CN115533228A - 零点定位系统及基于该系统的方孔加工装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种零点定位系统及基于该系统的方孔加工装置和方法，零点定位系统包括拉钉，拉钉为由两个半回转体结构配合组成的完整的回转体结构，零点定位系统的中心设有一个供电极丝a穿过的走丝孔，拉钉内部沿中心轴对称布置两个形状和尺寸相同的定位轮a，两个定位轮a的中心连线与拉钉中心轴垂直，使得电极丝a位置固定，可通过更换不同直径的定位轮a实现不同直径电极丝a的更换；加工装置包括电极丝a和电极丝b、零点定位系统、两个形状和尺寸相同的定位轮b、电液伺服阀阀套夹具和电火花线切割机床；加工方法包括：阀套装夹→方孔加工→阀套旋转→方孔加工。本发明的零点定位系统能快速换装且换丝时间短，本发明的装置加工精度高。

Description

零点定位系统及基于该系统的方孔加工装置和方法

技术领域

本发明属于高精度运载、战术武器伺服系统技术领域，涉及一种零点定位系统及基于该系统的方孔加工装置和方法。

背景技术

航天电液伺服阀由阀芯工作棱边和阀套/壳体工作方孔共同构成节流窗口，实现伺服系统电信号到液压作动的转换，是精密功率放大环节的关键特性。由于伺服节流窗口工作在微米级分辨率，对方孔的加工要求是微米级分辨率和严格的形位精度要求。

传统的电火花线切割技术，在面对孔类结构加工时，穿孔操作繁琐费时，加工效率较低，且加工不同孔时需要频繁装夹工件，更换装夹位置造成的装夹误差严重影响了线切割加工的精度。

因此，亟待一种研究零点定位系统及基于该系统的方孔加工装置和方法以克服加工精度不高的问题。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术中存在的问题，提供一种零点定位系统及基于该系统的方孔加工装置和方法。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种零点定位系统A，包括拉钉，拉钉为由两个半回转体结构配合组成的完整的回转体结构，零点定位系统A的中心设有一个供电极丝a穿过的走丝孔，走丝孔部分长度段位于拉钉内，记为L段；拉钉内设有两个形状和尺寸相同的定位轮a和两个形状和尺寸相同的定位轮销钉；

L段的中心轴与拉钉的中心轴重合；

两个定位轮销钉对称分布在拉钉的中心轴的两侧，定位轮销钉的中心轴与拉钉的中心轴垂直，两个定位轮销钉的一端与同一个半回转体结构固定连接，另一端穿入另一个半回转体结构上的定位孔内；

两个定位轮a分别套在两个定位轮销钉上，且对称分布在拉钉的中心轴的两侧，定位轮a与定位轮销钉同轴配合，两个定位轮a的间距等于电极丝a的直径(两个定位轮a的间距＝两定位轮a中心之间的距离减去各自的半径所得的空隙长度，其值等于电极丝a的直径)；

拉钉内设有供两个定位轮a放置的空间，该空间的尺寸使得两个定位轮a只能绕其自身的中心轴旋转。

作为优选的技术方案：

如上所述的一种零点定位系统A，L段的直径为电极丝a直径的1.5倍。

如上所述的一种零点定位系统A，两个半回转体结构由紧固螺栓连接固定。

如上所述的一种零点定位系统A，零点定位系统A还包括零点定位中心防切屑装置、零点定位器和基座，走丝孔的剩余长度段位于零点定位中心防切屑装置、零点定位器和基座内，基座上设有用于连通外部气路与零点定位器的解锁气路接口和中心吹气气路接口；

零点定位中心防切屑装置用于防止切削液、切屑及其他杂质进入零点定位器内部结构，避免杂质等对零点定位系统A的重复定位精度造成影响；

零点定位器通过其内部弹簧提供的动力源，利用机械结构自动定心锁紧方式来固定拉钉的位置并保证其换装过程中的重复定位精度，进而保证电极丝a的位置准确性，在换装时，将解锁气路接口连接到一定气压的气路，在气压的作用下零点定位器与拉钉解锁，此时拉钉可自由运动并实现引导电极丝a换装的功能；解锁气路接口用于提供零点定位器和拉钉解锁的气压源，通气时，气压推动零点定位器解锁，拉钉可自由活动；闭合时，零点定位器将拉钉固定并夹紧；中心吹气气路接口用于提供中心吹气的气压源，在零点定位器与拉钉解锁时通气，由于在解锁时零点定位中心防切屑装置与零点定位器的中心孔壁解除了密封，需要通入气路产生气流，从零点定位器和零点定位中心防切屑装置之前的间隙中吹出，以防止切削液、切屑等杂质沿零点定位器和零点定位中心防切屑装置之前的间隙进入零点定位系统A内部。

