CN115533534A - 可拆卸移动式数控钻铣加工装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种可拆卸移动式数控钻铣加工装置，包括固定基座、X轴移动滑台、Y轴移动滑台、Z轴移动滑台和控制系统；其中，固定基座包括支撑座和磁性装置，磁性装置用于将支撑座吸附在加工工件上；X轴移动滑台，用于实现相对于固定基座的X轴方向的位移；Y轴移动滑台，用于实现相对于X轴移动滑台的Y轴方向的位移；Z轴移动滑台，用于实现相对于Y轴移动滑台的Z轴方向的位移；控制系统根据输入的工件参数，按照设定的程序对工件进行加工。本实施例提供的可拆卸移动式数控钻铣加工装置，可以移动到户外完成大型工件的钻孔、攻丝等加工，便于各类型企业使用，且能够应对突发灾害救援或军事野战装备维修等特殊状况。

Description

可拆卸移动式数控钻铣加工装置

技术领域

本申请实施例涉及机械钻孔技术领域，尤其涉及一种可拆卸移动式数控钻铣加工装置。

背景技术

目前常用的数控钻铣加工设备，主要有三种，包括龙门式铣床、卧式数控铣床和数控加工中心，这些设备固定安装在车间内，通过地基固定在专用位置上，不论加工工件的大小，均需要在车间内固定的设备上装夹和加工，其加工成本、工时居高不下。

然而，对于一些特殊的使用场景，例如突发自然灾害的救援，野外设备现场维护维修等，需要在车间之外的场景下使用设备钻孔或攻丝时，这类大型设备往往是不能使用的。此外，一些小型企业，受条件限制不能购买大型通用钻攻设备，则只能通过人工划线和普通钻床加工的方式，这种方式劳动强度大、效率低、精度差，尤其是有多个孔需要加工时，其弊端更加明显。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例所解决的技术问题之一在于提供一种可拆卸移动式数控钻铣加工装置，用以克服或者缓解现有技术中上述缺陷。对于车间外的大型工件需要钻孔、攻丝时，可随即移动到户外完成精确的加工，便于各种类型企业使用，且能够应对突发灾害救援或军事野战装备维修等特殊状况。

一种可拆卸移动式数控钻铣加工装置，包括：固定基座、X轴移动滑台、Y轴移动滑台、Z轴移动滑台和控制系统；其中：

固定基座包括支撑座和磁性装置，磁性装置用于将支撑座吸附在加工工件上；X轴移动滑台，用于实现相对于固定基座的X轴方向的位移；Y轴移动滑台，用于实现相对于X轴移动滑台的Y轴方向的位移；Z轴移动滑台，用于实现相对于Y轴移动滑台的Z轴方向的位移；控制系统根据输入的工件参数，按照设定的程序对工件进行加工。

优选地，磁性装置安装在支撑座的下端，支撑座上端设有支撑滑动装置。在需要使用本实施例的设备时，将设备吊装在合适的位置，使用磁性装置吸附在工件上，便可以实现户外或应急救援场景下的使用。

可选地，在一实施例中，X轴移动滑台包括第一伺服电机、第一联轴器、第一丝杠、第一丝母、第一直线导轨、第一滑台、第一滑动装置和第一安装板；第一滑台下部设有第一直线导轨，第一直线导轨与支撑滑动装置配合，第一安装板固定在第一滑台上部，第一滑动装置设置在第一安装板上，第一伺服电机固定在第一滑台上，通过第一联轴器与第一丝杠连接，第一丝杠与第一丝母配合，第一伺服电机旋转带动第一丝杠转动。

优选地，X轴移动滑台通过可拆卸连接固定在固定基座上，可以实现相对于固定基座沿X轴方向的移动，可拆卸连接方式可以是通过螺栓方式连接，便于拆卸。第一滑动装置为第一滑块。

可选地，在一实施例中，Y轴移动滑台包括第二伺服电机、第二联轴器、第二丝杠、第二丝母、第二直线导轨、第二滑台，第二滑动装置和第二安装板；第二滑台下部设有第二直线导轨，第二直线导轨与第一滑块配合，第二安装板固定在第二滑台上部，第二滑动装置设置在第二安装板上，第二伺服电机固定在第二滑台上，通过第二联轴器与第二丝杠连接，第二丝杠与第二丝母配合，第二伺服电机旋转带动第二丝杠转动。

