CN115523743A - 热泵烘干机及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及热泵烘干机技术领域，提供一种热泵烘干机及其控制方法，所述热泵烘干机包括：蒸发器、冷凝器、除湿盘管、第一电子截止阀、电子膨胀阀、第二电子截止阀、温湿度传感器组件以及控制器；蒸发器和冷凝器之间的管路上设置有第一电子截止阀；冷凝器和除湿盘管之间的管路上设置有电子膨胀阀和第二电子截止阀；温湿度传感器组件至少设置于进风口、出风口和除湿盘管上，用于采集温湿度信息；控制器分别与第一电子截止阀、电子膨胀阀、第二电子截止阀和温湿度传感器组件连接，用于基于温湿度信息控制第一电子截止阀和第二电子截止阀的启闭，以及电子膨胀阀的开度。本发明可以通过对热泵烘干机除湿量的控制，实现准确控制被烘干物的干度。

Description

热泵烘干机及其控制方法
技术领域
本发明涉及热泵烘干机技术领域，尤其涉及一种热泵烘干机及其控制方法。
背景技术
近年来，随着人们环保意识的不断提高，以及当前对于一些高能耗、高污染行业的整治力度不断加强，原本一些以煤炭、燃油作为能量来源的烘干设备厂商和终端用户，开始陆续淘汰现有设备，转而采购和使用更加节能环保的新型烘干设备。
目前，常见的热泵烘干机包括：压缩机、控制器、冷凝器(内机)、电子膨胀阀、蒸发器(外机)等零部件。在热泵烘干机进行烘干时，制冷剂不断重复蒸发→压缩→冷凝→节流→再蒸发的热力循环过程。与此同时，热力循环过程中所释放的热量被源源不断的转移到烘干室中，实现对所需物料的连续烘干。
现有的热泵烘干机利用冷凝热对物体进行烘干，然而，现有的热泵烘干机很难准确控制被烘干物的干度。
发明内容
本发明提供一种热泵烘干机及其控制方法，用以解决现有技术中热泵烘干机很难准确控制被烘干物的干度的缺陷，可以通过对热泵烘干机除湿量的控制，实现准确控制被烘干物的干度。
本发明提供一种热泵烘干机，包括：蒸发器、冷凝器、除湿盘管、第一电子截止阀、电子膨胀阀、第二电子截止阀、温湿度传感器组件以及控制器；
其中，所述蒸发器和所述冷凝器之间的管路上设置有所述第一电子截止阀；
所述冷凝器和所述除湿盘管之间的管路上设置有所述电子膨胀阀和所述第二电子截止阀；
所述温湿度传感器组件至少设置于进风口、出风口和所述除湿盘管上，用于采集温湿度信息；
所述控制器分别与所述第一电子截止阀、所述电子膨胀阀、所述第二电子截止阀和所述温湿度传感器组件连接，用于基于所述温湿度信息控制所述第一电子截止阀和所述第二电子截止阀的启闭，以及所述电子膨胀阀的开度。
根据本发明提供的一种热泵烘干机，所述温湿度传感器组件包括：第一温度传感器、第二温度传感器、第三温度传感器、第一湿度传感器以及第二湿度传感器；
所述第一温度传感器和所述第一湿度传感器均设置于所述进风口；
所述第二温度传感器和所述第二湿度传感器均设置于所述出风口；
所述第三温度传感器设置于所述除湿盘管上。
本发明还提供一种如上述任意一种热泵烘干机的控制方法，包括：
在所述热泵烘干机进行烘干的情况下，获取所述温湿度组件采集的温湿度信息；
基于所述温湿度组件采集的温湿度信息，控制所述第一电子截止阀和所述第二电子截止阀的启闭，以及所述电子膨胀阀的开度。
根据本发明提供的一种热泵烘干机的控制方法，所述获取所述温湿度组件采集的温湿度信息，包括：
获取第一温度传感器采集的进风口温度、第一湿度传感器采集的进风口湿度、第二温度传感器采集的出风口温度、第二湿度传感器采集的出风口湿度以及第三温度传感器采集的除湿盘管温度。
根据本发明提供的一种热泵烘干机的控制方法，所述基于所述温湿度组件采集的温湿度信息，控制所述第一电子截止阀和所述第二电子截止阀的启闭，以及所述电子膨胀阀的开度，包括：
检测所述进风口温度是否达到目标进风口温度；
在所述进风口温度达到所述目标进风口温度的情况下，检测除湿盘管温度是否大于第一温度，所述第一温度为露点温度与预设温度之间的温差；
在所述除湿盘管温度不大于所述第一温度的情况下，基于进风口湿度与进风口目标湿度之间的湿度差，控制所述第一电子截止阀和所述第二电子截止阀的启闭，以及所述电子膨胀阀的开度。
根据本发明提供的一种热泵烘干机的控制方法，所述基于进风口湿度与进风口目标湿度之间的湿度差，控制所述第一电子截止阀和所述第二电子截止阀的启闭，以及所述电子膨胀阀的开度，包括：
在进风口湿度与进风口目标湿度之间的湿度差大于第一预设值的情况下，控制所述第一电子截止阀关闭、所述第二电子截止阀开启，以及所述电子膨胀阀的开度调高到最大开度。
根据本发明提供的一种热泵烘干机的控制方法，所述基于进风口湿度与进风口目标湿度之间的湿度差，控制所述第一电子截止阀和所述第二电子截止阀的启闭，以及所述电子膨胀阀的开度，还包括：
在所述进风口湿度与所述进风口目标湿度之间的湿度差大于第二预设值且小于等于所述第一预设值的情况下，控制所述第一电子截止阀关闭、所述第二电子截止阀开启，以及所述电子膨胀阀的开度调高到最大开度；
