CN115533926B - 一种分段式试衣机器人 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种分段式试衣机器人，包括支撑框架，还包括主膜片及辅助膜片，以机器人立正时，与机器人两眼平视方向的朝向相同的支撑框架的端面为正面，支撑框架正面、背面、左侧面及右侧面上均设置有若干主膜片，至少其中一个位于正面或背面的主膜片内开设有窗口，辅助膜片设置在窗口内，辅助膜片与主膜片间隔设置，位于正面或背面的各主膜片或辅助膜片可相对于支撑框架沿正面或背面朝向的方向水平移动，位于左侧面或右侧面的各主膜片可相对于支撑框架沿左侧面或右侧面朝向的方向水平移动；在支撑框架的四个侧面上分别设置相互配合的主膜片及辅助膜片，从而能够对身体上的特定部位的尺寸进行细致的调整，从而加强了试衣机器人的尺寸适配性。

Description

一种分段式试衣机器人

技术领域

本发明涉及试衣机器人技术领域，尤其涉及一种分段式试衣机器人。

背景技术

现如今，互联网零售业快速发展。服装作为生活中重要的消费品，在互联网零售产品中占有很大比重。但是在线购买服装不能进行亲身试穿，且不同厂家的服装生产标准不同，使得顾客很难在网上购买到合身的服装，在此需求之下，试衣假人模特应运而生。

然而，由于随着越来越多的消费者选择服装定制，而在服装定制的过程中要求客户进行多次试衣以确定服装的合身度。目前，很多公司与高等院校都针对于可调节身高体宽等尺寸的试衣机器人领域做出了一些研究。

然而，目前的市面上也可以看到一些可控变形的人体模特能够根据试衣人员的身高及体重等情况进行变形调整，然而这些机器人只能针对机器人的身体整体的身高、体宽和肩宽等尺寸进行一次调整，调整尺寸的方式过于单一和生硬，然而对于身体各部位的细节，例如胸部的挺拔程度、臀部的翘起程度以及小腹的凸出程度等，由于调整手段不够丰富，造成无法对这些部位的尺寸做出更细致和准确的调节，因此目前的试衣机器人实际上并不符合人体工学设计，难以真正的满足试衣人的需求。

发明内容

有鉴于此，本发明提出了一种能够对人体特定部位的尺寸进行调节的分段式试衣机器人。

本发明的技术方案是这样实现的：本发明提供了一种分段式试衣机器人，包括支撑框架，还包括主膜片及辅助膜片，以机器人立正时，与机器人两眼平视方向的朝向相同的支撑框架的端面为正面，支撑框架正面、背面、左侧面及右侧面上均设置有若干主膜片，至少其中一个位于正面或背面的主膜片内开设有窗口，辅助膜片设置在窗口内，辅助膜片与主膜片间隔设置，位于正面或背面的各主膜片或辅助膜片可相对于支撑框架沿正面或背面朝向的方向水平移动，位于左侧面或右侧面的各主膜片可相对于支撑框架沿左侧面或右侧面朝向的方向水平移动。

在以上技术方案的基础上，优选的，主膜片包括第一膜片主体及第一配合部，第一膜片主体设置在支撑框架上并可相对于支撑框架水平移动，第一配合部沿第一膜片主体的边缘环绕第一膜片主体设置，第一配合部的边缘朝向相邻的另一第一配合部方向延伸，相邻的第一配合部的边缘相互抵近且之间留有间隙，第一配合部具有弹性形变的能力。

更进一步优选的，辅助膜片包括第二膜片主体及第二配合部，第一膜片主体上开设窗口，第二膜片主体设置在支撑框架上并位于窗口内，第二膜片主体可相对于支撑框架水平移动，第二配合部沿第二膜片主体的边缘环绕第二膜片主体设置，第二配合部的边缘朝向窗口内壁延伸并抵近窗口内壁，第二配合部的边缘与窗口内壁之间留有间隙，第二配合部具有弹性形变的能力。

更进一步优选的，第一配合部粘接或铆接在第一膜片主体上，第二配合部粘接或铆接在第二膜片主体上。

更进一步优选的，第一膜片主体及第二膜片主体均为塑料或金属制成，第一配合部及第二配合部均为橡胶制成。

在以上技术方案的基础上，优选的，支撑框架包括第一框架、第二框架及第三框架，第一框架、第二框架及第三框架沿铅垂线方向依次设置，第一框架与地面之间的距离大于第三框架之间的距离，第二框架设置在第一框架与第三框架之间，第一框架、第二框架及第三框架的正面、背面、左侧面及右侧面均分别设置有主膜片或者主膜片及辅助膜片。

