CN115531827B - 引体向上清零训练装置及训练方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于体育教具领域，具体涉及一种引体向上清零训练装置，其包括横杆、第一立柱、第二立柱、第三立柱、基座、第一滑轮、第二滑轮、配重单元、臀套以及联接件，第一滑轮同轴套接于横杆中部，第二滑轮联接于第三立柱，臀套用于接纳训练者部分躯干，联接件联接臀套与配重单元，联接件部分部位与第一滑轮和第二滑轮配合，联接件与臀套的联接点对应于训练者的肚脐位置，配重单元通过联接件与第一滑轮、第二滑轮的配合使臀套朝重力相反方向移动，本发明还公开了一种引体向上清零训练方法，通过配重抵消体重的方法辅助训练者完成一个引体向上的动作，从而使训练者在动作过程中形成能力映射，了解身体的发力部位以及体会身体发力的感觉。

Description

引体向上清零训练装置及训练方法

技术领域

本发明属于体育教具领域，具体涉及一种引体向上清零训练装置。

背景技术

在小学、中学以及大学里，引体向上普遍成为在校学生难以完成的体育项目之一，很大一部分学生无法完成一个引体向上的动作，引体向上的数量始终保持零个，引体向上项目在学生当中很难清零。引体向上分三个阶段，第一阶段为上杆，学生跃起后将双手握住横杆；第二阶段为发力，学生身体发力使身体向上移动直至学生的下巴高于横杆；第三阶段为下杆，学生双手释放横杆，双脚落地。大部分学生在第二阶段发力时无法了解身体的发力部位以及如何发力，致使学生在发力过程中身体缓慢地向上移动，有的学生在头部还未达到横杆位置时就无法再继续往上移动，有的学生甚至在发力过程中身体无法向上移动。为了解决学生无法完成一个引体向上的动作，部分体育老师采用弹力带的辅助教学器材，将弹力带的一端系在横杆上，弹力带的另一端套在学生的脚上。由于弹力带受拉储存了一定的弹力，在学生向上移动的过程中弹力抵消了学生的部分重力，因此，学生可以完成一个引体向上的动作。但是，弹力带提供的弹力是变化的，在起始时，弹力带处于最大拉长状态，弹力最大。在结束时，弹力带处于最短拉长状态，弹力最小。在学生做引体向上的过程中，随着身体往上移动，弹力带越来越短，弹力带产生的弹力越来越少，造成身体外界的辅助力一直在逐渐减小，因此，弹力带在引体向上的过程中弹力状态呈现的是由大到小，逐渐减小的状态。特别是在学生的头部触及横杆后，学生的体力已经不足以保持身体继续往上移动，再加上弹力带的辅助力在减小，造成学生无法完成下巴高过横杆的最后动作。为了克服这个问题，学生在做引体向上前选用弹力系数更大的弹力带来辅助训练，这就造成学生在起始阶段可以用很少的力将身体拉起，而这不利于学生了解身体的发力部位和发力感受。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种引体向上清零训练装置，在训练者做引体向上的过程中提供恒定的辅助力来抵消训练者自身的重力，进而辅助训练者完成引体向上的动作。

为此，本发明提供一种引体向上清零训练装置，其包括横杆、第一立柱、第二立柱、第三立柱、基座、第一滑轮、第二滑轮、配重单元、臀套以及联接件，横杆

用于接纳训练者手掌的持握动作，第一立柱和第二立柱支撑横杆，第一立柱、第二立柱以及第三立柱固定联接于基座，第三立柱设置于第一立柱和第二立柱之间且远离横杆，第一滑轮同轴套接于横杆中部，第二滑轮联接于第三立柱，臀套用于接纳训练者部分躯干，臀套包括第一开口、第二开口以及第三开口，第一开口用于接纳训练者的腰部，第二开口用于接纳训练者的第一大腿，第三开口用于接纳训练者的第二大腿。联接件联接臀套与配重单元，联接件部分部位与第一滑轮和第二滑轮配合，联接件与臀套的联接点对应于训练者的肚脐位置，配重单元通过联接件与第一滑轮、第二滑轮的配合使臀套朝重力相反方向移动。

本发明的目的之二在于基于目的之一提供一种引体向上清零训练装置，使训练者获知自己完成一个引体向上的动作需要获得多少的外界辅助力。

为此，本发明提供一种引体向上清零训练装置，其包括多个配重块，多个配重块具有不同重量。

发明的目的之三在于基于目的之二提供一种引体向上清零训练装置，使训练者获知自己在恒定辅助力的辅助下可以完成的引体向上的数量。

为此，本发明提供一种引体向上清零训练装置，其还包括第一测量单元、第二测量单元、第三测量单元以及微机。第一测量单元用于测量训练者体重，第二测量单元用于测量配重单元重量，第三测量单元用于测量第二滑轮转动状态，微机用于接收并处理第一测量单元、第二测量单元和第三测量单元传送的数据。第一测量单元设置于基座且位于配重单元与第一立柱之间，第二测量单元设置于配重单元的配重块与联接件之间，第二测量单元的两端分别联接配重单元的配重块与联接件，第三测量单元设置于第三立柱且靠近第二滑轮，第一测量单元、第二测量单元以及第三测量单元以无线传输方式分别将第一数据、第二数据以及第三数据发送至微机，微机包括屏幕，微机将第一数据、第二数据、第三数据以及处理结果显示于屏幕，处理结果包括第一数据减第二数据后与第一数据的比值、第三数据与时间的关系曲线图以及第三数据的峰值数量。

