CN115529553A - 信号地图生成方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
信号地图生成方法、装置、设备及存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115529553A CN115529553A CN202210872378.5A CN202210872378A CN115529553A CN 115529553 A CN115529553 A CN 115529553A CN 202210872378 A CN202210872378 A CN 202210872378A CN 115529553 A CN115529553 A CN 115529553A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- signal
- route
- speed
- area
- robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 46
- 238000003860 storage Methods 0.000 title claims abstract description 14
- 230000015654 memory Effects 0.000 claims description 23
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 23
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 17
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 12
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 6
- 238000013507 mapping Methods 0.000 claims description 3
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 35
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 12
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 8
- 230000006870 function Effects 0.000 description 7
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000001915 proofreading effect Effects 0.000 description 4
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 description 2
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/02—Services making use of location information
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B17/00—Monitoring; Testing
- H04B17/30—Monitoring; Testing of propagation channels
- H04B17/309—Measuring or estimating channel quality parameters
- H04B17/318—Received signal strength
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
- H04W64/006—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management with additional information processing, e.g. for direction or speed determination
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
本发明涉及机器人技术领域，公开了一种信号地图生成方法、装置、设备及存储介质；所述方法包括：获取待测区域中预先配置的路线及对应的机器人设备；所述机器人设备按照所述路线移动并监测在所述路线中对应位置的信号强度、上传速度及下载速度；根据与所述路线对应位置的所述信号强度、所述上传速度及所述下载速度生成所述机器人设备在所述待测区域的区域信号地图。本发明利用机器人对待测区域的信号强度进行检测，并以地图的方式展现，以便根据信号地图对待测区域的信号进行改善。
Description
