CN115523741B - 热泵烘干机的控制方法、装置和热泵烘干机 - Google Patents

热泵烘干机的控制方法、装置和热泵烘干机 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种热泵烘干机的控制方法、装置和热泵烘干机，涉及热泵烘干机技术领域。该控制方法包括：在控制热泵烘干机时，可以在热泵烘干机的进风温度达到预设进风温度的情况下，实时采集热泵烘干机中回风口的回风温度和回风湿度；根据回风温度和回风湿度，确定回风口的气体的露点温度；在根据气体的露点温度和热泵烘干机中的除湿器的温度确定除湿器可凝结出水的情况下，根据回风湿度和预设的目标回风湿度，控制热泵烘干机停止运行。这样根据回风湿度和预设的目标回风湿度可以准确地控制热泵烘干机执行除湿操作，提高了控制的准确度。

Description

热泵烘干机的控制方法、装置和热泵烘干机
技术领域
本发明涉及热泵烘干机技术领域，尤其涉及一种热泵烘干机的控制方法、装置和热泵烘干机。
背景技术
目前，热泵烘干机广泛应用于各个领域，包括化工、医药、制品、木材、农副产品等领域，具有安全环保、节能高效等优势。
热泵烘干机对烘干区中的物体进行烘干时，主要是利用空调的冷凝热对物体进行加热除湿的原理执行烘干操作。在执行烘干操作时，热泵烘干机中的制冷剂在人泵烘干系统中不断重复蒸发、压缩、冷凝、节流及再蒸发的热力循环过程，与此同时，热力循环过程中所释放的热量被源源不断的转移到烘干区中，从而实现对烘干区中的物体进行连续烘干。
然而，现有的热泵烘干机的控制方法过于简单粗糙，很难准确地控制热泵烘干机，因此，如何准确地控制热泵烘干机已成为业界亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明提供一种热泵烘干机的控制方法、装置和热泵烘干机，可以准确地控制热泵烘干机。
本发明提供一种热泵烘干机的控制方法，应用于热泵烘干机，所述热泵烘干机的控制方法包括：
在热泵烘干机的进风温度达到预设进风温度的情况下，实时采集热泵烘干机中回风口的回风温度和回风湿度。
根据所述回风温度和回风湿度，确定所述回风口的气体的露点温度。
在根据所述气体的露点温度和所述热泵烘干机中的除湿器的温度确定所述除湿器可凝结出水的情况下，根据所述回风湿度和预设的目标回风湿度，控制所述热泵烘干机停止运行。
根据本发明提供的一种热泵烘干机的控制方法，所述热泵烘干机的控制方法还包括：
确定所述除湿器的温度是否大于所述气体的露点温度与第一阈值之间的第一差值。
在所述除湿器的温度大于所述第一差值的情况下，控制所述热泵烘干机中蒸发器和冷凝器之间的第一电子截止阀关闭，控制所述冷凝器和所述除湿器之间的第二电子截止阀开启，且控制所述冷凝器和所述除湿器之间的电子膨胀阀的开度为预设最大开度，直至所述除湿器的温度小于或等于所述第一差值，所述除湿器可凝结出水。
根据本发明提供的一种热泵烘干机的控制方法，所述根据所述回风湿度和预设的目标回风湿度，控制所述热泵烘干机停止运行，包括：
S1、根据所述回风湿度和预设的目标回风湿度，确定所述回风湿度与所述目标回风湿度的第二差值。
S2、根据所述第二差值，控制所述第一电子截止阀、所述第二电子截止阀以及所述电子膨胀阀的开度；再重新采集所述回风口的新回风湿度，将所述新回风湿度确定为上述S1中的所述回风湿度，并重复执行上述S1和S2，直至所述第二差值小于或等于第二阈值，控制所述热泵烘干机停止运行。
根据本发明提供的一种热泵烘干机的控制方法，所述根据所述第二差值，控制所述第一电子截止阀、第二电子截止阀以及电子膨胀阀的开度，包括：
在所述第二差值大于第三阈值的情况下，控制所述第一电子截止阀关闭，控制所述第二电子截止阀开启，且控制所述电子膨胀阀的开度为预设最大开度；其中，所述第三阈值大于所述第二阈值。
根据本发明提供的一种热泵烘干机的控制方法，所述根据所述第二差值，控制所述第一电子截止阀、第二电子截止阀以及电子膨胀阀的开度，包括：
在所述第二差值小于或等于第三阈值，且大于第四阈值的情况下，控制所述第一电子截止阀关闭，控制所述第二电子截止阀开启，且控制所述电子膨胀阀的开度为预设最大开度；其中，所述第四阈值大于所述第二阈值。
在所述电子膨胀阀的开度为预设最大开度的情况下，每间隔第一预设时长，确定所述第一预设时长开始时的回风湿度与所述第一预设时长结束时的回风湿度之间的第三差值。
在所述第三差值大于第一湿度阈值的情况下，控制减小所述电子膨胀阀的开度，减少后的开度为所述预设最大开度与第一数值的差值；在所述第三差值小于或等于第二湿度阈值的情况下，控制所述电子膨胀阀的开度保持不变。
根据本发明提供的一种热泵烘干机的控制方法，所述根据所述第二差值，控制所述第一电子截止阀、第二电子截止阀以及电子膨胀阀的开度，包括：
在所述第二差值小于或等于第四阈值，且大于第五阈值的情况下，控制所述第一电子截止阀和所述第二电子截止阀开启，且控制所述电子膨胀阀的开度为第一开度；其中，所述第五阈值大于所述第二阈值。
在所述电子膨胀阀的开度为第一开度的情况下，每间隔第二预设时长，确定所述第二预设时长开始时的回风湿度与所述第二预设时长结束时的回风湿度之间的第四差值。
在所述第四差值大于第三湿度阈值的情况下，控制减小所述电子膨胀阀的开度，减少后的开度为所述第一开度与第二数值的差值；在所述第四差值小于或等于第四湿度阈值的情况下，控制增大所述电子膨胀阀的开度，增大后的开度为所述第一开度与第三数值的和；在所述第四差值大于第四湿度阈值，且小于或等于所述第三湿度阈值的情况下，控制所述电子膨胀阀的开度保持不变；其中，所述第一开度与第二数值的差值大于或等于预设最小开度，且所述第一开度与第三数值的和小于或等于预设最大开度。
根据本发明提供的一种热泵烘干机的控制方法，所述根据所述第二差值，控制所述第一电子截止阀、第二电子截止阀以及电子膨胀阀的开度，包括：
在所述第二差值小于或等于第五阈值，且大于第二阈值的情况下，控制所述第一电子截止阀和所述第二电子截止阀开启，且控制所述电子膨胀阀的开度为预设最小开度。