可选地，在一实施例中，第二滑台的上端安装有刚性加强座，用于确保Z轴方向移动精度。

可选地，在一实施例中，Z轴移动滑台与第二滑台连接，并可以一端与刚性加强座相连接，Z轴移动滑台包括动力装置和升降装置。

动力装置包括刀具、轴承座、第三轴承、主轴、第三伺服电机、第三滑板、第三滑块和第三丝母，刀具可以为钻孔或者攻丝等工具，通过快换夹具与主轴连接，第三伺服电机固定在轴承座上，通过第三轴承与主轴连接，第三伺服电机旋转带动刀具旋转，轴承座、第三滑块和第三丝母固定在第三滑板上。

可选地，在一实施例中，动力升降装置包括安装座、电机减速机、升降导轨和升降丝杠。

可选地，在一实施例中，Z轴移动滑台还包括切削稳定装置，切削稳定装置包括提升座、电磁铁、导向轴、限位螺母和连接板，提升座与动力装置中的第三滑板连接，与第三滑板一起升降。在加工时，通电使电磁铁吸附在待加工工件上，进一步保证切削稳定。

本实施例提供的可拆卸移动式数控钻铣加工装置，便于小型企业使用，且对于车间外的大型工件需要钻孔、攻丝时，可随即移动到户外完成加工，有并可有效保障加工精度。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本申请实施例的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1为本申请实施例一中可拆卸移动式数控钻铣加工装置的结构示意图；

图2为本申请实施例一中可拆卸移动式数控钻铣加工装置的正面示意图；

图3为本申请实施例一中Z轴移动滑台的结构示意图；

图中：1、X轴移动滑台，2、Y轴移动滑台，3、Z轴移动滑台，4、固定基座，11、第一直线导轨，12、第一滑台，13、第一滑块，14、第一安装板，21、第二直线导轨，22、第二滑台，31、动力装置，32、动力升降装置，33、切削稳定装置，41、支撑座，42、磁性装置，43、支撑滑动装置，50、刚性加强座，311、刀具，312、轴承座，313、主轴，314、第三伺服电机，315、第三滑板，316、第三滑块，317、第三丝母，321、安装座，322、电机减速机，323、升降导轨，324、升降丝杠，331、提升座，332、电磁铁，333、导向轴，334、限位螺母，335、连接板。

具体实施方式

实施本申请实施例的任一技术方案必不一定需要同时达到以上所有优点。

为了使本领域的人员更好地理解本申请实施例中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请实施例保护的范围。

下面结合本申请实施例附图进一步说明本申请实施例的具体实现。

本申请下述实施例公开的一种可拆卸移动式数控钻铣加工装置，主要在于，包括：固定基座、X轴移动滑台、Y轴移动滑台、Z轴移动滑台和控制系统；固定基座包括支撑座和磁性装置，磁性装置用于将支撑座吸附在加工工件上；X轴移动滑台，用于实现相对于固定基座的X轴方向的位移；Y轴移动滑台，用于实现相对于X轴移动滑台的Y轴方向的位移；Z轴移动滑台，用于实现相对于Y轴移动滑台的Z轴方向的位移；控制系统根据输入的工件参数，按照设定的程序对工件进行加工。

以下实施例中，示例性地描述了可拆卸移动式数控钻铣加工装置各个结构的组成，以及可拆卸移动式数控钻铣加工装置可能还包括除了结构外的其他结构。但是此处需要说明的是，对于本领域来说，下述实施例并非是唯一性限定，实际上，对于本领域普通技术人员来说，其可以在不脱离本申请核心思想的前提下，想到各种变形，以及还可以包括除了固定基座、X轴移动滑台、Y轴移动滑台、Z轴移动滑台和控制系统外的更多其他结构。

图1为本申请实施例一中可拆卸移动式数控钻铣加工装置的结构示意图，包括：固定基座4、X轴移动滑台1、Y轴移动滑台2、Z轴移动滑台3和控制系统。

图2为本申请实施例一中可拆卸移动式数控钻铣加工装置的正面示意图，如图2所示，固定基座4包括支撑座41和磁性装置42，磁性装置42用于将支撑座41吸附在加工工件上；X轴移动滑台1，用于实现相对于固定基座4的X轴方向的位移；Y轴移动滑台2，用于实现相对于X轴移动滑台1的Y轴方向的位移；Z轴移动滑台3，用于实现相对于Y轴移动滑台2的Z轴方向的位移；控制系统根据输入的工件参数，按照设定的程序对工件进行加工。

