CN106228756A - 车辆的智能驾驶安全辅助系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车辆的智能驾驶安全辅助系统，生命特征探测器、疲劳驾驶预警摄像头分别与疲劳驾驶预警模块连接，疲劳驾驶预警模块分别与车道偏离预警模块、汽车防撞预警模块连接，CAN数据应用模块分别与车道偏离预警模块、汽车防撞预警模块连接，摄像头模块分别与车道偏离预警模块、汽车防撞预警模块连接，车道偏离预警模块、汽车防撞预警模块分别与警报模块连接，信息处理模块分别与警报模块、疲劳驾驶预警模块、定位模块、CAN数据应用模块、摄像头模块、事故呼救模块连接，事故呼救模块还与通信模块连接，本发明有效降低了交通事故的发生率；在发生事故时，自动报警并将采集的数据上传，有效保障了驾驶者的生命安全。
Description
技术领域
本发明涉及汽车电子技术领域，尤其涉及一种车辆的智能驾驶安全辅助系统。
背景技术
随着汽车行业的飞速发展，被开发出来的驾驶辅助产品种类也越来越多，常见的有摄像头、定位器、防撞预警装置、自动事故呼救装置、警报装置等。现有的对这些产品的使用方式为简单叠加多个产品的功能使用，其各功能间无配合，对各功能没有提升，无法最大化利用各个驾驶辅助产品的功能来提高车辆驾驶的辅助性能。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种车辆的智能驾驶安全辅助系统，旨在结合各驾驶辅助产品的特性，提高车辆驾驶的辅助性能，降低了交通事故的发生率。
为实现上述目的，本发明提供一种车辆的智能驾驶安全辅助系统，包括生命特征探测器、疲劳驾驶预警摄像头、疲劳驾驶预警模块、定位模块、CAN数据应用模块、摄像头模块、车道偏离预警模块、汽车防撞预警模块、警报模块、信息处理模块、事故呼救模块、通信模块；所述生命特征探测器、疲劳驾驶预警摄像头分别与疲劳驾驶预警模块连接，疲劳驾驶预警模块分别与车道偏离预警模块、汽车防撞预警模块连接，所述CAN数据应用模块分别与车道偏离预警模块、汽车防撞预警模块连接，所述摄像头模块分别与车道偏离预警模块、汽车防撞预警模块连接，所述车道偏离预警模块、汽车防撞预警模块分别与警报模块连接，所述信息处理模块分别与警报模块、疲劳驾驶预警模块、定位模块、CAN数据应用模块、摄像头模块、事故呼救模块连接，所述事故呼救模块还与通信模块连接。
优选地，所述智能驾驶安全辅助系统还包括服务器，所述服务器分别与警报模块、通信模块连接，所述通信模块还与信息处理模块连接。
优选地，所述生命特征探测器采集的数据包括心跳、呼吸、体动。
优选地，所述疲劳驾驶预警模块通过疲劳驾驶预警摄像头获得驾驶者的眼睛状态数据，包括开眼、眯眼、闭眼、眨眼持续的时间和眨眼频率。
优选地，所述CAN数据应用模块采集的数据包括车速、转向、发动机状态、安全气囊状态、安全带状态。
优选地，所述汽车防撞预警模块还与定位模块连接。
优选地，所述疲劳驾驶预警模块分析生命特征探测器和疲劳驾驶预警摄像头采集的数据，获得驾驶者的疲劳状态，当判断驾驶者处于疲劳驾驶时，分别发送警告信号到车道偏离预警模块、汽车防撞预警模块；当车道偏离预警模块接收到警告信号时，调整自身的预警级别为最高；当汽车防撞预警模块接收到警告信号时，调整自身的预警级别为最高。
优选地，所述车道偏离预警模块对比分析摄像头模块和CAN数据应用模块的数据，当发生车辆偏离车道且未打转向灯时，向警报模块发出偏离警报信号；