发明的目的之四在于基于目的之三提供一种引体向上清零训练装置，使训练者在引体向上的最后阶段提供额外的辅助力辅助自己完成引体向上动作。

为此，本发明提供一种引体向上清零训练装置，其还包括第一罐体、第二罐体、输送泵、阀门、第一导管、第二导管以及第三导管。第一罐体用于调节配重单元重量，第一罐体包括用于容纳水的第一空腔、联通第一空腔的第四开口和第五开口，第二罐体包括用于容纳水的第二空腔以及联通第二空腔的第六开口和第七开口，输送泵包括进水口和出水口。第二罐体以及输送泵设置于第三立柱，第二罐体的水平位置高于第一罐体，阀门联接于第一罐体的第四开口，第一导管联接阀门与第二罐体的第七开口，第二导管联接第一罐体的第五开口与输送泵的进水口，第三导管联接输送泵的出水口与第二罐体的第六开口。

本发明的目的之五在于提供一种引体向上清零训练方法，在训练者做引体向上的过程中提供恒定的辅助力来抵消训练者自身的重力，进而辅助训练者完成引体向上的动作。

为此，本发明提供一种引体向上清零训练方法，其包括

提供横杆，用于接纳训练者手掌持握动作；

提供支架，用于支撑横杆，支架包括第一立柱、第二立柱，以及与第一立柱和第二立柱固定联接的基座；

提供第三立柱，第三立柱设置于第一立柱和第二立柱之间且远离横杆，使第三立柱与基座固定联接；

提供第一滑轮，使第一滑轮同轴套接于横杆的中部；

提供第二滑轮，使第二滑轮联接于第三立柱；

提供臀套，用于接纳训练者部分躯干的臀套，臀套包括第一开、第二开口以及第三开口，第一开口用于接纳训练者的腰部，第二开口用于接纳训练者的第一大腿，第三开口用于接纳训练者的第二大腿；

提供配重单元，用于辅助训练者向上移动；

提供联接件，使联接件联接臀套与配重单元，使联接件部分部位与第一滑轮和第二滑轮配合，使联接件与臀套的联接点对应于训练者的肚脐位置；

通过联接件与第一滑轮、第二滑轮的配合使配重单元驱动臀套朝重力相反方向移动。

有益效果

1. 配重单元提供的外力是辅助训练者的身体向上移动的力，因此配重单元提供的是有利于训练者完成引体向上的力，是助力。

2. 由于配重块的重量是固定，因此训练者在做引体向上的过程中，配重单元提供的辅助力是恒定的。

3. 经过辅助训练后，训练者在配重单元提供的辅助力下完成一个完整的引体向上动作来感知身体的用力部位，了解身体的发力部位以及体会身体发力的感觉，进而形成能力映射。

4. 通过组合不同重量的配置块实现配重单元提供不同力值的辅助力，以满足不同训练者的身体能力需求。

5. 由于配重块的重量是固定的，因此，辅助完成一个引体向上的动作需要的辅助力是具体数值，可以量化测量，进而教练可以在由多个训练者组成的群体中开展针对性的训练，对多个训练者的数值进行细分等级，针对不同等级制作对应的运动处方。

6. 基于初期获得的辅助力大小并结合相应的运动处方，在训练周期中，通过逐步减少配重块的重量从而使训练者在训练周期中获得的辅助力逐步减小，直至训练者在不挂配重块的情况下完成引体向上，进而实现引体向上数量清零的目标。

7. 通过第一测量单元和第二测量单元测出的数值，并通过微机处理算出力量重量比，以力量重量比作为基础制定相应的运动处方。

8. 辅助力的作用点在于肚脐位置，辅助力将臀套向上拉起时，训练者的臀部受力，臀部以下部位放松，下肢自然垂下，训练者无需消耗力量保持下半身的状态，所有力量集中在上半身。

9. 由于配重单元设置了第一罐体，通过改变第一罐体内的水的重量进而改变配重的大小，进而实现了训练者在引体向上的最后阶段提供额外的辅助力辅助训练者在当前状态下继续完成引体向上，避免训练者因上杆前设置的配重块太小造成训练者上杆后无法辅助其完成一个引体向上而中途下地重新加重配重块的情况的发生。

10. 由于采用水流向第一罐体内注水的方式使配重单元的重量增加，因此，辅助力增加的方式是无级增加，辅助力增加过程中无跳跃感，避免身体因外力的跳跃式增加而造成肌肉或者关节意外损伤的隐患。

11. 由于配重单元通过限位件联接到第三立柱，限位件限制了配重单元沿重力方向移动距离，因此，训练者在下杆后，配重单元被限位件保持在空中，避免配重单元砸伤基座。

12. 由于在配重单元的配重块与联接件之间设置了第二测量单元，又通过限位件将第二测量单元和第三立柱联接，因此在限位件将第二测量单元保持在静止状态，同时第二测量单元测出下端悬挂的配重块的总质量。