本发明还提供了一种热泵烘干机的控制装置，所述热泵烘干机的控制装置包括：
采集单元，用于在热泵烘干机的进风温度达到预设进风温度的情况下，实时采集热泵烘干机中回风口的回风温度和回风湿度。
处理单元，用于根据所述回风温度和回风湿度，确定所述回风口的气体的露点温度。
控制单元，用于在根据所述气体的露点温度和所述热泵烘干机中的除湿器的温度确定所述除湿器可凝结出水的情况下，根据所述回风湿度和预设的目标回风湿度，控制所述热泵烘干机停止运行。
根据本发明提供的一种热泵烘干机的控制装置，所述控制单元，还用于确定所述除湿器的温度是否大于所述气体的露点温度与第一阈值之间的第一差值；在所述除湿器的温度大于所述第一差值的情况下，控制所述热泵烘干机中蒸发器和冷凝器之间的第一电子截止阀关闭，控制所述冷凝器和所述除湿器之间的第二电子截止阀开启，且控制所述冷凝器和所述除湿器之间的电子膨胀阀的开度为预设最大开度，直至所述除湿器的温度小于或等于所述第一差值，所述除湿器可凝结出水。
根据本发明提供的一种热泵烘干机的控制装置，所述控制单元，具体用于执行：
S1、根据所述回风湿度和预设的目标回风湿度，确定所述回风湿度与所述目标回风湿度的第二差值。
S2、根据所述第二差值，控制所述第一电子截止阀、所述第二电子截止阀以及所述电子膨胀阀的开度；再重新采集所述回风口的新回风湿度，将所述新回风湿度确定为上述S1中的所述回风湿度，并重复执行上述S1和S2，直至所述第二差值小于或等于第二阈值，控制所述热泵烘干机停止运行。
根据本发明提供的一种热泵烘干机的控制装置，所述控制单元，具体用在所述第二差值大于第三阈值的情况下，控制所述第一电子截止阀关闭，控制所述第二电子截止阀开启，且控制所述电子膨胀阀的开度为预设最大开度；其中，所述第三阈值大于所述第二阈值。
根据本发明提供的一种热泵烘干机的控制装置，所述控制单元，具体用在所述第二差值小于或等于第三阈值，且大于第四阈值的情况下，控制所述第一电子截止阀关闭，控制所述第二电子截止阀开启，且控制所述电子膨胀阀的开度为预设最大开度；其中，所述第四阈值大于所述第二阈值；在所述电子膨胀阀的开度为预设最大开度的情况下，每间隔第一预设时长，确定所述第一预设时长开始时的回风湿度与所述第一预设时长结束时的回风湿度之间的第三差值；在所述第三差值大于第一湿度阈值的情况下，控制减小所述电子膨胀阀的开度，减少后的开度为所述预设最大开度与第一数值的差值；在所述第三差值小于或等于第二湿度阈值的情况下，控制所述电子膨胀阀的开度保持不变。
根据本发明提供的一种热泵烘干机的控制装置，所述控制单元，具体用在所述第二差值小于或等于第四阈值，且大于第五阈值的情况下，控制所述第一电子截止阀和所述第二电子截止阀开启，且控制所述电子膨胀阀的开度为第一开度；其中，所述第五阈值大于所述第二阈值；在所述电子膨胀阀的开度为第一开度的情况下，每间隔第二预设时长，确定所述第二预设时长开始时的回风湿度与所述第二预设时长结束时的回风湿度之间的第四差值；在所述第四差值大于第三湿度阈值的情况下，控制减小所述电子膨胀阀的开度，减少后的开度为所述第一开度与第二数值的差值；在所述第四差值小于或等于第四湿度阈值的情况下，控制增大所述电子膨胀阀的开度，增大后的开度为所述第一开度与第三数值的和；在所述第四差值大于第四湿度阈值，且小于或等于所述第三湿度阈值的情况下，控制所述电子膨胀阀的开度保持不变；其中，所述第一开度与第二数值的差值大于或等于预设最小开度，且所述第一开度与第三数值的和小于或等于预设最大开度。
根据本发明提供的一种热泵烘干机的控制装置，所述控制单元，具体用在所述第二差值小于或等于第五阈值，且大于第二阈值的情况下，控制所述第一电子截止阀和所述第二电子截止阀开启，且控制所述电子膨胀阀的开度为预设最小开度。
本发明还提供了一种热泵烘干机，包括烘干机本体、蒸发器、压缩机、冷凝器、除湿器、新风阀、出风口风扇、加热装置、第一电子膨胀阀、第一电子截止阀、第二电子截止阀、以及第二电子膨胀阀。
所述蒸发器、所述压缩机、所述冷凝器、所述除湿器、所述新风阀出风口风扇、所述加热装置、所述第一电子膨胀阀、所述第一电子截止阀、所述第二电子截止阀、以及所述第二电子膨胀阀均设置于所述烘干机本体内；所述加热装置设置于所述冷凝器与所述出风口风扇之间。
热泵烘干机还包括：控制器、温度传感器和湿度传感器。
所述加热装置、所述温度传感器及所述湿度传感器均与所述控制器电连接；所述温度传感器和所述湿度传感器均设置于回风口处；所述温度传感器用于实时采集回风口的回风温度，所述湿度传感器用于实时采集回风口的回风湿度，所述控制器用于实现如上述任一种所述的热泵烘干机的控制方法。
本发明还提供一种热泵烘干机，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述的热泵烘干机的控制方法。
本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述的热泵烘干机的控制方法。
本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述的热泵烘干机的控制方法。
本发明提供的热泵烘干机的控制方法、装置和热泵烘干机，涉及热泵烘干机技术领域。该控制方法包括：在控制热泵烘干机时，可以在热泵烘干机的进风温度达到预设进风温度的情况下，实时采集热泵烘干机中回风口的回风温度和回风湿度；根据回风温度和回风湿度，确定回风口的气体的露点温度；在根据气体的露点温度和热泵烘干机中的除湿器的温度确定除湿器可凝结出水的情况下，根据回风湿度和预设的目标回风湿度，控制热泵烘干机停止运行。这样根据回风湿度和预设的目标回风湿度可以准确地控制热泵烘干机执行除湿操作，提高了控制的准确度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的热泵烘干机的系统结构示意图；
图2为本发明实施例提供的热泵烘干机的控制方法的流程示意图；
图3为本发明实施例提供的一种热泵烘干机的控制装置的结构示意图；
图4是本发明提供的热泵烘干机的实体结构示意图。
附图标记：