本发明还提供了另一种零点定位系统B，包括拉钉，拉钉为由两个半回转体结构配合组成的完整的回转体结构，零点定位系统B的中心设有一个供电极丝a穿过的走丝孔，走丝孔部分长度段位于拉钉内，记为L段；拉钉内设有两个形状和尺寸相同的定位轮a、两个形状和尺寸相同的定位轮销钉、两个形状和尺寸相同的引导轮a和两个形状和尺寸相同的引导轮销钉；

L段的中心轴与拉钉的中心轴重合；

两个定位轮销钉对称分布在拉钉的中心轴的两侧，定位轮销钉的中心轴与拉钉的中心轴垂直，两个定位轮销钉的一端与同一个半回转体结构固定连接，另一端穿入另一个半回转体结构上的定位孔内；

两个定位轮a分别套在两个定位轮销钉上，且对称分布在拉钉的中心轴的两侧，定位轮a与定位轮销钉同轴配合，两个定位轮a的间距等于电极丝a的直径(两个定位轮a的间距＝两定位轮a中心之间的距离减去各自的半径所得的空隙长度，其值等于电极丝a的直径)；

拉钉内设有供两个定位轮a放置的空间，该空间的尺寸使得两个定位轮a只能绕其自身的中心轴旋转；

两个引导轮销钉对称分布在拉钉的中心轴的两侧，引导轮销钉的中心轴与拉钉的中心轴垂直，两个引导轮销钉的一端与同一个半回转体结构固定连接，另一端穿入另一个半回转体结构上的定位孔内；

两个引导轮a分别套在两个引导轮销钉上，且对称分布在拉钉的中心轴的两侧，引导轮a与引导轮销钉同轴配合，两个引导轮a的间距等于电极丝a的直径(两个引导轮a的间距＝两引导轮a中心之间的距离减去各自的半径所得的空隙长度，其值等于电极丝a的直径)；

拉钉内设有供两个引导轮a放置的空间，该空间的尺寸使得两个引导轮a只能绕其自身的中心轴旋转；

两个引导轮a与两个定位轮a间距排列，且两个引导轮a相对于两个定位轮a距离L段的入口更近；

引导轮a主要是防止出现电极丝a弯折、触壁、堵塞等在走丝孔中容易出现的问题，增设引导轮a后，相当于将走丝孔的距离缩短一半，大大降低了上述问题的可能性，进而间接地提升了穿孔效率。

作为优选的技术方案：

如上所述的一种零点定位系统B，两个定位轮销钉和两个引导轮销钉的一端与同一个半回转体结构固定连接。

如上所述的一种零点定位系统B，引导轮a与定位轮a的间距为L段长度的1/3；引导轮a与L段入口的间距为L段长度的1/3，间距如此设置的目的是让电极丝在拉钉的走丝孔的每段距离均匀分布，减少在电极丝穿孔过程可能产生的缠绕、弯折，提供稳定的电极丝支撑。

如上所述的一种零点定位系统B，L段的直径为电极丝a直径的1.5倍。

如上所述的一种零点定位系统B，两个半回转体结构由紧固螺栓连接固定。

如上所述的一种零点定位系统B，零点定位系统B还包括零点定位中心防切屑装置、零点定位器和基座，走丝孔的剩余长度段位于零点定位中心防切屑装置、零点定位器和基座内，基座上设有用于连通外部气路与零点定位器的解锁气路接口和中心吹气气路接口；