示例地，磁性装置42安装在支撑座41的下端，支撑座41上端设有支撑滑动装置43。在需要使用本实施例的设备时，将设备吊装在合适的位置，使用磁性装置吸附在工件上，便可以使用。

示例地，X轴移动滑台1包括第一伺服电机、第一联、第一丝杠、第一直线导轨11、第一滑台12、第一滑动装置、第一安装板14和第一丝母；第一伺服电机固定在第一滑台12上，通过第一联轴器与第一丝杠连接，第一直线导轨11固定在第一滑台12下端，第一安装板14固定在第一滑台12上端，第一滑动装置和第一丝母固定在第一安装板14上。

第一滑台12下部设有第一直线导轨11，第一直线导轨11与支撑滑动装置43配合，第一安装板14固定在第一滑台12上部，第一滑动装置设置在第一安装板14上，第一伺服电机固定在第一滑台12上，通过第一联轴器与第一丝杠连接，第一丝杠与第一丝母配合，第一伺服电机旋转带动第一丝杠转动。

示例地，X轴移动滑台通过可拆卸连接固定在固定基座4上，可以实现相对于固定基座4沿X轴方向的移动，可拆卸连接方式可以是通过螺栓方式连接，便于拆卸。第一滑动装置为第一滑块13。

示例地，Y轴移动滑台2包括第二伺服电机、第二联轴器、第二丝杠、第二丝母、第二直线导轨21、第二滑台22，第二滑动装置和第二安装板；第二滑台22下部设有第二直线导轨21，第二直线导轨21与第一滑块13配合，第二安装板固定在第二滑台22上部，第二滑动装置设置在第二安装板上，第二伺服电机固定在第二滑台22上，通过第二联轴器与第二丝杠连接，第二丝杠与第二丝母配合，第二伺服电机旋转带动第二丝杠转动。从而实现相对于X轴移动滑台1的Y轴方向的位移。

示例地，Y轴移动滑台2与X轴移动滑台1之间的连接为可拆卸连接，例如螺栓连接。第二滑台22的上端安装有刚性加强座50，用于确保移动方向的精度。Z轴移动滑台3与第二滑台22连接，并可以一端与刚性加强座50相连接，本实施例中，上述连接均为螺栓连接，便于拆卸。

图3为本申请实施例一中Z轴移动滑台的结构示意图，如图3所示，Z轴移动滑台包括动力装置31和动力升降装置32。

示例地，动力装置31包括刀具311、轴承座312、第三轴承、主轴313、第三伺服电机314、第三滑板315、第三滑块316和第三丝母317，刀具311可以为钻孔或者攻丝等工具，通过快换夹具与主轴313连接，第三伺服电机314固定在轴承座312上，通过第三轴承与主轴313连接，第三伺服电机314旋转带动刀具311旋转，轴承座312、第三滑块316和第三丝母317固定在第三滑板315上。

示例地，动力升降装置32包括安装座321、电机减速机322、升降导轨323和升降丝杠324。动力升降装置32带动动力装置沿着升降导轨323的方向上下运动。

示例地，Z轴移动滑台3还包括切削稳定装置33，切削稳定装置33包括提升座331、电磁铁332、导向轴333、限位螺母334和连接板335，电磁铁332上方连接导向轴333和限位螺母334，提升座331与动力装置31中的第三滑板315连接，与第三滑板315一起升降,当本实施例的可拆卸移动式数控钻铣加工装置工作时，通电使电磁铁332吸附在待加工工件上，保证切削稳定。

本申请实施例提供的加工装置使用方法简要说明如下：

将可拆卸移动式数控钻铣加工装置吊至需要钻孔的工件上方，确定基准点，通过磁性装置42吸附在待加工工件上；将需要加工孔的参数输入控制系统，通过X、Y、Z三个方向的移动来实现不同位置的钻孔或者攻丝。