1：烘干机本体；11：蒸发器；12：压缩机；13：冷凝器；14：除湿器；15：新风阀；110：出风口；16：出风口风扇；17：加热装置；21：第一电子膨胀阀；22：第一电子截止阀；23：第二电子截止阀；24：第二电子膨胀阀；200：回风口。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的实施例中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。在本发明的文字描述中，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
在发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明实施例提供的技术方案可以应用于热泵烘干机场景中。热泵烘干机对烘干区中的物体进行烘干时，主要是利用空调的冷凝热对物体进行加热除湿的原理执行烘干操作。然而，现有的热泵烘干机的控制方法过于简单粗糙，很难准确地控制热泵烘干机，因此，如何准确地控制热泵烘干机已成为业界亟待解决的技术问题。
为了可以准确地控制热泵烘干机，本发明实施例提供了一种热泵烘干机，示例地，可参见图1所示，图1是本发明提供的热泵烘干机的系统结构示意图，该热泵烘干机，包括烘干机本体1、蒸发器11、压缩机12、冷凝器13、除湿器14、新风阀15、出风口100处的出风口风扇16、加热装置17、第一电子膨胀阀21、第一电子截止阀22、第二电子截止阀23、以及第二电子膨胀阀24。其中，蒸发器11、压缩机12、冷凝器13、除湿器14、新风阀15、出风口风扇16加热装置17、第一电子膨胀阀21、第一电子截止阀22、第二电子截止阀23、以及第二电子膨胀阀24均设置于烘干机本体1内，加热装置17设置于冷凝器13与出风口风扇16之间。
该热泵烘干机还包括：控制器(未示出)、温度传感器18和湿度传感器19；加热装置17、温度传感器18及湿度传感器19均与控制器电连接；温度传感器18和湿度传感器19均设置于回风口200处；温度传感器用于实时采集回风口的回风温度，湿度传感器用于实时采集回风口的回风湿度。
如图1所示，蒸发器11(外机)的一端与压缩机12的一端连接，压缩机12的另一端与冷凝器13(内机)的一端连接，蒸发器11的另一端通过第一电子膨胀阀21和第一电子截止阀22与冷凝器13的另一端连接；除湿器14的一端通过第二电子截止阀23和第二电子膨胀阀24与冷凝器13的另一端连接，除湿器14的另一端与蒸发器11的一端、压缩机12的一端共接，由此，热泵烘干机在执行烘干操作时，热泵烘干机中的制冷剂在人泵烘干系统中不断重复蒸发、压缩、冷凝、节流及再蒸发的热力循环过程，与此同时，热力循环过程中所释放的热量被源源不断的转移到烘干区中，对烘干区中的物体进行连续烘干，直至烘干区中的物体被烘干。
热泵烘干机在执行烘干操作时，其工作原理为：热泵烘干机开始运行后，蒸发器11开始吸收外界空气的热量，并将吸收的热量送入压缩机12，经过压缩机12后输出高温高压的气体，高温高压的气体依次经过冷凝器13、加热装置17以及出风口100处的出风口风扇16，散发出高温高压气体中的热量，散发的热量进入烘干区，对烘干区中的待烘干物进行烘干处理；此外，冷凝器13中的部分液态制冷剂，依次经过第一电子截止阀22、第一电子膨胀阀21以及蒸发器11进入至压缩机12中；冷凝器13中的部分液态制冷剂依次经过第二电子截止阀23和第二电子膨胀阀24进入至除湿器14中的除湿管，并通过除湿管进入至压缩机12中；液态制冷剂经过除湿器14中的除湿管后，除湿管的表面温度会降低，烘干区中的气体也会通过回风口进入除湿器14中，以通过温度较低的除湿管对气体进行除湿处理，这样就完成了一次烘干除湿操作，类似的，循环执行上述烘干除湿操作，直至待烘干物被烘干，则控制热泵烘干机停止运行。
在充分了解热泵烘干机的系统结构和工作原理后，下面，通过下述几个具体的实施例对本发明提供的热泵烘干机的控制方法进行详细地说明。可以理解的是，下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
图2为本发明实施例提供的热泵烘干机的控制方法的流程示意图，应用于上述所示的热泵烘干机。示例的，请参见图2所示，该热泵烘干机的控制方法可以包括：
S201、在热泵烘干机的进风温度达到预设进风温度的情况下，实时采集热泵烘干机中回风口的回风温度和回风湿度。
其中，预设进风温度的取值可以根据实际需要进行设置，在此，对于预设进风温度的取值，本发明实施例不做具体限制。
示例地，热泵烘干机启动后，通常会先开启第一电子截止阀，关闭第二电子截止阀，使得热泵烘干机进入初始模式。在初始模式下，热泵烘干机开始运行，会有气体进入至热泵烘干机的烘干区，进入烘干区的进风温度，即为本发明实施例中的热泵烘干机的进风温度，随着热泵烘干机的不断运行，热泵烘干机的进风温度会逐渐升高，在热泵烘干机的进风温度达到预设进风温度的情况下，实时采集热泵烘干机中回风口的回风温度和回风湿度。
实时采集热泵烘干机中回风口的回风温度和回风湿度后，就可以根据回风温度和回风湿度，确定回风口的气体的露点温度，即执行下述S202：
S202、根据回风温度和回风湿度，确定回风口的气体的露点温度。
示例地，根据回风温度和回风湿度，确定回风口的气体的露点温度时，假设回风口的回风温度记为Tout，回风口的回风湿度记为Rhout，则可以根据下述公式1确定回风口的气体的露点温度。
Ta＝A*Rhout+B*Tout 公式1
其中，Ta表示回风口的气体的露点温度，A表示第一常量，B表示第二常量。
在根据回风温度和回风湿度，确定回风口的气体的露点温度后，为了保证除湿效果较高，因此，需要根据气体的露点温度和热泵烘干机中的除湿器的温度确定除湿器是否可凝结出水，并在确定除湿器可凝结出水的情况下，根据回风湿度和预设的目标回风湿度，控制热泵烘干机停止运行，即执行下述S203：
S203、在根据气体的露点温度和热泵烘干机中的除湿器的温度确定除湿器可凝结出水的情况下，根据回风湿度和预设的目标回风湿度，控制热泵烘干机停止运行。