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种信号地图生成方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
在商超、楼宇环境中，常会出现通信信号不畅的问题，因此在投入运营前，物业方往往需要对真实环境下的信号进行人工检测，其方法通常是手持移动电话或者其他通讯设备进行信号强度的鉴别，这一方面需要耗费人力，信号分布获取的难度大，另一方面仅限于移动信号的鉴别。
随着越来越多的服务机器人走进商超、楼宇环境中，机器人在运行时通常需要与设备及云端进行通信，如果通信不畅容易影响机器人的运营，降低机器人的服务效率，现有的检测手段无法满足机器人的服务需求，因此，在机器人实际入场运营前，需要对环境内的信号覆盖情况进行检测和改善。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提供一种信号地图生成方法、装置、设备及存储介质，能够解决如何检测环境内的信号覆盖情况的技术问题。
第一方面，本发明提出一种信号地图生成方法，所述信号地图生成方法包括：
获取待测区域中预先配置的路线及对应的机器人设备；
所述机器人设备按照所述路线移动并监测在所述路线中对应位置的信号强度、上传速度及下载速度；
根据与所述路线对应的所述信号强度、所述上传速度及所述下载速度生成所述机器人设备在所述待测区域的区域信号地图。
根据本发明优选实施例，在根据与所述路线对应的所述信号强度、所述上传速度及所述下载速度生成所述机器人设备在所述待测区域的区域信号地图之后，所述信号地图生成方法还包括：
从所述区域信号地图中识别出区域信号强度小于预设强度阈值的位置作为目标位置；
基于所述区域信号强度对所述目标位置进行信号增强处理。
根据本发明优选实施例，所述基于所述区域信号强度对所述目标位置进行信号增强处理包括：
获取所述区域信号强度的信号来源；
若所述信号来源为移动信号，则基于所述区域信号强度的采集运营商对所述目标位置进行信号增强处理；
若所述信号来源为无线通讯，则对所述目标位置的无线通信模块进行处理。
根据本发明优选实施例，所述获取待测区域中预先配置的路线包括：
预先配置至少一条机器人设备移动的路线信息，所述路线信息包括所述机器人设备的预设点位和/或移动路线；
获取所述机器人设备在所述待测区域的运行路线。
根据本发明优选实施例，所述机器人设备按照所述路线移动并监测在所述路线中对应位置的信号强度、上传速度及下载速度，包括：
所述机器人设备在所述路线中对应位置向云端发送第一预设数据包且记录发送时刻，并获取所述云端接收到所述第一预设数据包的时刻作为接收时刻；
计算所述接收时刻与所述发送时刻的差值，得到所述第一预设数据包的传输时长，并基于所述第一预设数据包的信息量在所述传输时长上的比值，生成所述上传速度；
控制所述机器人设备在所述路线中对应位置从所述云端下载第二预设数据包且记录下载时刻，并识别所述机器人设备成功获取到所述第二预设数据包的获取时刻；
基于所述获取时刻与所述下载时刻的差值在所述第二预设数据包的信息量上的比值，生成所述下载速度；
根据所述上传速度及所述下载速度生成所述信号强度。
根据本发明优选实施例，所述方法还包括：
基于与所述待测区域的IOT设备通信获取所述机器人设备在每个预设时刻的信号强度。
根据本发明优选实施例，所述根据与所述路线对应的所述信号强度、所述上传速度及所述下载速度生成所述机器人设备在所述待测区域的区域信号地图，还包括：
剔除多个所述信号强度的最大值及最小值，得到多个初始强度值；
计算所述多个初始强度值的平均强度值；
根据多个所述上传速度生成每个路线位置的平均上传速度，并根据多个所述下载速度生成每个路线位置的平均下载速度；
获取所述待测区域的初始区域地图；
基于所述平均强度值、所述平均上传速度及所述平均下载速度，对所述初始区域地图中的每个路线对应位置进行标识，得到所述区域信号地图。
第二方面，本发明还提出一种信号地图生成装置，所述信号地图生成装置包括：
获取单元，用于获取待测区域中预先配置的路线及对应的机器人设备；
监测单元，用于所述机器人设备按照所述路线移动并监测在所述路线中对应位置的信号强度、上传速度及下载速度；
生成单元，用于根据与所述路线对应的所述信号强度、所述上传速度及所述下载速度生成所述机器人设备在所述待测区域的区域信号地图。
第三方面，本发明还提出一种电子设备，所述电子设备包括：
存储器，存储计算机可读指令或者计算机程序；及
处理器，执行所述存储器中存储的计算机可读指令或者计算机程序以实现所述信号地图生成方法。
第四方面，本发明还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机可读指令或者计算机程序，所述计算机可读指令或者计算机程序被电子设备中的处理器执行以实现所述信号地图生成方法。
第五方面，本发明还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序或者指令，所述计算机程序或者指令在被处理器执行时实现所述信号地图生成方法中任一实施例的步骤。