加工过程中，切削稳定装置33中电磁铁332吸附在工件上，保证切削的稳定。加工完毕，刀具提升时，此电磁铁332断电，跟随刀具311一块移动至下个加工位置。

本实施例提供的可拆卸移动式数控钻铣加工装置，各部件之间的连接采用可拆卸的方式连接，例如螺栓连接。如果需要在户外使用，则可以将本实施例的可拆卸移动式数控钻铣加工装置拆卸之后，在室外先进行组装，再吸附到工件上进行加工，不仅方便各类型企业使用，且对于车间外的大型工件需要钻孔、攻丝时，可随即移动到户外完成加工，并可有效保障加工精度。

此处，需要说明的，本申请上述实施例记载的X、Y、Z三个方向等描述方向和位置关系的词语，并非严格限定，也允许一定误差，其本质在于实现三个方向上的移动，并进行定位和加工。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种可拆卸移动式数控钻铣加工装置，其特征在于，包括固定基座、X轴移动滑台、Y轴移动滑台、Z轴移动滑台和控制系统；其中，

所述固定基座包括支撑座和磁性装置，所述磁性装置用于将所述支撑座吸附在加工工件上；

所述X轴移动滑台，用于实现相对于所述固定基座的X轴方向的位移；

所述Y轴移动滑台，用于实现相对于所述X轴移动滑台的Y轴方向的位移；

所述Z轴移动滑台，用于实现相对于所述Y轴移动滑台的Z轴方向的位移；

所述控制系统根据输入的工件参数，按照设定的程序对工件进行加工。

2.根据权利要求1所述可拆卸移动式数控钻铣加工装置，其特征在于，所述磁性装置安装在所述支撑座的下端，所述支撑座上端安装有支撑滑动装置。

3.根据权利要求2所述可拆卸移动式数控钻铣加工装置，其特征在于，所述X轴移动滑台包括第一伺服电机、第一联轴器、第一丝杠、第一丝母、第一直线导轨、第一滑台、第一滑动装置和第一安装板；所述第一滑台下部设有所述第一直线导轨，所述第一直线导轨与所述支撑滑动装置配合，所述第一安装板固定在所述第一滑台上部，所述第一滑动装置设置在所述第一安装板上，所述第一伺服电机固定在所述第一滑台上，通过所述第一联轴器与所述第一丝杠连接，所述第一丝杠与所述第一丝母配合，所述第一伺服电机旋转带动所述第一丝杠转动。

4.根据权利要求3所述可拆卸移动式数控钻铣加工装置，其特征在于，所述第一滑动装置为第一滑块。

5.根据权利要求4所述可拆卸移动式数控钻铣加工装置，其特征在于，所述Y轴移动滑台包括第二伺服电机、第二联轴器、第二丝杠、第二丝母、第二直线导轨、第二滑台，第二滑动装置和第二安装板；所述第二滑台下部设有所述第二直线导轨，所述第二直线导轨与所述第一滑块配合，所述第二安装板固定在所述第二滑台上部，所述第二滑动装置设置在所述第二安装板上，所述第二伺服电机固定在所述第二滑台上，通过所述第二联轴器与所述第二丝杠连接，所述第二丝杠与所述第二丝母配合，所述第二伺服电机旋转带动所述第二丝杠转动。

6.根据权利要求5所述可拆卸移动式数控钻铣加工装置，其特征在于，所述第二滑台的上端安装有刚性加强座。

7.根据权利要求5所述可拆卸移动式数控钻铣加工装置，其特征在于，所述Z轴移动滑台安装在所述第二滑台上，所述Z轴移动滑台包括动力装置、升降装置和切削稳定装置。

8.根据权利要求7所述可拆卸移动式数控钻铣加工装置，其特征在于，所述动力装置包括刀具、轴承座、第三轴承、主轴、第三伺服电机、第三滑板、第三滑块和第三丝母，所述刀具与所述主轴连接，所述第三伺服电机固定在所述轴承座上，通过所述第三轴承与所述主轴连接，所述第三伺服电机旋转带动所述刀具旋转，所述轴承座、所述第三滑块和所述第三丝母固定在所述第三滑板上。

9.根据权利要求8所述可拆卸移动式数控钻铣加工装置，其特征在于，所述动力升降装置包括安装座、电机减速机、升降导轨和升降丝杠。

10.根据权利要求9所述可拆卸移动式数控钻铣加工装置，其特征在于，所述Z轴移动滑台还包括切削稳定装置，所述切削稳定装置包括提升座、电磁铁、导向轴、限位螺母和连接板，所述提升座与所述动力装置中的所述第三滑板连接，与所述第三滑板一起升降。

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