零点定位中心防切屑装置用于防止切削液、切屑及其他杂质进入零点定位器内部结构，避免杂质等对零点定位系统B的重复定位精度造成影响；

零点定位器通过其内部弹簧提供的动力源，利用机械结构自动定心锁紧方式来固定拉钉的位置并保证其换装过程中的重复定位精度，进而保证电极丝a的位置准确性，在换装时，将解锁气路接口连接到一定气压的气路，在气压的作用下零点定位器与拉钉解锁，此时拉钉可自由运动并实现引导电极丝a换装的功能；解锁气路接口用于提供零点定位器和拉钉解锁的气压源，通气时，气压推动零点定位器解锁，拉钉可自由活动；闭合时，零点定位器将拉钉固定并夹紧；中心吹气气路接口用于提供中心吹气的气压源，在零点定位器与拉钉解锁时通气，由于在解锁时零点定位中心防切屑装置与零点定位器的中心孔壁解除了密封，需要通入气路产生气流，从零点定位器和零点定位中心防切屑装置之前的间隙中吹出，以防止切削液、切屑等杂质沿零点定位器和零点定位中心防切屑装置之前的间隙进入零点定位系统B内部。

本发明还提供一种电液伺服阀阀套方孔的加工装置A，包括电极丝a和电极丝b、零点定位系统A、两个形状和尺寸相同的定位轮b、电液伺服阀阀套夹具和电火花线切割机床；

电极丝a和电极丝b为电火花线切割加工技术中的线切割丝，用于电液伺服阀阀套方孔的加工，电极丝a的直径大于电极丝b；

两个定位轮b用于替换零点定位系统A中的两个定位轮a以夹持电阻丝b；

电液伺服阀阀套夹具用于夹持电液伺服阀阀套，将其水平固定在电火花线切割机床的上方，同时用于带动电液伺服阀阀套绕自身中心轴旋转，电液伺服阀阀套为被加工零件；

零点定位系统A与电火花线切割机床的运动平台固定连接(主要是利用零点定位系统A的基座与电火花线切割机床的运动平台的机械结构的配合实现的)，且拉钉的中心轴垂直于电火花线切割机床的运动平台。

定位轮用于确定电极丝的固定位置，针对不同尺寸的电极丝需要配置不同尺寸的定位轮以实现对其位置的精确固定，本发明针对电极丝a配置了两个定位轮a，针对电极丝b配置了两个定位轮b，通过更换定位轮，可在不改变定位销的位置的前提下实现与不同尺寸电极丝的适配，本发明只需要保证定位轮的直径精度，即可保证整体的定位精度。

作为优选的技术方案：

如上所述的一种电液伺服阀阀套方孔的加工装置A，电液伺服阀阀套夹具为三爪卡盘和顶尖，三爪卡盘用于夹持电液伺服阀阀套并旋转，顶尖用于定位电液伺服阀阀套，保证阀套的水平基准。

本发明还一种电液伺服阀阀套方孔的加工装置B，包括电极丝a和电极丝b、零点定位系统B、两个形状和尺寸相同的定位轮b、两个形状和尺寸相同的引导轮b、电液伺服阀阀套夹具和电火花线切割机床；

电极丝a和电极丝b为电火花线切割加工技术中的线切割丝，用于电液伺服阀阀套方孔的加工，电极丝a的直径大于电极丝b；

两个定位轮b用于替换零点定位系统B中的两个定位轮a以夹持电阻丝b；两个引导轮b用于替换零点定位系统B中的两个引导轮a以夹持电阻丝b；

电液伺服阀阀套夹具用于夹持电液伺服阀阀套，将其水平固定在电火花线切割机床的上方，同时用于带动电液伺服阀阀套绕自身中心轴旋转，电液伺服阀阀套为被加工零件；

零点定位系统B与电火花线切割机床的运动平台固定连接(主要是利用零点定位系统B的基座与电火花线切割机床的运动平台的机械结构的配合实现的)，且拉钉的中心轴垂直于电火花线切割机床的运动平台。

定位轮用于确定电极丝的固定位置，针对不同尺寸的电极丝需要配置不同尺寸的定位轮以实现对其位置的精确固定，本发明针对电极丝a配置了两个定位轮a，针对电极丝b配置了两个定位轮b，通过更换定位轮，可在不改变定位销的位置的前提下实现与不同尺寸电极丝的适配，本发明只需要保证定位轮的直径精度，即可保证整体的定位精度。