由以上技术方案可以看出，本发明通过机器人采集环境内的信号强度，更便捷的获取环境区域内的信号强度、上传速度及下载速度并生成所述区域信号地图，能够更直观的从所述区域信号地图中获悉所述待测区域的信号强度及信号分布，依据生成的信号地图采取对应的信号增强处理措施，有效解决信号分布获取难度大的问题，同时可以解决机器人入场前与IOT设备的通信不畅问题。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明信号地图生成方法一实施例的流程图。
图2是本发明一实施例中所述区域信号地图的效果视图。
图3是本发明信号地图生成装置一实施例的功能模块图。
图4是本发明提供的实现信号地图生成方法的较佳实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
如图1所示，是本发明信号地图生成方法一实施例的流程图。根据不同的需求，该流程图中步骤的顺序可以改变，某些步骤可以省略。
所述信号地图生成方法可以基于人工智能技术对相关的数据进行获取和处理。其中，人工智能(Artificial Intelligence，AI)是利用数字计算机或者数字计算机控制的机器模拟、延伸和扩展人的智能，感知环境、获取知识并使用知识获得最佳结果的理论、方法、技术及应用系统。
所述信号地图生成方法应用于一个或者多个电子设备中，所述电子设备是一种能够按照事先设定或存储的计算机可读指令或者计算机程序，自动进行数值计算和/或信息处理的设备，其硬件包括但不限于微处理器、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、嵌入式设备等。
所述电子设备可以是任何一种可与用户进行人机交互的电子产品，例如，个人计算机、平板电脑、智能手机、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、游戏机、交互式网络电视(Internet Protocol Television，IPTV)、智能穿戴式设备、移动机器人等，以下实施例采用移动机器人作为电子设备进行举例说明。
所述电子设备可以包括网络设备和/或用户设备。其中，所述网络设备包括，但不限于单个网络电子设备、多个网络电子设备组成的电子设备组或基于云计算(CloudComputing)的由大量主机或网络电子设备构成的云。
所述电子设备所处的网络包括，但不限于：互联网、广域网、城域网、局域网、虚拟专用网络(Virtual Private Network，VPN)等。
101，获取待测区域中预先配置的路线及对应的机器人设备。
在本发明的实施例中，所述待测区域是指需要进行机器人信号覆盖检测的楼宇或者商超等。
所述机器人设备可以是任意需要入场至所述待测区域的设备类型所对应的机器人，例如，所述机器人可以是某设备类型的任意导航机器人等。
在本发明的实施例中，所述预先配置的路线是指所述机器人设备在所述待测区域上移动时会经过的区域，机器人可以按照点位的方式依次移动，例如，机器人在A区域内可以按照A1、A2、A3、A4、A5、A6等点位依次移动，也可以根据开始点位和结束点位进行自主避障移动，例如机器人只知道A1和A6点位，其他点位按照自主避障方法自主遍历。
在本发明的实施例中，获取待测区域中预先配置的路线，包括：
预先配置至少一条所述机器人设备移动的路线信息，所述路线信息包括所述机器人设备的预设点位和/或移动路线；
获取所述机器人设备在所述待测区域的运行路线。
其中，所述路线是指预先设定好的所述机器人设备在所述待测区域上会移动时经过的线路或者点位。
所述预设线路长度可以根据实际需求设定，例如，所述预设线路长度可以是每隔1米，或者每隔1平方米等，要检测信号时可以间隔1米或者1平方米检测一次信号。
在上述实施例中，由单个机器人来执行遍历检测信号的任务，此时所述路线可以是一条还可以是多条，整个信号检测任务完全由单个机器人来完成；在另一些实施例中，通过对所述待测区域的路线划分，可以通过多个机器人来同时执行信号检测的任务，这样能够提高对所述多个路线位置进行信号监测的效率，以及检测的准备度，这时多个机器人中的每个机器人都对应一条路线或者至少对应一条路线(也就是说一个机器人至少跑一条路线)，通过路线与机器人的匹配由多个机器人来完成整个信号检测任务。
102，所述机器人设备按照所述路线移动并监测在所述路线中对应位置的信号强度、上传速度及下载速度。
本实施例中，所述信号强度是指所述机器人设备在每个路线位置上使用的信号强弱。
所述上传速度是指在网络服务中，所述机器人设备在单位时间内上传数据到所述待测区域所对应的云端上的流量。
所述下载速度是指在网络服务中，所述机器人设备在单位时间内从所述云端上接收数据的流量。
在本发明的实施例中，所述机器人设备按照所述路线移动并监测在所述路线中对应位置的信号强度、上传速度及下载速度，包括：
将所述机器人设备与云端进行时间校对处理；
控制校对处理后的机器人设备在所述路线中对应位置向校对处理后的云端发送第一预设数据包且记录发送时刻，并获取所述校对处理后的云端接收到所述第一预设数据包的时刻作为接收时刻；