更进一步优选的，第二框架可相对于第三框架沿铅垂线方向移动，第一框架可相对于第二框架沿铅垂线方向移动。

更进一步优选的，辅助膜片包括第一单元、第二单元、第三单元及第四单元；第一框架的正面设置有一个主膜片，主膜片上对称开设有两个窗口，两个窗口设置在主膜片上沿铅垂线方向的两侧，两个第一单元一一对应的设置在两个窗口内；第二框架的正面设置有一个主膜片，主膜片上开设窗口，窗口位于主膜片中央，第二单元设置在窗口内；第三框架的正面设置有一个主膜片，主膜片上开设窗口，窗口位于主膜片中央，第三单元设置在窗口内；第三框架的背面设置有一个主膜片，主膜片上开设窗口，窗口位于主膜片中央，第四单元设置在窗口内。

更进一步优选的，设置在第二框架正面的主膜片上开设的窗口沿铅垂线朝向第三框架方向延伸并贯穿主膜片边缘；设置在第三框架正面的主膜片上开设的窗口沿铅垂线朝向第二框架方向延伸并贯穿主膜片边缘；第三单元朝向第二框架的边缘与第二单元朝向第三框架的边缘相互抵近且之间留有间隙。

在以上技术方案的基础上，优选的，还包括外罩，外罩紧密穿戴在试衣机器人身体上并罩住支撑框架、各主膜片及各辅助膜片，外罩紧贴在各主膜片及各辅助膜片的表面上，外罩为具有弹性延展性能的织物制成。

本发明的一种分段式试衣机器人相对于现有技术具有以下有益效果：

(1)本发明在支撑框架的四个侧面上分别设置相互配合的主膜片及辅助膜片，从而能够对身体上的特定部位的尺寸进行细致的调整，从而加强了试衣机器人的尺寸适配性。

(2)将机器人的支撑框架由上中下分为三个部分，从而能够分别独立的模拟人体的胸腰腹三个部分，进而能够对三个部分的特定部位的尺寸进行细致的调整。

(3)本发明中的各膜片均由配合部围绕膜片主体设置而成，且配合部能够弹性形变，因此当机器人的尺寸发生变化，造成各膜片相互远离时，相邻配合部的边缘能够形变并相互抵近，从而使各膜片围成的形状更圆滑而不具有明显的拐角。

(4)本发明还在机器人身体上穿戴具有弹性延展能力的外罩，外罩贴覆并裹紧在各膜片外，从而形成曲面顺滑的仿真人体表面。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的试衣机器人的立体图；

图2为本发明的试衣机器人的立体图；

图3为本发明的支撑框架的立体图。

图中：1、支撑框架；11、第一框架；12、第二框架；13、第三框架；2、主膜片；21、第一膜片主体；22、第一配合部；201、窗口；3、辅助膜片；31、第二膜片主体；32、第二配合部；301、第一单元；302、第二单元；303、第三单元；304、第四单元。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，结合图2，本发明的一种分段式试衣机器人，包括支撑框架1，还包括主膜片2及辅助膜片3。本发明的分段式，指的是位于支撑框架1同一侧端面上的主膜片2及辅助膜片3分别进行移动，从而实现机器人整体体型的尺寸调整与特定部位尺寸的精细调节的分段式调节方式。

首先，以机器人立正时，与机器人两眼平视方向的朝向相同的支撑框架1 的端面为正面，另外三个端面则分别是背面和左右侧面。

其中，支撑框架1正面、背面、左侧面及右侧面上均设置有若干主膜片2。各端面上安装的主膜片2都可相对于支撑框架1沿该端面朝向的方向水平移动。支撑框架1四个侧端面上的主膜片2同步移动时，就能够实现机器人身体的整体身形的膨胀或缩小。

需要说明的是，市面上也有些试衣机器人，也是通过四个方向的膜片相互远离或抵近来实现机器人身体的整体身形的膨胀或缩小的，但市面上的这些机器人的各膜片移动时，是呈X形的移动，而非本发明的十字形的移动；而X形的移动尽管也能够达到使机器人体型变化的目的，但人体的身高、肩宽、腰宽、胯宽以及前胸后背的间距等尺寸的变化，均是十字形的变化而非X|形变化，因此本发明的主膜片2及辅助膜片3的移动方向的设计更加符合人体工学原理。