示例地，在根据气体的露点温度和热泵烘干机中的除湿器的温度确定除湿器是否可凝结出水时，可以先确定除湿器的温度是否大于气体的露点温度与第一阈值之间的第一差值；在除湿器的温度大于第一差值的情况下，说明除湿器不可凝结出水，除湿效果较差，因此，可以控制热泵烘干机中蒸发器和冷凝器之间的第一电子截止阀关闭，控制冷凝器和除湿器之间的第二电子截止阀开启，且控制冷凝器和除湿器之间的电子膨胀阀，即图1所示的第二电子膨胀阀的开度为预设最大开度，使得热泵烘干机持续这种状态，直至除湿器的温度小于或等于第一差值，除湿器可凝结出水，对应的除湿效果较好。
其中，第一阈值的取值可以根据实际需要进行设置。示例地，在本发明实施例中，第一阈值的取值可以为5。
示例地，在本发明实施例中，电子膨胀阀的开度范围可以为(80，360)，即电子膨胀阀的预设最大开度为360，预设最小开度为80，具体可以根据实际需要进行设置，在此，本发明实施例只是以电子膨胀阀的开度范围为(80，360)为例进行说明，但并不代表本发明实施例仅局限于此。
在确定除湿器可凝结出水的情况下，示例地，根据回风湿度和预设的目标回风湿度，控制热泵烘干机停止运行，可以包括：
S1、根据回风湿度和预设的目标回风湿度，确定回风湿度与目标回风湿度的第二差值。
示例地，假设回风湿度记为Rhout，目标回风湿度记为Rhm，则回风湿度与目标回风湿度的第二差值可记为Rhout-Rhm。
S2、根据第二差值，控制第一电子截止阀、第二电子截止阀以及电子膨胀阀的开度；再重新采集回风口的新回风湿度，将新回风湿度确定为上述S1中的回风湿度，并重复执行上述S1和S2，直至第二差值小于或等于第二阈值，控制热泵烘干机停止运行。
其中，第二阈值的取值可以根据实际需要进行设置。示例地，在本发明实施例中，第二阈值的取值可以为-5。
以第二阈值-5为例，则第二差值小于或等于第二阈值可表示为Rhout-Rhm≤-5，在Rhout-Rhm≤-5的情况下，说明烘干区的待烘干物已经被烘干，则控制热泵烘干机停止运行。示例地，在控制热泵烘干机停止运行之前，还可以先开启第一电子截止阀，关闭第二电子截止阀，这样可以使得热泵烘干器下一次启动后，可以直接进入初始模式，为下一次的操作提供便利。
为了可以准确地控制热泵烘干机，示例地，在本发明实施例中，回风湿度与目标回风湿度的第二差值所属的差值范围不同，对应的第一电子截止阀、第二电子截止阀以及电子膨胀阀的开度的控制策略不同。需要说明的是，即使第二差值所属的差值范围不同，对应的第一电子截止阀、第二电子截止阀以及电子膨胀阀的开度的控制策略不同，但随着重复执行上述S1和S2，会使得第二差值越来越小，直至第二差值小于或等于第二阈值，在该种情况下，说明烘干区的待烘干物已经被烘干，除湿操作已完成，则控制热泵烘干机停止运行。
示例地，根据第二差值所属的差值范围不同，对应的控制第一电子截止阀、第二电子截止阀以及电子膨胀阀的开度的控制策略可以包括下述几种可能的情况：
在一种可能的情况下，在第二差值大于第三阈值的情况下，控制第一电子截止阀关闭，控制第二电子截止阀开启，且控制电子膨胀阀的开度为预设最大开度；其中，第三阈值大于第二阈值。
其中，第三阈值的取值可以根据实际需要进行设置。示例地，在本发明实施例中，第三阈值的取值可以设置20。
在该种可能的情况下，以第三阈值为20，预设最大开度为360为例，在回风湿度与目标回风湿度的第二差值Rhout-Rhm>20的情况下，可以控制第一电子截止阀关闭，第二电子截止阀开启，且控制电子膨胀阀的开度K＝Kmax，Kmax表示预设最大开度，从而控制热泵烘干机执行除湿操作。
在另一种可能的情况下，在第二差值小于或等于第三阈值，且大于第四阈值的情况下，控制第一电子截止阀关闭，控制第二电子截止阀开启，且控制电子膨胀阀的开度为预设最大开度；其中，第四阈值大于第二阈值。
在电子膨胀阀的开度为预设最大开度的情况下，每间隔第一预设时长，确定第一预设时长开始时的回风湿度与第一预设时长结束时的回风湿度之间的第三差值；在第三差值大于第一湿度阈值的情况下，控制减小电子膨胀阀的开度，减少后的开度为预设最大开度与第一数值的差值；在第三差值小于或等于第二湿度阈值的情况下，控制电子膨胀阀的开度保持不变。
其中，第四阈值的取值可以根据实际需要进行设置。示例地，在本发明实施例中，第四阈值的取值可以设置10。
其中，第一预设时长、第一数值、第一湿度阈值以及第二湿度阈值的取值可以根据实际需要进行设置。示例地，在本发明实施例中，第一预设时长的取值可以为20秒，第一数值的取值可以为5，第一湿度阈值可记为x1，第二湿度阈值可记为x2。
在该种可能的情况下，以第三阈值为20，第四阈值为10，预设最大开度为360为例，在回风湿度与目标回风湿度的第二差值10＜Rhout-Rhm≤20的情况下，可以控制第一电子截止阀关闭，第二电子截止阀开启，且控制电子膨胀阀的开度K＝Kmax，Kmax表示预设最大开度，以控制热泵烘干机执行除湿操作。
在第一电子截止阀关闭，第二电子截止阀开启，电子膨胀阀的开度K＝Kmax的情况下，可以每间隔20秒，确定20秒开始时的回风湿度Rh0与20秒结束时的回风湿度Rh1之间的第三差值ΔRh＝Rh0-Rh1；在第三差值ΔRh大于第一湿度阈值x1的情况下，控制减小电子膨胀阀的开度，减少后的开度为K＝Kmax-5；在第三差值ΔRh小于或等于第二湿度阈值x2的情况下，控制电子膨胀阀的开度保持不变，即电子膨胀阀的开度K仍为预设最大开度Kmax，从而控制热泵烘干机执行除湿操作。
在又一种可能的情况下，在第二差值小于或等于第四阈值，且大于第五阈值的情况下，控制第一电子截止阀和第二电子截止阀开启，且控制电子膨胀阀的开度为第一开度；其中，第五阈值大于第二阈值，第一开度的取值可以根据第二差值所属的差值范围和预设最大开度相关。
在电子膨胀阀的开度为第一开度的情况下，每间隔第二预设时长，确定第二预设时长开始时的回风湿度与第二预设时长结束时的回风湿度之间的第四差值。