在每个周期内，检测所述进风口湿度的变化趋势；
基于所述进风口湿度的变化趋势，控制所述电子膨胀阀的开度调高或调低。
根据本发明提供的一种热泵烘干机的控制方法，所述基于进风口湿度与进风口目标湿度之间的湿度差，控制所述第一电子截止阀和所述第二电子截止阀的启闭，以及所述电子膨胀阀的开度，还包括：
在所述进风口湿度与所述进风口目标湿度之间的湿度差大于第三预设值且小于等于所述第二预设值的情况下，控制所述第一电子截止阀开启、所述第二电子截止阀开启，以及所述电子膨胀阀的开度从当前开度调低预设开度；
在每个周期内，检测所述进风口湿度的变化趋势；
基于所述进风口湿度的变化趋势，控制所述电子膨胀阀的开度调高或调低。
根据本发明提供的一种热泵烘干机的控制方法，所述基于进风口湿度与进风口目标湿度之间的湿度差，控制所述第一电子截止阀和所述第二电子截止阀的启闭，以及所述电子膨胀阀的开度，还包括：
在所述进风口湿度与所述进风口目标湿度之间的湿度差大于第四预设值且小于等于所述第三预设值的情况下，控制所述第一电子截止阀开启、所述第二电子截止阀开启，以及所述电子膨胀阀的开度不变；
在每个周期内，检测所述进风口湿度的变化趋势；
基于所述进风口湿度的变化趋势，控制所述电子膨胀阀的开度调高或调低。
根据本发明提供的一种热泵烘干机的控制方法，所述基于进风口湿度与进风口目标湿度之间的湿度差，控制所述第一电子截止阀和所述第二电子截止阀的启闭，以及所述电子膨胀阀的开度，还包括：
在所述进风口湿度与所述进风口目标湿度之间的湿度差大于第五预设值且小于等于所述第四预设值的情况下，控制所述第一电子截止阀开启、所述第二电子截止阀开启，以及所述电子膨胀阀的开度调低到最小开度。
根据本发明提供的一种热泵烘干机的控制方法，所述基于进风口湿度与进风口目标湿度之间的湿度差，控制所述第一电子截止阀和所述第二电子截止阀的启闭，以及所述电子膨胀阀的开度，还包括：
在所述进风口湿度与所述进风口目标湿度之间的湿度差小于等于所述第五预设值的情况下，控制所述第一电子截止阀开启和所述第二电子截止阀关闭。
根据本发明提供的一种热泵烘干机的控制方法，所述方法还包括：
在所述除湿盘管温度大于所述第一温度的情况下，控制所述第一电子截止阀关闭、所述第二电子截止阀开启，以及所述电子膨胀阀的开度调高到最大开度，直至所述除湿盘管温度不大于所述第一温度。
根据本发明提供的一种热泵烘干机的控制方法，所述方法还包括：
基于回风口温度和回风口湿度，计算所述露点温度。
本发明还提供一种如上述任意一种热泵烘干机的控制装置，包括：
获取模块，用于在所述热泵烘干机进行烘干的情况下，获取所述温湿度组件采集的温湿度信息；
控制模块，用于基于所述温湿度组件采集的温湿度信息，控制所述第一电子截止阀和所述第二电子截止阀的启闭，以及所述电子膨胀阀的开度。
本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述的热泵烘干机的控制方法的步骤。
本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述的热泵烘干机的控制方法的步骤。
本发明提供的热泵烘干机，包括：蒸发器、冷凝器、除湿盘管、第一电子截止阀、电子膨胀阀、第二电子截止阀、温湿度传感器组件以及控制器。由于蒸发器和冷凝器之间的管路上设置有第一电子截止阀，第一电子截止阀在控制器的控制下可以开启或截断冷凝液从蒸发器流向冷凝器，冷凝器和除湿盘管之间的管路上设置有电子膨胀阀和第二电子截止阀，电子膨胀阀在控制器的控制下可以调节从冷凝器流向除湿盘管的冷凝液的流量，第二电子截止阀在控制器的控制下可以开启或截断冷凝液从冷凝器流向除湿盘管。温湿度传感器组件至少设置于进风口、出风口和除湿盘管上，可以采集温湿度信息，控制器分别与第一电子截止阀、电子膨胀阀、第二电子截止阀和温湿度传感器组件连接，可以基于温湿度信息控制第一电子截止阀和第二电子截止阀的启闭，以及电子膨胀阀的开度，可以通过对热泵烘干机的除湿量的控制，实现准确控制被烘干物的干度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的热泵烘干机的结构示意图；
图2是本发明提供的热泵烘干机的控制方法的流程示意图；
图3是本发明提供的热泵烘干机的控制装置的结构示意图；
图4是本发明提供的电子设备的结构示意图；
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合图1-图2描述本发明的热泵烘干机及其控制方法。
请参照图1，图1是本发明提供的热泵烘干机的结构示意图。如图1所示，本发明提供的热泵烘干机包括：蒸发器1、冷凝器2、除湿盘管3、压缩机4、电加热装置5、风扇6、节流毛细管7、新风阀8、电子膨胀阀L1、第一电子截止阀J1、电子膨胀阀L2、第二电子截止阀J2、温湿度传感器组件以及控制器(图1中未示出)。