计算所述接收时刻与所述发送时刻的差值，得到所述第一预设数据包的传输时长，并基于所述第一预设数据包的信息量在所述传输时长上的比值，生成所述上传速度；
控制所述校对处理后的机器人设备在所述路线中对应位置从所述校对处理后的云端下载第二预设数据包且记录下载时刻，并识别所述校对处理后的机器人设备成功获取到所述第二预设数据包的获取时刻；
基于所述获取时刻与所述下载时刻的差值在所述第二预设数据包的信息量上的比值，生成所述下载速度；
根据所述上传速度及所述下载速度生成所述信号强度。
其中，所述第一预设数据包及所述第二预设数据包可以任意设定，一般情况下，为了快速并准确的监测到所述信号强度等信息，所述第一预设数据包及所述第二预设数据包的信息量通常设置在合理的阈值区间内。
所述信号强度分别与所述上传速度及所述下载速度成正相关。
通过对所述机器人设备及与所述待测区域所对应的云端进行时间校对处理，能够避免因所述机器人设备与所述云端因存在时间延迟而造成无法准确的获取到所述接收时刻及所述获取时刻，从而提高了所述上传速度及所述下载速度的生成准确性，从而基于所述上传速度及所述下载速度，能够提高所述信号强度的准确性。
在其他实施例中，所述电子设备基于所述待测区域的IOT(Internet of Things)设备获取所述机器人设备在每个预设时刻的信号强度。
通过与所述IOT设备进行通信，能够快速的获取到机器人设备与IOT无线通讯的信号强度。
103，根据与所述路线对应的所述信号强度、所述上传速度及所述下载速度生成所述机器人设备在所述待测区域的区域信号地图。
在所述步骤103中，所述路线中的每个对应位置或者预设区域范围内都会生成一个对应的信号强度、上传速度及下载速度，也即所述信号强度、所述上传速度及所述下载速度与所述路线中对应位置或者预设区域是相互对应的，这样可以更直观的显示与所述路线对应的信号信息(信号强度、下载速度、上传速度)。
在本发明的实施例中，当采用多个机器人按照对应路线进行协作检测信号时，每个机器人针对对应路线会生成不同的信号强度、下载速度和上传速度，所述区域信号地图是根据所述多个信号强度、所述多个上传速度及所述多个下载速度对所述待测区域的初始区域地图进行标识所生成的地图。
在其他实施例中，所述电子设备通过更换不同的物联网卡生成不同运营商所对应的区域信号地图。
如图2所示，本发明一实施例中所述区域信号地图的效果视图。图2中框选区域的前2个字代表所述信号强度，即：所述信号强度为4G。向上箭头代表上传，所述向上箭头后面的数字表示所述上传速度，即：所述上传速度为12M/s。向下箭头代表下载，所述向下箭头后面的数字表示所述下载速度，即：所述下载速度为5M/s。
在本发明的实施例中，所述电子设备根据与所述路线对应的所述信号强度、所述上传速度及所述下载速度生成所述机器人设备在所述待测区域的区域信号地图，包括：
剔除多个所述信号强度的最大值及最小值，得到多个初始强度值；
计算所述多个初始强度值的平均强度值；
根据多个所述上传速度生成每个路线位置的平均上传速度，并根据多个所述下载速度生成每个路线位置的平均下载速度；
获取所述待测区域的初始区域地图；
基于所述平均强度值、所述平均上传速度及所述平均下载速度，对所述初始区域地图中的每个路线对应位置进行标识，得到所述区域信号地图。
其中，所述目标强度值是指与所述平均值的差值小于或者等于预设阈值的初始强度值。
作为实施例，所述平均强度值，还可以通过以下方式获取：
计算所述多个初始强度值的平均值；
根据每个初始强度值与所述平均值的差值从所述多个初始强度值中选取目标强度值；
计算多个所述目标强度值的平均值，得到每个路线对应位置的平均强度值。
所述平均上传速度及所述平均下载速度的生成方式与所述平均强度值的生成方式相似，本发明对此不再赘述。
通过剔除所述多个信号强度的最大值及最小值，以及从所述多个初始强度值中选取目标强度值，能够去除偏离较大的数值、最高数值以及最低数值对所述平均强度值的影响，从而提高了所述平均强度值的准确性，同时，由于所述平均上传速度及所述平均下载速度的生成方式与所述平均强度值的生成方式相似，因此也能够提高所述平均上传速度及所述平均下载速度的准确性。
具体地，本发明在监测所述信号强度时，可以采用单机完成，也可以采用多机完成。当采用多机完成所述信号强度的监测时，所述电子设备可以利用多机监测到的信号强度计算出所述平均强度值。
在一些实施例中，所述信号强度、下载速度、上传速度对应的路线位置可以是路线中的点位，也可以是路线中的其他位置，如上述所述的间隔一定距离的采样位置。
在本发明的实施例中，在生成所述待测区域的区域信号地图之后，所述方法还包括：
从所述区域信号地图中识别出区域信号强度小于预设强度阈值的路线位置作为目标位置；
基于所述区域信号强度对所述目标位置进行信号增强处理。
其中，所述预设强度阈值根据需求设定，本发明对此不作限定。
通过所述区域信号强度对所述目标位置进行信号增强处理，能够确保所述机器人设备在所述待测区域中具有较强的信号，便于所述机器人设备与其他终端设备及云端进行通信，从而提高了所述机器人设备的服务效率。
