有ROV安全销组件（14），所述ROV安全销滑轨（13）一侧设置有ROV安全销锁定环形销（15）。
3.根据权利要求1所述的一种用于系泊附件的水下拆装模块，其特征在于：所述ROV横销套筒（9）后侧设置有维护手控盖（17）。
4.根据权利要求1所述的一种用于系泊附件的水下拆装模块，其特征在于：所述卸扣本体（1）中部一侧设置有牺牲阳极（11）。
5.根据权利要求1所述的一种用于系泊附件的水下拆装模块，其特征在于：所述第一导向斜面（71）与导向斜面A（61）对应，所述第二导向斜面（73）与导向斜面B（62）对应，所述第三导向斜面（74）与导向斜面F（67）对应，所述第四导向斜面与导向斜面H对应。
6.根据权利要求1所述的一种用于系泊附件的水下拆装模块，其特征在于：所述第二导向底座（5）与第一导向底座（7）结构相同，相对设置。
7.根据权利要求1所述的一种用于系泊附件的水下拆装模块，其特征在于：所述导向块A（66）、导向块B中部设置有便于放置链条的链条槽（661）。
8.根据权利要求1所述的一种用于系泊附件的水下拆装模块，其特征在于：所述卸扣本体（1）设置为H型卸扣或D型卸扣或弓形卸扣。
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