在第四差值大于第三湿度阈值的情况下，控制减小电子膨胀阀的开度，减少后的开度为第一开度与第二数值的差值；在第四差值小于或等于第四湿度阈值的情况下，控制增大电子膨胀阀的开度，增大后的开度为第一开度与第三数值的和；在第四差值大于第四湿度阈值，且小于或等于第三湿度阈值的情况下，控制电子膨胀阀的开度保持不变；其中，第一开度与第二数值的差值大于或等于预设最小开度，且第一开度与第三数值的和小于或等于预设最大开度。
其中，第五阈值、第二预设时长、第二数值、第三数值、第三湿度阈值以及第四湿度阈值的取值可以根据实际需要进行设置。示例地，在本发明实施例中，第五阈值可以为-2。示例地，在本发明实施例中，第二预设时长的取值可以为20秒，第三湿度阈值可记为x3，第四湿度阈值可记为x4。
示例地，在本发明实施例中，回风湿度与目标回风湿度的第二差值小于或等于第四阈值，且大于第五阈值的情况可以再细分为两种区间：
一种区间为：回风湿度与目标回风湿度的第二差值2≤Rhout-Rhm≤10。在回风湿度与目标回风湿度的第二差值2≤Rhout-Rhm≤10的情况下，可以控制第一电子截止阀开启，第二电子截止阀开启，且控制电子膨胀阀的开度K为第一开度，以控制热泵烘干机执行除湿操作。
示例地，在第一电子截止阀开启，第二电子截止阀开启，电子膨胀阀的开度K为开度k1的情况下，可以每间隔20秒，确定20秒开始时的回风湿度Rh0与20秒结束时的回风湿度Rh1之间的第四差值ΔRh＝Rh0-Rh1；在第四差值ΔRh大于第三湿度阈值x3的情况下，控制减小电子膨胀阀的开度，减少后的开度为k1-5；在第四差值ΔRh小于或等于第四湿度阈值x4的情况下，控制增大电子膨胀阀的开度，增大后的开度为k1+2；在第四差值ΔRh大于第四湿度阈值x4，且小于或等于第三湿度阈值x3的情况下，控制电子膨胀阀的开度保持不变，即电子膨胀阀的开度K仍为开度k1，从而控制热泵烘干机执行除湿操作。
另一种区间为：回风湿度与目标回风湿度的第二差值-2≤Rhout-Rhm≤2。在回风湿度与目标回风湿度的第二差值-2≤Rhout-Rhm≤2的情况下，同样可以控制第一电子截止阀开启，第二电子截止阀开启，且控制电子膨胀阀的开度K为开度k2，以控制热泵烘干机执行除湿操作。开度k2的取值小于或等于开度k1。
示例地，在第一电子截止阀开启，第二电子截止阀开启，电子膨胀阀的开度K为开度k2的情况下，同样可以每间隔20秒，确定20秒开始时的回风湿度Rh0与20秒结束时的回风湿度Rh1之间的第四差值ΔRh＝Rh0-Rh1；在第四差值ΔRh大于第五湿度阈值x5的情况下，控制减小电子膨胀阀的开度，减少后的开度为k2-2；在第四差值ΔRh小于或等于第六湿度阈值x6的情况下，控制增大电子膨胀阀的开度，增大后的开度为k2+2；在第四差值ΔRh大于第六湿度阈值x6，且小于或等于第五湿度阈值x5的情况下，控制电子膨胀阀的开度保持不变，即电子膨胀阀的开度K仍为开度k2，从而控制热泵烘干机执行除湿操作。
在再一种可能的情况下，在第二差值小于或等于第五阈值，且大于第二阈值的情况下，控制第一电子截止阀和第二电子截止阀开启，且控制电子膨胀阀的开度为预设最小开度。
在该种可能的情况下，以第二阈值为-5，第五阈值为-2，预设最小开度为80为例，在回风湿度与目标回风湿度的第二差值-5<Rhout-Rhm≤-2，的情况下，可以控制第一电子截止阀启动，第二电子截止阀开启，且控制电子膨胀阀的开度K＝Kmin，Kmin表示预设最小开度，从而控制热泵烘干机执行除湿操作。
可以看出，本发明实施例中，在控制热泵烘干机时，可以在热泵烘干机的进风温度达到预设进风温度的情况下，实时采集热泵烘干机中回风口的回风温度和回风湿度；根据回风温度和回风湿度，确定回风口的气体的露点温度；在根据气体的露点温度和热泵烘干机中的除湿器的温度确定除湿器可凝结出水的情况下，根据回风湿度和预设的目标回风湿度，控制热泵烘干机停止运行。这样根据回风湿度和预设的目标回风湿度可以准确地控制热泵烘干机执行除湿操作，提高了控制的准确度。
基于上述实施例，可以理解的是，在本发明实施例中，根据回风湿度和预设的目标回风湿度可以准确地控制热泵烘干机执行除湿操作时，考虑到热泵烘干机中的待烘干物的湿度不同，因此，根据回风湿度和预设的目标回风湿度，控制热泵烘干机执行除湿操作时，对应的第一电子截止阀、第二电子截止阀以及电子膨胀阀的开度的控制策略也会不同。
示例地，在根据回风湿度和预设的目标回风湿度，控制热泵烘干机执行除湿操作时，假设一开始确定出的回风湿度与目标回风湿度的第二差值Rhout-Rhm>20，则执行第二差值Rhout-Rhm>20的情况下对应的第一电子截止阀、第二电子截止阀以及电子膨胀阀的开度的控制策略，以控制热泵烘干机执行除湿操作；在制热泵烘干机执行除湿操作的过程中，重新采集回风口的新回风湿度，并将新回风湿度确定为上述回风温度，重新确定回风温度与目标回风湿度的第二差值，随着除湿操作的执行，回风湿度与目标回风湿度的第二差值会越来越小，第二差值会进入10＜Rhout-Rhm≤20的区间范围，则执行10＜Rhout-Rhm≤20的情况下对应的第一电子截止阀、第二电子截止阀以及电子膨胀阀的开度的控制策略，以控制热泵烘干机执行除湿操作；同样在制热泵烘干机执行除湿操作的过程中，重新采集回风口的新回风湿度，并将新回风湿度确定为上述回风温度，重新确定回风温度与目标回风湿度的第二差值，随着除湿操作的执行，回风湿度与目标回风湿度的第二差值会越来越小，第二差值会进入-2≤Rhout-Rhm≤10的区间范围，则执行-2≤Rhout-Rhm≤10的情况下对应的第一电子截止阀、第二电子截止阀以及电子膨胀阀的开度的控制策略，以控制热泵烘干机执行除湿操作；同样在制热泵烘干机执行除湿操作的过程中，重新采集回风口的新回风湿度，并将新回风湿度确定为上述回风温度，重新确定回风温度与目标回风湿度的第二差值，随着除湿操作的执行，回风湿度与目标回风湿度的第二差值会越来越小，第二差值会进入-5<Rhout-Rhm≤-2的区间范围，则执行-5<Rhout-Rhm≤-2的情况下对应的第一电子截止阀、第二电子截止阀以及电子膨胀阀的开度的控制策略，以控制热泵烘干机执行除湿操作；同样在制热泵烘干机执行除湿操作的过程中，重新采集回风口的新回风湿度，并将新回风湿度确定为上述回风温度，重新确定回风温度与目标回风湿度的第二差值，随着除湿操作的执行，回风湿度与目标回风湿度的第二差值会越来越小，直至Rhout-Rhm小于或等于-5，在该种情况下，说明烘干区的待烘干物已经被烘干，除湿操作已完成，则控制热泵烘干机停止运行，从而提高了控制的准确度。