同时，本发明采用十字形的移动结构，在支撑框架1同一方向的侧面上移动的主膜片2与辅助膜片3分别移动不同的距离时，以位于正面的主膜片2与辅助膜片3为例，在沿正面的方向上，二者之间会形成较大的间隔落差，但在沿左右的方向上，二者之间的水平距离是不变的；由于位于本发明中的主膜片2 与辅助膜片3外圈的配合部均是具有弹性形变性能材料制成，因此主膜片2的第一配合部22与辅助膜片3的第二配合部32可以弹性形变并相互抵近，从而消除了主膜片2与辅助膜片3之间以及相邻的主膜片2之间的间隔落差，进而使机器人的表面形成一个圆滑的表面。

而现有的X形的移动结构中，围成机器人外形的各膜片外壳移动后，不仅各膜片外壳之间存在较大的间隔落差，同时相邻的膜片外壳之间的水平距离也大幅增加；即使现有的X形移动结构的膜片外壳也采用本发明的主膜片2与辅助膜片3，具有可弹性形变性能的配合部，但相邻的膜片外壳的配合部发生弹性形变也无法相互抵近以消除二者之间的间隔落差，从而就无法使机器人的表面形成一个圆滑的表面。

至少其中一个位于正面或背面的主膜片2内开设有窗口201，辅助膜片3设置在窗口201内，辅助膜片3与主膜片2间隔设置，正面和背面上安装的辅助膜片3也都可相对于支撑框架1沿该端面朝向的方向水平移动。辅助膜片3对应的是机器人的双乳、下腹及臀围等特定位置，不同人的体型差异中，这些人体的特定位置的尺寸差异是最明显的，因此将可移动的辅助膜片3对应设置在机器人上，达到了对人体特定部位的尺寸进行细致调整的目的。

本发明的第二种实施例，具体通过以下手段实现。

如图1所示，结合图3，支撑框架1包括第一框架11、第二框架12及第三框架13，从而将支撑框架1自上而下分为三个部分，分别对应人体的胸腰腹。

其中，辅助膜片3包括第一单元301、第二单元302、第三单元303及第四单元304；第一单元301对应人体的双乳，第二单元302、第三单元303对于上腹与小腹，第四单元304对应臀围。

而第一框架11、第二框架12及第三框架13沿铅垂线方向依次设置，第一框架11与地面之间的距离大于第三框架13之间的距离，第二框架12设置在第一框架11与第三框架13之间，第一框架11、第二框架12及第三框架13的正面、背面、左侧面及右侧面均分别设置有主膜片2或者主膜片2及辅助膜片3。进一步的，优选的，第二框架12可相对于第三框架13沿铅垂线方向移动，第一框架11可相对于第二框架12沿铅垂线方向移动，从而调整腰部的长度，因为人体的身高主要是腰部的长度决定的。

其中，第一框架11的正面设置有一个主膜片2，主膜片2上对称开设有两个窗口201，两个窗口201设置在主膜片2上沿铅垂线方向的两侧，两个第一单元301一一对应的设置在两个窗口201内。既能够调整机器人的前胸后背的整体厚度，也能够独立调整双乳的隆起程度。

第二框架12的正面设置有一个主膜片2，主膜片2上开设窗口201，窗口 201位于主膜片2中央，第二单元302设置在窗口201内。同理，能够调整腰部的宽度和厚度。

第三框架13的正面设置有一个主膜片2，主膜片2上开设窗口201，窗口 201位于主膜片2中央，第三单元303设置在窗口201内。同理，能够调整胯部的宽度和厚度，并调整腹部的凸出程度。

第三框架13的背面设置有一个主膜片2，主膜片2上开设窗口201，窗口 201位于主膜片2中央，第四单元304设置在窗口201内，还能调整臀围的厚度。

为了更好的对腹部的尺寸进行调整，本发明的第三种实施例，具体通过以下手段实现。

具体来说，设置在第二框架12正面的主膜片2上开设的窗口201沿铅垂线朝向第三框架13方向延伸并贯穿主膜片2边缘；设置在第三框架13正面的主膜片2上开设的窗口201沿铅垂线朝向第二框架12方向延伸并贯穿主膜片2边缘；第三单元303朝向第二框架12的边缘与第二单元302朝向第三框架13的边缘相互抵近且之间留有间隙，从而能够有效的控制腹部的凸出程度。