其中，蒸发器1和冷凝器2之间的管路上设置有电子膨胀阀L1和第一电子截止阀J1，冷凝器2和除湿盘管3之间的管路上设置有电子膨胀阀L2和第二电子截止阀J2；温湿度传感器组件至少设置于进风口、出风口和除湿盘管3上，用于采集温湿度信息；控制器分别与第一电子截止阀J1、电子膨胀阀L2、第二电子截止阀J2和温湿度传感器组件连接，可以基于温湿度信息控制第一电子截止阀J1和第二电子截止阀J2的启闭，以及电子膨胀阀L2的开度。
具体地，由于蒸发器1和冷凝器2之间的管路上设置有电子膨胀阀L1和第一电子截止阀J1，第一电子截止阀J1在控制器的控制下可以开启或截断冷凝液从蒸发器1流向冷凝器2。
由于冷凝器2和除湿盘管3之间的管路上设置有电子膨胀阀L2和第二电子截止阀J2，电子膨胀阀L2在控制器的控制下可以调节从冷凝器2流向除湿盘管3的冷凝液的流量，第二电子截止阀J2在控制器的控制下可以开启或截断冷凝液从冷凝器2流向除湿盘管3。
温湿度传感器组件至少设置于进风口、出风口和除湿盘管3上，可以采集温湿度信息。
控制器分别与第一电子截止阀J1、电子膨胀阀L2、第二电子截止阀J2和温湿度传感器组件连接，可以基于温湿度信息控制第一电子截止阀J1和第二电子截止阀J2的启闭，以及电子膨胀阀L2的开度，可以通过对热泵烘干机的除湿量的控制，从实现准确控制被烘干物的干度。
在本实施例中，热泵烘干机包括：蒸发器、冷凝器、除湿盘管、第一电子截止阀、电子膨胀阀、第二电子截止阀、温湿度传感器组件以及控制器。由于蒸发器和冷凝器之间的管路上设置有第一电子截止阀，第一电子截止阀在控制器的控制下可以开启或截断冷凝液从蒸发器流向冷凝器，冷凝器和除湿盘管之间的管路上设置有电子膨胀阀和第二电子截止阀，电子膨胀阀在控制器的控制下可以调节从冷凝器流向除湿盘管的冷凝液的流量，第二电子截止阀在控制器的控制下可以开启或截断冷凝液从冷凝器流向除湿盘管。温湿度传感器组件至少设置于进风口、出风口和除湿盘管上，可以采集温湿度信息，控制器分别与第一电子截止阀、电子膨胀阀、第二电子截止阀和温湿度传感器组件连接，可以基于温湿度信息控制第一电子截止阀和第二电子截止阀的启闭，以及电子膨胀阀的开度，可以通过对热泵烘干机的除湿量的控制，实现准确控制被烘干物的干度。
可选地，如图1所示，上述温湿度传感器组件包括：第一温度传感器T1、第二温度传感器T2、第三温度传感器T3、第一湿度传感器RT1以及第二湿度传感器RT2；
其中，第一温度传感器T1和第一湿度传感器RT1均设置于进风口，第二温度传感器T2和第二湿度传感器RT2均设置于出风口，第三温度传感器T3设置于除湿盘管3上。
具体地，第一温度传感器T1用于采集进风口温度，第一湿度传感器RT1用于采集进风口湿度，第二温度传感器T2用于采集出风口温度，第二湿度传感器RT2用于采集出风口湿度，第三温度传感器T3用于采集除湿盘管温度。
在本实施例中，温湿度传感器组件包括：第一温度传感器、第二温度传感器、第三温度传感器、第一湿度传感器以及第二湿度传感器，第一温度传感器用于采集进风口温度，第一湿度传感器用于采集进风口湿度，第二温度传感器用于采集出风口温度，第二湿度传感器用于采集出风口湿度，第三温度传感器用于采集除湿盘管温度。控制器基于进风口和出风口的温湿度信息和除湿盘管温度信息控制第一电子截止阀和第二电子截止阀的启闭，以及电子膨胀阀的开度，可以通过对热泵烘干机的除湿量的控制，实现准确控制被烘干物的干度。
基于上述任意一种热泵烘干机，本发明还提供了热泵烘干机的控制方法，下面进行具体说明。
请参照图2，图2是本发明提供的热泵烘干机的控制方法的流程示意图。如图2所示，本发明提供的热泵烘干机的控制方法可以包括以下步骤：
步骤101、在热泵烘干机进行烘干的情况下，获取温湿度组件采集的温湿度信息；
步骤102、基于温湿度组件采集的温湿度信息，控制第一电子截止阀和第二电子截止阀的启闭，以及电子膨胀阀的开度。
在步骤101中，由于温湿度传感器组件至少设置于进风口、出风口和除湿盘管3上，用于采集温湿度信息，在热泵烘干机进行烘干的情况下，可以获知热泵烘干机内的温湿度信息。
可选地，步骤101包括：获取第一温度传感器T1采集的进风口温度、第一湿度传感器RT1采集的进风口湿度、第二温度传感器T2采集的出风口温度、第二湿度传感器RT2采集的出风口湿度以及第三温度传感器T3采集的除湿盘管温度。
如图1所示，第一温度传感器T1和第一湿度传感器RT1设置于进风口，第一温度传感器T1用于采集进风口温度，第一湿度传感器RT1用于采集进风口湿度。
第二温度传感器T2和第二湿度传感器RT2设置于出风口，第二温度传感器T2用于采集出风口温度，第二湿度传感器RT2用于采集出风口湿度。
第三温度传感器T3设置于除湿盘管3上，第三温度传感器T3用于采集除湿盘管温度。
在该实施方式中，可以获取进风口和出风口的温湿度信息和除湿盘管温度信息。