附图说明

在下面参照附图对作为非限制性实施例给出的实施方式的说明中，本发明及其优越性将得到更好的理解，附图如下：

图1是根据本申请一示例性实施例公开的一种引体向上清零训练装置的立体图；

图2是图1中的引体向上清零训练装置的部分零件的分解立体图；

图3是图1中的引体向上清零训练装置的横杆与立柱的分解立体图；

图4是图1中的引体向上清零训练装置的悬吊单元的立体图；

图5是图4中的悬吊组件的局部分解立体图；

图6是图5中的悬吊组件的局部分解立体图；

图7是图1中的引体向上清零训练装置的臀套的立体图；

图8是图1中的引体向上清零训练装置的第三立柱与悬吊单元的局部立体图；

图9是图1中的配重单元与第二测量单元的局部立体图；

图10是图1中的联接件与臀套联接的局部立体图；

图11是图1中的配重单元的立体图；

图12是图1中的横杆与第一滑轮配合的局部立体图；

图13是图12的分解立体图；

图14是根据本申请另一示例性实施例公开的一种引体向上清零训练装置的立体图，其中第三立柱不显示；

图15是根据本申请另一示例性实施例公开的一种引体向上清零训练装置的调节单元的示意图。

附图标记说明

1. 第一立柱； 2. 第二立柱； 3. 第三立柱；

4. 横杆； 5. 基座； 6. 第一滑轮；

7. 第二滑轮； 8. 臀套； 9. 联接件；

10. 配重单元； 11. 第一测量单元； 12. 第二测量单元；

13. 第三测量单元； 14. 微机； 15. 限位件；

16. 悬吊单元； 17. 第三安装件； 18. 第四轴套；

20. 编码环； 21. 第三轴套； 22. 第二安装件；

23. 第一安装件； 24. 支撑轴； 25. 第一开口；

26. 第二开口； 27. 第三开口； 28. 第一弯钩；

30. 第二弯钩； 31. 第一轴套； 32. 第二轴套；

34. 第一罐体； 35. 第二罐体； 36. 输送泵；

37. 阀门； 38. 第一导管； 39. 第三导管；

40. 第二导管； 41. 第四开口； 42. 第五开口；

43. 第六开口； 44. 第七开口； 45. 进水口；

46. 出水口。

具体实施方式

实施方式一

参照图1，描述了根据本发明一个方面的引体向上清零训练装置，其包括横杆4以及支撑横杆4的支架，训练装置被构造成关于横杠的中央面对称的结构。横杆4为长轴状结构，其远离中央面对称设置两个用于接纳训练者的手掌的持握动作的持握部，持握部具有区别于相邻区域的表面纹理以增加横杆4与手掌之间的摩擦力，持握部通过橡胶套套接于横杆4或者通过吸汗带缠绕于横杆4的方式获得，参照图1中横杆4的阴影部位。横杆4的中部同轴套接第一滑轮6，第一滑轮6通过第一轴套31和第二轴套32定位在横杆4的中部，第一轴套31和第二轴套32夹持第一滑轮6，第一轴套31和第二轴套32同轴套接于横杆4并通过紧固件与横杆4紧固，如图12和图13所示，作为示例性实施例，第一轴套31和第二轴套32通过螺钉紧固于横杆4以保持第一轴套31和第二轴套32位置不变，以此实现第一滑轮6位置的固定。

支架包括第一立柱1、第二立柱2、第三立柱3以及基座5，基座5用于摆放在场地上以支撑整个训练装置，基座5的四周各设置1个调整支撑垫，通过调节对应的调整支撑垫以使整个训练装置处于平稳状态。第一立柱1和第二立柱2关于基座5的中央面对称设置于基座5的两侧边缘，第三立柱3设置于第一立柱1和第二立柱2之间且远离横杆4，第一立柱1、第二立柱2以及第三立柱3通过紧固件螺纹联接的方式与基座5可拆卸联接，紧固件拧紧后实现第一立柱1、第二立柱2以及第三立柱3与基座5之间的固定联接，如图2所示，可拆卸的螺纹联接方式有助于训练装置在各所高校间做教具演示推广的场合下使用，训练装置拆卸后具有显著的空间优势，有利于随车携带。作为示例性实施例，第一立柱1、第二立柱2以及第三立柱3与基座5之间通过焊接方式实现固定联接。基座5被构造成具有凸起的台阶，其用于训练者站立的台面与地面之间形成两级台阶，设置台阶有利于改善训练者的紧张情绪，部分训练者通过登上基座5的台阶的过程在心理上可能形成上台领奖的感觉或者形成古代皇帝登基的感觉。

参照图3，第一立柱1和第二立柱2分别设置与横杆4配合的第一通孔和第二通孔，横杆4贯穿第一通孔和第二通孔，第一立柱1和第二立柱2分别设置垂直于第一通孔和第二通孔的第三通孔和第四通孔，横杆4径向设置分别与第三通孔和第四通孔配合的第五通孔和第六通孔，紧固件贯穿第一立柱1的第三通孔、横杆4的第五通孔并将第一立柱1与横杆4紧固联接，紧固件贯穿第二立柱2的第四通孔、横杆4的第六通孔并将第二立柱2与横杆4紧固联接。