本发明的上述三种实施例尽管能够对机器人的身体尺寸及各特定部位的尺寸进行细致的调整，但技术人员在实际应用过程却发现，由于进行尺寸调整时，各相邻的主膜片2之间的间距以及相邻的主膜片2与辅助膜片3之间的间距会逐渐增大，这就造成机器人在试穿衣服时，由于衣服具有柔韧性及延展性，相邻远离的两个膜片会拉扯衣服，使衣服在膜片的边缘形成明显的弯折角度，不仅看起来极不美观，和正常试衣时的人体形状不符，同时也会对衣服的松紧度及实际尺寸造成不可逆的损伤，进而影响真实的试穿效果。为了解决这个问题，本发明的第四种实施例，通过以下手段实现。

其中，主膜片2包括第一膜片主体21及第一配合部22，而辅助膜片3则包括第二膜片主体31及第二配合部32。

其中，第一膜片主体21设置在支撑框架1上并可相对于支撑框架1水平移动，第一配合部22沿第一膜片主体21的边缘环绕第一膜片主体21设置，第一配合部22的边缘朝向相邻的另一第一配合部22方向延伸，相邻的第一配合部 22的边缘相互抵近且之间留有间隙。

第一膜片主体21上开设窗口201，第二膜片主体31设置在支撑框架1上并位于窗口201内，第二膜片主体31可相对于支撑框架1水平移动，第二配合部 32沿第二膜片主体31的边缘环绕第二膜片主体31设置，第二配合部32的边缘朝向窗口201内壁延伸并抵近窗口201内壁，第二配合部32的边缘与窗口201 内壁之间留有间隙。

同时，第一配合部22与第二配合部32均具有弹性形变的能力。

其中，优选的，第一膜片主体21及第二膜片主体31均为塑料或金属制成，第一配合部22及第二配合部32均为橡胶制成。

采用上述技术方案，当衣服试穿在机器人身体上，衣服的布料压覆在各膜片的表面时，第一配合部22与第二配合部32受到布料的压覆作用从而发生弹性形变，使相邻的配合部的边缘相互抵近以更好的适配衣服布料的松紧度，进而避免使衣服表面产生明显的弯折角度。

作为可选实施例的，第一配合部22粘接或铆接在第一膜片主体21上，第二配合部32粘接或铆接在第二膜片主体31上。

本发明的第五种实施例中，还包括外罩，外罩紧密穿戴在试衣机器人身体上并罩住支撑框架1、各主膜片2及各辅助膜片3，外罩紧贴在各主膜片2及各辅助膜片3的表面上，外罩为具有弹性延展性能的织物制成，如弹力丝袜一样贴合整个机身，从而形成曲面顺滑的仿真人体表面。

作为本发明的可选实施例的，设置在支撑框架1正面或背面的主膜片2的宽度，不大于设置在支撑框架1左侧面与右侧面的两个主膜片2之间的距离；设置在支撑框架1左侧面或右侧面的主膜片2的宽度，不大于设置在支撑框架1 正面与背面的两个主膜片2之间的距离，避免主膜片2的宽度过大，造成相邻主膜片2发生相互抵持的问题。

以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种分段式试衣机器人，包括支撑框架(1)，其特征在于：还包括主膜片(2)及辅助膜片(3)，以机器人立正时，与机器人两眼平视方向的朝向相同的所述支撑框架(1)的端面为正面，所述支撑框架(1)正面、背面、左侧面及右侧面上均设置有若干主膜片(2)，至少其中一个位于正面或背面的所述主膜片(2)内开设有窗口(201)，所述辅助膜片(3)设置在窗口(201)内，所述辅助膜片(3)与主膜片(2)间隔设置，位于正面或背面的各所述主膜片(2)或辅助膜片(3)可相对于支撑框架(1)沿正面或背面朝向的方向水平移动，位于左侧面或右侧面的各所述主膜片(2)可相对于支撑框架(1)沿左侧面或右侧面朝向的方向水平移动；