示例地，在根据回风湿度和预设的目标回风湿度，控制热泵烘干机执行除湿操作时，假设一开始确定出的回风湿度与目标回风湿度的第二差值Rhout-Rhm大于10，且小于等于20，即10＜Rhout-Rhm≤20的区间范围，则执行10＜Rhout-Rhm≤20的情况下对应的第一电子截止阀、第二电子截止阀以及电子膨胀阀的开度的控制策略，以控制热泵烘干机执行除湿操作；同样在制热泵烘干机执行除湿操作的过程中，重新采集回风口的新回风湿度，并将新回风湿度确定为上述回风温度，重新确定回风温度与目标回风湿度的第二差值，随着除湿操作的执行，回风湿度与目标回风湿度的第二差值会越来越小，第二差值会进入-2≤Rhout-Rhm≤10的区间范围，则执行-2≤Rhout-Rhm≤10的情况下对应的第一电子截止阀、第二电子截止阀以及电子膨胀阀的开度的控制策略，以控制热泵烘干机执行除湿操作；同样在制热泵烘干机执行除湿操作的过程中，重新采集回风口的新回风湿度，并将新回风湿度确定为上述回风温度，重新确定回风温度与目标回风湿度的第二差值，随着除湿操作的执行，回风湿度与目标回风湿度的第二差值会越来越小，第二差值会进入-5<Rhout-Rhm≤-2的区间范围，则执行-5<Rhout-Rhm≤-2的情况下对应的第一电子截止阀、第二电子截止阀以及电子膨胀阀的开度的控制策略，以控制热泵烘干机执行除湿操作；同样在制热泵烘干机执行除湿操作的过程中，重新采集回风口的新回风湿度，并将新回风湿度确定为上述回风温度，重新确定回风温度与目标回风湿度的第二差值，随着除湿操作的执行，回风湿度与目标回风湿度的第二差值会越来越小，直至Rhout-Rhm小于或等于-5，在该种情况下，说明烘干区的待烘干物已经被烘干，除湿操作已完成，则控制热泵烘干机停止运行，从而提高了控制的准确度。
示例地，在根据回风湿度和预设的目标回风湿度，控制热泵烘干机执行除湿操作时，假设一开始确定出的回风湿度与目标回风湿度的第二差值Rhout-Rhm大于等于-2，且小于等于10，即-2≤Rhout-Rhm≤10的区间范围，则执行-2≤Rhout-Rhm≤10的情况下对应的第一电子截止阀、第二电子截止阀以及电子膨胀阀的开度的控制策略，以控制热泵烘干机执行除湿操作；同样在制热泵烘干机执行除湿操作的过程中，重新采集回风口的新回风湿度，并将新回风湿度确定为上述回风温度，重新确定回风温度与目标回风湿度的第二差值，随着除湿操作的执行，回风湿度与目标回风湿度的第二差值会越来越小，第二差值会进入-5<Rhout-Rhm≤-2的区间范围，则执行-5<Rhout-Rhm≤-2的情况下对应的第一电子截止阀、第二电子截止阀以及电子膨胀阀的开度的控制策略，以控制热泵烘干机执行除湿操作；同样在制热泵烘干机执行除湿操作的过程中，重新采集回风口的新回风湿度，并将新回风湿度确定为上述回风温度，重新确定回风温度与目标回风湿度的第二差值，随着除湿操作的执行，回风湿度与目标回风湿度的第二差值会越来越小，直至Rhout-Rhm小于或等于-5，在该种情况下，说明烘干区的待烘干物已经被烘干，除湿操作已完成，则控制热泵烘干机停止运行，从而提高了控制的准确度。
示例地，在根据回风湿度和预设的目标回风湿度，控制热泵烘干机执行除湿操作时，假设一开始确定出的回风湿度与目标回风湿度的第二差值Rhout-Rhm大于-5，且小于等于-2，即-5<Rhout-Rhm≤-2的区间范围，则执行-5<Rhout-Rhm≤-2的情况下对应的第一电子截止阀、第二电子截止阀以及电子膨胀阀的开度的控制策略，以控制热泵烘干机执行除湿操作；同样在制热泵烘干机执行除湿操作的过程中，重新采集回风口的新回风湿度，并将新回风湿度确定为上述回风温度，重新确定回风温度与目标回风湿度的第二差值，随着除湿操作的执行，回风湿度与目标回风湿度的第二差值会越来越小，直至Rhout-Rhm小于或等于-5，在该种情况下，说明烘干区的待烘干物已经被烘干，除湿操作已完成，则控制热泵烘干机停止运行，从而提高了控制的准确度。
示例地，在根据回风湿度和预设的目标回风湿度，控制热泵烘干机执行除湿操作时，假设一开始确定出的回风湿度与目标回风湿度的第二差值Rhout-Rhm小于或等于-5，在该种情况下，说明烘干区的待烘干物已经被烘干，除湿操作已完成，则控制热泵烘干机停止运行，从而提高了控制的准确度。
图3为本发明实施例提供的一种热泵烘干机的控制装置30的结构示意图，示例地，请参见图3所示，该热泵烘干机的控制装置30可以包括：
采集单元301，用于在热泵烘干机的进风温度达到预设进风温度的情况下，实时采集热泵烘干机中回风口的回风温度和回风湿度。
处理单元302，用于根据回风温度和回风湿度，确定回风口的气体的露点温度。
控制单元303，用于在根据气体的露点温度和热泵烘干机中的除湿器的温度确定除湿器可凝结出水的情况下，根据回风湿度和预设的目标回风湿度，控制热泵烘干机停止运行。
可选地，控制单元303，还用于确定除湿器的温度是否大于气体的露点温度与第一阈值之间的第一差值；在除湿器的温度大于第一差值的情况下，控制热泵烘干机中蒸发器和冷凝器之间的第一电子截止阀关闭，控制冷凝器和除湿器之间的第二电子截止阀开启，且控制冷凝器和除湿器之间的电子膨胀阀的开度为预设最大开度，直至除湿器的温度小于或等于第一差值，除湿器可凝结出水。
可选地，控制单元303，具体用于执行：
S1、根据回风湿度和预设的目标回风湿度，确定回风湿度与目标回风湿度的第二差值。
S2、根据第二差值，控制第一电子截止阀、第二电子截止阀以及电子膨胀阀的开度；再重新采集回风口的新回风湿度，将新回风湿度确定为上述S1中的回风湿度，并重复执行上述S1和S2，直至第二差值小于或等于第二阈值，控制热泵烘干机停止运行。