在步骤102中，由于蒸发器1和冷凝器2之间的管路上设置有电子膨胀阀L1和第一电子截止阀J1，第一电子截止阀J1在控制器的控制下可以开启或截断冷凝液从蒸发器1流向冷凝器2。
由于冷凝器2和除湿盘管3之间的管路上设置有电子膨胀阀L2和第二电子截止阀J2，电子膨胀阀L2在控制器的控制下可以调节从冷凝器2流向除湿盘管3的冷凝液的流量，第二电子截止阀J2在控制器的控制下可以开启或截断冷凝液从冷凝器2流向除湿盘管3。
控制器基于温湿度组件采集的温湿度信息，可以控制第一电子截止阀J1和第二电子截止阀J2的启闭，以及电子膨胀阀L2的开度，可以通过对热泵烘干机的除湿量的控制，实现准确控制被烘干物的干度。
在本实施例中，首先，在热泵烘干机进行烘干的情况下，获取温湿度组件采集的温湿度信息；而后，基于温湿度组件采集的温湿度信息，控制第一电子截止阀和第二电子截止阀的启闭，以及电子膨胀阀的开度。由于蒸发器和冷凝器之间的管路上设置有第一电子截止阀，第一电子截止阀在控制器的控制下可以开启或截断冷凝液从蒸发器流向冷凝器，冷凝器和除湿盘管之间的管路上设置有电子膨胀阀和第二电子截止阀，电子膨胀阀在控制器的控制下可以调节从冷凝器流向除湿盘管的冷凝液的流量，第二电子截止阀在控制器的控制下可以开启或截断冷凝液从冷凝器流向除湿盘管，控制器基于温湿度组件采集的温湿度信息控制第一电子截止阀和第二电子截止阀的启闭，以及电子膨胀阀的开度，可以通过对热泵烘干机的除湿量的控制，实现准确控制被烘干物的干度。
可选地，步骤102可以包括以下子步骤：
步骤1021、检测进风口温度是否达到目标进风口温度；
步骤1022、在进风口温度达到目标进风口温度的情况下，检测除湿盘管温度是否大于第一温度，第一温度为露点温度与预设温度之间的温差；
步骤1023、在除湿盘管温度不大于第一温度的情况下，基于进风口湿度与进风口目标湿度之间的湿度差，控制第一电子截止阀和第二电子截止阀的启闭，以及电子膨胀阀的开度。
在步骤1021中，在获取到第一温度传感器T1测量到的进风口温度之后，检测进风口温度是否达到目标进风口温度。
在步骤1022中，可选地，基于回风口温度和回风口湿度，计算露点温度。其中，如图1所示，回风口设置有第二温度传感器T2和第二湿度传感器RT2，回风口温度是由第二温度传感器T2测量到的，回风口湿度是第二湿度传感器RT2测量到的。
具体地，可以通过如下表达式计算露点温度：
Ta＝A*Rhout+B*Tout+C
其中，Ta表示露点温度，Rhout表示回风口湿度，Tout表示回风口温度，A为0.2，B为1，在Tout＞50℃时，C为-30，在Tout≤50℃时，C为-27。
第一温度为露点温度与预设温度之间的温差。具体地，预设温度可以设置为5℃，第一温度可以为Ta-5。
在本步骤中，在进风口温度达到目标进风口温度的情况下，获取除湿盘管温度，计算露点温度与预设温度之间的温差，即第一温度，然后检测除湿盘管温度是否大于第一温度。
在步骤1023中，热泵烘干机中，蒸发器1和冷凝器2之间的管路上设置有第一电子截止阀J1，冷凝器2和除湿盘管3之间的管路上设置有电子膨胀阀L2和第二电子截止阀J2。其中，第一电子截止阀J1在关闭时用于截断冷凝液从蒸发器1流向冷凝器2，电子膨胀阀L2用于调节从冷凝器2流向除湿盘管3的冷凝液的流量，第二电子截止阀J2在关闭时用于截断冷凝液从冷凝器2流向除湿盘管3。
在本步骤中，在除湿盘管温度不大于第一温度的情况下，获取设置于进风口的第一湿度传感器RT1测量到的进风口湿度，计算进风口湿度与进风口目标湿度之间的湿度差，基于进风口湿度与进风口目标湿度之间的湿度差，控制第一电子截止阀J1和第二电子截止阀J2的启闭，以及电子膨胀阀L2的开度，可以通过控制进风口湿度，实行准确控制被烘干物的状态，可根据被烘干物的状态的不同对压缩机4及其他部件进行控制，从而实现准确控制被烘干物的干度的目的。通过对被烘干物的干度进行准确控制，可以避免湿度过低导致对被烘干物的物理结构造成破坏。
在本实施例中，首先，检测进风口温度是否达到目标进风口温度，若是，则检测除湿盘管温度是否大于第一温度，第一温度为露点温度与预设温度之间的温差；而后，在除湿盘管温度不大于第一温度的情况下，基于进风口湿度与进风口目标湿度之间的湿度差，控制第一电子截止阀和第二电子截止阀的启闭，以及电子膨胀阀的开度，可以对进风口湿度进行控制，从而实现准确控制被烘干物的干度的目的。
可选地，步骤1023包括：在进风口湿度与进风口目标湿度之间的湿度差大于第一预设值的情况下，控制第一电子截止阀J1关闭、第二电子截止阀J2开启，以及电子膨胀阀L2的开度调高到最大开度。
举例来说，在Rhin-Rhm＞20％时，关闭第一电子截止阀J1，开启第二电子截止阀J2，并控制电子膨胀阀L2的开度K2＝Kmax。其中，Rhin表示进风口湿度，Rhm表示进风口目标湿度，第一预设值可以为20％，K2表示电子膨胀阀L2的开度，Kmax表示电子膨胀阀L2的最大开度。电子膨胀阀L2的开度范围可以为(80-360)，Kmax＝360。需要说明的是，“湿度”为相对湿度，用百分数表示。