所述主膜片(2)包括第一膜片主体(21)及第一配合部(22)，所述第一膜片主体(21)设置在支撑框架(1)上并可相对于支撑框架(1)水平移动，所述第一配合部(22)沿第一膜片主体(21)的边缘环绕第一膜片主体(21)设置，所述第一配合部(22)的边缘朝向相邻的另一第一配合部(22)方向延伸，相邻的所述第一配合部(22)的边缘相互抵近且之间留有间隙，所述第一配合部(22)具有弹性形变的能力。

2.根据权利要求1所述的一种分段式试衣机器人，其特征在于：所述辅助膜片(3)包括第二膜片主体(31)及第二配合部(32)，所述第一膜片主体(21)上开设窗口(201)，所述第二膜片主体(31)设置在支撑框架(1)上并位于窗口(201)内，所述第二膜片主体(31)可相对于支撑框架(1)水平移动，所述第二配合部(32)沿第二膜片主体(31)的边缘环绕第二膜片主体(31)设置，所述第二配合部(32)的边缘朝向窗口(201)内壁延伸并抵近窗口(201)内壁，所述第二配合部(32)的边缘与窗口(201)内壁之间留有间隙，所述第二配合部(32)具有弹性形变的能力。

3.根据权利要求2所述的一种分段式试衣机器人，其特征在于：所述第一配合部(22)粘接或铆接在第一膜片主体(21)上，所述第二配合部(32)粘接或铆接在第二膜片主体(31)上。

4.根据权利要求2所述的一种分段式试衣机器人，其特征在于：所述第一膜片主体(21)及第二膜片主体(31)均为塑料或金属制成，所述第一配合部(22)及第二配合部(32)均为橡胶制成。

5.根据权利要求1所述的一种分段式试衣机器人，其特征在于：所述支撑框架(1)包括第一框架(11)、第二框架(12)及第三框架(13)，所述第一框架(11)、第二框架(12)及第三框架(13)沿铅垂线方向依次设置，所述第一框架(11)与地面之间的距离大于第三框架(13)之间的距离，所述第二框架(12)设置在第一框架(11)与第三框架(13)之间，所述第一框架(11)、第二框架(12)及第三框架(13)的正面、背面、左侧面及右侧面均分别设置有主膜片(2)或者主膜片(2)及辅助膜片(3)。

6.根据权利要求5所述的一种分段式试衣机器人，其特征在于：所述第二框架(12)可相对于第三框架(13)沿铅垂线方向移动，所述第一框架(11)可相对于第二框架(12)沿铅垂线方向移动。

7.根据权利要求5所述的一种分段式试衣机器人，其特征在于：所述辅助膜片(3)包括第一单元(301)、第二单元(302)、第三单元(303)及第四单元(304)；

所述第一框架(11)的正面设置有一个主膜片(2)，所述主膜片(2)上对称开设有两个窗口(201)，两个所述窗口(201)设置在主膜片(2)上沿铅垂线方向的两侧，两个所述第一单元(301)一一对应的设置在两个窗口(201)内；

所述第二框架(12)的正面设置有一个主膜片(2)，所述主膜片(2)上开设窗口(201)，所述窗口(201)位于主膜片(2)中央，所述第二单元(302)设置在窗口(201)内；

所述第三框架(13)的正面设置有一个主膜片(2)，所述主膜片(2)上开设窗口(201)，所述窗口(201)位于主膜片(2)中央，所述第三单元(303)设置在窗口(201)内；

所述第三框架(13)的背面设置有一个主膜片(2)，所述主膜片(2)上开设窗口201，所述窗口(201)位于主膜片(2)中央，所述第四单元(304)设置在窗口(201)内。

8.根据权利要求7所述的一种分段式试衣机器人，其特征在于：设置在所述第二框架(12)正面的主膜片(2)上开设的窗口(201)沿铅垂线朝向第三框架(13)方向延伸并贯穿主膜片(2)边缘；

设置在所述第三框架(13)正面的主膜片(2)上开设的窗口(201)沿铅垂线朝向第二框架(12)方向延伸并贯穿主膜片(2)边缘；

所述第三单元(303)朝向第二框架(12)的边缘与第二单元(302)朝向第三框架(13)的边缘相互抵近且之间留有间隙。

9.根据权利要求1所述的一种分段式试衣机器人，其特征在于：还包括外罩，所述外罩紧密穿戴在试衣机器人身体上并罩住支撑框架(1)、各主膜片(2)及各辅助膜片(3)，所述外罩紧贴在各主膜片(2)及各辅助膜片(3)的表面上，所述外罩为具有弹性延展性能的织物制成。