作为优选的技术方案：

如上所述的一种电液伺服阀阀套方孔的加工装置B，电液伺服阀阀套夹具为三爪卡盘和顶尖，三爪卡盘用于夹持电液伺服阀阀套并旋转，顶尖用于定位电液伺服阀阀套，保证阀套的水平基准。

本发明还提供了采用如上所述的加工装置A或加工装置B的电液伺服阀阀套方孔的加工方法，流程包括：阀套装夹→方孔加工→阀套旋转→方孔加工；

阀套装夹即利用电液伺服阀阀套夹具夹持电液伺服阀阀套，将其水平固定在电火花线切割机床的上方；三爪卡盘和顶尖不与电火花线切割加工机床台面连接，独立固定并在整个加工过程中保证位置不变，从而保证在整个加工过程中阀套的位置不变；

阀套旋转即利用电液伺服阀阀套夹具带动电液伺服阀阀套绕自身中心轴旋转90°；

所有的方孔加工的具体过程为：先利用零点定位系统A或B引导电极丝a在电液伺服阀阀套上加工出一组方孔，再利用零点定位系统A或B引导电极丝b对该组方孔进行精修，整个过程零点定位系统A或B都由电火花线切割机床带动运动；其中，在方孔加工中，零点定位系统A或B引导电极丝a或者电极丝b是指利用零点定位系统A或B的快速换装功能，将电火花线切割加工的电极丝穿过零点定位系统A或B并固定位置(通过定位轮a或定位轮b固定在拉钉的中心，通过拉钉与零点定位器的配合，固定在零点定位系统A或B的中心)，再由拉钉引导电极丝a或电极丝b穿过被加工的电液伺服阀阀套，实现电极丝的快速穿孔；零点定位系统A或B通过零点定位基座与电火花线切割机床的运动平台固定，通过零点定位系统A或B中拉钉与零点定位器的配合，保证拉钉的位置固定不变，进而保证其引导的电极丝位置不变，从而实现电极丝的准确加工，消除电极丝在穿孔时因拆卸换装而导致的基准不重合误差。

作为优选的技术方案：

如上所述的电液伺服阀阀套方孔的加工方法，电液伺服阀阀套方孔的尺寸误差在0.001mm以内，形位误差在0.005mm以内。

有益效果

(1)本发明的零点定位系统，具有快速换装功能，缩短线切割穿孔、换丝时间，提升加工效率；

(2)利用零点定位系统的定位基准保持功能，在一个方孔加工结束后电极丝移动以加工另一个方孔的过程中，保持定位基准不变，即保证电极丝与电液伺服阀阀套加工基准的相对位置不变(相对位置不变是指电极丝在换装前的位置与换装后的位置保持不变)，消除了传统加工方式中多次装夹产生的定位误差，保证了一次装夹完成多个方孔的高精度加工。

附图说明

图1为本发明中电液伺服阀阀套方孔的加工装置的示意图；

图2为本发明中电液伺服阀阀套方孔的加工装置中关键零件拉钉的内部结构图；

图3为本发明中电液伺服阀阀套方孔的加工方法的工艺流程图；

其中，1-电极丝，2-电液伺服阀阀套，3-电液伺服阀阀套方孔，4-拉钉，5-零点定位中心防切屑装置，6-零点定位器，7-基座，8-解锁气路接口，9-中心吹气气路接口，10-定位轮a，11-定位轮销钉，12-引导轮a，13-引导轮销钉，14-紧固螺栓。

具体实施方式

下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

实施例1

一种零点定位系统B，如图1～2所示，包括拉钉4、零点定位中心防切屑装置5、零点定位器6和基座7；

拉钉4为由两个半回转体结构配合组成的完整的回转体结构，两个半回转体结构由紧固螺栓14连接固定；

零点定位系统B的中心设有一个供电极丝a穿过的走丝孔，走丝孔部分长度段位于拉钉4内，记为L段；L段的直径为电极丝a直径的1.5倍；

拉钉4内设有两个形状和尺寸相同的定位轮a 10、两个形状和尺寸相同的定位轮销钉11、两个形状和尺寸相同的引导轮a 12和两个形状和尺寸相同的引导轮销钉13；

L段的中心轴与拉钉4的中心轴重合；

两个定位轮销钉11对称分布在拉钉4的中心轴的两侧，定位轮销钉11的中心轴与拉钉4的中心轴垂直，两个定位轮销钉11的一端与同一个半回转体结构固定连接，另一端穿入另一个半回转体结构上的定位孔内；