在本实施例中，通过关闭第一电子截止阀，开启第二电子截止阀，并控制电子膨胀阀的开度调高到最大开度，控制从冷凝器流向除湿盘管的冷凝液的流量调到最大，可以快速降低进风口湿度，提升除湿效果。
可选地，步骤1023还包括：在进风口湿度与进风口目标湿度之间的湿度差大于第二预设值且小于等于第一预设值的情况下，控制第一电子截止阀J1关闭、第二电子截止阀J2开启，以及电子膨胀阀L2的开度调高到最大开度；在每个周期内，检测进风口湿度的变化趋势；基于进风口湿度的变化趋势，控制电子膨胀阀L2的开度调高或调低。
举例来说，在10％＜Rhin-Rhm≤20％时，关闭第一电子截止阀J1，开启第二电子截止阀J2，并控制电子膨胀阀L2的开度K2＝Kmax，且每20s为一个周期，检测进风口湿度的变化趋势，设ΔRh＝Rh0-Rh1，若ΔRh＞x1，则减小此时的电子膨胀阀L2的开度，即K2＝K2-5；若ΔRh≤x2，则增大此时的电子膨胀阀L2的开度，即K2＝K2+2。其中，Rhin表示进风口湿度，Rhm表示进风口目标湿度，第一预设值可以为20％，第二预设值可以为10％，K2表示电子膨胀阀L2的开度，Kmax表示电子膨胀阀L2的最大开度，Rh0表示20s开始时的回风口湿度，Rh1表示20s结束时的回风口湿度。电子膨胀阀L2的开度范围可以为(80-360)，Kmax＝360。需要说明的是，“湿度”为相对湿度，用百分数表示。
在本实施例中，通过关闭第一电子截止阀，开启第二电子截止阀，并控制电子膨胀阀的开度调高到最大开度，控制从冷凝器流向除湿盘管的冷凝液的流量调到最大，可以快速降低进风口湿度，提升除湿效果。然后基于每个周期内进风口湿度的变化趋势控制电子膨胀阀的开度调高或调低，可以对进风口湿度进行微调，从而达到准确控制进风口湿度的目的。
可选地，步骤1023还包括：在进风口湿度与进风口目标湿度之间的湿度差大于第三预设值且小于等于第二预设值的情况下，控制第一电子截止阀J1开启、第二电子截止阀J2开启，以及电子膨胀阀L2的开度从当前开度调低预设开度；在每个周期内，检测进风口湿度的变化趋势；基于进风口湿度的变化趋势，控制电子膨胀阀L2的开度调高或调低。
举例来说，在2％＜Rhin-Rhm≤10％时，开启第一电子截止阀J1，开启第二电子截止阀J2，并控制电子膨胀阀L2的开度K2＝K2-10，且每20s为一个周期，检测进风口湿度的变化趋势，设ΔRh＝Rh0-Rh1，若ΔRh＞x1，则减小此时的电子膨胀阀L2的开度，即K2＝K2-5；若ΔRh≤x2，则增大此时的电子膨胀阀L2的开度，即K2＝K2+2。其中，Rhin表示进风口湿度，Rhm表示进风口目标湿度，第二预设值可以为10％，第三预设值可以为2％，K2表示电子膨胀阀L2的开度，Kmax表示电子膨胀阀L2的最大开度，Rh0表示20s开始时的回风口湿度，Rh1表示20s结束时的回风口湿度。电子膨胀阀L2的开度范围可以为(80-360)，Kmax＝360。需要说明的是，“湿度”为相对湿度，用百分数表示。
在本实施例中，通过开启第一电子截止阀，开启第二电子截止阀，并控制电子膨胀阀的开度从当前开度调低预设开度，控制冷凝液从蒸发器流向冷凝器，从冷凝器流向除湿盘管的冷凝液的流量调低，可以减慢进风口湿度的除湿速度，然后基于每个周期内进风口湿度的变化趋势控制电子膨胀阀的开度调高或调低，可以进一步对进风口湿度进行微调，从而达到准确控制进风口湿度的目的。
可选地，步骤1023还包括：在进风口湿度与进风口目标湿度之间的湿度差大于第四预设值且小于等于第三预设值的情况下，控制第一电子截止阀J1开启、第二电子截止阀J2开启，以及电子膨胀阀L2的开度不变；在每个周期内，检测进风口湿度的变化趋势；基于进风口湿度的变化趋势，控制电子膨胀阀L2的开度调高或调低。
举例来说，在-2％＜Rhin-Rhm≤2％时，开启第一电子截止阀J1，开启第二电子截止阀J2，电子膨胀阀L2的开度K2不变，且每20s为一个周期，检测进风口湿度的变化趋势，设ΔRh＝Rh0-Rh1，若ΔRh＞0，则减小此时的电子膨胀阀L2的开度，即K2＝K2-2；若ΔRh≤0，则增大此时的电子膨胀阀L2的开度，即K2＝K2+2。其中，Rhin表示进风口湿度，Rhm表示进风口目标湿度，第三预设值可以为2％，第四预设值可以为-2％，K2表示电子膨胀阀L2的开度，Rh0表示20s开始时的回风口湿度，Rh1表示20s结束时的回风口湿度。需要说明的是，“湿度”为相对湿度，用百分数表示。
在本实施例中，通过开启第一电子截止阀，开启第二电子截止阀，并控制电子膨胀阀的开度不变，控制冷凝液从蒸发器流向冷凝器，从冷凝器流向除湿盘管的冷凝液的流量不变，进风口湿度的除湿速度不变，然后基于每个周期内进风口湿度的变化趋势控制电子膨胀阀的开度调高或调低，可以进一步对进风口湿度进行微调，从而达到精确控制进风口湿度的目的。