所述汽车防撞预警模块对比分析摄像头模块和CAN数据应用模块的数据，当发生碰撞时，向警报模块发出碰撞警报信号；
所述疲劳驾驶预警模块、定位模块、CAN数据应用模块、摄像头模块分别将实时采集的数据发送到信息处理模块中；
所述警报模块在接收到偏离警报信号或碰撞警报信号时，对应发出相应的警报提示，并向信息处理模块发送相应的警报信息；
当信息处理模块接收到警报信息时，处理从疲劳驾驶预警模块、定位模块、CAN数据应用模块、摄像头模块发来的信息，并将处理后的信息发到事故呼救模块；否则，将处理后的信息发到通信模块；
所述事故呼救模块在接收到信息处理模块发来的信息后，分析事故发生状况、驾驶者生命状态，并将分析获得的信息通过通信模块报警。
优选地，所述警报提示包括警报声、警报光以及警报震动。
优选地，所述疲劳驾驶预警摄像头为红外摄像头。
本发明使用车辆标准诊断接口作为车辆CAN数据信息来源，以及设备工作电源。读取并分析车辆CAN数据，并将其中的车速，转向灯信号等信息作为各功能运行的判断依据；各功能运行相互配合，提升设备预警能力，具有以下的效果：
1、使用摄像头与雷达相结合，同时对驾驶者眼睛开合状态以及相关生命特征进行探测，使疲劳检测结果更准确；
2、疲劳驾驶预警功能运行过程中，若检测到驾驶者处于疲劳驾驶状态，则直接将各项预警设置灵敏度调至最高，降低事故危险；
3、使用GPS技术，在无OBD接口或无CAN数据的车辆上也可安装并获取车速等相应数据，扩大了设备使用范围；
4、多重技术结合应用的事故呼救功能：
① 车辆发生事故时，由CAN数据应用技术读取车辆速度，转向，发动机状态，安全带状态，安全气囊状态等信息确认车辆是否处于事故状态，提供并上传车辆外界环境图像信息至后台服务器；
② 同时生命探测技术对驾驶者及驾驶者的心跳、呼吸、体动等各项生命参数进行检测，并分析确认健康状态，如：是否存在伤者；
③ 通过GPS技术定位车辆信息；
④ 设备主机整合分析以上各项信息，并将整合信息结果（例：车辆是否发生事故，车上是否存在伤者，车辆位置信息）作为警报信息通过通讯模块发送至后台服务器；
5、通过摄像头采集分析并处理道路状况，在车辆处于未打转向灯偏离车道的情况下，发出车道偏离警报信息；在车辆存在与前方车辆发生碰撞情况下，发出防撞警报信息；
6、采集分析车辆诸如车速，转向，转速，发动机状态，安全气囊等各项数据，并作为相应功能运行的判断依据；经信息处理模块整合处理后，上传至后台服务器。
附图说明
图1为本发明智能驾驶安全辅助系统第一实施例的结构示意图；
图2为本发明智能驾驶安全辅助系统第二实施例的结构示意图；
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提供一种车辆的智能驾驶安全辅助系统，参照图1，在第一实施例中，该车辆的智能驾驶安全辅助系统包括生命特征探测器、疲劳驾驶预警摄像头、疲劳驾驶预警模块、定位模块、CAN数据应用模块、摄像头模块、车道偏离预警模块、汽车防撞预警模块、警报模块、信息处理模块、事故呼救模块、通信模块；所述生命特征探测器、疲劳驾驶预警摄像头分别与疲劳驾驶预警模块连接，疲劳驾驶预警模块分别与车道偏离预警模块、汽车防撞预警模块连接，所述CAN数据应用模块分别与车道偏离预警模块、汽车防撞预警模块连接，所述摄像头模块分别与车道偏离预警模块、汽车防撞预警模块连接，所述车道偏离预警模块、汽车防撞预警模块分别与警报模块连接，所述信息处理模块分别与警报模块、疲劳驾驶预警模块、定位模块、CAN数据应用模块、摄像头模块、事故呼救模块连接，所述事故呼救模块还与通信模块连接。