两个定位轮a 10分别套在两个定位轮销钉11上，且对称分布在拉钉4的中心轴的两侧，定位轮a 10与定位轮销钉11同轴配合，两个定位轮a 10的间距等于电极丝a的直径；

拉钉4内设有供两个定位轮a 10放置的空间，该空间的尺寸使得两个定位轮a 10只能绕其自身的中心轴旋转；

两个引导轮销钉13对称分布在拉钉4的中心轴的两侧，引导轮销钉13的中心轴与拉钉4的中心轴垂直，两个引导轮销钉13的一端与同一个半回转体结构固定连接，另一端穿入另一个半回转体结构上的定位孔内；两个定位轮销钉11和两个引导轮销钉13的一端与同一个半回转体结构固定连接；

两个引导轮a 12分别套在两个引导轮销钉13上，且对称分布在拉钉4的中心轴的两侧，引导轮a 12与引导轮销钉13同轴配合，两个引导轮a 12的间距等于电极丝a的直径；

拉钉4内设有供两个引导轮a 12放置的空间，该空间的尺寸使得两个引导轮a 12只能绕其自身的中心轴旋转；

两个引导轮a 12与两个定位轮a 10间距排列，引导轮a与定位轮a的间距为L段长度的1/3；两个引导轮a 12相对于两个定位轮a 10距离L段的入口更近，引导轮a与L段入口的间距为L段长度的1/3；

走丝孔的剩余长度段位于零点定位中心防切屑装置5、零点定位器6和基座7内，基座7上设有用于连通外部气路与零点定位器6的解锁气路接口8和中心吹气气路接口9。

实施例2

一种零点定位系统A，基本同实施例1，不同之处仅在于实施例2没有引导轮a和引导轮销钉，拉钉内也没有供两个引导轮a放置的空间。

实施例3

一种电液伺服阀阀套方孔的加工装置，如图1～2所示，包括电极丝a和电极丝b(图1～2中显示的电极丝1是其中的一种)、实施例1的零点定位系统B、两个形状和尺寸相同的定位轮b、两个形状和尺寸相同的引导轮b、电液伺服阀阀套夹具和电火花线切割机床；

电极丝a和电极丝b为电火花线切割加工技术中的线切割丝，电极丝a的直径大于电极丝b；电极丝a(粗加工电极丝，用于方孔轮廓成型加工)的直径为0.16mm，电极丝b(精加工电极丝，用于方孔轮廓精修加工)的直径为0.02mm；

两个定位轮b用于替换零点定位系统B中的两个定位轮a 10以夹持电阻丝b；两个引导轮b用于替换零点定位系统B中的两个引导轮a 12以夹持电阻丝b；

电液伺服阀阀套夹具为三爪卡盘和顶尖，用于夹持电液伺服阀阀套2，将其水平固定在电火花线切割机床的上方，同时用于带动电液伺服阀阀套2绕自身中心轴旋转；

零点定位系统B与电火花线切割机床的运动平台固定连接，且拉钉4的中心轴垂直于电火花线切割机床的运动平台。

采用如上所述的电液伺服阀阀套方孔的加工装置的电液伺服阀阀套方孔的加工方法，如图3所示，加工流程包括：阀套装夹→方孔加工→阀套旋转→方孔加工；

阀套装夹即利用电液伺服阀阀套夹具夹持电液伺服阀阀套2，将其水平固定在电火花线切割机床的上方；

阀套旋转即利用电液伺服阀阀套夹具带动电液伺服阀阀套2绕自身中心轴旋转90°；

所有的方孔加工的具体过程为：先利用零点定位系统B引导电极丝a在电液伺服阀阀套2上加工出一组方孔，再利用零点定位系统B引导电极丝b对该组方孔进行精修，整个过程零点定位系统B都由电火花线切割机床带动运动。