可选地，步骤1023还包括：在进风口湿度与进风口目标湿度之间的湿度差大于第五预设值且小于等于第四预设值的情况下，控制第一电子截止阀J1开启、第二电子截止阀J2开启，以及电子膨胀阀L2的开度调低到最小开度。
举例来说，在-5％＜Rhin-Rhm≤-2％时，开启第一电子截止阀J1，开启第二电子截止阀J2，并控制电子膨胀阀L2的开度K2＝Kmin。其中，Rhin表示进风口湿度，Rhm表示进风口目标湿度，第四预设值可以为-2％，第五预设值可以为-5％，K2表示电子膨胀阀L2的开度，Kmin表示电子膨胀阀L2的最小开度。电子膨胀阀L2的开度范围可以为(80-360)，Kmin＝80。需要说明的是，“湿度”为相对湿度，用百分数表示。
在本实施例中，通过开启第一电子截止阀，开启第二电子截止阀，并控制电子膨胀阀的开度调低到最小开度，控制冷凝液从蒸发器流向冷凝器，从冷凝器流向除湿盘管的冷凝液的流量调到最小，可以减慢进风口湿度的除湿速度到最小。
可选地，步骤1023还包括：在进风口湿度与进风口目标湿度之间的湿度差小于等于第五预设值的情况下，控制第一电子截止阀J1开启和第二电子截止阀J2关闭。
举例来说，在Rhin-Rhm≤-5％时，开启第一电子截止阀J1，关闭第二电子截止阀J2。其中，Rhin表示进风口湿度，Rhm表示进风口目标湿度，第五预设值可以为-5％。需要说明的是，“湿度”为相对湿度，用百分数表示。
在本实施例中，在进风口湿度与进风口目标湿度之间的湿度差接近预设湿度差时，通过开启第一电子截止阀，关闭第二电子截止阀，控制冷凝液从蒸发器流向冷凝器，截断冷凝液从冷凝器流向除湿盘管，可以停止调节进风口湿度，此时进风口湿度已达到理想情况。
可选地，在除湿盘管温度大于第一温度的情况下，控制第一电子截止阀J1关闭、第二电子截止阀J2开启，以及电子膨胀阀L2的开度调高到最大开度，直至除湿盘管温度不大于所述第一温度。
举例来说，在Tp＞Ta-5时，关闭第一电子截止阀J1，开启关闭第一电子截止阀J1，开启第二电子截止阀J2，并控制电子膨胀阀L2的开度K2＝Kmax。其中，Tp表示除湿盘管温度，Ta表示露点温度，预设温度可以设置为5℃，第一温度可以为Ta-5，K2表示电子膨胀阀L2的开度，Kmax表示电子膨胀阀L2的最大开度。电子膨胀阀L2的开度范围可以为(80-360)，Kmax＝360。
在本实施例中，在除湿盘管温度大于第一温度的情况下，通过关闭第一电子截止阀，开启第二电子截止阀，并控制电子膨胀阀的开度调高到最大开度，控制从冷凝器流向除湿盘管的冷凝液的流量调到最大，可以快速降低除湿盘管温度。
下面对本发明提供的热泵烘干机的控制装置进行描述，下文描述的热泵烘干机的控制装置与上文描述的热泵烘干机的控制方法可相互对应参照。
请参照图3，图3是本发明提供的热泵烘干机的控制装置的结构示意图。如图3所示，本发明提供的热泵烘干机的控制装置可以包括：
获取模块10，用于在所述热泵烘干机进行烘干的情况下，获取所述温湿度组件采集的温湿度信息；
控制模块20，用于基于所述温湿度组件采集的温湿度信息，控制所述第一电子截止阀和所述第二电子截止阀的启闭，以及所述电子膨胀阀的开度。
可选地，所述获取模块10具体用于：
获取第一温度传感器采集的进风口温度、第一湿度传感器采集的进风口湿度、第二温度传感器采集的出风口温度、第二湿度传感器采集的出风口湿度以及第三温度传感器采集的除湿盘管温度。
可选地，所述控制模块20包括：
第一检测单元，用于检测所述进风口温度是否达到目标进风口温度；
第二检测单元，用于在所述进风口温度达到所述目标进风口温度的情况下，检测除湿盘管温度是否大于第一温度，所述第一温度为露点温度与预设温度之间的温差；
控制单元，用于在所述除湿盘管温度不大于所述第一温度的情况下，基于进风口湿度与进风口目标湿度之间的湿度差，控制所述第一电子截止阀和所述第二电子截止阀的启闭，以及所述电子膨胀阀的开度。
可选地，所述控制单元具体用于：
在进风口湿度与进风口目标湿度之间的湿度差大于第一预设值的情况下，控制所述第一电子截止阀关闭、所述第二电子截止阀开启，以及所述电子膨胀阀的开度调高到最大开度。
可选地，所述控制单元还用于：
在所述进风口湿度与所述进风口目标湿度之间的湿度差大于第二预设值且小于等于所述第一预设值的情况下，控制所述第一电子截止阀关闭、所述第二电子截止阀开启，以及所述电子膨胀阀的开度调高到最大开度；
在每个周期内，检测所述进风口湿度的变化趋势；
基于所述进风口湿度的变化趋势，控制所述电子膨胀阀的开度调高或调低。
可选地，所述控制单元还用于：
在所述进风口湿度与所述进风口目标湿度之间的湿度差大于第三预设值且小于等于所述第二预设值的情况下，控制所述第一电子截止阀开启、所述第二电子截止阀开启，以及所述电子膨胀阀的开度从当前开度调低预设开度；
在每个周期内，检测所述进风口湿度的变化趋势；