本实施例通过分别对生命特征探测器和疲劳驾驶预警摄像头的数据进行采集，提高疲劳驾驶预警模块的准确性，通过同时对疲劳驾驶预警模块、定位模块、CAN数据应用模块、摄像头模块的采集，提高了车道偏离预警模块与汽车防撞预警模块的性能，有效降低了交通事故的发生率；在发生事故时，自动报警并将采集的数据上传，有效保障了驾驶者的生命安全。
参照图2，基于第一实施例，在第二实施例中，所述智能驾驶安全辅助系统还包括服务器，所述服务器分别与警报模块、通信模块连接，所述通信模块还与信息处理模块连接。
本实施例可通过服务器收集和分析驾驶者的驾驶信息，获得驾驶者的驾驶习惯，并还可以通过服务器进行报警和求救（服务器接收到事故呼救模块发出的信息后，可自动报警和向事先设定的联系人求救，方式包括电话、短信以及网络留言等）。
基于第一、二实施例，在第三实施例中，所述疲劳驾驶预警模块分析生命特征探测器和疲劳驾驶预警摄像头采集的数据，获得驾驶者的疲劳状态，当判断驾驶者处于疲劳驾驶状态，分别发送警告信号到车道偏离预警模块、汽车防撞预警模块。
所述车道偏离预警模块对比分析摄像头模块和CAN数据应用模块的数据，当发生车辆偏离车道且未打转向灯时，向警报模块发出偏离警报信号；所述车道偏离预警模块当接收到警告信号时，调整自身的预警级别为最高（此时车道偏离预警模块处于最容易检测到车辆偏离车道的状态）。
所述汽车防撞预警模块对比分析摄像头模块和CAN数据应用模块的数据，当发生碰撞时，向警报模块发出碰撞警报信号。所述汽车防撞预警模块当接收到警告信号时，调整自身的预警级别为最高（此时汽车防撞预警模块处于最容易检测到车辆被碰撞的状态）。
所述疲劳驾驶预警模块、定位模块、CAN数据应用模块、摄像头模块分别将实时采集的数据发送到信息处理模块中。
所述警报模块在接收到偏离警报信号或碰撞警报信号时，对应发出相应的警报提示，并向信息处理模块发送相应的警报信息；所述警报模块还接收服务器发来的信息，并根据信息发出相应的警报提示。
当信息处理模块接收到警报信息时，处理从疲劳驾驶预警模块、定位模块、CAN数据应用模块、摄像头模块发来的信息，并将处理后的信息发到事故呼救模块；否则，将处理后的信息发到通信模块。
所述事故呼救模块在接收到信息处理模块发来的信息后，分析事故发生状况、驾驶者生命状态，并将分析获得的信息通过通信模块报警和求救（在没有服务器的情况下），报警方式包括电话、短信以及网络留言等。
基于上述实施例，在第四实施例中，所述警报提示包括警报声、警报光以及警报震动。
基于上述实施例，在第五实施例中，所述生命特征探测器采集的数据包括心跳、呼吸、体动。
基于上述实施例，在第六实施例中，所述疲劳驾驶预警模块通过疲劳驾驶预警摄像头获得驾驶者的眼睛状态数据，包括开眼、眯眼、闭眼、眨眼持续的时间和眨眼频率。
基于上述实施例，在第七实施例中，所述CAN数据应用模块采集的数据包括车速、转向、发动机状态、安全气囊状态、安全带状态。
参照图2，基于上述实施例，在第八实施例中，所述汽车防撞预警模块还与定位模块连接；当CAN数据应用模块失效时，汽车防撞预警模块采用定位模块计算车速。