参照图1，本实施例公开的引体向上清零训练装置还包括臀套8，臀套8用于接纳训练者部分躯干，臀套8包括第一开口25、第二开口26以及第三开口27，第一开口25用于接纳训练者的腰部，第二开口26用于接纳训练者的第一大腿，第三开口27用于接纳训练者的第二大腿，第一开口25的边缘中间处设置凸起，凸起对应于训练者的肚脐位置，凸起固定设置第一弯钩28，如图7和图10所示。

参照图1，本实施例公开的引体向上清零训练装置还包括配重单元10，配重单元10包括多个配重块，多个配重块具有不同重量。作为示例性实施例，第一配重块的重量为5公斤，第二配重块的重量为2公斤，第三配重块的重量为1公斤，通过组合不同数量的第一配重块或者不同数量的第二配重块或者不同数量的第三配重块实现不同重量的配重需求，从而提供不同力值的辅助力以满足不同训练者的身体能力需求。配重块的一端设置挂钩，配重块的另一端设置圆环，各个配重块之间通过挂钩与圆环进行挂接与拆卸，如图9和图11所示。由于配重块的重量是固定的，因此，辅助完成一个引体向上的动作需要的辅助力是具体数值，可以量化测量，进而辅助教练在由多个训练者组成的群体中开展针对性的训练，对多个训练者的数值进行细分等级，针对不同等级制作对应的运动处方。基于初期获得的辅助力大小并结合相应的运动处方，在训练周期中，通过逐步减少配重块的重量从而使训练者在训练周期中获得的辅助力逐步减小，直至训练者在不挂配重块的情况下完成引体向上，进而实现引体向上数量清零的目标。

参照图1，本实施例公开的引体向上清零训练装置还包括第二滑轮7，第二滑轮7通过悬吊单元16联接于第三立柱3，悬吊单元16包括第一安装件23、第二安装件22、支撑轴24、第二滑轮7、第三轴套21、第四轴套18以及紧固件，第一安装件23和第二安装件22被构造成板状结构，支撑轴24同轴贯穿第二滑轮7并与第二滑轮7径向过盈配合，第三轴套21与第四轴套18同轴套接于支撑轴24并分布于第二滑轮7两侧，支撑轴24贯穿第一安装件23和第二安装件22，第一安装件23和第二安装件22夹持第三轴套21与第四轴套18，通过紧固件将支撑轴24两端分别与第一安装件23和第二安装件22紧固，如图4和图5所示。悬吊单元16通过紧固件安装于第三立柱3，第三立柱3具有向横杆4倾斜延伸的曲臂，悬吊单元16的第一安装件23与第二安装件22夹持第三立柱3的曲臂并通过紧固件紧固联接，如图8所示。

参照图1，本实施例公开的引体向上清零训练装置还包括联接件9，联接件9的两端分别联接臀套8与配重单元10，联接件9部分部位绕过第一换轮和第二滑轮7并与第一滑轮6和第二滑轮7配合。作为示例性实施例，联接件9为柔性绳索结构，其两端分别设置第一环和第二环，第一环与臀套8的第一弯钩28联接，第二环与配重单元10的挂钩联接。联接件9与臀套8的联接点对应于训练者的肚脐位置，如图10所示。配重单元10通过联接件9与第一滑轮6、第二滑轮7的配合使臀套8朝重力相反方向移动。辅助力的作用点在于肚脐位置，辅助力将臀套8向上拉起时，训练者的臀部受力，臀部以下部位放松，下肢自然垂下，训练者无需消耗力量保持下半身的状态，训练者的所有力量集中在上半身。

参照图1，本实施例公开的引体向上清零训练装置还包括限位件15，限位件15用于限制配重单元10沿重力方向移动的距离，限位件15为柔性绳索结构，其两端分别设置第三环和第四环，第三环与配重单元10的挂钩联接，如图9所示，第四环与悬吊单元16的第二弯钩30联接，第二弯钩30通过焊接的方式固定联接于悬吊单元16的第一安装件23，如图8所示。