基于所述进风口湿度的变化趋势，控制所述电子膨胀阀的开度调高或调低。
可选地，所述控制单元还用于：
在所述进风口湿度与所述进风口目标湿度之间的湿度差大于第四预设值且小于等于所述第三预设值的情况下，控制所述第一电子截止阀开启、所述第二电子截止阀开启，以及所述电子膨胀阀的开度不变；
在每个周期内，检测所述进风口湿度的变化趋势；
基于所述进风口湿度的变化趋势，控制所述电子膨胀阀的开度调高或调低。
可选地，所述控制单元还用于：
在所述进风口湿度与所述进风口目标湿度之间的湿度差大于第五预设值且小于等于所述第四预设值的情况下，控制所述第一电子截止阀开启、所述第二电子截止阀开启，以及所述电子膨胀阀的开度调低到最小开度。
可选地，所述控制单元还用于：
在所述进风口湿度与所述进风口目标湿度之间的湿度差小于等于所述第五预设值的情况下，控制所述第一电子截止阀开启和所述第二电子截止阀关闭。
可选地，所述控制单元还用于：
在所述除湿盘管温度大于所述第一温度的情况下，控制所述第一电子截止阀关闭、所述第二电子截止阀开启，以及所述电子膨胀阀的开度调高到最大开度，直至所述除湿盘管温度不大于所述第一温度。
可选地，所述第二检测单元还用于：
基于回风口温度和回风口湿度，计算所述露点温度。
图4示例了一种电子设备的结构示意图，如图4所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)810、通信接口(Communications Interface)820、存储器(memory)830和通信总线840，其中，处理器810，通信接口820，存储器830通过通信总线840完成相互间的通信。处理器810可以调用存储器830中的逻辑指令，以执行热泵烘干机的控制方法，该方法包括
在所述热泵烘干机进行烘干的情况下，获取所述温湿度组件采集的温湿度信息；
基于所述温湿度组件采集的温湿度信息，控制所述第一电子截止阀和所述第二电子截止阀的启闭，以及所述电子膨胀阀的开度。
此外，上述的存储器830中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的热泵烘干机的控制方法，该方法包括
在所述热泵烘干机进行烘干的情况下，获取所述温湿度组件采集的温湿度信息；
基于所述温湿度组件采集的温湿度信息，控制所述第一电子截止阀和所述第二电子截止阀的启闭，以及所述电子膨胀阀的开度。
又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各提供的热泵烘干机的控制方法，该方法包括
在所述热泵烘干机进行烘干的情况下，获取所述温湿度组件采集的温湿度信息；
基于所述温湿度组件采集的温湿度信息，控制所述第一电子截止阀和所述第二电子截止阀的启闭，以及所述电子膨胀阀的开度。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (16)

1.一种热泵烘干机，其特征在于，包括：蒸发器、冷凝器、除湿盘管、第一电子截止阀、电子膨胀阀、第二电子截止阀、温湿度传感器组件以及控制器；
所述蒸发器和所述冷凝器之间的管路上设置有所述第一电子截止阀；
所述冷凝器和所述除湿盘管之间的管路上设置有所述电子膨胀阀和所述第二电子截止阀；
所述温湿度传感器组件至少设置于进风口、出风口和所述除湿盘管上，用于采集温湿度信息；
所述控制器分别与所述第一电子截止阀、所述电子膨胀阀、所述第二电子截止阀和所述温湿度传感器组件连接，用于基于所述温湿度信息控制所述第一电子截止阀和所述第二电子截止阀的启闭，以及所述电子膨胀阀的开度。
2.根据权利要求1所述的热泵烘干机，其特征在于，所述温湿度传感器组件包括：第一温度传感器、第二温度传感器、第三温度传感器、第一湿度传感器以及第二湿度传感器；
所述第一温度传感器和所述第一湿度传感器均设置于所述进风口；
所述第二温度传感器和所述第二湿度传感器均设置于所述出风口；
所述第三温度传感器设置于所述除湿盘管上。
3.一种如权利要求1或2所述的热泵烘干机的控制方法，其特征在于，包括：
在所述热泵烘干机进行烘干的情况下，获取所述温湿度组件采集的温湿度信息；
基于所述温湿度组件采集的温湿度信息，控制所述第一电子截止阀和所述第二电子截止阀的启闭，以及所述电子膨胀阀的开度。
4.根据权利要求3所述的热泵烘干机的控制方法，其特征在于，所述获取所述温湿度组件采集的温湿度信息，包括：
获取第一温度传感器采集的进风口温度、第一湿度传感器采集的进风口湿度、第二温度传感器采集的出风口温度、第二湿度传感器采集的出风口湿度以及第三温度传感器采集的除湿盘管温度。
5.根据权利要求4所述的热泵烘干机的控制方法，其特征在于，所述基于所述温湿度组件采集的温湿度信息，控制所述第一电子截止阀和所述第二电子截止阀的启闭，以及所述电子膨胀阀的开度，包括：
检测所述进风口温度是否达到目标进风口温度；