具体地，所述电子设备基于所述区域信号强度对所述目标位置进行信号增强处理包括：
检测所述区域信号强度的信号来源；
若所述信号来源为移动信号，则基于所述区域信号强度的采集运营商对所述目标位置进行信号增强处理；或者
若所述信号来源为无线通讯，则对所述目标位置的无线通信模块进行处理。
其中，所述移动信号相对于固定信号而言，所述移动信号是指是可以根据需要移动，临时设置的信号，例如移动、联通、电信信号。
具体地，所述电子设备对所述目标位置的无线通信模块进行处理主要体现在：增加所述无线通信模块的布置，即更换或者增加无线发射或者接收装置的分布。
通过上述实施方式，能够针对不同的信号来源，采取不同的信号增强处理措施，从而能够确保所述待测区域的信号强度。
在本发明的实施例中，在所述电子设备基于所述区域信号强度对所述目标位置进行信号增强处理后，再次测量信号分布，并比较出信号增强处理前后对所述待测区域的信号改善效果。
在本发明的实施例中，采集的所述信号强度与位置对应，可以快速针对性的对信号布置进行改善。
由以上技术方案可以看出，本发明通过识别出所述多个路线位置，能够提高所述机器人设备对信号强度、上传速度及下载速度的监测便利性，进而结合多个所述信号强度、多个所述上传速度及多个所述下载速度生成所述区域信号地图，能够从所述区域信号地图中获悉所述待测区域的信号强度及信号分布，进而本发明通过采取一定的信号增强处理措施，有效解决信号分布不明确的问题，同时可以解决机器人入场前与IOT设备的通信不畅问题。
如图3所示，本发明信号地图生成装置一实施例的功能模块图。所述信号地图生成装置11包括获取单元110、监测单元111、生成单元112及增强单元113。本发明所称的模块/单元是指一种能够被处理器13所获取，并且能够完成固定功能的一系列计算机可读指令段或者计算机程序，其存储在存储器12中。在本实施例中，关于各模块/单元的功能将在后续的实施例中详述。
获取单元110，用于获取待测区域中预先配置的路线及对应的机器人设备。
监测单元111，用于所述机器人设备按照所述路线移动并监测在所述路线中对应位置的信号强度、上传速度及下载速度。
在其他实施例中，所述监测单元111基于所述待测区域的IOT(Internet ofThings)设备获取所述机器人设备在每个预设时刻的信号强度。
通过与所述IOT设备进行无线通信，能够快速的获取到所述信号强度。
生成单元112根据与所述路线对应的所述信号强度、所述上传速度及所述下载速度生成所述机器人设备在所述待测区域的区域信号地图。
增强单元113基于所述区域信号强度对所述目标位置进行信号增强处理。
其中，所述预设强度阈值根据需求设定，本发明对此不作限定。
应当理解的是，所述信号地图生成装置11也可以不包括增强单元113，所述增强单元113可以为对应的无线设备等信号发射设备、信号放大设备等设备。
通过所述区域信号强度对所述目标位置进行信号增强处理，能够确保所述机器人设备在所述待测区域中具有较强的信号，便于所述机器人设备与其他终端设备及云端进行通信，从而提高了所述机器人设备的服务效率。
所述信号地图生成装置11在具体实施时，可以采用上述任一实施例中所述的信号地图生产方法来实现信号地图的生成以及根据所述信号地图对信号进行改善。
如图4所示，本发明提供的实现信号地图生成方法的较佳实施例的电子设备的结构示意图。
所述电子设备1包括存储器12、处理器13，以及存储在所述存储器12中并可在所述处理器13上运行的计算机可读指令或者计算机程序，例如信号地图生成程序。
本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是电子设备1的示例，并不构成对电子设备1的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述电子设备1还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所述处理器13可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器13是所述电子设备1的运算核心和控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备1的各个部分，及执行所述电子设备1的操作系统以及安装的各类应用程序、程序代码等。
示例性的，所述计算机可读指令可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器12中，并由所述处理器13执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机可读指令段，该计算机可读指令段用于描述所述计算机可读指令在所述电子设备1中的执行过程。例如，所述计算机可读指令可以被分割成获取单元110、监测单元111、生成单元112及增强单元113。