参照图1，本实施例公开的引体向上清零训练装置还包括限第一测量单元11、第二测量单元12、第三测量单元13以及微机14，第一测量单元11设置于基座5且位于配重单元10与第一立柱1之间用于测量训练者的体重，第二测量单元12的两端分别联接配重单元10的配重块与联接件9，第二测量单元12设置于配重单元10与联接件9之间用于测量配重单元10重量，第三测量单元13通过悬吊单元16联接于第三立柱3，第三测量单元13靠近第二滑轮7用于测量第二滑轮7的转动状态。由于在配重单元10的配重块与联接件9之间设置了第二测量单元12，又通过限位件15将第二测量单元12和第三立柱3联接，因此在限位件15将第二测量单元12保持在静止状态，同时第二测量单元12测出下端悬挂的配重块的总质量。滑轮包括内圈、多个滚珠、保持架以及外圈，外圈设置用于接纳绳索的环形凹槽，内圈与安装件过盈配合实现内圈相对于安装件固定联接，保持架将多个滚珠保持在内圈与外圈之间，外圈通过滚珠相对与内圈转动。第三测量单元13通过紧固件紧固安装于第三安装件17，第三安装件17被构造成U形结构，如图6所示，第三安装件17的两侧臂分别与悬吊单元16的第一安装件23和第二安装件22通过紧固件紧固联接，第二滑轮7的外圈的柱面上同轴设置编码环20，第三测量单元13的探测部对应于编码环20并读取第二滑轮7转动过程中带动编码环20转动时的位置信息，如图4所示。作为示例性实施例微机14被设置在第三立柱3用于接收并处理第一测量单元11、第二测量单元12和第三测量单元13传送的数据，微机14包括接收单元、发送单元、处理单元、存储单元以及显示单元。第一测量单元11、第二测量单元12以及第三测量单元13以无线传输方式分别将第一数据、第二数据以及第三数据发送至微机14。作为示例性实施例，无线传输方式包括但不限于蓝牙传送。第一测量单元11将测量到的训练者的体重信息转换为第一数据并通过无线传输方式发送至微机14，第二测量单元12将测量到的配重单元10的重量信息转换为第二数据并通过无线传输方式发送至微机14，第三测量单元13将读取到的第二滑轮7的位置信息转换为第三数据并通过无线传输的方式发送至微机14。微机14将第一数据、第二数据、第三数据以及处理结果存储于存储单元后显示于屏幕，处理结果包括第一数据减第二数据后与第一数据的比值、第三数据与时间的关系曲线图以及第三数据的峰值数量。作为示例性实施例，微机14的显示单元为屏幕。第一数据减第二数据后与第一数据的比值称为力量体重比，以力量重量比作为基础制定相应的运动处方。

实施方式二

本实施例二是在实施例一的基础上增加调节单元用于实现配重单元10在训练过程中的实时调节辅助力大小的效果。

参照图14，调节单元包括第一罐体34、第二罐体35、输送泵36、阀门37、第一导管38、第二导管40以及第三导管39。第一罐体34包括用于容纳水的第一空腔、联通第一空腔的第四开口41和第五开口42以及用于与配重单元10联接的第三弯钩，第二罐体35包括用于容纳水的第二空腔、联通第二空腔的第六开口43和第七开口44以及用于与第三立柱3联接的安装脚，输送泵36包括进水口45和出水口46。第二罐体35以及输送泵36通过紧固件联接的方式紧固于第三立柱3，第二罐体35的水平位置高于第一罐体34，阀门37联接于第一罐体34的第四开口41，第一导管38联接阀门37与第二罐体35的第七开口44，第二导管40联接第一罐体34的第五开口42与输送泵36的进水口45，第三导管39联接输送泵36的出水口46与第二罐体35的第六开口43。作为示例性实施例，阀门37为电磁阀门37，电磁阀门37和输送泵36通过无线方式与微机14电气联接并受控于微机14，微机14基于第三数据将动作指令发送至电磁阀门37或者输送泵36以控制电磁阀门37或者输送泵36工作。

作为示例性实施例，第一罐体34联接于配重块的下方，微机14在适当时候发送指令控制阀门37开启，由于第二罐体35的水平位置高于第一罐体34，因此，第二罐体35内的水在落差的作用下通过第一导管38进入第一罐体34，第一罐体34内的水增多造成配重单元10的重量也相应地增加，因此，配重单元10提供的辅助力也相应地增加。由于上述注水过程中输送泵36处于停机状态，因此，第一罐体34内的水不会流失。微机14在适当时候发送指令控制阀门37关闭，此时，第一导管38内的水停止进入第一罐体34，第一罐体34内的水保持不变造成配重单元10的重量也同步保持不变，因此，配重单元10提供的辅助力也相应地保持恒定。

微机14在适当时候发送指令控制输送泵36开启和控制阀门37关闭，输送泵36将第一罐体34内的水抽出并输送至第二罐体35，第一罐体34内的水减少造成配重单元10的重量也相应地减少，因此，配重单元10提供的辅助力也在相应地减少。由于上述抽水过程中阀门37处于关闭状态，因此，第一罐体34内的水不会增多。

本实施例公开的引体向上清零训练装置的工作过程如下。

训练者根据自身的状况选择适当的配重块组成配重单元10，然后双脚站在第一测量单元11上测出自己的体重，之后移步站在横杆4下方并穿上臀套8，拉动联接件9末端的第一环，将第一环与臀套8的第一弯钩28联接，举起双臂身体跃起完成上杆动作。第一测量单元11和第二测量单元12将测量到的训练者的体重信息和配重单元10的重量信息分别转换为第一数据和第二数据后以无线传输方式发送至微机14，微机14存储并将第一数据和第二数据显示于屏幕。由于配重单元10提供的外力是辅助训练者的身体向上移动的力，因此，配重单元10提供的是有利于训练者完成引体向上的力，是助力。由于配重块的重量是固定，因此，训练者在做引体向上的过程中，配重单元10提供的辅助力是恒定的，训练者在配重单元10提供的辅助力下完成一个完整的引体向上动作来感知身体的用力部位，了解身体的发力部位以及体会身体发力的感觉，进而形成能力映射。