可选地，控制单元303，具体用在第二差值大于第三阈值的情况下，控制第一电子截止阀关闭，控制第二电子截止阀开启，且控制电子膨胀阀的开度为预设最大开度；其中，第三阈值大于第二阈值。
可选地，控制单元303，具体用在第二差值小于或等于第三阈值，且大于第四阈值的情况下，控制第一电子截止阀关闭，控制第二电子截止阀开启，且控制电子膨胀阀的开度为预设最大开度；其中，第四阈值大于第二阈值；在电子膨胀阀的开度为预设最大开度的情况下，每间隔第一预设时长，确定第一预设时长开始时的回风湿度与第一预设时长结束时的回风湿度之间的第三差值；在第三差值大于第一湿度阈值的情况下，控制减小电子膨胀阀的开度，减少后的开度为预设最大开度与第一数值的差值；在第三差值小于或等于第二湿度阈值的情况下，控制电子膨胀阀的开度保持不变。
可选地，控制单元303，具体用在第二差值小于或等于第四阈值，且大于第五阈值的情况下，控制第一电子截止阀和第二电子截止阀开启，且控制电子膨胀阀的开度为第一开度；其中，第五阈值大于第二阈值；在电子膨胀阀的开度为第一开度的情况下，每间隔第二预设时长，确定第二预设时长开始时的回风湿度与第二预设时长结束时的回风湿度之间的第四差值；在第四差值大于第三湿度阈值的情况下，控制减小电子膨胀阀的开度，减少后的开度为第一开度与第二数值的差值；在第四差值小于或等于第四湿度阈值的情况下，控制增大电子膨胀阀的开度，增大后的开度为第一开度与第三数值的和；在第四差值大于第四湿度阈值，且小于或等于第三湿度阈值的情况下，控制电子膨胀阀的开度保持不变；其中，第一开度与第二数值的差值大于或等于预设最小开度，且第一开度与第三数值的和小于或等于预设最大开度。
可选地，控制单元303，具体用在第二差值小于或等于第五阈值，且大于第二阈值的情况下，控制第一电子截止阀和第二电子截止阀开启，且控制电子膨胀阀的开度为预设最小开度。
本发明实施例提供的热泵烘干机的控制装置30，可以执行上述任一实施例所示的热泵烘干机的控制方法，其实现原理以及有益效果分别与上述热泵烘干机的控制方法的实现原理及有益效果类似，可参见文上述热泵烘干机的控制方法的实现原理及有益效果，此处不再进行赘述。
本发明实施例还提供了一种热泵烘干机，可参见上述图1所示，该热泵烘干机包括烘干机本体、蒸发器、压缩机、冷凝器、除湿器、新风阀、出风口风扇、加热装置、第一电子膨胀阀、第一电子截止阀、第二电子截止阀、以及第二电子膨胀阀。
蒸发器、压缩机、冷凝器、除湿器、新风阀出风口风扇、加热装置、第一电子膨胀阀、第一电子截止阀、第二电子截止阀、以及第二电子膨胀阀均设置于烘干机本体内；加热装置设置于冷凝器与出风口风扇之间。
该热泵烘干机还包括：控制器、温度传感器和湿度传感器；加热装置、温度传感器及湿度传感器均与控制器电连接；温度传感器和湿度传感器均设置于回风口处；温度传感器用于实时采集回风口的回风温度，湿度传感器用于实时采集回风口的回风湿度，控制器用于实现如上述实施例所示的热泵烘干机的控制方法，其实现原理以及有益效果分别与上述热泵烘干机的控制方法的实现原理及有益效果类似，可参见文上述热泵烘干机的控制方法的实现原理及有益效果，此处不再进行赘述。
图4是本发明提供的热泵烘干机的实体结构示意图，如图4所示，该热泵烘干机可以包括：处理器(processor)410、通信接口(Communications Interface)420、存储器(memory)430和通信总线440，其中，处理器410，通信接口420，存储器430通过通信总线440完成相互间的通信。处理器410可以调用存储器430中的逻辑指令，以执行热泵烘干机的控制方法，该热泵烘干机的控制方法包括：在热泵烘干机的进风温度达到预设进风温度的情况下，实时采集热泵烘干机中回风口的回风温度和回风湿度；根据回风温度和回风湿度，确定回风口的气体的露点温度；在根据气体的露点温度和热泵烘干机中的除湿器的温度确定除湿器可凝结出水的情况下，根据回风湿度和预设的目标回风湿度，控制热泵烘干机停止运行。
此外，上述的存储器430中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的热泵烘干机的控制方法，该热泵烘干机的控制方法包括：在热泵烘干机的进风温度达到预设进风温度的情况下，实时采集热泵烘干机中回风口的回风温度和回风湿度；根据回风温度和回风湿度，确定回风口的气体的露点温度；在根据气体的露点温度和热泵烘干机中的除湿器的温度确定除湿器可凝结出水的情况下，根据回风湿度和预设的目标回风湿度，控制热泵烘干机停止运行。
又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的热泵烘干机的控制方法，该热泵烘干机的控制方法包括：在热泵烘干机的进风温度达到预设进风温度的情况下，实时采集热泵烘干机中回风口的回风温度和回风湿度；根据回风温度和回风湿度，确定回风口的气体的露点温度；在根据气体的露点温度和热泵烘干机中的除湿器的温度确定除湿器可凝结出水的情况下，根据回风湿度和预设的目标回风湿度，控制热泵烘干机停止运行。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (11)

1.一种热泵烘干机的控制方法，其特征在于，应用于热泵烘干机，所述热泵烘干机的控制方法包括：
在热泵烘干机的进风温度达到预设进风温度的情况下，实时采集热泵烘干机中回风口的回风温度和回风湿度；
根据所述回风温度和回风湿度，确定所述回风口的气体的露点温度；
在根据所述气体的露点温度和所述热泵烘干机中的除湿器的温度确定所述除湿器可凝结出水的情况下，根据所述回风湿度和预设的目标回风湿度，控制所述热泵烘干机停止运行；
在确定除湿器可凝结出水的情况下，根据回风湿度和预设的目标回风湿度，控制热泵烘干机停止运行，包括：
S1、根据回风湿度和预设的目标回风湿度，确定回风湿度与目标回风湿度的第二差值；
S2、根据第二差值，控制第一电子截止阀、第二电子截止阀以及电子膨胀阀的开度；再重新采集回风口的新回风湿度，将新回风湿度确定为上述S1中的回风湿度，并重复执行上述S1和S2，直至第二差值小于或等于第二阈值，控制热泵烘干机停止运行；