所述存储器12可用于存储所述计算机可读指令和/或模块，所述处理器13通过运行或执行存储在所述存储器12内的计算机可读指令和/或模块，以及调用存储在存储器12内的数据，实现所述电子设备1的各种功能。所述存储器12可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据电子设备的使用所创建的数据等。存储器12可以包括非易失性和易失性存储器，例如：硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(SmartMedia Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他存储器件。
所述存储器12可以是电子设备1的外部存储器和/或内部存储器。进一步地，所述存储器12可以是具有实物形式的存储器，如内存条、TF卡(Trans-flash Card)等等。
所述电子设备1集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机可读指令来指令相关的硬件来完成，所述的计算机可读指令可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机可读指令在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。
其中，所述计算机可读指令包括计算机可读指令代码，所述计算机可读指令代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机可读指令代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)。
结合图1，所述电子设备1中的所述存储器12存储计算机可读指令实现一种信号地图生成方法，所述处理器13可执行所述计算机可读指令或者计算机程序时可以按照上述任一实施例中的信号地图生成方法实现，在此不赘述。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机可读指令或者计算机程序，其中，所述计算机可读指令或者计算机程序在被处理器13执行时按照上述任一实施例中的信号地图生成方法的各个步骤。
作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能模块的形式实现。
因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附关联图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。所述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一、第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。
最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种信号地图生成方法，其特征在于，所述信号地图生成方法包括：
获取待测区域中预先配置的路线及对应的机器人设备；
所述机器人设备按照所述路线移动并监测在所述路线中对应位置的信号强度、上传速度及下载速度；
根据与所述路线对应的所述信号强度、所述上传速度及所述下载速度生成所述机器人设备在所述待测区域的区域信号地图。
2.如权利要求1所述的信号地图生成方法，其特征在于，在根据与所述路线对应的所述信号强度、所述上传速度及所述下载速度生成所述机器人设备在所述待测区域的区域信号地图之后，所述方法还包括：
从所述区域信号地图中识别出区域信号强度小于预设强度阈值的位置作为目标位置；
基于所述区域信号强度对所述目标位置进行信号增强处理。
3.如权利要求2所述的信号地图生成方法，其特征在于，所述基于所述区域信号强度对所述目标位置进行信号增强处理包括：
获取所述区域信号强度的信号来源；
若所述信号来源为移动信号，则基于所述区域信号强度的采集运营商对所述目标位置进行信号增强处理；
若所述信号来源为无线通讯，则对所述目标位置的无线通信模块进行处理。
4.如权利要求1所述的信号地图生成方法，其特征在于，所述获取待测区域中预先配置的路线包括：
预先配置至少一条机器人设备移动的路线信息，所述路线信息包括所述机器人设备的预设点位和/或移动路线；
获取所述机器人设备在所述待测区域的运行路线。
5.如权利要求1所述的信号地图生成方法，其特征在于，所述机器人设备按照所述路线移动并监测在所述路线中对应位置的信号强度、上传速度及下载速度，包括：
所述机器人设备在所述路线中对应位置向云端发送第一预设数据包且记录发送时刻，并获取所述云端接收到所述第一预设数据包的时刻作为接收时刻；
计算所述接收时刻与所述发送时刻的差值，得到所述第一预设数据包的传输时长，并基于所述第一预设数据包的信息量在所述传输时长上的比值，生成所述上传速度；
控制所述机器人设备在所述路线中对应位置从所述云端下载第二预设数据包且记录下载时刻，并识别所述机器人设备成功获取到所述第二预设数据包的获取时刻；
基于所述获取时刻与所述下载时刻的差值在所述第二预设数据包的信息量上的比值，生成所述下载速度；
根据所述上传速度及所述下载速度生成所述信号强度。