制得的电液伺服阀阀套方孔的尺寸误差在0.001mm以内，形位误差在0.005mm以内。

实施例4

一种电液伺服阀阀套方孔的加工装置，包括电极丝a和电极丝b、实施例2的零点定位系统A、两个形状和尺寸相同的定位轮b、电液伺服阀阀套夹具和电火花线切割机床；

电极丝a和电极丝b为电火花线切割加工技术中的线切割丝，电极丝a的直径大于电极丝b；电极丝a(粗加工电极丝，用于方孔轮廓成型加工)的直径为0.16mm，电极丝b(精加工电极丝，用于方孔轮廓精修加工)的直径为0.02mm；

两个定位轮b用于替换零点定位系统A中的两个定位轮a以夹持电阻丝b；

电液伺服阀阀套夹具为三爪卡盘和顶尖，用于夹持电液伺服阀阀套，将其水平固定在电火花线切割机床的上方，同时用于带动电液伺服阀阀套绕自身中心轴旋转；

零点定位系统A与电火花线切割机床的运动平台固定连接，且拉钉4的中心轴垂直于电火花线切割机床的运动平台。

采用如上所述的电液伺服阀阀套方孔的加工装置的电液伺服阀阀套方孔的加工方法，加工流程包括：阀套装夹→方孔加工→阀套旋转→方孔加工；

阀套装夹即利用电液伺服阀阀套夹具夹持电液伺服阀阀套，将其水平固定在电火花线切割机床的上方；

阀套旋转即利用电液伺服阀阀套夹具带动电液伺服阀阀套绕自身中心轴旋转90°；

所有的方孔加工的具体过程为：先利用零点定位系统A引导电极丝a在电液伺服阀阀套上加工出一组方孔，再利用零点定位系统A引导电极丝b对该组方孔进行精修，整个过程零点定位系统A都由电火花线切割机床带动运动。

制得的电液伺服阀阀套方孔的尺寸误差在0.001mm以内，形位误差在0.005mm以内。

需知，本发明中电极丝a和电极丝b的直径并不是唯一确定的，可根据实际生产加工情况更换，以上实施例3和实施例4仅选择一组特定直径的电极丝a和电极丝b进行示例说明，并不代表本发明的电极丝a和电极丝b的直径必须要按实施例3和实施例4进行设置。此外，方孔轮廓成型加工(粗加工)、方孔轮廓精修加工(精加工)中，不一定只是用一种直径的电极丝，可能使用多种直径的电极丝。

Claims (10)

1.一种零点定位系统，包括拉钉(4)，拉钉(4)为由两个半回转体结构配合组成的完整的回转体结构，其特征在于，零点定位系统的中心设有一个供电极丝a穿过的走丝孔，走丝孔部分长度段位于拉钉(4)内，记为L段；拉钉(4)内设有两个形状和尺寸相同的定位轮a(10)和两个形状和尺寸相同的定位轮销钉(11)；

L段的中心轴与拉钉(4)的中心轴重合；

两个定位轮销钉(11)对称分布在拉钉(4)的中心轴的两侧，定位轮销钉(11)的中心轴与拉钉(4)的中心轴垂直，两个定位轮销钉(11)的一端与同一个半回转体结构固定连接，另一端穿入另一个半回转体结构上的定位孔内；

两个定位轮a(10)分别套在两个定位轮销钉(11)上，且对称分布在拉钉(4)的中心轴的两侧，定位轮a(10)与定位轮销钉(11)同轴配合，两个定位轮a(10)的间距等于电极丝a的直径；

拉钉(4)内设有供两个定位轮a(10)放置的空间，该空间的尺寸使得两个定位轮a(10)只能绕其自身的中心轴旋转。

2.根据权利要求1所述的一种零点定位系统，其特征在于，拉钉(4)内还设有两个形状和尺寸相同的引导轮a(12)和两个形状和尺寸相同的引导轮销钉(13)；

两个引导轮销钉(13)对称分布在拉钉(4)的中心轴的两侧，引导轮销钉(13)的中心轴与拉钉(4)的中心轴垂直，两个引导轮销钉(13)的一端与同一个半回转体结构固定连接，另一端穿入另一个半回转体结构上的定位孔内；