在所述进风口温度达到所述目标进风口温度的情况下，检测除湿盘管温度是否大于第一温度，所述第一温度为露点温度与预设温度之间的温差；
在所述除湿盘管温度不大于所述第一温度的情况下，基于进风口湿度与进风口目标湿度之间的湿度差，控制所述第一电子截止阀和所述第二电子截止阀的启闭，以及所述电子膨胀阀的开度。
6.根据权利要求5所述的热泵烘干机的控制方法，其特征在于，所述基于进风口湿度与进风口目标湿度之间的湿度差，控制所述第一电子截止阀和所述第二电子截止阀的启闭，以及所述电子膨胀阀的开度，包括：
在进风口湿度与进风口目标湿度之间的湿度差大于第一预设值的情况下，控制所述第一电子截止阀关闭、所述第二电子截止阀开启，以及所述电子膨胀阀的开度调高到最大开度。
7.根据权利要求6所述的热泵烘干机的控制方法，其特征在于，所述基于进风口湿度与进风口目标湿度之间的湿度差，控制所述第一电子截止阀和所述第二电子截止阀的启闭，以及所述电子膨胀阀的开度，还包括：
在所述进风口湿度与所述进风口目标湿度之间的湿度差大于第二预设值且小于等于所述第一预设值的情况下，控制所述第一电子截止阀关闭、所述第二电子截止阀开启，以及所述电子膨胀阀的开度调高到最大开度；
在每个周期内，检测所述进风口湿度的变化趋势；
基于所述进风口湿度的变化趋势，控制所述电子膨胀阀的开度调高或调低。
8.根据权利要求7所述的热泵烘干机的控制方法，其特征在于，所述基于进风口湿度与进风口目标湿度之间的湿度差，控制所述第一电子截止阀和所述第二电子截止阀的启闭，以及所述电子膨胀阀的开度，还包括：
在所述进风口湿度与所述进风口目标湿度之间的湿度差大于第三预设值且小于等于所述第二预设值的情况下，控制所述第一电子截止阀开启、所述第二电子截止阀开启，以及所述电子膨胀阀的开度从当前开度调低预设开度；
在每个周期内，检测所述进风口湿度的变化趋势；
基于所述进风口湿度的变化趋势，控制所述电子膨胀阀的开度调高或调低。
9.根据权利要求8所述的热泵烘干机的控制方法，其特征在于，所述基于进风口湿度与进风口目标湿度之间的湿度差，控制所述第一电子截止阀和所述第二电子截止阀的启闭，以及所述电子膨胀阀的开度，还包括：
在所述进风口湿度与所述进风口目标湿度之间的湿度差大于第四预设值且小于等于所述第三预设值的情况下，控制所述第一电子截止阀开启、所述第二电子截止阀开启，以及所述电子膨胀阀的开度不变；
在每个周期内，检测所述进风口湿度的变化趋势；
基于所述进风口湿度的变化趋势，控制所述电子膨胀阀的开度调高或调低。
10.根据权利要求9所述的热泵烘干机的控制方法，其特征在于，所述基于进风口湿度与进风口目标湿度之间的湿度差，控制所述第一电子截止阀和所述第二电子截止阀的启闭，以及所述电子膨胀阀的开度，还包括：
在所述进风口湿度与所述进风口目标湿度之间的湿度差大于第五预设值且小于等于所述第四预设值的情况下，控制所述第一电子截止阀开启、所述第二电子截止阀开启，以及所述电子膨胀阀的开度调低到最小开度。
11.根据权利要求10所述的热泵烘干机的控制方法，其特征在于，所述基于进风口湿度与进风口目标湿度之间的湿度差，控制所述第一电子截止阀和所述第二电子截止阀的启闭，以及所述电子膨胀阀的开度，还包括：
在所述进风口湿度与所述进风口目标湿度之间的湿度差小于等于所述第五预设值的情况下，控制所述第一电子截止阀开启和所述第二电子截止阀关闭。
12.根据权利要求4至11任一项所述的热泵烘干机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述除湿盘管温度大于所述第一温度的情况下，控制所述第一电子截止阀关闭、所述第二电子截止阀开启，以及所述电子膨胀阀的开度调高到最大开度，直至所述除湿盘管温度不大于所述第一温度。
13.根据权利要求5至11任一项所述的热泵烘干机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
基于回风口温度和回风口湿度，计算所述露点温度。
14.一种如权利要求1或2所述的热泵烘干机的控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于在所述热泵烘干机进行烘干的情况下，获取所述温湿度组件采集的温湿度信息；
控制模块，用于基于所述温湿度组件采集的温湿度信息，控制所述第一电子截止阀和所述第二电子截止阀的启闭，以及所述电子膨胀阀的开度。
15.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求3至13任一项所述的热泵烘干机的控制方法的步骤。
16.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求3至13任一项所述的热泵烘干机的控制方法的步骤。
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