作为示例性实施例，微机14检测到第三数据尚未达到峰值就持续保持不变，即训练者事先选择的配重块的重量偏小，配重单元10提供的辅助力不够辅助训练者完成引体向上的动作，微机14发送控制指令至阀门37，阀门37开启，第二罐体35内的水注入第一罐体34，对配重单元10实时增重以增大辅助力的作用，微机14检测到第三数据开始变化并往峰值靠近，微机14发送控制指令至阀门37，阀门37关闭，注水停止，第二测量单元12将检测到的配重单元10的重量信息发送至微机14，微机14显示配重单元10的实时数据。通过改变第一罐体34内的水的重量进而改变配重的大小，进而实现了训练者在引体向上的最后阶段提供额外的辅助力辅助训练者在当前状态下继续完成引体向上，避免训练者因上杆前设置的配重块太小造成训练者上杆后无法辅助其完成一个引体向上而中途下地重新加重配重块的情况的发生。由于采用水流向第一罐体34内注水的方式使配重单元10的重量增加，因此，辅助力增加的方式是无级增加，辅助力增加过程中无跳跃感，避免身体因外力的跳跃式增加而造成肌肉或者关节意外损伤的隐患。

作为示例性实施例，微机14检测到第三数据在短时间内峰值并回归初始值，即训练者事先选择的配重块的重量偏大，配重单元10提供的辅助力过大，训练者尚未体验发力感受就完成引体向上动作，微机14发送控制指令至输送泵36，输送泵36开启，第一罐体34内的水通过输送泵36抽走并注入第二罐体35，对配重单元10实时减重以降低辅助力的作用，微机14检测到第三数据开始变化并往峰值缓慢靠近，微机14发送控制指令至输送泵36，输送泵36关闭，抽水停止，第二测量单元12将检测到的配重单元10的重量信息发送至微机14，微机14显示配重单元10的实时数据。

作为示例性实施例，训练者完成引体向上的动作后，身体放下后释放双手完成下杆动作，训练者将联接件9末端的第一环从臀套8上的第一弯钩28解除联接，缓慢释放联接件9，直至限位件15牵制住配重单元10，配重单元10停止下落并悬挂空中，避免配重单元10砸伤基座5。

实施方式三

本实施例三是在实施例一的基础上增加调节单元用于实现配重单元10在训练过程中的实时调节重量的效果。实施例三与实施例二的区别在于第一罐体34相对第二罐体35的高度位置不同，导管的接线方式不同。

参照图15，第二罐体35的水平位置低于第一罐体34，阀门37联接于第一罐体34的第五开口42，第一导管38联接罐体的第四开口41与输送泵36的进水口45，第二导管40联接阀门37与第二罐体35的第六开口43，第三管体联接输送泵36的出水口46与第二罐体35的第七开口44。作为示例性实施例，阀门37为电磁阀门37，电磁阀门37和输送泵36通过无线方式与微机14电气联接并受控于微机14，微机14基于第三数据将动作指令发送至电磁阀门37或者输送泵36以控制电磁阀门37或者输送泵36工作。

作为示例性实施例，第一罐体34联接于配重块的下方，微机14在适当时候发送指令控制阀门37开启，由于第二罐体35的水平位置低于第一罐体34，因此，第一罐体34内的水在落差的作用下通过第二导管40进入第二罐体35，第一罐体34内的水减少造成配重单元10的重量也相应地较少，因此，配重单元10提供的辅助力也相应地减少。由于上述排水过程中输送泵36处于停机状态，因此，第一罐体34内的水不会增加。微机14在适当时候发送指令控制阀门37关闭，此时，第一罐体34停止排水，第一罐体34内的水保持不变造成配重单元10的重量也同步保持不变，因此，配重单元10提供的辅助力也相应地保持恒定。

微机14在适当时候发送指令控制输送泵36开启和控制阀门37关闭，输送泵36将第二罐体35内的水抽出并通过第一导管38输送至第一罐体34，第一罐体34内的水增多造成配重单元10的重量也相应地增多，因此，配重单元10提供的辅助力也在相应地增多。由于上述注水过程中阀门37处于关闭状态，因此，第一罐体34内的水不会流失。

Claims (3)