两个引导轮a(12)分别套在两个引导轮销钉(13)上，且对称分布在拉钉(4)的中心轴的两侧，引导轮a(12)与引导轮销钉(13)同轴配合，两个引导轮a(12)的间距等于电极丝a的直径；

拉钉(4)内设有供两个引导轮a(12)放置的空间，该空间的尺寸使得两个引导轮a(12)只能绕其自身的中心轴旋转；

两个引导轮a(12)与两个定位轮a(10)间距排列，且两个引导轮a(12)相对于两个定位轮a(10)距离L段的入口更近。

3.根据权利要求2所述的一种零点定位系统，其特征在于，两个定位轮销钉(11)和两个引导轮销钉(13)的一端与同一个半回转体结构固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种零点定位系统，其特征在于，引导轮a与定位轮a的间距为L段长度的1/3；引导轮a与L段入口的间距为L段长度的1/3。

5.根据权利要求1～4任一项所述的一种零点定位系统，其特征在于，L段的直径为电极丝a直径的1.5倍。

6.根据权利要求1～4任一项所述的一种零点定位系统，其特征在于，零点定位系统还包括零点定位中心防切屑装置(5)、零点定位器(6)和基座(7)，走丝孔的剩余长度段位于零点定位中心防切屑装置(5)、零点定位器(6)和基座(7)内，基座(7)上设有用于连通外部气路与零点定位器(6)的解锁气路接口(8)和中心吹气气路接口(9)。

7.一种电液伺服阀阀套方孔的加工装置，其特征在于，包括电极丝a和电极丝b、如权利要求1所述的零点定位系统、两个形状和尺寸相同的定位轮b、电液伺服阀阀套夹具和电火花线切割机床；

电极丝a和电极丝b为电火花线切割加工技术中的线切割丝，电极丝a的直径大于电极丝b；

两个定位轮b用于替换零点定位系统中的两个定位轮a(10)以夹持电阻丝b；

电液伺服阀阀套夹具用于夹持电液伺服阀阀套，将其水平固定在电火花线切割机床的上方，同时用于带动电液伺服阀阀套绕自身中心轴旋转；

零点定位系统与电火花线切割机床的运动平台固定连接，且拉钉(4)的中心轴垂直于电火花线切割机床的运动平台。

8.一种电液伺服阀阀套方孔的加工装置，其特征在于，包括电极丝a和电极丝b、如权利要求2～4任一项所述的零点定位系统、两个形状和尺寸相同的定位轮b、两个形状和尺寸相同的引导轮b、电液伺服阀阀套夹具和电火花线切割机床；

电极丝a和电极丝b为电火花线切割加工技术中的线切割丝，电极丝a的直径大于电极丝b；

两个定位轮b用于替换零点定位系统中的两个定位轮a(10)以夹持电阻丝b；两个引导轮b用于替换零点定位系统中的两个引导轮a(12)以夹持电阻丝b；

电液伺服阀阀套夹具用于夹持电液伺服阀阀套，将其水平固定在电火花线切割机床的上方，同时用于带动电液伺服阀阀套绕自身中心轴旋转；

零点定位系统与电火花线切割机床的运动平台固定连接，且拉钉(4)的中心轴垂直于电火花线切割机床的运动平台。

9.采用如权利要求7或8所述的加工装置的电液伺服阀阀套方孔的加工方法，其特征在于，流程包括：阀套装夹→方孔加工→阀套旋转→方孔加工；

阀套装夹即利用电液伺服阀阀套夹具夹持电液伺服阀阀套，将其水平固定在电火花线切割机床的上方；

阀套旋转即利用电液伺服阀阀套夹具带动电液伺服阀阀套绕自身中心轴旋转90°；

所有的方孔加工的具体过程为：先利用零点定位系统引导电极丝a在电液伺服阀阀套上加工出一组方孔，再利用零点定位系统引导电极丝b对该组方孔进行精修，整个过程零点定位系统都由电火花线切割机床带动运动。

10.根据权利要求9所述的电液伺服阀阀套方孔的加工方法，其特征在于，电液伺服阀阀套方孔的尺寸误差在0.001mm以内，形位误差在0.005mm以内。

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