其中，所述第一电子截止阀设在所述热泵烘干机中蒸发器和冷凝器之间，所述第二电子截止阀和所述电子膨胀阀均设在冷凝器和除湿器之间。
2.根据权利要求1所述的热泵烘干机的控制方法，其特征在于，所述热泵烘干机的控制方法还包括：
确定所述除湿器的温度是否大于所述气体的露点温度与第一阈值之间的第一差值；
在所述除湿器的温度大于所述第一差值的情况下，控制所述热泵烘干机中蒸发器和冷凝器之间的第一电子截止阀关闭，控制所述冷凝器和所述除湿器之间的第二电子截止阀开启，且控制所述冷凝器和所述除湿器之间的电子膨胀阀的开度为预设最大开度，直至所述除湿器的温度小于或等于所述第一差值，所述除湿器可凝结出水。
3.根据权利要求2所述的热泵烘干机的控制方法，其特征在于，所述根据所述第二差值，控制所述第一电子截止阀、第二电子截止阀以及电子膨胀阀的开度，包括：
在所述第二差值大于第三阈值的情况下，控制所述第一电子截止阀关闭，控制所述第二电子截止阀开启，且控制所述电子膨胀阀的开度为预设最大开度；其中，所述第三阈值大于所述第二阈值。
4.根据权利要求2所述的热泵烘干机的控制方法，其特征在于，所述根据所述第二差值，控制所述第一电子截止阀、第二电子截止阀以及电子膨胀阀的开度，包括：
在所述第二差值小于或等于第三阈值，且大于第四阈值的情况下，控制所述第一电子截止阀关闭，控制所述第二电子截止阀开启，且控制所述电子膨胀阀的开度为预设最大开度；其中，所述第四阈值大于所述第二阈值；
在所述电子膨胀阀的开度为预设最大开度的情况下，每间隔第一预设时长，确定所述第一预设时长开始时的回风湿度与所述第一预设时长结束时的回风湿度之间的第三差值；
在所述第三差值大于第一湿度阈值的情况下，控制减小所述电子膨胀阀的开度，减少后的开度为所述预设最大开度与第一数值的差值；在所述第三差值小于或等于第二湿度阈值的情况下，控制所述电子膨胀阀的开度保持不变。
5.根据权利要求2所述的热泵烘干机的控制方法，其特征在于，所述根据所述第二差值，控制所述第一电子截止阀、第二电子截止阀以及电子膨胀阀的开度，包括：
在所述第二差值小于或等于第四阈值，且大于第五阈值的情况下，控制所述第一电子截止阀和所述第二电子截止阀开启，且控制所述电子膨胀阀的开度为第一开度；其中，所述第五阈值大于所述第二阈值；
在所述电子膨胀阀的开度为第一开度的情况下，每间隔第二预设时长，确定所述第二预设时长开始时的回风湿度与所述第二预设时长结束时的回风湿度之间的第四差值；
在所述第四差值大于第三湿度阈值的情况下，控制减小所述电子膨胀阀的开度，减少后的开度为所述第一开度与第二数值的差值；在所述第四差值小于或等于第四湿度阈值的情况下，控制增大所述电子膨胀阀的开度，增大后的开度为所述第一开度与第三数值的和；在所述第四差值大于第四湿度阈值，且小于或等于所述第三湿度阈值的情况下，控制所述电子膨胀阀的开度保持不变；其中，所述第一开度与第二数值的差值大于或等于预设最小开度，且所述第一开度与第三数值的和小于或等于预设最大开度。
6.根据权利要求2所述的热泵烘干机的控制方法，其特征在于，所述根据所述第二差值，控制所述第一电子截止阀、第二电子截止阀以及电子膨胀阀的开度，包括：
在所述第二差值小于或等于第五阈值，且大于第二阈值的情况下，控制所述第一电子截止阀和所述第二电子截止阀开启，且控制所述电子膨胀阀的开度为预设最小开度。
7.一种热泵烘干机的控制装置，其特征在于，所述热泵烘干机的控制装置包括：
采集单元，用于在热泵烘干机的进风温度达到预设进风温度的情况下，实时采集热泵烘干机中回风口的回风温度和回风湿度；
处理单元，用于根据所述回风温度和回风湿度，确定所述回风口的气体的露点温度；
控制单元，用于在根据所述气体的露点温度和所述热泵烘干机中的除湿器的温度确定所述除湿器可凝结出水的情况下，根据所述回风湿度和预设的目标回风湿度，控制所述热泵烘干机停止运行；
在确定除湿器可凝结出水的情况下，根据回风湿度和预设的目标回风湿度，控制热泵烘干机停止运行，包括：
S1、根据回风湿度和预设的目标回风湿度，确定回风湿度与目标回风湿度的第二差值；
S2、根据第二差值，控制第一电子截止阀、第二电子截止阀以及电子膨胀阀的开度；再重新采集回风口的新回风湿度，将新回风湿度确定为上述S1中的回风湿度，并重复执行上述S1和S2，直至第二差值小于或等于第二阈值，控制热泵烘干机停止运行；
其中，所述第一电子截止阀设在所述热泵烘干机中蒸发器和冷凝器之间，所述第二电子截止阀和所述电子膨胀阀均设在冷凝器和除湿器之间。
8.一种热泵烘干机，其特征在于，包括烘干机本体、蒸发器、压缩机、冷凝器、除湿器、新风阀、出风口风扇、加热装置、第一电子膨胀阀、第一电子截止阀、第二电子截止阀、以及第二电子膨胀阀；
所述蒸发器、所述压缩机、所述冷凝器、所述除湿器、所述新风阀出风口风扇、所述加热装置、所述第一电子膨胀阀、所述第一电子截止阀、所述第二电子截止阀、以及所述第二电子膨胀阀均设置于所述烘干机本体内；所述加热装置设置于所述冷凝器与所述出风口风扇之间；
还包括：控制器、温度传感器和湿度传感器；
所述加热装置、所述温度传感器及所述湿度传感器均与所述控制器电连接；所述温度传感器和所述湿度传感器均设置于回风口处；所述温度传感器用于实时采集回风口的回风温度，所述湿度传感器用于实时采集回风口的回风湿度，所述控制器用于实现如权利要求1至6任一项所述的热泵烘干机的控制方法。
9.一种热泵烘干机，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述的热泵烘干机的控制方法。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的热泵烘干机的控制方法。
11.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的热泵烘干机的控制方法。
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