6.如权利要求1所述的信号地图生成方法，其特征在于，所述信号地图生成方法还包括：
基于与所述待测区域的IOT设备通信获取所述机器人设备在每个预设时刻的信号强度。
7.如权利要求1-6任一项所述的信号地图生成方法，其特征在于，所述根据与所述路线对应的所述信号强度、所述上传速度及所述下载速度生成所述机器人设备在所述待测区域的区域信号地图，还包括：
剔除多个所述信号强度的最大值及最小值，得到多个初始强度值；
计算所述多个初始强度值的平均强度值；
根据多个所述上传速度生成每个路线位置的平均上传速度，并根据多个所述下载速度生成每个路线位置的平均下载速度；
获取所述待测区域的初始区域地图；
基于所述平均强度值、所述平均上传速度及所述平均下载速度，对所述初始区域地图中的每个路线对应位置进行标识，得到所述区域信号地图。
8.一种信号地图生成装置，其特征在于，所述信号地图生成装置包括：
获取单元，用于获取待测区域中预先配置的路线及对应的机器人设备；
监测单元，用于所述机器人设备按照所述路线移动并监测在所述路线中对应位置的信号强度、上传速度及下载速度；
生成单元，用于根据与所述路线对应的所述信号强度、所述上传速度及所述下载速度生成所述机器人设备在所述待测区域的区域信号地图。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
存储器，存储有计算机可读指令；及
处理器，执行所述存储器中存储的计算机可读指令以实现如权利要求1至7中任意一项所述的信号地图生成方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于：所述计算机可读存储介质中存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被电子设备中的处理器执行以实现如权利要求1至7中任意一项所述的信号地图生成方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210872378.5A CN115529553A (zh) | 2022-07-20 | 2022-07-20 | 信号地图生成方法、装置、设备及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210872378.5A CN115529553A (zh) | 2022-07-20 | 2022-07-20 | 信号地图生成方法、装置、设备及存储介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115529553A true CN115529553A (zh) | 2022-12-27 |
Family
ID=84695418
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210872378.5A Pending CN115529553A (zh) | 2022-07-20 | 2022-07-20 | 信号地图生成方法、装置、设备及存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115529553A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117639879A (zh) * | 2024-01-26 | 2024-03-01 | 荣耀终端有限公司 | 一种Wi-Fi信号增强方法、系统及智能家电 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105466421A (zh) * | 2015-12-16 | 2016-04-06 | 东南大学 | 面向可靠wifi连接的移动机器人自主巡航方法 |
| CN106803777A (zh) * | 2015-12-01 | 2017-06-06 | 小米科技有限责任公司 | 信息显示方法和装置 |
| CN107343313A (zh) * | 2017-07-05 | 2017-11-10 | 联想(北京)有限公司 | 信号强度调节方法及路由器 |
| CN108848542A (zh) * | 2018-05-04 | 2018-11-20 | 广东数相智能科技有限公司 | 一种图书整理数据上传方法、电子设备及存储介质 |
| US20190331501A1 (en) * | 2016-11-03 | 2019-10-31 | Cloudminds (Shenzhen) Holdings Co., Ltd. | Method and device for planning route, server and robot |
| CN114326721A (zh) * | 2021-12-20 | 2022-04-12 | 达闼机器人有限公司 | 建图方法、装置、云端服务器以及机器人 |
-
2022