基于上述实施例，在第九实施例中，所述生命特征探测器为雷达式生命特征探测器，所述疲劳驾驶预警摄像头为红外摄像头，所述定位模块为GPS定位模块。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种车辆的智能驾驶安全辅助系统，其特征在于，包括生命特征探测器、疲劳驾驶预警摄像头、疲劳驾驶预警模块、定位模块、CAN数据应用模块、摄像头模块、车道偏离预警模块、汽车防撞预警模块、警报模块、信息处理模块、事故呼救模块、通信模块；所述生命特征探测器、疲劳驾驶预警摄像头分别与疲劳驾驶预警模块连接，疲劳驾驶预警模块分别与车道偏离预警模块、汽车防撞预警模块连接，所述CAN数据应用模块分别与车道偏离预警模块、汽车防撞预警模块连接，所述摄像头模块分别与车道偏离预警模块、汽车防撞预警模块连接，所述车道偏离预警模块、汽车防撞预警模块分别与警报模块连接，所述信息处理模块分别与警报模块、疲劳驾驶预警模块、定位模块、CAN数据应用模块、摄像头模块、事故呼救模块连接，所述事故呼救模块还与通信模块连接。
2.如权利要求1所述的智能驾驶安全辅助系统，其特征在于，所述智能驾驶安全辅助系统还包括服务器，所述服务器分别与警报模块、通信模块连接，所述通信模块还与信息处理模块连接。
3.如权利要求1所述的智能驾驶安全辅助系统，其特征在于，所述生命特征探测器采集的数据包括心跳、呼吸、体动。
4.如权利要求1所述的智能驾驶安全辅助系统，其特征在于，所述疲劳驾驶预警模块通过疲劳驾驶预警摄像头获得驾驶者的眼睛状态数据，包括开眼、眯眼、闭眼、眨眼持续的时间和眨眼频率。
5.如权利要求1所述的智能驾驶安全辅助系统，其特征在于，所述CAN数据应用模块采集的数据包括车速、转向、发动机状态、安全气囊状态、安全带状态。
6.如权利要求1所述的智能驾驶安全辅助系统，其特征在于，所述汽车防撞预警模块还与定位模块连接。
7.如权利要求1所述的智能驾驶安全辅助系统，其特征在于，所述疲劳驾驶预警模块分析生命特征探测器和疲劳驾驶预警摄像头采集的数据，获得驾驶者的疲劳状态，当判断驾驶者处于疲劳驾驶时，分别发送警告信号到车道偏离预警模块、汽车防撞预警模块；当车道偏离预警模块接收到警告信号时，调整自身的预警级别为最高；当汽车防撞预警模块接收到警告信号时，调整自身的预警级别为最高。
8.如权利要求1所述的智能驾驶安全辅助系统，其特征在于，所述车道偏离预警模块对比分析摄像头模块和CAN数据应用模块的数据，当发生车辆偏离车道且未打转向灯时，向警报模块发出偏离警报信号；
所述汽车防撞预警模块对比分析摄像头模块和CAN数据应用模块的数据，当发生碰撞时，向警报模块发出碰撞警报信号；
所述疲劳驾驶预警模块、定位模块、CAN数据应用模块、摄像头模块分别将实时采集的数据发送到信息处理模块中；
所述警报模块在接收到偏离警报信号或碰撞警报信号时，对应发出相应的警报提示，并向信息处理模块发送相应的警报信息；
当信息处理模块接收到警报信息时，处理从疲劳驾驶预警模块、定位模块、CAN数据应用模块、摄像头模块发来的信息，并将处理后的信息发到事故呼救模块；否则，将处理后的信息发到通信模块；
所述事故呼救模块在接收到信息处理模块发来的信息后，分析事故发生状况、驾驶者生命状态，并将分析获得的信息通过通信模块报警。
9.如权利要求8所述的智能驾驶安全辅助系统，其特征在于，所述警报提示包括警报声、警报光以及警报震动。
10.如权利要求1所述的智能驾驶安全辅助系统，其特征在于，所述疲劳驾驶预警摄像头为红外摄像头。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20161214 |