CN115527342A - 一种呼叫救援的方法、装置和设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种呼叫救援的方法、装置和设备，可以分别获取车辆的运行参数和车上人员的身体参数，其中车上人员至少包括驾驶员。根据获得车辆参数和人体参数情况进行身体姿态的判断，当运行参数未在预设运行区间内和/或身体参数未在预设平稳区间内，则可对驾驶员的身体姿态进行识别。当判断出驾驶员的身体未在预设识别范围内，则判断出驾驶员的身体异常，可直接向救援中心发送表征驾驶员身体异常的紧急救援信号。该呼叫救援的方法能够通过对车辆和人体状态参数的主动监控直接生成紧急救援信号，及时进行信号的发送使人员及时得到救治和处理。

Description

一种呼叫救援的方法、装置和设备

技术领域

本发明涉及车辆安全技术领域，具体涉及一种呼叫救援的方法、装置和设备。

背景技术

eCall(Emergency-CALL)，即紧急呼叫是用于车辆在紧急情况下呼叫救援派遣平台中心的紧急呼叫系统。现有的eCall的触发方式通常有两种：一种是车辆发生碰撞致使安全气囊弹出时自动触发呼叫。另外一种是手动触发，用户通过车内eCall按钮触发或语音呼叫触发呼叫。而当车辆发生事故时安全气囊未自动弹出，车辆上人员因为事故也无法进行手动触发时，将无法触发紧急呼叫，耽误最佳的救援时机。

发明内容

为了解决现有技术存在的救援信号触发方式单一、不能及时发现紧急情况的问题，本发明提供了一种呼叫救援的方法、装置和设备，其具有主动监控及时发送救援信息等特点。

根据本发明具体实施方式提供的一种呼叫救援的方法，包括：

分别获取车辆的运行参数和车上人员的身体参数，所述车上人员至少包括驾驶员；

若所述运行参数未在预设运行区间内和/或所述身体参数未在预设平稳区间内，则对所述驾驶员的身体姿态进行识别；

若所述驾驶员的身体未在预设识别范围内，则向救援中心发送表征所述驾驶员身体异常的紧急救援信号。

进一步地，所述呼叫救援的方法还包括：

对所述车上人员的数量和各个所述车上人员的身份进行识别；

所述紧急救援信号中包括表征人员数量和各所述车上人员身份信息的字段，所述车上人员身份信息至少包括：年龄、性别和血型。

进一步地，所述呼叫救援的方法还包括：

对所述车上人员的安全带使用情况进行识别，所述安全带包括车辆配置的安全带和安全座椅的安全带；

所述紧急救援信号中包括表征所述车上人员安全带使用情况的字段。

进一步地，所述运行参数至少包括车辆的加速度和航向角，所述若所述运行参数未在预设运行区间内和/或所述身体参数未在预设平稳区间内，则对所述驾驶员的身体姿态进行识别，包括：

若所述加速度不在预设加速度区间内，或所述航向角不在预设航向角区间内，则对所述驾驶员的身体姿态进行识别。

进一步地，所述身体参数至少包括心跳频率和呼吸频率，所述若所述运行参数未在预设运行区间内和/或所述身体参数未在预设平稳区间内，则对所述驾驶员的身体姿态进行识别，包括：

若所述心跳频率不在预设心跳区间内，或所述呼吸频率不在预设呼吸区间内，则对所述驾驶员的身体姿态进行识别。

进一步地，所述若所述运行参数未在预设运行区间内和/或所述身体参数未在预设平稳区间内，则对所述驾驶员的身体姿态进行识别，包括：

对所述驾驶员的躯干倾斜角度、头部倾斜角度以及所述头部与所述躯干间的夹角分别进行识别；

所述若所述驾驶员的身体未在预设识别范围内，则向救援中心发送表征所述驾驶员身体异常的紧急救援信号，包括：

若所述躯干倾斜角度大于第一角度，或所述头部角度大于第二角度，或所述夹角大于第三角度则向所述救援中心发送表征所述驾驶员身体异常的所述紧急救援信号。

进一步地，所述若所述运行参数未在预设运行区间内和/或所述身体参数未在预设平稳区间内，则对所述驾驶员的身体姿态进行识别，还包括：

对包括所述躯干倾斜角度、所述头部倾斜角度以及所述夹角在内的骨架节点角度进行动态监控，以确定驾驶员是否存在自救行为；

若存在所述自救行为则在所述紧急救援信号中加入表征所述自救行为的字段。

进一步地，所述呼叫救援的方法还包括：

若所述运行参数未在预设运行区间内和/或所述身体参数未在预设平稳区间内，则在预设时长内获取触发生成所述紧急救援信号的触发信号，所述触发信号至少包括：安全气囊弹出信号和紧急按键信号；

若在所述预设时长内未获取到所述触发信号，则对所述驾驶员的身体姿态进行识别。

根据本发明具体实施方式提供的一种呼叫救援的装置，包括：

参数获取模块，用于分别获取车辆的运行参数和车上人员的身体参数，所述车上人员至少包括驾驶员；

姿态识别模块，用于若所述运行参数未在预设运行区间内和/或所述身体参数未在预设平稳区间内，则对所述驾驶员的身体姿态进行识别；以及

信号发送模块，若所述驾驶员的身体未在预设识别范围内，则向救援中心发送表征所述驾驶员身体异常的紧急救援信号。

根据本发明具体实施方式提供的一种设备，包括：存储器和处理器；

所述存储器，用于存储程序；

所述处理器，用于执行所述程序，实现如上所述的呼叫救援的方法的各个步骤。

本发明所提供的呼叫救援的方法，可以获取车辆的状态，然后在车辆处于上电运行状态时，则分别获取车辆的运行参数和车上人员的身体参数，其中车上人员至少包括驾驶员。根据获得车辆参数和人体参数情况进行身体姿态的判断，当运行参数未在预设运行区间内和/或身体参数未在预设平稳区间内，则可对驾驶员的身体姿态进行识别。当判断出驾驶员的身体未在预设识别范围内，则判断出驾驶员的身体异常，可直接向救援中心发送表征驾驶员身体异常的紧急救援信号。该呼叫救援的方法能够通过对车辆和人体状态参数的主动监控直接生成紧急救援信号，及时进行信号的发送使人员及时得到救治和处理。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1是根据一示例性实施例提供的呼叫救援的方法的流程图；

图2是根据一示例性实施例提供的人体头部和躯干的位置图；

图3是根据一示例性实施例提供的方向盘的位置图；

图4是根据一示例性实施例提供的呼叫救援的装置的结构图；

图5是根据一示例性实施例提供的设备的结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1所示，本发明的实施例提供了一种呼叫救援的方法，该方法可以包括以下步骤：

101、分别获取车辆的运行参数和车上人员的身体参数，车上人员至少包括驾驶员。

一般在车辆上电后通过车辆的电子控制单元可以获取车辆处于上电运行的状态，可以进行参数的监控。开始对车辆的运行参数如车辆速度、加速度、航向角等参数进行监测，这些参数都可从车辆的电子控制单元中获取。车上人员如驾驶员的身体参数如心跳、呼吸等身体参数可通过车辆OMS系统(乘员监控系统)及DMS系统(驾驶员监测系统)的车载IR/RGB/IR-RGB双目摄像头，利用计算机视觉RPPG(远程光电脉搏波描记法)技术，即可实现对用户心率、呼吸频率的测量。其具体实现方式本发明在此不再赘述。

102、若运行参数未在预设运行区间内和/或身体参数未在预设平稳区间内，则对驾驶员的身体姿态进行识别。

当驾驶员突发疾病如突然晕厥，车辆发生车祸等紧急情况时，必然会引起上述运行参数以及身体参数的突变，当任一种参数发生变化未在预设的区间内时就会触发对驾驶人员身体姿态的识别。例如当发生碰撞车辆减速度剧增，超过正常驾驶时的运行区间时，则启动对驾驶员身体姿态的识别。再例如在驾驶员突发疾病失去对车辆的控制致使车辆的航向角发生突变，超出正常的变化范围时都会启动对驾驶员身体姿态的识别，以进一步地确定驾驶员的情况。

103、若驾驶员的身体未在预设识别范围内，则向救援中心发送表征驾驶员身体异常的紧急救援信号。

一般由于驾驶习惯的存在，在驾驶车辆时驾驶员在车辆座位上的坐姿是固定的，当突发疾病、发生碰撞等情况发生后会使驾驶员的身体相对于座位、方向盘等部位发生变化，通过对这一范围的检测当驾驶员偏离这一识别范围内时，则会将生成的表征驾驶员身体异常的紧急救援信号发送至救援中心。该呼叫救援的方法可以作为现有的紧急救援的补充，能够与现有的车辆紧急救援系统并行运行，能够及时的发现紧急情况和救援信息的发送，为救援提供更加宝贵的时间。

为进一步优化该技术方案，在本发明的另一具体实施例中，在紧急救援信号发送前如车辆启动后，车辆正常运行时等情况下可提前对车上人员的数量和各个车上人员的身份进行识别。当发生紧急情况时可将在紧急救援信号中包括表征人员数量和各所述车上人员身份信息的字段，其中车上人员身份信息至少包括：年龄、性别和血型。

具体的，通过车辆的T-box(物联网终端)与后台的身份认证中心建立连接，通过将获取到的车辆上各人员的图像发送至后台，进行人脸识别匹配到人员的年龄、性别、血型等信息，从而确定车辆内的人员有哪些、年龄的分布等更加准确的车辆信息，使救援人员在收到紧急救援信号后，能够提前做好相应的救援准备。通过在车辆紧急救援系统的最小数据集中加入相应的字段，经后台解析后即可得到更为准确的车辆信息，当然最小数据集中还包括车辆位置等其他信息本发明在此不做限制。

在本发明的一些具体实施例中，还可对车上人员的安全带使用情况进行识别，安全带包括车辆配置的安全带和安全座椅的安全带。在紧急救援信号中包括表征车上人员安全带使用情况的字段。

基于MSD系统的安全带识别和安全座椅检测，可对车上人员是否使用了安全带，是否存在儿童安全座椅，儿童安全座椅是否使用了安全带进行识别，在紧急救援信号中加入相应的字段，来表征安全带的使用情况作为救援人员的参考，更好的为救援做好充足的准备。

作为上述实施例可行的实现方式，运行参数至少包括车辆的加速度和航向角，若运行参数未在预设运行区间内和/或身体参数未在预设平稳区间内，则对驾驶员的身体姿态进行识别，包括：

若加速度不在预设加速度区间内，或航向角不在预设航向角区间内，则对驾驶员的身体姿态进行识别。

例如当车辆的减速度大于4g时、航向角突变大于30°时则会触发身体姿态的识别。

身体参数至少包括心跳频率和呼吸频率，若运行参数未在预设运行区间内和/或身体参数未在预设平稳区间内，则对驾驶员的身体姿态进行识别，包括：

若心跳频率不在预设心跳区间内，或呼吸频率不在预设呼吸区间内，则对驾驶员的身体姿态进行识别。

一般人的呼吸频率大多为每分钟22-24次，心跳频率为每分钟60-100次，当突发疾病、碰撞等情况时会使呼吸、心跳发生变化，当不在正常的范围内时，即对驾驶员的身体姿态进行识别。

在本发明的另一些具体实施例中，对驾驶员的身体姿态进行识别，可包括：

对驾驶员的躯干倾斜角度、头部倾斜角度以及头部与所述躯干间的夹角分别进行识别。

其中若躯干倾斜角度大于第一角度，或头部角度大于第二角度，或夹角大于第三角度则向救援中心发送表征驾驶员身体异常的紧急救援信号。

具体的，参照图2所示为以车辆正面挡风玻璃为参照驾驶员的头部1和躯干2相对座椅的位置角度，以及头部1和躯干2的相对位置角度。其中从左到右分别为头部1和躯干2同时向右或向左倾斜、头部1和躯干2呈反方向倾斜、仅头部1倾斜。

图3为驾驶员的头部1和躯干2相对方向盘3的位置图，通过判断躯干2位置与竖直平面形成的角度以及头部1的角度，以及头部1与躯干2之间的角度，识别是否有大角度倾斜和变化，从而确定驾驶员的行为是否异常。该检测过程能够无感化进行，不需要驾驶员的参与，自动实现异常行为的识别。

进一步地，还可对包括躯干倾斜角度、头部倾斜角度以及夹角在内的骨架节点角度进行动态监控，以确定驾驶员是否存在自救行为。

若存在自救行为则在紧急救援信号中加入表征自救行为的字段。

通过判断人体关键骨架节点是否保持静止或近似于静止，识别用户是否有自救行为，例如参数图3所示，当驾驶员的头部和方向盘接触后，通过头部与方向盘间角度的变化可判断出驾驶人存在抬头的动作，通过抬头幅度的大小进而确定驾驶员的受伤情况和自救的行为，为救援人员提供救援的参考，辅助救援人员准确判断驾驶员的受伤程度。

在本发明的具体实施方式中，为避免重复紧急救援信号的发送为救援人员带来判断上的误导，当运行参数未在预设运行区间内和/或身体参数未在预设平稳区间内，则在预设时长内获取触发生成紧急救援信号的触发信号，其中触发信号至少包括：安全气囊弹出信号和紧急按键信号。

当在预设时长内未获取到触发信号，则对驾驶员的身体姿态进行识别。

一般预设时长可设定为30秒等较短的时长，通过车辆的T-box获取是否有安全气囊弹出信号以及紧急按键信号的发送，经过确认后再判断是否生成紧急救援信号。通过和常规的紧急救援信号相结合的发送方式，增加生成紧急救援信号的可靠度和发送时效。

基于同样的设计思路，参照图4所示，本发明的实施例还提供了一种呼叫救援的装置，该装置在运行时可以实现上述实施例所述的呼叫救援的方法的各个步骤，该装置可以包括：

参数获取模块401，用于分别获取车辆的运行参数和车上人员的身体参数，车上人员至少包括驾驶员。

姿态识别模块402，用于若运行参数未在预设运行区间内和/或身体参数未在预设平稳区间内，则对驾驶员的身体姿态进行识别。以及

信号发送模块403，若驾驶员的身体未在预设识别范围内，则向救援中心发送表征驾驶员身体异常的紧急救援信号。

该呼叫救援的装置具有和上述实施例所述的呼叫救援的方法同样的有益效果，其具体实现方式可参照上述实施例的呼叫救援的方法的实现方式，本发明在此不再赘述。

参照图5所示，本发明的实施例还提供了一种设备，该设备可以包括存储器501和处理器502。

其中存储器501，用于存储程序。

处理器502，用于执行该程序，实现如上实施例所述的呼叫救援的方法的各个步骤。处理器502和存储器501可通过车辆的总线完成相互间的通信。该设备可为车辆上的电子控制单元，上述参数获取模块、姿态识别模块、信号发送模块等均作为程序单元存储在存储器501中，由处理器502执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本发明各实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减，各实施例中记载的技术特征可以进行替换或者组合。

本发明各实施例种装置及终端中的模块和子模块可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的终端，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的终端实施例仅仅是示意性的，例如，模块或子模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个子模块或模块可以结合或者可以集成到另一个模块，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的模块或子模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块或子模块的部件可以是或者也可以不是物理模块或子模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块或子模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块或子模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块或子模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块或子模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块或子模块集成在一个模块中。上述集成的模块或子模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块或子模块的形式实现。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件单元，或者二者的结合来实施。软件单元可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种呼叫救援的方法，其特征在于，包括：

分别获取车辆的运行参数和车上人员的身体参数，所述车上人员至少包括驾驶员；

若所述运行参数未在预设运行区间内和/或所述身体参数未在预设平稳区间内，则对所述驾驶员的身体姿态进行识别；

若所述驾驶员的身体未在预设识别范围内，则向救援中心发送表征所述驾驶员身体异常的紧急救援信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

对所述车上人员的数量和各个所述车上人员的身份进行识别；

所述紧急救援信号中包括表征人员数量和各所述车上人员身份信息的字段，所述车上人员身份信息至少包括：年龄、性别和血型。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

对所述车上人员的安全带使用情况进行识别，所述安全带包括车辆配置的安全带和安全座椅的安全带；

所述紧急救援信号中包括表征所述车上人员安全带使用情况的字段。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行参数至少包括车辆的加速度和航向角，所述若所述运行参数未在预设运行区间内和/或所述身体参数未在预设平稳区间内，则对所述驾驶员的身体姿态进行识别，包括：

若所述加速度不在预设加速度区间内，或所述航向角不在预设航向角区间内，则对所述驾驶员的身体姿态进行识别。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述身体参数至少包括心跳频率和呼吸频率，所述若所述运行参数未在预设运行区间内和/或所述身体参数未在预设平稳区间内，则对所述驾驶员的身体姿态进行识别，包括：

若所述心跳频率不在预设心跳区间内，或所述呼吸频率不在预设呼吸区间内，则对所述驾驶员的身体姿态进行识别。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述运行参数未在预设运行区间内和/或所述身体参数未在预设平稳区间内，则对所述驾驶员的身体姿态进行识别，包括：

对所述驾驶员的躯干倾斜角度、头部倾斜角度以及所述头部与所述躯干间的夹角分别进行识别；

所述若所述驾驶员的身体未在预设识别范围内，则向救援中心发送表征所述驾驶员身体异常的紧急救援信号，包括：

若所述躯干倾斜角度大于第一角度，或所述头部倾斜角度大于第二角度，或所述夹角大于第三角度则向所述救援中心发送表征所述驾驶员身体异常的所述紧急救援信号。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述若所述运行参数未在预设运行区间内和/或所述身体参数未在预设平稳区间内，则对所述驾驶员的身体姿态进行识别，还包括：

对包括所述躯干倾斜角度、所述头部倾斜角度以及所述夹角在内的骨架节点角度进行动态监控，以确定驾驶员是否存在自救行为；

若存在所述自救行为则在所述紧急救援信号中加入表征所述自救行为的字段。

8.根据权利要求1至7任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述运行参数未在预设运行区间内和/或所述身体参数未在预设平稳区间内，则在预设时长内获取触发生成所述紧急救援信号的触发信号，所述触发信号至少包括：安全气囊弹出信号和紧急按键信号；

若在所述预设时长内未获取到所述触发信号，则对所述驾驶员的身体姿态进行识别。

9.一种呼叫救援的装置，其特征在于，包括：

参数获取模块，用于分别获取车辆的运行参数和车上人员的身体参数，所述车上人员至少包括驾驶员；

姿态识别模块，用于若所述运行参数未在预设运行区间内和/或所述身体参数未在预设平稳区间内，则对所述驾驶员的身体姿态进行识别；以及

信号发送模块，若所述驾驶员的身体未在预设识别范围内，则向救援中心发送表征所述驾驶员身体异常的紧急救援信号。

10.一种设备，其特征在于，包括：存储器和处理器；

所述存储器，用于存储程序；

所述处理器，用于执行所述程序，实现如权利要求1至8中任一项所述的呼叫救援的方法的各个步骤。

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