1.一种引体向上清零训练装置，其包括用于接纳训练者手掌持握动作的横杆（4）以及支撑横杆（4）的支架，支架包括第一立柱（1）、第二立柱（2）以及与第一立柱（1）和第二立柱（2）固定联接的基座（5），其特征在于所述支架还包括与基座（5）固定联接的第三立柱（3），第三立柱（3）设置于第一立柱（1）和第二立柱（2）之间且远离横杆（4），所述引体向上清零训练装置还包括同轴套接于横杆（4）中部的第一滑轮（6）、联接于第三立柱（3）的第二滑轮（7）、配重单元（10）、用于接纳训练者部分躯干的臀套（8）以及联接臀套（8）与配重单元（10）的联接件（9），联接件（9）部分部位与第一滑轮（6）和第二滑轮（7）配合，联接件（9）与臀套（8）的联接点对应于训练者的肚脐位置，配重单元（10）通过联接件（9）与第一滑轮（6）、第二滑轮（7）的配合使臀套（8）朝重力相反方向移动，臀套（8）包括第一开口（25）、第二开口（26）以及第三开口（27），第一开口（25）用于接纳训练者的腰部，第二开口（26）用于接纳训练者的第一大腿，第三开口（27）用于接纳训练者的第二大腿；所述引体向上清零训练装置还包括用于限制配重单元（10）沿重力方向移动距离的限位件（15），限位件（15）的两端分别与第三立柱（3）和配重单元（10）联接，配重单元（10）包括多个配重块，多个配重块具有不同重量；所述引体向上清零训练装置还包括用于测量训练者体重的第一测量单元（11）、用于测量配重单元（10）重量的第二测量单元（12）、用于测量第二滑轮（7）转动状态的第三测量单元（13）以及用于接收并处理第一测量单元（11）、第二测量单元（12）和第三测量单元（13）传送的数据的微机（14），第一测量单元（11）设置于基座（5）且位于配重单元（10）与第一立柱（1）之间，第二测量单元（12）设置于配重单元（10）与联接件（9）之间，第二测量单元（12）的两端分别联接配重单元（10）的配重块与联接件（9），第三测量单元（13）设置于第三立柱（3）且靠近第二滑轮（7），第一测量单元（11）、第二测量单元（12）以及第三测量单元（13）以无线传输方式分别将第一数据、第二数据以及第三数据发送至微机（14），微机（14）包括屏幕，微机（14）将第一数据、第二数据、第三数据以及处理结果显示于屏幕，处理结果包括第一数据减第二数据后与第一数据的比值、第三数据与时间的关系曲线图以及第三数据的峰值数量；配重单元（10）还包括用于调节配重单元（10）重量的第一罐体（34），第一罐体（34）包括用于容纳水的第一空腔、联通第一空腔的第四开口（41）和第五开口（42），所述引体向上清零训练装置还包括第二罐体（35）、输送泵（36）、阀门（37）、第一导管（38）、第二导管（40）以及第三导管（39），第二罐体（35）包括用于容纳水的第二空腔以及联通第二空腔的第六开口（43）和第七开口（44），输送泵（36）包括进水口（45）和出水口（46），第二罐体（35）以及输送泵（36）设置于第三立柱（3），第二罐体（35）的水平位置高于第一罐体（34）的水平位置，阀门（37）联接于第一罐体（34）的第四开口（41），第一导管（38）联接阀门（37）与第二罐体（35）的第七开口（44），第二导管（40）联接第一罐体（34）的第五开口（42）与输送泵（36）的进水口（45），第三导管（39）联接输送泵（36）的出水口（46）与第二罐体（35）的第六开口（43）；阀门（37）为电磁阀门，电磁阀门和输送泵（36）通过无线方式与微机（14）电气联接并受控于微机（14），微机（14）基于第三数据控制电磁阀门或者输送泵（36）工作。

2.一种引体向上清零训练装置，其包括用于接纳训练者手掌持握动作的横杆（4）以及支撑横杆（4）的支架，支架包括第一立柱（1）、第二立柱（2）以及与第一立柱（1）和第二立柱（2）固定联接的基座（5），其特征在于所述支架还包括与基座（5）固定联接的第三立柱（3），第三立柱（3）设置于第一立柱（1）和第二立柱（2）之间且远离横杆（4），所述引体向上清零训练装置还包括同轴套接于横杆（4）中部的第一滑轮（6）、联接于第三立柱（3）的第二滑轮（7）、配重单元（10）、用于接纳训练者部分躯干的臀套（8）以及联接臀套（8）与配重单元（10）的联接件（9），联接件（9）部分部位与第一滑轮（6）和第二滑轮（7）配合，联接件（9）与臀套（8）的联接点对应于训练者的肚脐位置，配重单元（10）通过联接件（9）与第一滑轮（6）、第二滑轮（7）的配合使臀套（8）朝重力相反方向移动，臀套（8）包括第一开口（25）、第二开口（26）以及第三开口（27），第一开口（25）用于接纳训练者的腰部，第二开口（26）用于接纳训练者的第一大腿，第三开口（27）用于接纳训练者的第二大腿；所述引体向上清零训练装置还包括用于限制配重单元（10）沿重力方向移动距离的限位件（15），限位件（15）的两端分别与第三立柱（3）和配重单元（10）联接，配重单元（10）包括多个配重块，多个配重块具有不同重量；所述引体向上清零训练装置还包括用于测量训练者体重的第一测量单元（11）、用于测量配重单元（10）重量的第二测量单元（12）、用于测量第二滑轮（7）转动状态的第三测量单元（13）以及用于接收并处理第一测量单元（11）、第二测量单元（12）和第三测量单元（13）传送的数据的微机（14），第一测量单元（11）设置于基座（5）且位于配重单元（10）与第一立柱（1）之间，第二测量单元（12）设置于配重单元（10）与联接件（9）之间，第二测量单元（12）的两端分别联接配重单元（10）的配重块与联接件（9），第三测量单元（13）设置于第三立柱（3）且靠近第二滑轮（7），第一测量单元（11）、第二测量单元（12）以及第三测量单元（13）以无线传输方式分别将第一数据、第二数据以及第三数据发送至微机（14），微机（14）包括屏幕，微机（14）将第一数据、第二数据、第三数据以及处理结果显示于屏幕，处理结果包括第一数据减第二数据后与第一数据的比值、第三数据与时间的关系曲线图以及第三数据的峰值数量；配重单元（10）还包括用于调节配重单元（10）重量的第一罐体（34），第一罐体（34）包括用于容纳水的第一空腔、联通第一空腔的第四开口（41）和第五开口（42），所述引体向上清零训练装置还包括第二罐体（35）、输送泵（36）、阀门（37）、第一导管（38）、第二导管（40）以及第三导管（39），第二罐体（35）包括用于容纳水的第二空腔以及联通第二空腔的第六开口（43）和第七开口（44），输送泵（36）包括进水口（45）和出水口（46），第二罐体（35）以及输送泵（36）设置于第三立柱（3），第二罐体（35）的水平位置低于第一罐体（34）的水平位置，阀门（37）联接于第一罐体（34）的第五开口（42），第一导管（38）联接罐体的第四开口（41）与输送泵（36）的进水口（45），第二导管（40）联接阀门（37）与第二罐体（35）的第六开口（43），第三管体联接输送泵（36）的出水口（46）与第二罐体（35）的第七开口（44）；阀门（37）为电磁阀门，电磁阀门和输送泵（36）通过无线方式与微机（14）电气联接并受控于微机（14），微机（14）基于第三数据控制电磁阀门或者输送泵（36）工作。

3.一种引体向上清零训练方法，其包括提供横杆（4），用于接纳训练者手掌持握动作；提供支架，用于支撑横杆（4），支架包括第一立柱（1）、第二立柱（2），以及与第一立柱（1）和第二立柱（2）固定联接的基座（5）；其特征在于所述引体向上清零训练方法还包括：

提供第三立柱（3），第三立柱（3）设置于第一立柱（1）和第二立柱（2）之间且远离横杆（4），使第三立柱（3）与基座（5）固定联接；

提供第一滑轮（6），使第一滑轮（6）同轴套接于横杆（4）的中部；

提供第二滑轮（7），使第二滑轮（7）联接于第三立柱（3）；

提供臀套（8），用于接纳训练者部分躯干的臀套（8），臀套（8）包括第一开口（25）、第二开口（26）以及第三开口（27），第一开口（25）用于接纳训练者的腰部，第二开口（26）用于接纳训练者的第一大腿，第三开口（27）用于接纳训练者的第二大腿；

提供配重单元（10），用于辅助训练者向上移动；

提供联接件（9），使联接件（9）联接臀套（8）与配重单元（10），使联接件（9）部分部位与第一滑轮（6）和第二滑轮（7）配合，使联接件（9）与臀套（8）的联接点对应于训练者的肚脐位置；

通过联接件（9）与第一滑轮（6）、第二滑轮（7）的配合使配重单元（10）驱动臀套（8）朝重力相反方向移动；

提供限位件（15），使限位件（15）的两端分别与第三立柱（3）和配重单元（10）联接，以限制配重单元（10）沿重力方向移动距离的限位件（15）；

提供第一测量单元（11），用于测量训练者体重，第一测量单元（11）设置于基座（5）且位于配重单元（10）与第一立柱（1）之间；

提供第二测量单元（12），用于测量配重单元（10）重量，第二测量单元（12）设置于配重单元（10）的配重块与联接件（9）之间，第二测量单元（12）的两端分别联接配重单元（10）的配重块与联接件（9）；

提供第三测量单元（13），用于测量第二滑轮（7）转动状态，第三测量单元（13）设置于第三立柱（3）且靠近第二滑轮（7）；

提供微机（14），用于接收并处理第一测量单元（11）、第二测量单元（12）和第三测量单元（13）传送的数据，第一测量单元（11）、第二测量单元（12）以及第三测量单元（13）以无线传输方式分别将第一数据、第二数据以及第三数据发送至微机（14），微机（14）包括屏幕，微机（14）将第一数据、第二数据、第三数据以及处理结果显示于屏幕，处理结果包括第一数据减第二数据后与第一数据的比值、第三数据与时间的关系曲线图以及第三数据的峰值数量；

当微机（14）检测到第三数据尚未达到峰值就持续保持不变，微机（14）发送控制指令至阀门（37），阀门（37）开启，第二罐体（35）内的水注入第一罐体（34），对配重单元（10）实时增重以增大辅助力的作用，微机（14）检测到第三数据开始变化并往峰值靠近，微机（14）发送控制指令至阀门（37），阀门（37）关闭，注水停止，第二测量单元（12）将检测到的配重单元（10）的重量信息发送至微机（14），微机（14）显示配重单元（10）的实时数据；

当微机（14）检测到第三数据在短时间内达到峰值并回归初始值，微机（14）发送控制指令至输送泵（36），输送泵（36）开启，第一罐体（34）内的水通过输送泵（36）抽走并注入第二罐体（35），对配重单元（10）实时减重以降低辅助力的作用，微机（14）检测到第三数据开始变化并往峰值缓慢靠近，微机（14）发送控制指令至输送泵（36），输送泵（36）关闭，抽水停止，第二测量单元（12）将检测到的配重单元（10）的重量信息发送至微机（14），微机（14）显示配重单元（10）的实时数据。