- 2022-07-20 CN CN202210872378.5A patent/CN115529553A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106803777A (zh) * | 2015-12-01 | 2017-06-06 | 小米科技有限责任公司 | 信息显示方法和装置 |
| CN105466421A (zh) * | 2015-12-16 | 2016-04-06 | 东南大学 | 面向可靠wifi连接的移动机器人自主巡航方法 |
| US20190331501A1 (en) * | 2016-11-03 | 2019-10-31 | Cloudminds (Shenzhen) Holdings Co., Ltd. | Method and device for planning route, server and robot |
| CN107343313A (zh) * | 2017-07-05 | 2017-11-10 | 联想(北京)有限公司 | 信号强度调节方法及路由器 |
| CN108848542A (zh) * | 2018-05-04 | 2018-11-20 | 广东数相智能科技有限公司 | 一种图书整理数据上传方法、电子设备及存储介质 |
| CN114326721A (zh) * | 2021-12-20 | 2022-04-12 | 达闼机器人有限公司 | 建图方法、装置、云端服务器以及机器人 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117639879A (zh) * | 2024-01-26 | 2024-03-01 | 荣耀终端有限公司 | 一种Wi-Fi信号增强方法、系统及智能家电 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110501036A (zh) | 传感器参数的标定检查方法及装置 | |
| CN110470333B (zh) | 传感器参数的标定方法及装置、存储介质和电子装置 | |
| CN109806585B (zh) | 游戏的显示控制方法、装置、设备和存储介质 | |
| CN110619666B (zh) | 用于标定相机的方法及装置 | |
| CN106802664B (zh) | 一种无人机无头模式的飞行控制方法及无人机 | |
| CN115529553A (zh) | 信号地图生成方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN113808267A (zh) | 一种基于gis地图的社区三维展示方法及系统 | |
| JP2021504680A (ja) | コンピュータ実装方法、コンピュータ・プログラム製品および装置 | |
| CN107504917A (zh) | 一种三维尺寸测量方法及装置 | |
| CN109345560B (zh) | 增强现实设备的运动跟踪精度测试方法及装置 | |
| CN115424261A (zh) | 仓库点云语义分割方法、装置、计算机设备和存储介质 | |
| CN106303153B (zh) | 一种图像处理方法及装置 | |
| CN111985266A (zh) | 尺度图确定方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN114089770A (zh) | 一种变电站巡检机器人的巡检点位生成方法及相关装置 | |
| CN113009884B (zh) | 无人设备的作业控制方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN109788431B (zh) | 一种基于相邻节点组的蓝牙定位方法、装置、设备和系统 | |
| CN111175055B (zh) | 自动驾驶分布式协同仿真方法、装置以及终端 | |
| CN109814121B (zh) | 高铁箱梁腹内定位方法、装置、终端及计算机可读介质 | |
| CN109874172A (zh) | 一种蓝牙定位方法、装置、设备和系统 | |
| CN109831737A (zh) | 一种基于置信度的蓝牙定位方法、装置、设备和系统 | |
| CN114820865B (zh) | 一种智能割草机构图方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN118549909B (zh) | 线激光雷达和相机的外参标定方法、装置和外参标定系统 | |
| CN118181300B (zh) | 一种验电接地机器人的作业对象定位方法、装置和巡检系统 | |
| CN113806862B (zh) | 无人车仿真方法、装置、存储介质及电子设备 | |
| CN117274525B (zh) | 一种虚拟卷尺测量仿真方法及系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |