CN115515460A - 具有热区和冷区的无人机对接台的温控设备 - Google Patents

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CN115515460A
CN115515460A CN202180029818.4A CN202180029818A CN115515460A CN 115515460 A CN115515460 A CN 115515460A CN 202180029818 A CN202180029818 A CN 202180029818A CN 115515460 A CN115515460 A CN 115515460A
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丹尼尔·S·奥图尔
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Dan NierSAotuer
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Dan NierSAotuer
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Abstract

本文公开了一种用于将由无人机递送的物品/货物存放到安全容器中的无人机对接台。对于对接台中带有具有热区和冷区的一组抽屉的多包裹容器,能够将物品递送到路边、邮箱、邮局、门廊、移动单元和窗口处的容器,该对接台具有带有各种可选特征的特定的住宅/商业地址。特征包括对接台与无人机之间的通信系统;安全措施;货物递送前后热冷温控及保存;电池充电和更换站;用于识别爆炸物、炭疽等的采集器;用于消灭疾病、病毒以及有害物质的紫外线系统;用于消灭疾病、病毒以及有害物质的臭氧施加器;天气监测;交通工具和包裹的标签和跟踪;用于宠物和人的面部识别摄像头和软件;以及局部双向扬声器;频闪的LED灯和泛光灯。

Description

具有热区和冷区的无人机对接台的温控设备
相关申请的交叉引用
本申请要求由Daniel S.O'Toole于2020年4月20日提交的美国临时专利申请序号63012824的权益。该申请的发明名称是“Special Hot and Cold Section drone dockingstation called a DRONEDEK Temperature Controlled Device”(“被称为DRONEDEK温控设备的特殊热区和冷区的无人机对接台”。)
技术领域
本发明涉及一种被称为DRONEDEK温控设备的特殊热区和冷区的无人机对接台。本发明涉及无人机和包裹或货物的递送。本申请涉及一种用于从交通工具—无人机或无人驾驶飞行器(UAV)、机器人载体、或自动无人驾驶交通工具系统(AUVS)接收包裹的递送位置。本公开内容涉及无人驾驶飞机,更具体地涉及用于无人驾驶飞机递送或接收货物的着陆和停靠系统。本公开的实施例涉及飞行器和无人驾驶交通工具递送领域,涉及一种制成品收发设备。一种用于无人机对接台的设备,用于存放无人机、机器人或AUVS递送的物品。物品可以包括但不限于食品、杂货、以及包裹。安装于安全门廊、屋顶、窗户或其他建筑物的箱可以固定到现有的建筑物,或者可以被配置为安装到现有的邮箱柱和/或代替邮箱。本发明涉及无人机和包裹或货物的递送。
联邦资助的研究
无。
序列表或程序
无。
提交的本发明的背景技术和现有技术
据目前所知,不存在被称为DRONEDEK温控设备或类似物的特殊热区和冷区的无人机对接台。该产品被认为在设计和技术是独一无二的。关于无人机递送以及当前的行业和市场的背景应该是有用的。无人驾驶飞行器(UAV)包括各种交通工具,从传统的固定翼飞机到直升机,再到扑翼机(即像鸟一样飞行的机器),并用于各种角色。它们可以由地面驾驶员远程驾驶,也可以是使用预编程坐标、GPS导航等执行飞行任务的自主或半自主交通工具等等。例如,对于业余爱好者来说,UAV可包括遥控直升机以及飞机。UAV可以配备有摄像头以在飞行期间提供影像,这些影像可以用于导航或其他目的,例如识别房屋地址等。UAV还能够配备有传感器,用以提供当地的天气和大气条件、辐射水平、以及其他条件。UAV还可以包括货舱、挂钩、或其他用于承载有效载荷的装置。新一代UAV还可以提供显著的有效载荷能力。因此,UAV也能够用于递送包裹、杂货、邮件、以及其他物品。使用UAV进行递送能够降低成本并提高速度和准确性。然而,当前的UAV技术提供的范围使得在大范围内(例如,整个城市,甚至城市的一部分)递送变得困难。
始发地与目的地之间的包裹运输传统上是劳动密集型过程。对于短距离,“本地”递送,物品(例如,包裹)可以由递送人员在始发地与目的地之间运输。例如,递送人员可以驾驶交通工具在始发地与目的地之间运输物品,并且可以确保物品根据递送指令被正确地提取和/或递送。对于较长距离的递送,物品的运输可能涉及若干递送人员,他们可能单独执行一个或多个步骤以提取物品、对物品进行一次或多次分类、将物品从最终分拣位置运输到最终递送目的地、和/或将物品从递送交通工具递送到目的地地址(例如,服务点)。因为该过程的劳动密集型性质,已进行了各种尝试从而通过减少运输和递送过程中所需的体力需求来辅助承运人员;然而,现有的尝试在确保运输和递送过程的各个方面得到适当执行方面遇到了很大困难。例如,已经尝试利用诸如无人驾驶飞行器(UAV)之类的无人驾驶交通工具将物品从最终分拣位置运输到意图的递送目的地。然而,这些概念通常受到UAV的有效范围以及可用于将物品递送到距离最终分拣位置相当远的位置的可用UAV数量的限制。因此,需要附加的系统和方法来辅助承运人员,由此减少运输和递送过程的体力需求。
通常订购的物品被包裹在运输包裹(例如,瓦楞纸箱)中并运送到用户的住所或营业位置。近年来,向用户指定位置递送实物物品有了显着改进,一些零售商提供隔日递送订购物品。传统上,使用人工控制的卡车、自行车、手推车等来完成将实物物品递送到用户指定位置的最后一英里递送。例如,用户可以订购递送货到家的物品。可从基于地面的材料搬运设施挑选物品、对物品进行包装并运送给用户,以便由运送承运人员最终递送。运送承运人员将物品装载到由人工驾驶的卡车上到达最终递送位置,人工司机或与司机同行的其他人将从卡车上取回物品并完成向目的地的递送。例如,人们可以将物品交给收件人,将物品放在用户的门廊上,将物品存放在邮局箱子中等。在这个世界在眼前发生变化的新时代,技术必须跟上消费者的习惯。效率、成本节约、技术、便利性、更安全等共同决定了美国和全球市场经济的发展方向。
一个新兴的经济成分是最后一英里物流。在运送经济的这一部分中,有一个快速发展的方面,称为无人机递送。全球生态系统中不断变化的指标现在比以往任何时候都更需要自主递送。DRONEDEK应运而生。DRONEDEK目前拥有两项美国发明专利,并继续不断完善其产品。在美国,每天有170万件包裹被盗。造成的损失以数十亿计。DRONEDEK通过加密、经过身份验证的递送解决了这个问题。在美国,每天都有数以千计的包裹被错误运送。DRONEDEK通过加密、经过身份验证的递送解决了这个问题。在这个新世界中,保持社交距离将成为“新常态”。DRONEDEK允许承运人员、递送人员和收件人员在提高用户体验的同时践行保持社交距离。
千禧一代是美国和全球经济中不断增长的力量,他们有自己的做事方式。越来越多的人在家工作,减少外出,并期待在家中获得“出门在外”的体验。DRONEDEK应运而生。DRONEDEK为用户体验带来了如此多的特征和益处,同时还将提供更多。除了上述需求外,消费者还想要现在就购买。DRONEDEK是新兴无人机递送经济的重要组成部分。通过无人机、无人驾驶交通工具或机器人更快、更便宜地递送物品只能解决部分问题。如果这些物品没有被递送到安全、智能、安全的容器中,那么在这个过程中获得的一切都会在前门丢失。包裹递送是递送商业中增长最快的部分。DRONEDEK将加快它发生的时间。另外,DRONEDEK将通过自动驾驶车辆打开递送的其他方面。食品、饮料、以及药品递送都将通过DRONEDEK平台获益。
该市场包括美国的所有住宅和商业街道地址。每天在互联网上1亿件商品被购买,其中91%的电子商务递送品重量小于5磅,这与典型的无人机承重能力相匹配,并且适合DRONEDEK的直径为24x24英寸的货舱。显示线上商务的加速趋势以及不安全的传统递送盗窃或包裹窃贼的更快增长的零售统计数据表明,安全无人机容器市场将呈指数级增长。美国邮政总局(USPS)报告称,每天有170万个USPS包裹被盗,从而提高了DRONDEK的市场相关性和对其智能安全的无人机递送解决方案的需求。如今,承运人员每次递送成本估计为2美元,而无人机递送估计为物流行业每次递送节省1美元的成本。因此,DRONEDEK的商业模型和智能邮箱每11天为物流行业开拓性地节省10亿美元。
解决的问题
作为扩展无人机对接台的设备,存在若干改进和解决的问题:被称为DRONEDEK温控设备的特殊热区和冷区的无人机对接台为保存区提供温控,用以为多个包裹提供冷保存区和热保存区;它进行紫外线或臭氧消毒/解毒,用以清除传染病、病毒以及细菌;它为区域内的其他无人机、UAV、AUVS、以及机器人递送提供相互通信;它用作天气监测站、交通、人和宠物活动,配备面部识别摄像头,并能够为机构进行标签和跟踪;它与供应商交换信息,收集信息用于大数据收集以及营销信息和数据组网,并利用区块链技术;在DRONEDEK对接台的位置,它提供泛光灯、双向扬声器、警报器、以及闪烁和彩色照明以用于安全性和通信;它容纳移动单元,用以将该单元放置在需要或想要该单元的地方;它监测包裹的重量和尺寸,能够对包裹进行标记以退回;它具有机器人/AUVS(自动无人驾驶交通工具系统)辅助的辅助机构以将包裹卸载到DRONEDEK;并且它具有辅助特征,能够为无人机和UAV提供充电站或电池更换。
现有技术
新颖性检索未发现与这种称为DRONEDEK温控设备的特殊热区和冷区的无人机对接台相冲突的其他现有技术。发现的现有技术包括:
A.2015年授权给Walid和Elhawashy的称为“Postal cube”(邮递屋)的美国专利9211025描述了一种被配置为安全和自动接收包裹的设备。
B.称为“Automated package delivery to a delivery receptacle”(递送容器的自动包裹递送)的美国专利9244147于2016年授权授权给Soundararajan等人并转让给Google Wings。
C.称为“Drone docking station and delivery system”(无人机对接台和递送系统)并于2017年授权授权给Dan O'Toole(许可给DRONEDEK公司)的美国专利984034教导了一种用于存放由无人机递送的物品的无人机对接台。
D.2016年授权授权给Gentry等人并转让给Amazon Tech的称为“Multi-use UAVdocking station systems and methods”(多用途UAV对接台系统和方法)的美国专利9387928描绘了一种用于提供一系列多用途UAV对接台的系统和方法。
E.2016年授权给Gentry等人并转让给Amazon Tech的称为“Multi-use,unmannedaerial vehicle docking station”(多用途无人驾驶飞行器对接台)的美国专利9527605教导了一种用于提供一系列多用途UAV对接台的系统和方法。
F.发明名称为“Delivery of packages by unmanned aerial vehicles”(无人驾驶飞行器递送包裹)的美国专利9536216于2017年授权给Lisso,并转让给Amazon Tech。
G.于2018年授权(之前提交的文件存在争议)给Walsh等人并转让给Valqari的称为“Landing Pad for Unmanned Aerial Vehicle Delivery”(无人驾驶飞行器递送的着陆垫)的美国专利10124912被描述为着陆垫接收和存储从飞行器递送的包裹,等待从飞行器中拾取。
H.美国专利9650136被命名为Unmanned aerial vehicle payload delivery(无人驾驶飞行器有效载荷递送),于2017年授权给Haskin等人并转让给Amazon Tech。
I.发明名称为“System and method for controlling drone delivery or pickup during a delivery or pick-up phase of drone Operation”(在无人机操作的递送或拾取阶段控制无人机递送或拾取的系统和方法)的美国专利10163177于2018年授权给Ferris和McGee。
J.名为“Methods for delivering a parcel to a restricted access area”(将包裹递送到受限访问区域的方法)美国专利9928749于2018年授权给Gil等人,并转让给UPS。
K.称为“Drone docking station and delivery system”(无人机对接台和递送系统)的美国专利10457421于2019年授权给Dan O'Toole,并许可给DRONEDEK公司。
续接现有技术:
L.名为“Systems,Devices,and/or Methods for Managing Drone Deliveries”(管理无人机递送的系统、设备和/或方法)的美国专利10210475于2019年授权给Pargoe并转让给Airbox。
M.于2019年授权给Marcell等人并转让给Quantum Systems的美国专利10373507描述并命名了“Multi-functional motorized box and landing pad for automaticdrone package delivery”(用于自动无人机包裹递送的多功能电动箱和着陆台)。
N.2019年授权给Mozer并转让给American Robotics公司的美国专利10287034是“Drone aircraft landing and docking systems”(无人飞机着陆和停靠系统)。
O.于2018年授权给Gentry等人并转让给Amazon Tech的美国专利10112712的发明名称为“Multi-use UAV Docking Station Systems and Methods”(多用途UAV对接台系统和方法)。
P.作为“Drone Operated Delivery Receptacle”(无人机操作的递送容器)于2018年授权给James Pleis的美国专利10147067教导了一种用于接收包裹的无人机操作的递送容器。
Q.于2020年授权Natarajan等人并转让给Walmart Apollo的美国专利10592843名为“Unmanned aerial delivery to secure location”(到安全位置的无人空中递送)。
R.美国专利9928749名为“Methods for delivering a parcel to a restrictedaccess area send and receive various types of information”(用于将包裹递送到受限访问区域发送和接收各种类型信息的方法)。
S.美国专利9969495被称为“Unmanned aerial vehicle pickup and deliverysystems”(无人驾驶飞行器提取和递送系统),于2018年授权给Gil并转让给UPS。
T.美国专利10874240名为“Landing pad receptacle for package deliveryand receipt”(用于包裹递送和接收的着陆垫容器),于2020年授权给Lewis等人并转让给Walmart Apollo。
U.在韩国授权的韩国专利KR10196425名为“Drone delivery mailbox”(无人机递送邮箱),于2019年授权给加拿大的Noh Hyeong。
V.加拿大专利CA2898304C于2020年授权并转让给Quantum,称为用于无人驾驶交通工具(UAV)或无人机自动递送的致动箱和导航辅助组成的发明。
正如能够观察到的,现有技术没有能够预期或导致无人机对接台领域的技术人员认为Daniel S.O'Toole的本发明的用于无人机或无人驾驶飞行器(UAV)、机器人载体、或自动无人驾驶交通工具系统(AUVS)的对接台或递送容器对于本领域的普通技术人员来说是显而易见的。提供了一个卓越的系统,用于处理包裹并以有效、高效和安全的方式将它们递送到住宅和商业位置。
发明内容
本发明是一种被称为DRONEDEK温控设备的特殊热区和冷区的无人机对接台。被称为DRONEDEK温控设备的特殊热区和冷区的无人机对接台的优选实施例是:一种具有多组热区和冷区的用于接收无人机递送物的无人机对接台和投递箱,包括:(a)用于提供热区和冷区的装置和结构,其中所述热区能够滚动到一侧,使得DRONEDEK 131能够用板可升降板分开多个包裹,并通过供电的热/冷板温度辅助装置维持和保持包裹温度;(b)定位所述无人机对接台的装置,使得所述无人机可以准确地接近所述无人机对接台并与停靠在所述无人机对接台;(c)接合所述无人机对接台的装置,使得能够进行稳定的连接或附接;(d)将所述无人机的内容物转移到所述无人机对接台的内部的装置;(e)保持状态的装置,如温控装置,以及一旦货物到达所述无人机对接台中,便安全存储递送货物的装置;(f)从所述无人机对接台脱离(释放)的装置;(g)所述无人机与所述无人机对接台之间的直接或通过远程服务器的通信装置;(h)递送箱内的一组功能部件,用以允许保存存储货物及其安全性,并防止在转移和/或随后的存储(软存储)期间损坏;(i)将递送箱固定在住宅或商业地址的结构上的装置;(j)一组可选特征,包括充电站和更换机构;用于识别爆炸物、炭疽以及类似物的采集器;用于消灭疾病、病毒以及有害物质的紫外线扫描系统;用于消灭疾病、病毒以及有害物质的臭氧施加器;(k)一组识别特征,诸如条形码阅读器、重量和尺寸传感器、以及用于退回包裹的标记打印机;(l)所述无人机对接台上的一组特征,用于天气监测、标签和跟踪交通工具和包裹等,以及带有面部识别软件的摄像头,用以跟踪人和宠物;以及,(m)一组局部特征,诸如双向扬声器、彩色且能够频闪的LED灯、以及泛光灯。
目标和优点
被称为DRONEDEK温控设备的特殊热区和冷区的无人机对接台拥有若干目标和优点。目前没有已知的有效地提供本发明的目标的用于无人机或无人驾驶飞行器(UAV)、机器人载体、或自动无人驾驶交通工具系统(AUVS)的无人机对接台或接收器。各种优点和益处是:
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最后,被称为DRONEDEK温控设备的本特殊热区和冷区的无人机对接台的其他优点和附加特征将从附图和从设备的完整描述中更加显而易见。对于无人机对接台和递送容器领域的技术人员来说,很容易理解,该产品示例中示出的特征很容易调整到与无人机或无人驾驶飞行器(UAV)、机器人载体、或自动无人驾驶交通工具系统(AUVS)交互的其他类型的无人机对接台、系统和设备。
附图说明
包括在本说明书中并构成本说明书一部分的附图图示了用于优选的各种应用的设备的被称为DRONEDEK温控设备的特殊热区和冷区的无人机对接台的实施例。附图连同上面给出的概述和下面给出的详述解释了DRONEDEK设备的原理。然而,应理解,被称为DRONEDEK温控设备的特殊热区和冷区的无人机对接台不仅限于所示的精确布置和机构。
图1A至图1E是无人机对接台/DRONEDEK的通用示意图,用于存放由无人机递送的物品,以下称为DRONEDEK温控设备的特殊热区和冷区的无人机对接台。
图2示出了从产品/包裹的订购到递送到带有具有温控的热/冷区的对接台/DRONEDEK的通信和递送系统。
图3A至图3C是对接台/DRONEDEK的示意图,其中特殊热区和冷区的无人机对接台被称为DRONEDEK温控设备,其部件和特征大致从侧面或端视图示出。
图4A至图4D为对接台/DRONEDEK的更多示意图,其中特殊热区和冷区的无人机对接台被称为DRONEDEK温控设备,其部件和特征从若干视图中示出。
图5是一组对接台/DRONEDEK的示意图和原型,其中特殊热区和冷区的无人机对接台被称为DRONEDEK温控设备。
图6A至图6H是被称为DRONEDEK温控设备的特殊热区和冷区的无人机对接台的一般实施例的示意图,指示了DRONEDEK的一些特征。
图7A至图7D是用于将单元放置在需要或想要的地方的移动单元和用于卸载机器人/AUVS(自动无人驾驶交通工具系统)的辅助机构的示意图。
图8A至图8H是无人机在住宅或商业接收位置的递送操作、以及DRONEDEK的示意图,其中特殊热区和冷区的无人机对接台被称为DRONEDEK温控设备。
图9A至图9F是迄今为止无人机递送系统中的现有技术的示意图。
附图说明-附图标记
以下清单指附图:
表B:附图标记。
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具体实施方式
本改进是被称为DRONEDEK温控设备131的特殊热区和冷区的无人机对接台。本发明涉及无人机和包裹或货物的递送。本申请涉及一种用于从交通工具—无人机或无人驾驶飞行器(UAV)、机器人载体、或自动无人驾驶交通工具系统(AUVS)接收包裹的递送位置。本公开内容涉及无人驾驶飞机,更具体地涉及用于无人驾驶飞机递送或接收货物的着陆和停靠系统。本公开的实施例涉及飞行器和无人驾驶车辆递送领域,特别地,涉及一种物品收发设备。一种用于无人机对接台的设备,用于存放无人机、机器人或AUVS递送的物品。物品可以包括但不限于食品、杂货、以及包裹。安装于安全门廊、屋顶、窗户或其他建筑物的箱可以固定到现有的建筑物,或者可以被配置为安装到现有的邮箱柱和/或代替邮箱。本发明涉及无人机和包裹或货物的递送。
被称为DRONEDEK温控设备131的特殊热区和冷区的无人机对接台的优点在以上介绍中列出。简而言之,这种设备的益处是:
1.具有安全的启闭门特征,允许无人机与对接台进行通信,并打开和关闭其货舱门以接收和运送其内容物-用于锁定的装置和用于现场访问DRONEDEK的键盘;
2.为保存区提供温控,用于为多个包裹提供热保存区和冷保存区,其中前面的双抽屉-热/冷-抽屉的底部舱室是冷的,上面是热的,因此有温控设备热货舱;以及冷货舱;
3.进行紫外线或臭氧消毒/解毒以清除传染病、病毒、以及细菌;
4.提供爆炸性物质及炭疽等检测;
5.为区域内的其他无人机、UAV、AUVS、以及机器人递送提供相互通信;
6.用作天气监测站、交通、人和宠物的运动,具有面部识别摄像头,并能够为机构标签和跟踪;
7.与供应商交换信息,收集信息用于大数据收集、以及营销信息和数据的组网;
8.在DRONEDEK对接台的位置,提供用于安全性和通信的泛光灯、双向扬声器、警报器、以及闪光和彩色照明;
9.容纳移动单元,用以将单元放置在需要或想要的地方;
10.监测包裹的重量和尺寸,并能够对品牌包裹进行标记以退回;
11.能够为无人机和UAV提供充电站或电池更换;
12.具有用于机器人/AUVS(自动无人驾驶交通工具系统)辅助的辅助机构,用以向DRONEDEK卸载包裹;
13.具有通过其手机应用程序与内容物感知开关的远程访问和连接;
14.对货物和包裹递送物进行保存和温控的装置;
15.无人机对接台舱室内部/外部的摄像系统,具有技术和识别精度,用以连接到人和宠物的面部识别应用程序,以及喷绘/标签和跟踪监测通信;
16.由太阳能电池板和/或110伏电源供电,允许操作其高级特征和太阳能电池板作为电源;
17.保护包裹免受雨、风、雨夹雪、冰雹和雪、以及恶劣的温度和加热舱门的可选特征允许在最寒冷的天气访问;以及
18.允许通过GPS信标为运送无人机遥控到DRONEDEK上的精确位置。
被称为DRONEDEK温控设备131(称为DRONDEK)的特殊热区和冷区的无人机对接台的优选实施例是:一种具有多组热区和冷区的用于接收无人机递送物的无人机对接台和投递箱131,包括:(a)用于提供热区和冷区的装置和结构,其中所述热区可以滚动到一侧,使得DRONEDEK 131能够用板可升降板分开多个包裹,并通过供电的热/冷板温度辅助装置160维持和保持包裹温度;(b)定位装置100、102定位所述无人机对接台,使得所述无人机可以准确地接近所述无人机对接台并与在所述无人机对接台对接;(c)接合装置51、62与所述无人机对接台131接合,使得可以进行稳定的连接或附接;(d)将所述无人机的内容物包裹40转移到所述无人机对接台131的开口33内部的装置63、64、65;(e)温控等保存装置70、72,如温度控制装置,以及一旦包裹达到所述无人机对接台中,,就安全存储递送货物的装置;(f)从所述无人机对接台131脱离(释放)的装置51、62;(g)所述无人机50与所述无人机对接台131之间的直接或通过远程服务器(Wi-Fi、蓝牙、热点、卫星等)的经加密的通信装置108、110;(h)递送箱内的一组功能部件71、71A,用以允许保存存储货物及其安全性,并防止在转移和/或随后的存储(软存储)期间损坏和变质;(i)将递送箱固定在住宅或商业地址107的结构上的装置39A;(j)一组可选特征,包括充电站76和电池更换机构81;用于识别爆炸物、炭疽以及类似物的采集器80;用于消灭疾病、病毒以及有害物质的紫外线扫描单元125;用于消灭疾病、病毒以及有害物质的臭氧施加器130;(k)一组识别特征,诸如条形码阅读器73、重量和尺寸传感器93、以及用于退回包裹的标记打印机115;(l)所述无人机对接台上的一组特征,用于天气监测120、标记和跟踪122车辆和包裹等,并且一旦喷绘,使用GPS跟踪,以及带有面部识别软件的摄像系统61,用于跟踪人和宠物;以及,(m)一组局部特征,诸如双向扬声器和响亮的音频94、彩色且能够频闪的LED灯92、以及泛光灯78。
图1至图9示出了被称为DRONEDEK温控设备131的特殊热区和冷区的无人机对接台的完整描述和操作实施例。在附图和图示中,人们清楚地注意到,图1至图9演示了本产品的一般配置和使用。各种示例使用在下面的操作和使用部分。
包括在本说明书中并构成本说明书一部分的附图图示了优选的被称为DRONEDEK温控设备131、30的特殊热区和冷区的无人机对接台的实施例。附图连同上面给出的概述和下面给出的详述解释了DRONEDEK设备131、30的原理。然而,理解到,被称为DRONEDEK温控设备131的特殊热区和冷区的无人机对接台不仅限于所示的精确布置和机构。用于无人机或无人驾驶飞行器(UAV)、机器人载体、或自动无人驾驶交通工具系统(AUVS)的无人机对接台和包裹容器的其他示例在本文示出的范围和精神内。
图1A至图1E是通用无人机对接台/DRONEDEK 131的示意图,用于存放无人机50递送的物品40,以下称为DRONEDEK温控设备131的特殊热区和冷区的无人机对接台。这些示意图中示出了:无人机对接台/DRONEDEK 131,用于存放由无人机50递送的物品,以下称为特殊热区和冷区的无人机对接台,被称为DRONEDEK温控设备131、无人机对接台、对接台、箱、或无人机箱,用于存放由无人机递送的物品;DRONEDEK的原型机131P,带有被称为DRONEDEK温控设备的特殊热区和冷区的无人机对接台;DRONEDEK的设计示意图131DS,带有热和冷温控;可移动式单元199,用于被称为DRONEDEK温控设备131的特殊热区和冷区的无人机对接台;以及机器人/AUVS(自动无人驾驶交通工具系统)辅助单元180以辅助将包裹40卸载到温控区DRONEDEK设备131。
图2示出了从产品/包裹的订购到递送到带有具有温控的热/冷区的对接台/DRONEDEK设备131的通信和递送系统。在该视图中示出了:无人机对接台/DRONEDEK 131、30,用于存放由无人机递送的物品,下文称为特殊热区和冷区的无人机对接台,被称为DRONEDEK温控设备、无人机对接台、对接台、箱、或无人机箱,用于存放由无人机递送的物品;包裹40,诸如食品、杂货、工具、电子产品、文件等;无人机50;带有包裹的无人机50A;空载/无包裹的无人机50B;包裹订购机构90-连接到网络103的个人通信设备106;发放系统91或货物源-订单、供应商、以及分销公司–如“好货公司”;全部附近无人机的定位和跟踪装置100以及与对接台131、30的通信;定位对接台131使得无人机能够接近并对接的定位装置102。GPS系统或类似物;云/网络103;一组卫星104;信号和蜂窝塔105;个人通信设备106-诸如智能手机、平板电脑、笔记本电脑、个人计算机以及类似物;对接台131的特定GPS地址107;本地信号/或机械装置108–以促进最终定位和转移,诸如冷束技术、激光束、雷达、激光雷达、快速响应(QR)码标签、射频(RFID)远程识别跟踪和传感,用于无人机认证和着陆,从而将无人机50导航到对接台131上的确切位置;来自对接台131的加密信号109;用于在无人机与无人机对接台之间直接或通过远程服务器(Wi-Fi、蓝牙、热点、卫星等)进行通信的加密通信装置110;智能手机应用程序111或类似物,用以与个人通信设备106的用户通信对接事件的状态;从货物源91到对接台131的航线112;从对接台131返回货物源或其他用户目的地的航线113;从原始对接台到辅助对接台以“提取”包裹的备降航线114;以及喷绘/标签和跟踪的监测通信单元122,和能力,一旦喷绘,就可以使用GPS跟踪物品。在具有Dronedek容器30、131的整体控制系统中,无人机“FAA”DRONEDEK的空中交通管制数据-利用无人机跟踪能力和特征。无人机跟踪和监测特征提供每个DRONDEDEK地理区域内和周围的无人机位置的映射。与飞行器一样,无人机机器具有提供在市场上操作的无人机的可见性,包括航空测绘、空中交通管制,由此DRONEDEK能够调度进出货物,并能够由用户确定优先级;市场渠道;大数据指标收集。
图3A至图3C是带有被称为DRONEDEK温控设备131的特殊热区和冷区的无人机对接台的对接台/DRONEDEK 131、30的示意图,其部件和特征通常从侧面或端视图示出。这些图描绘了:无人机对接台/DRONEDEK 131,用于存放由无人机50递送的物品,以下称为特殊热区和冷区的无人机对接台,被称为DRONEDEK温控设备131、无人机对接台、对接台、箱或无人机箱,用于存放由无人机递送的物品;具有板可升降板32F的无人机对接台结构32;无人机对接台结构32的侧面和侧表面32A;无人机对接台结构32的端部和端部表面32B;无人机对接台结构32的底部和底表面32C;控制台32D;用于滑动门34的间隙32E;封闭的无人机对接台结构32的板可升降板32F;电机32FM以降低可升降板32F;用于驱动可升降板32F的链条、电缆、皮带或类似物的第一驱动装置32DD;用于第一驱动装置32DD的滑轮/链轮32P;第一支撑装置32DM,用以在第一驱动装置32DD-封闭通道-与脚轮或类似物成角度的一端支持可升降板32F;第二支撑装置32EM,用以在第一驱动装置-封闭通道-与脚轮或类似物成角度的另一端支持可升降板32F;无人机结构/容器的开口33;无人机对接台结构32上的可关闭和可打开的可移动/电动滑动门34;门电机34A;防止损坏和变质装置36,如泡沫或软垫、弯曲的侧面、密封的门、温控的内部和加热的滑动门;围绕在开口33周边的无人机对接台结构32的顶面38;用于无人机对接台结构32的安装垫/基础板39A;包裹40,诸如食品、杂货、工具、电子产品、文件以及类似物;无人机50;带有包裹的无人机50A;无人机50的舱室内部/外部的摄像系统61,具有技术和识别精度,用以连接到人和宠物的面部识别应用程序;用于无人机发射台51的可选接收凹窝62;用于电机34A、32FM、132FM、232FM、332FM的控制系统66,与键盘116连接;电源67;太阳能电池板68,作为电源;一旦放入箱中就保存和安全地存储已递送货物的存储装置70,即,完全安全的家庭或办公室无人机递送包裹40的解决方案;热/冷温控系统72;条形码阅读器73-红外线或其他;热/冷温控系统72;条形码阅读器73–可为红外线或其他;双向扬声器和响亮的音频警报系统94,用以与DRONEDEK 131处的人员通信或提供响亮的警报、尖锐的警报声等;局部信号/或机械装置108–以促进最终定位和转移,诸如冷束技术、激光束、雷达、激光雷达、快速响应(QR)码标签、射频(RFID)远程识别跟踪和传感,用于无人机认证和着陆,从而导航无人机50到对接台31上的确切位置;控制台控制键盘116;安装在框架上的加密防盗芯片117;外壳132E,用于热/冷DRONEDEK 131中结构32的热抽屉系统234的侧向移动;滑跑区的实心板132SF;用于侧向移动的外壳132E的支撑结构132B;驱动可升降板132SF的链条、电缆、皮带或类似物的第二驱动装置132DD;用于装置132DD的滑轮/链轮132P;用于升高/降低板132F的电机132FM;驱动可升降板132F的链条、电缆、皮带或类似物的第二驱动装置132DD;用于第二驱动装置132DD的滑轮/链轮132P;第三支撑装置132DM,用以在第二驱动装置132DD-封闭通道-与脚轮或类似物成角度的一端支持可升降板132SF;第四支撑装置132EM,用以在第二驱动装置-封闭通道-与脚轮或类似物成角度的另一端支持可升降板132SF;一组轨道232R,容纳热抽屉系统234,使后者来回往返到外壳132E实现热抽屉的侧向运动;用于110V电源的插座178,用于手机充电,以及用于特斯拉、电动滑板车以及类似物充电;以及用于供电的滚轮和特斯拉、踏板车充电178以及类似物的电源179;用于供电的滚轮和特斯拉、踏板车充电178以及类似物的电源179;用于使热抽屉系统234往返的电机232FM;热抽屉系统234,来回往返到外壳132E以实现热抽屉的侧向运动;用于驱动热抽屉系统234在一组轨道232R上来回运动的第三驱动装置236,可为链条、电缆、皮带或类似物,到电机232FM和沿着轨道232R移动的热抽屉系统234的脚轮;以及供电的热/冷板温度辅助160。
图4A至图4D为对接台/DRONEDEK 131的更多示意图,其中特殊热区和冷区的无人机对接台被称为DRONEDEK温控设备131,其部件和特征从若干视图中示出。这些视图中演示了:无人机对接台/DRONEDEK 131,用于存放由无人机递送的物品,具有特殊热区和冷区的无人机对接台,被称为DRONEDEK温控设备131;无人机对接台结构32,具有扩展区/折叠有板可升降板32F;无人机对接台结构32的侧面和侧表面32A;无人机对接台结构32的端部和端部表面32B;无人机对接台结构32的底部和底表面32C;控制台32D;用于滑动门34的间隙32E;封闭的无人机对接台结构32的板可升降板32F;电机32FM以降低可升降板32F;用于驱动可升降板32F的链条、电缆、皮带或类似物的第一驱动装置32DD;用于第一驱动装置32DD的滑轮/链轮32P;第一支撑装置32DM,用以在第一驱动装置32DD-封闭通道-与脚轮或类似物成角度的一端支持可升降板32F;第二支撑装置32EM,用以在第一驱动装置-封闭通道-与脚轮或类似物成角度的另一端支持可升降板32F;无人机结构/容器的开口33;无人机对接台结构32上的可关闭和可打开的可移动/电动滑动门34;门电机34A;防止损坏和变质装置36,,如泡沫或软垫、弯曲的侧面、密封的门、温控的内部和加热的滑动门;围绕在开口33周边的无人接对接台结构32的顶面38;用于无人接对接台结构32的安装垫/基础板39A;包裹40,诸如食品、杂货、工具、电子产品、文件以及类似物;无人机50;带有包裹的无人机50A;无人机50的舱室内部/外部的摄像系统61,具有技术和识别精度,用以连接到人和宠物的面部识别应用程序;用于无人机发射台51的可选接收凹窝62;用于电机34A、32FM、132FM、232FM、332FM的控制系统66,与键盘116连接;电源67;太阳能电池板68,作为电源;一旦放入箱中就保存和安全地存储已递送货物的存储装置70,即,完全安全的家庭或办公室无人机递送包裹40的解决方案;热/冷温控系统72;条形码阅读器73–可为红外线或其他;热/冷温控系统72;条形码阅读器73–可为红外线或其他;双向扬声器和响亮的音频警报系统94,用以与DRONEDEK 131处的人员通信或提供响亮的警报、尖锐的警报声等;本地信号/或机械装置108–以促进最终定位和转移,诸如冷束技术、激光束、雷达、激光雷达、快速响应(QR)码标签、射频(RFID)远程识别跟踪和传感,用于无人机认证和着陆,从而将无人机50导航到对接台31上的确切位置;退回标记打印机115,对包裹进行标记以退回以及为门码115A赋予代码或手动干预和递送的能力;控制台控制键盘116;安装在框架上的加密防盗芯片117;外壳132E,用于热/冷DRONEDEK 131中无人机对接台结构32的热抽屉系统234的侧向移动;滑跑区的实心板132SF;用于侧向移动的外壳132E的支撑结构132B;驱动可升降板132SF的链条、电缆、皮带等的第二驱动装置132DD;用于第二驱动装置132DD的滑轮/链轮132P;用于升高/降低板132F的电机132FM;驱动可升降板132F链条、电缆、皮带或类似物的第二驱动装置132DD;用于第二驱动装置132DD的滑轮/链轮132P;第三支撑装置132DM,用以在第二驱动装置132DD-封闭通道-与脚轮或类似物成角度的一端支持可升降板132SF;第四支撑装置132EM,用以在第二驱动装置-封闭通道-与脚轮或类似物成角度的另一端支持可升降板132SF;一组轨道232R,容纳热抽屉系统234,使后者来回往返到外壳132E实现热抽屉的侧向运动;用于110V电源的插座178,用于手机充电,以及用于特斯拉、电动滑板车以及类似物充电;以及用于供电的滚轮和特斯拉、踏板车充电178以及类似物的电源179;用于供电的滚轮和特斯拉、踏板车充电178以及类似物的电源179;用于使热抽屉系统234往返的电机232FM;热抽屉系统234,来回往返到外壳132E以实现热抽屉的侧向运动;用于驱动热抽屉系统234在一组轨道232R上来回运动的第三驱动装置236,可为链条、电缆、皮带或类似物,到电机232FM和沿着轨道232R移动的热抽屉系统234的脚轮;以及供电的热/冷板温度辅助160。
图5是一组对接台/DRONEDEK的示意图131DS和原型机131P,其中特殊热区和冷区的无人机对接台被称为DRONEDEK温控设备131。此处示出的是DRONEDEK原型机131P,其中特殊热区和冷区的无人机对接台被称为DRONEDEK温控设备131。基于本文的其他附图,这些本身就说明了一切。
图6A至图6H是被称为DRONEDEK温控设备131的特殊热区和冷区的无人机对接台的一般实施例的示意图,指示了DRONEDEK的一些特征。这里描绘了以下内容:无人机对接台/DRONEDEK 131,用于存放由无人机递送的物品,以下称为特殊热区和冷区的无人机对接台,被称为DRONEDEK温控设备131、无人机对接台、对接台、箱或无人机箱,用于存放由无人机递送的物品;无人机对接台结构32,具有扩展区/折叠有板可升降板32F;无人机结构/容器的开口33;无人机对接台结构32上的可关闭和可打开的可移动/电动滑动门34;门电机34A;防止损坏和变质装置36,如泡沫或软垫、弯曲的侧面、密封的门、温控的内部、以及加热的滑动门;围绕在开口33周边的无人机对接台结构32的顶面38;包裹40,诸如食品、杂货、工具、电子产品、文件以及类似物;无人机50;无人机50的舱室内部/外部的摄像系统61,具有技术和识别精度,用以与人和宠物的面部识别应用程序连接;用于无人机发射台51的可选接收凹窝62;包裹40或类似物的可释放/锁定球座65;无人机对接台结构32内部的一个或多个照明机构69;一旦放入箱中就保存和安全地存储已递送货物的存储装置70,即,完全安全的家庭或办公室无人机递送包裹40的解决方案;热/冷温控系统72;条形码阅读器73–可为红外线或其他;条形码阅读器波和信号73A;包裹40上的条形码阅读器标签73B;防风挡块74;充电站76;加热顶部77;具有聚焦技术的运动泛光灯78,用以在靠近DRONEDEK 131的场地内的特定视线区域泛光或产生聚焦泛光;普通陆运邮件的邮槽79;检测爆炸物或炭疽或其他感知威胁的采集器面板80;电池更换机构81,用于无人机电池与DRONEDEK的互换性;可伸展/可缩回的装置82,用于更换电池,诸如可伸展臂和固定闩锁,用以移除无人机电池83,将其移动到电池更换机构81,并将充电电池84移回无人机50并重新接合无人机电源连接;无人机电池83;充电电池84;放电电池85;重量和尺寸传感器93;双向扬声器和响亮的音频警报系统94,用以与DRONEDEK 131处的人员通信,或提供响亮的警报、尖锐的警报声等;对全部附近无人机的定位和跟踪装置100并与对接台131通信;对接台131的特定GPS地址107;退回标记打印机115,对包裹进行标记以退回以及为门代码115A赋予代码或手动干预和递送的能力;u作为微型气象站120的机构、传感器等;喷绘/标签和跟踪的监测通信单元122,一旦喷绘,使用GPS跟踪;紫外线解毒/消毒单元125;以及使用O3作为消毒剂/解毒材料的臭氧解毒/消毒单元130。
对这些特征中的若干特征进行进一步描述是适当的。在外部摄像系统61上,他们具有面部识别系统,该系统是一种能够从数字图像或来自视频源的视频帧中识别或验证人的技术。面部识别系统有多种工作方法,但一般来说,它们通过将给定图像中选定的面部特征与数据库中的面部进行比较来工作。它也被描述为基于生物识别人工智能的应用程序,能够通过基于人的面部纹理和形状来分析图案来识别人。虽然最初是计算机应用程序的形式,但它最近在移动平台和其他形式的技术(诸如机器人)中得到了更广泛的应用。它通常用作安全系统中的访问控制,并且能够与其他生物统计学(诸如指纹或眼睛虹膜识别系统)进行比较。虽然面部识别系统作为生物识别技术的准确性低于虹膜识别和指纹识别,但由于其非接触式和非侵入性过程而被广泛采用。最近,它也作为一种商业识别和营销工具而流行。其他应用包括高级人机交互、视频监控、图像自动索引、以及视频数据库等。
至于条形码阅读器73,条形码阅读器(或条形码扫描仪)是一种光学扫描仪,能够读取打印的条形码,解码条形码中包含的数据并将数据发送到计算机。像平板扫描仪一样,它由光源、镜头以及将光脉冲转换为电信号的光传感器组成。附加地,几乎所有条形码阅读器都包含解码器电路,能够分析传感器提供的条形码图像数据并将条形码的内容发送到扫描仪的输出端口。条形码阅读器能够通过以下技术进行区分:笔型阅读器由光源和光电二极管组成,该光源和光电二极管彼此相邻放置在笔尖中。要读取条形码,握笔的人必须以相对均匀的速度将笔尖移过条形码。光电二极管测量当笔尖移过印刷代码中的每个条和空白区时从光源反射的光的强度。光电二极管会生成波形,用于测量条形码中条和空白区的宽度。条形码中的暗条吸收光,空白区反射光,使得光电二极管产生的电压波形代表条形码中的条和空白区图案。该波形由扫描仪以类似于解码摩尔斯电码点和短横线的方式解码。激光扫描仪的工作方式与笔型阅读器相同,不同之处在于它们使用激光束作为光源,并且通常采用往复反射镜或旋转棱镜在条形码上来回扫描激光束。与笔型阅读器一样,光电二极管用于测量从条形码反射的光的强度。在笔型阅读器和激光扫描仪中,阅读器发出的光的亮度随数据图案迅速变化,光电二极管接收电路设计为仅检测具有相同调制图案的信号。CCD阅读器使用数百个微型光传感器阵列,这些微型光传感器在阅读器头部排成一排。每个传感器都会测量其正前方的光强度。CCD阅读器中的每个单独的光传感器都非常小,因为有数百个传感器排成一排,通过顺序测量这一排中每个传感器上的电压,在阅读器中生成与条形码中的图案相同的电压图案。CCD阅读器与笔或激光扫描仪之间的重要区别在于,CCD阅读器测量的是条形码发出的环境光,而笔或激光扫描仪测量源自扫描仪本身的特定频率的反射光。LED扫描仪也能够使用CMOS传感器制造,并且正在取代早期的基于激光的阅读器。
对于采集器面板80:爆炸物痕迹检测门机,也称为痕迹门机,通常知晓为吹气(puffer)机,是一种安全设备,旨在检测机场和其他敏感设施中的爆炸物和非法药物,作为机场安全性筛查的一部分。这些机器旨在作为辅助筛查设备,用作传统X射线机的补充而非替代。术语“痕迹检测”指机器能够检测这些化合物的极小“痕量”。这些机器的确切灵敏度尚无可用信息,但质谱仪在分子水平上检测化合物,并且只会受到从吹出的空气中采集用于分析样品的效率的限制。一些公司使用离子迁移谱(IMS)技术,能够检测诸如RDX、PETN、TNT、以及硝酸甘油等爆炸物。它还能够检测受控物质,诸如大麻、可卡因、海洛因、PCP、甲基苯丙胺、以及MDMA。所开发的一个系统在物理上相似但内部不同。它使用质谱(MS)技术,能够检测16种爆炸性化合物,灵敏度比IMS高10-100倍,同时解析多种化合物,无需脱鞋即可执行鞋弹检测。这种采集技术也显著不同,并提供毒品筛查门户(portal)作为单独的产品。该机器通过向在机器内直立的乘客释放多股空气来运行。这将清除机器内人员身上的任何颗粒,然后在几秒钟内分析和识别它们。它每小时可以筛查多达180名乘客。然后使用IMS或MS技术对该样品进行分析,用以寻找特定的爆炸性或麻醉性化合物。如果检测到关注的物质,则通过可见和/或可听警报通知安全人员。该机器还能够用于与生物和细菌战化学品和生物危害相关但不限于其的其他生物危害材料。
微型气象站120的机构、传感器等考虑以下背景:使用的是一种新颖实用的微型气象站,能够感知温度、相对湿度、压力、以及风速,体积小,携带方便,精度高。微型天气站包括多传感器芯片、风速计、测量系统、显示系统以及电源管理系统。基于MEMS技术,开发制造集成温度、相对湿度和压力的多传感器芯片。研制了一种使用悬臂力矩测量风速的拖拽力风传感器。通过垂直封装双风传感器能够测量风向。与其他类型的微型气象站所使用的流程相比,所使用的流程非常简单且兼容。所有结果都显示出微型气象站的出色表现。微机电系统(MEMS)是一种用于创建结合机械和电气部件的微型集成设备或系统的工艺技术。它们是使用集成电路(IC)批处理技术制造的,尺寸范围从几微米到几毫米不等。天气监测在许多领域都非常重要,诸如:农业、军事、娱乐等。存在若干监测天气的解决方案。经典的解决方案包括静态天气站。另一种解决方案基于无线传感器网络(WSN)。第三种解决方案使用低尺寸气象站。本文介绍了气象站,该气象站由嵌入基于微控制器的电路板中的温度、湿度、压力、以及光度传感器组成。该站通过手机SMS服务进行控制。来自微型系统公司的气象传感器正在重新定义一体化天气传感器应该是什么。气象传感所需的一切都集成在一个单元中。其包括27个环境参数、处理器、通信单元、以及太阳能系统。这些便携式气象传感器体积小、重量轻,承担了以前为更大、更复杂的系统保留的工作。在打开它们的60秒内,它们就可以使用蜂窝或铱卫星链路传输局部条件。凭借这些在尺寸、重量以及坚固性方面的优势,我们的气象传感器正在为自主气象传感器开辟新的市场和位置。对气象站的典型期望包括(例如但不作为限制):基于云的数据记录、太阳能、以及处理器;双向蜂窝或铱卫星连接;集成全景成像;扩展端口;坚固便携;简易安装;以及自主操作。收集的天气数据通常是:温度;气压;湿度;风速;风向;指南针读数;角度倾斜;能见度;灰尘累积;闪电距离;视觉影象;降水量;现在的天气;以及GPS位置。
喷绘/标签和跟踪的监测通信单元122考虑以下内容:无人机50和这些对接台131能够使用纳米粒子喷雾剂标记和跟踪来源。美国空军正在资助一项工作,让无人机使用喷雾剂标记嫌疑人或汽车,使它们具有独特的光谱签名,使它们易于被跟踪。在巴基斯坦北部的尘土飞扬的道路上,不起眼的汽车绕过一个拐角。在头顶50米处,小型无人机在看不见的地方嗡嗡作响,当它从下方经过时,在车顶上喷出细雾。现在,车辆已被标记,并且能够通过大型无人机上的红外扫描仪在数公里外进行跟踪。由于美国空军已签约开发基于无人机的标记系统,这种场景可能很快就会上演。制造标记材料—示踪剂—可用于谨慎地标记运载走私货物的交通工具,或参与公民抗命或试图非法越境的人。对标记技术的兴趣部分是由于白宫对美国无人机袭击造成平民死亡的压力越来越大而驱动的。通过无人机进行标记将允许人们被跟踪以进行随后的逮捕。一些标记剂基于量子点—跨度小于50个原子的半导体纳米晶体。因为量子效应,它们吸收和发射特定波长的光。公司演示了标记粉末,当用不可见的紫外线激光照亮时,2公里外的红外摄像机都能检测到该标记粉末。粉末以附着在金属、玻璃和布料上的气溶胶形式输送,批次能够设计成具有不同的光谱签名。纳米晶体将由翼展不到1.5米的手动无人机喷射,它很安静,射程可达若干千米。然后,更大的捕食者无人机可以用紫外线激光照亮目标并跟踪其进展。“纳米晶体能够通过手动无人机喷射并用激光照亮”。但准确喷射标记剂可能很棘手。他们用小型无人机进行了实验,该无人机递送了由用于蛋糕装饰的彩色糖珠制成的模拟标记剂。他们想在道路上涂上这些东西,使得它可以粘在任何驶过的车辆的车轮上。但是,珠子一喷就被风吹走了。因此,该团队开发了软件来模拟风的影响,以便在喷射时考虑到它。当他们基于无人机传感器的读数输入风速和风向的估计值时,无人机可以从45米的高度击中目标。更先进的系统将允许从更远的距离进行准确标记,这将更有效,因为小型无人机在飞行超过60米时可能听不见。美国国土安全部表示有兴趣为其海关和边境保护局使用的无人机提供非致命攻击能力。任何这样的举动都必然会引起争议,而且标记可能会被美国公众舆论更容易接受。无人机还可以在骚乱期间使用智能标记,使得能够识别相关人员并稍后执行逮捕。自从使用带有不可磨灭染料的水炮来标记暴徒以来,标记某人的许多方法-标记技术已经得到发展。一家公司生产一系列含有独特合成DNA序列的产品。这些包括用于标记入侵者的自动喷射器、个人防御喷射器以及能够标记30米外的个体的彩弹手枪等设备。
对于紫外线解毒/消毒单元125:紫外线杀菌照射(UVGI)是一种消毒方法,它使用短波长紫外线(紫外线C或UVC)光通过破坏核酸和破坏其DNA来杀死或灭活微生物,使它们无法执行重要的细胞功能。UVGI用于各种应用,诸如食品、空气、以及水的净化。地球表面的UVC光很弱,因为大气层的臭氧层会阻挡它。UVGI设备能够在循环空气或水系统中产生足够强的UVC光,使它们成为不适合细菌、病毒、霉菌、以及其他病原体等微生物的环境。UVGI能够与过滤系统相结合,对空气和水进行清洁。自20世纪中叶以来,将UVGI应用于消毒已成为一种公认的做法。它主要用于医疗卫生和无菌工作设施。它越来越多地被用于对饮用水和废水进行消毒,因为保存设施是封闭的并且能够循环以确保更高的紫外光暴露。近年来,UVGI在空气净化器中得到了新的应用。紫外光是波长比可见光短但比X射线长的电磁辐射。紫外光分为若干波长范围,其中短波紫外线(UVC)被认为是“杀菌紫外线”。约200nm和300nm之间的波长被核酸强烈吸收。吸收的能量会导致缺陷,包括嘧啶二聚体。这些二聚体能够防止复制或能够防止必要蛋白质的表达,从而导致生物体死亡或失活。
·在低蒸气压下工作的汞灯发射253.7nm波长的紫外光。
·紫外线发光二极管(UVC LED)灯以255至280nm之间的可选波长发射紫外光。
·脉冲氙灯在整个紫外光谱中发射紫外光,峰值发射波长接近230nm。
微生物对防紫外线的保护能力较差,无法长时间暴露在紫外线下。UVGI系统设计用于将水箱、密封房间以及强制通风系统等环境暴露在杀菌紫外光下。曝光来自杀菌灯,该灯以正确的波长发射杀菌紫外光,因而照射环境。流过该环境的强制空气或水流确保暴露。紫外线辐射的灭活程度与施加在水中的紫外线剂量直接相关。剂量是紫外光强度和曝光时间的乘积,通常以微焦耳/平方厘米或等效的微瓦秒/平方厘米(was/cm2)为单位进行测量。杀死90%的大多数细菌和病毒的剂量范围为2000至8000was/cm2。诸如隐孢子虫等较大的寄生虫需要较低的灭活剂量。因此,美国环境保护局已接受紫外线消毒作为饮用水厂获得隐孢子虫、贾第鞭毛虫、或病毒灭活信用的一种方法。例如,为了减少90%的隐孢子虫,基于2006年出版的美国EPA UV指导手册,需要2500μW·s/cm2的最小剂量。杀菌紫外线的有效性取决于微生物暴露于紫外光的时间长度、紫外光辐射的强度和波长、能够保护微生物免受紫外线伤害的颗粒的存在、以及微生物在暴露期间抵抗紫外光的能力。在许多系统中,通过反复循环空气或水来实现将微生物暴露于紫外线的冗余。这确保了多次通过,使得紫外线对最多数量的微生物有效,并将多次照射抗性微生物以将其分解。“灭菌”经常被误认为是可以实现的。虽然在受控环境中理论上是可行的,但很难证明,而且提供这项服务的公司通常使用“消毒”一词来避免法律上的谴责。专业公司通常会宣传某种对数减少,例如,减少6个对数或99.9999%有效,而不是灭菌。这考虑了一种称为光修复和暗修复(分别为光活化和碱基切除修复)的现象,其中细胞能够修复被紫外光损坏的DNA。这种消毒形式的有效性取决于微生物视线暴露在紫外光下。设计创造阻挡紫外光的障碍的环境并不那么有效。在这样的环境中,有效性取决于UVGI系统的位置,使得视线最适合消毒。灯泡上的灰尘和薄膜会降低紫外线输出。因此,灯泡需要定期清洁和更换以确保有效性。杀菌紫外线灯泡的使用寿命因设计而异。此外,制造灯泡的材料能够吸收一些杀菌射线。
对于利用O3进行消毒的臭氧解毒/消毒单元130:微生物在各个地方引起问题,在临床环境中,细菌可能导致危险的爆发。臭氧能够用作化学消毒剂,用以用低的臭氧浓度杀死细菌和病毒。接触时间取决于所期望的灭活等级而改变。对于许多应用,细菌减少99.99%(相当于减少4个对数)就足够了,对于更高的灭活等级,该解决方案很容易调整以提供更高的浓度和暴露时间,在经调整的解决方案中甚至能够处理细菌孢子。上图适用于房间和通风管道中的处理,它们已与臭氧一起使用,用以限制食品行业和食品存储中空气传播的微生物的传播。非接触技术包括使用紫外线灯和以气溶胶或气体形式分散的化学物质,使微生物灭活。与其他空气消毒处理方法相比,臭氧能够有效地对大量空气进行消毒,中和包括病毒在内的微生物。这使得它非常适合用于医疗应用,例如在医院或医生候诊室。使能节省的重要因素是清洁剂能够主动灭活细菌的时间。在完成处理后,臭氧浓度调整到所期望的对数减少,臭氧要么在若干小时内自然分解成氧气,要么使用臭氧破坏剂显著加速分解。
图7A至图7D是用于将对接台单元放置在需要或想要的位置的可移动式单元199和用于卸载机器人/AUVS(自动无人驾驶交通工具系统)的辅助机构180的示意图。这些图纸演示了:无人机对接台/DRONEDEK 131,用于存放由无人机递送的物品,以下称为特殊热区和冷区的无人机对接台,被称为DRONEDEK温控设备、无人机对接台、对接台、箱、或无人机箱,用于存放由无人机递送的物品;皮卡车厢190;重型拖车挂车支撑架193;拖车195-实用、双轮或类似物;可移动式单元199,用于被称为DRONEDEK温控设备131的特殊热区和冷区的无人机对接台;用于辅助平台172的供电滚轮170;辅助平台172;延伸支撑臂175;用于机器人/AUVS辅助单元180的延伸气缸177;电源159;机器人/AUVS(自动无人驾驶交通工具系统)辅助单元180,用以辅助将包裹40卸载到DRONEDEK131;以及电机和液压单元332FM,到机器人/AUVS辅助单元180。在需要或期望食物、药物、通信、文件交换的街头集市、体育比赛、特殊活动中使用。DRONEDEK可移动式单元199的特征允许将包裹递送到便携式、移动以及非固定位置DRONEDEK。移动DRONEDEK包括供应链解决方案,为提供加急递送给带天窗的车辆、配备活动盖板的货车以允许无人机在道路上递送包裹-合适的服务行业部分、OEM汽车递送和OnStar位置服务。预期的用途是与学院和大学的机器人递送系统结合,通过为机器人或自动无人驾驶交通工具补充新的食品、饮料或其他包裹,向偏远场所的递送能够受益,并且无需返回原始源。同样,在高尔夫球场、音乐会以及一次性或年度活动中,能够通过Dronedek系统通过便携式无人机递送来改善临时无人机递送的情况。
图8A至图8H是无人机50在住宅或商业接收位置107的递送操作、以及DRONEDEK131的示意图,其中特殊热区和冷区的无人机对接台被称为DRONEDEK温控设备。此部分在下面的操作部分中进行描述。
图9A至图9F是迄今为止无人机递送系统中的现有技术的示意图。此处示出了各种对接台和系统的先前专利和申请。其中包括:现有技术400,2017年授权给O'Toole的美国专利9,840,340,名为“Drone docking station and delivery System”(无人机对接台和递送系统);现有技术401,2019年授权给O'Toole的美国专利10,457,421,名为“Dronedocking station and delivery system”(无人机对接台和递送系统);现有技术402,2018年授权给Kalyan的美国专利10,093,454,发明名称为“Unmanned aerial vehicle payloadreceiving apparatus”(无人驾驶飞行器有效载荷接收装置);现有技术403,2016年授权给Gentry等人的美国专利9,387,928,称为“Multi-use UAV docking station systems andmethods”(多用途UAV对接台系统和方法);现有技术404,2018年授权给Walsh的美国专利10,124,912,称为“Landing pad for unmanned aerial vehicle delivery”(无人驾驶飞行器递送的着陆垫);以及现有技术405,2018年授权给Gil等人的美国专利9,928,749,发明名称为“Methods for delivering a parcel to a restricted access area”(将包裹递送到受限访问区域的方法)。能够看出,被称为DRONEDEK温控设备131的特殊热区和冷区的无人机对接台是本文所述的独特组合和用途。
目的包括但不限于:目的:1.提供无人机对接台与无人机之间的通信;2.对所递送的货物在递送前、递送中以及递送后提供安全性、以及保存;以及,3.提供扩大安全保留区,以接受若干递送物。
特征包括:
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Figure BDA0003900038280000301
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大数据收集预计将使用区块链技术。对此的一个简单解释是,区块链中的区块是数据的集合。数据被添加到区块链中的区块中,通过按时间顺序将其与其他区块连接,创建链接在一起的区块的链。区块链中的第一个区块称为创世纪区块。区块链是一种去中心化的、分布式的公共数字分类账,用于记录跨多台计算机的交易,使得任何涉及的记录都不能在不更改所有后续区块的情况下被追溯更改。区块链被描述为一种价值交换协议。参见:https://coingeek.com/ibm-patent-takes-on-package-drone-theft-with-blockcha.借助喷绘/标记及追踪的监测通信单元122、摄像系统61、GPS位置107、以及数据跟踪108特征和结果数据,通过提供来自Dronedek容器的数据并将容器数据库连接到各种应急系统和应用程序,有关方能够被提醒和辅助以报告紧急事件,并能够帮助引导/指导有关方到建筑物位置甚至交通工具和人员的位置。
这里提到的细节是示例性的而不是限制性的。可以添加特定于描述被称为DRONEDEK温控设备131的特殊热区和冷区的无人机对接台的其他特定部件和方式,对于用于无人机或无人驾驶飞行器(UAV)、机器人载体、或自动无人驾驶交通工具系统(AUVS)设备及其用途的无人机对接台和包裹容器领域的普通技术人员非常好意识到。
优选实施例的操作
在上述实施例中已经描述了被称为DRONEDEK温控设备131、30的特殊热区和冷区的无人机对接台。下面描述设备操作的方式。需要注意的是,上述描述和此处描述的操作必须结合在一起,用以充分说明被称为DRONEDEK温控设备131、30的特殊热区和冷区的无人机对接台的构思。被称为DRONEDEK温控设备131的特殊热区和冷区的无人机对接台的优选实施例是:一种具有多组热区和冷区的用于接收无人机递送物的无人机对接台和投递箱131,包括:(a)用于提供热区和冷区的装置和结构,其中所述热区可以滚动到一侧,使得DRONEDEK 131能够用板可升降板分开多个包裹,并通过供电的热/冷板温度辅助装置160维持和保持包裹温度;(b)定位所述无人机对接台的定位装置100、102,使得所述无人机可以准确地接近所述无人机对接台并停靠在所述无人机对接台;(c)接合51、62所述无人机对接台131的装置,使得可以进行稳定的连接或附接;(d)将所述无人机的内容物40转移到所述无人机对接台131的内部33的装置63、64、65;(e)保持状态的装置,如温控装置,以及一旦货物到达所述无人机对接台中,便安全存储递送货物的装置;(f)从所述无人机对接台131脱离(释放)的装置51、62;(g)所述无人机50与所述无人机对接台131之间的直接或通过远程服务器(Wi-Fi、蓝牙、卫星等)的经加密的通信装置108、110;(h)递送箱内的一组功能部件71、71A,用以允许保存存储货物及其安全性,并防止在转移和/或随后的存储(软存储)期间损坏;(i)将递送箱固定在住宅或商业地址107的结构上的装置39A;(j)一组可选特征,包括充电站76和电池更换机构81;用于识别爆炸物、炭疽以及类似物的采集器80;用于消灭疾病、病毒以及有害物质的紫外线扫描125系统;用于消灭疾病、病毒以及有害物质的臭氧施加器130;(k)一组识别特征,诸如条形码阅读器73、重量和尺寸传感器93、以及用于退回包裹的标记打印机115;(l)所述无人机对接台上的一组特征,用于天气监测120、标记和跟踪122车辆和包裹等,并且一旦喷绘,使用GPS跟踪物品,以及带有面部识别软件的摄像头61,用于跟踪人和宠物;以及,(m)一组局部特征,诸如双向扬声器和响亮的音频94、彩色且能够频闪的LED灯92、以及泛光灯78。
被称为DRONEDEK温控设备131的特殊热区和冷区的无人机对接台工作如下:可以采用安全性加密代码110,无人机50访问该安全性加密代码以指导对接台打开其顶部的滑动门34从而允许安全地递送到箱131中。代替代码,无人机可以通过简单地访问其着陆基座来触发无人机对接台的打开。无人机与无人机对接台131之间的最终通信可以通过无人机着陆并与箱子连接时进行的电子或磁性连接。对接时,对接或递送箱与无人机本身之间的通信可以直接进行,以促进代码在锁箱中的传输。在替代实施例中,可以采用远程服务器,由此无人机将其位置和停靠细节通信给远程服务器,然后远程服务器发送信号或以其他方式直接向箱子传递或发送相关联的IP地址以触发箱子解锁和打开。箱子还可以经由RFID进行通信,用以向无人机标识自身(反之亦然)并通信停靠和解锁所需的条形码或ID序列。以类似的方式,一旦无人机在递送箱及其蓝牙信号的范围内,就可以采用蓝牙信号将代码通信给无人机。在某些实施例中,箱子将向无人机传递GPS导航,以便正确对接和传送到箱子中。在对接台中成功存放后,顶部将安全关闭,以确保禁止破坏者、小偷或动物进入对接台。重新触发关闭可以通过绘图和箱子之间的直接通信或通过远程服务器以与打开用的信号类似的方式完成。箱子还可以设计为在无人机脱离箱子后自动关闭和锁定。并且通信也可以通过无线网络(诸如Wi-Fi、蓝牙卫星等)以及本领域技术人员可以识别的其他方式进行。对接时,对接或递送箱与无人机本身之间的通信可以直接进行,用以促进代码在锁箱中的传输。在替代实施例中,可以采用远程服务器,由此无人机将其位置和停靠细节通信给远程服务器,然后远程服务器发送信号或以其他方式直接向箱子传递或发送相关联的IP地址以触发箱子解锁和打开。该箱子还可以经由RFID进行通信,用以向无人机标识自身(反之亦然)并通信停靠和解锁所需的条形码73或ID序列。以类似的方式,一旦无人机在递送箱及其蓝牙信号的范围内,就可以采用蓝牙信号将代码通信给无人机。在某些实施例中,箱子将向无人机传递GPS导航,以便正确对接和传送到箱子中。在对接台中成功存放后,顶部将安全关闭,以确保禁止破坏者、小偷或动物进入对接台。重新触发关闭可以通过绘图和箱子之间的直接通信或通过远程服务器以与打开用的信号类似的方式完成。箱子还可以设计为在无人机脱离箱子后自动关闭和锁定。
箱子设计可以允许物品40落入其空腔开口33并在打开盖子(滑动门)34后就落到可升降板32F或防止损坏及变质的装置36的衬垫上。物品40将掉入并且盖子(滑动门)34将返回它们的原始位置并且除预期接收者之外不允许访问被放入的物品。然后Drone Dock131、30将向其所有者、承运人以及运送公司报告该物品已安全地存放在对接台,并来取回它。无人机对接台131还可以向承运人报告充电状态以及起飞状态。
图8A至图8H是无人机50在住宅或商业接收位置107的递送操作、以及被称为DRONEDEK温控设备131的特殊热区和冷区的无人机对接台的示意图。此处示出的是:无人机对接台/DRONEDEK 131,用于存放由无人机递送的物品,以下称为特殊热区和冷区的无人机对接台,被称为DRONEDEK温控设备131、无人机对接台、对接台、箱、或无人机箱,用于存放由无人机递送的物品;无人机结构/容器开口33;无人接对接台结构32上的可关闭和可打开的可移动/电动滑动门34;泡沫或软垫36;包裹40,诸如食品、杂货、工具、电子产品、文件以及类似物;无人机50;无人机50的舱室内部/外部的摄像系统61,具有技术和识别精度,用以连接到人和宠物的面部识别应用程序;用于无人机发射台51的可选接收凹窝62;太阳能电池板68,作为电源;条形码阅读器73–可为红外线或其他;条形码阅读器波和信号73A;包裹40上的条形码阅读器标签73B;防风挡块74;外部照明92,能够是LED型系统,用以频闪、彩闪、与相关方通信、通信遇险等;个人通信设备106-诸如智能手机、平板电脑、笔记本电脑、个人计算机以及类似物;对接台131的特定GPS地址107;本地信号/或机械装置108-以促进最终定位和转移,诸如冷束技术、激光束、雷达、激光雷达、快速响应(QR)代码标签、射频(RFID)远程识别跟踪和传感,用于无人机认证和着陆,从而导航无人机50到对接台131上的确切位置;以及智能手机应用程序111或类似物,用以与个人通信设备106的用户通信停靠事件的状态。当发送或接收包裹时,无人机的运送和接收与FAA、货物91的寄送者和接收者协调。任何冲突都会向智能手机发送指示/警告信号(图8H)以及何时接收和运送物品。如果收货出现问题,诸如超大包裹或装满的容器30、131,则会发送消息,并将包裹发送到预先安排的溢出区。每个Dronedek容器30、131都有所谓的无人机区域,这是溢出区域,用于存放过大或无法正常工作的DroneDek或旨在已满容器的物品,并且该区域有电子监控器,用于监控在这些区域丢弃的包裹。通知客户包裹在那里,如果有人破坏了该区域并拿走了该物品,则会有该人的照片/视频和电子视觉文档。在该区域,像车辆的Viper警报系统RTM一样,会出现“警告他/她离包裹太近,请退后,否则警报会响起”的可听警报。
有了这个描述,将理解的是,被称为DRONEDEK温控设备131的特殊热区和冷区的无人机对接台不是仅限于所公开的产品实施例。被称为DRONEDEK温控设备131的特殊热区和冷区的无人机对接台的特征旨在涵盖包括在描述的精神和范围内的各种修改和等价布置。
尽管本发明的某些新颖特征已被示出和描述并在所附权利要求中指出,但并不意在限于上述细节,因为将理解阐述的设备及其操作的形式和细节上的各种省略、修改、替换和变化能够在不背离本发明的精神的情况下由本领域技术人员做出。无需进一步分析,上述内容将如此充分地揭示本发明的要点,以至于其他人能够通过应用现有知识,容易地将其调整用于各种应用,而不遗漏从现有技术的立场上公平合理地构成本发明的一般或特定方面的基本特性的特征。
除非另有定义,否则本文使用的所有技术和科学术语具有与这些发明所属领域的普通技术人员通常理解的相同含义。尽管与本文所述的那些相似或等价的任何方法和材料也能够用于本发明的实践或测试,但优选的方法和材料现在在以上段落中进行了描述。
本发明的其他实施例是可能的。尽管上面的描述包含很多具体性,但这些不应被解释为限制本发明的范围,而只是提供本发明的一些当前优选实施例的阐述。还设想可以进行实施例的具体特征和方面的各种组合或子组合并且仍然落入本发明的范围内。所公开实施例的各种特征和方面能够相互组合或相互替代以形成所公开发明的不同模式。因而,在此公开的至少一些本发明的范围意在不受上述具体公开的实施例的限制。
权利要求中引用的术语应该被赋予其通过参考相关条目确定的普通和习惯含义(例如,“平面”作为木匠工具的定义与“平面”一词在用于指代飞机等时的使用无关)在字典(例如,广泛使用的通用参考字典和/或相关技术字典)中,本领域技术人员普遍理解的含义等,并理解这些来源中的任何一个或组合赋予的最广泛含义应被提供给权利要求术语(例如,应将两个或更多个相关的字典条目组合在一起,用以提供条目组合的最广泛含义等),但以下例外情况除外:(a)如果术语是此处以比其普通和习惯含义更广泛的方式使用,该术语应被赋予其普通和习惯含义加上附加的广泛含义;或(b)如果通过列举该术语后跟短语“如本文所用应表示”或类似语言(例如,“本文中该术语表示”、“如本文所定义”、“就本公开的目的而言,[该术语]应指,”等)明确定义该术语具有不同的含义。对特定示例的引用、“即”的使用、“发明”一词的使用等并不意味着援引例外(b)或以其他方式限制所引用的权利要求术语的范围。除适用例外(b)的情形外,此处包含的任何内容均不应被视为对权利要求范围的免责声明或否认。因此,权利要求中记载的主题不与本文所示的任何特定实施例、特征或特征组合具有相同的范围,并且不应被解释为具有相同的范围。即使在此仅图示和描述特定特征或特征组合的单个实施例也是如此。因而,鉴于现有技术和权利要求术语的普通含义,所附权利要求应被理解为给出其最广泛的解释。
除非另有说明,否则说明书(权利要求书除外)中使用的所有数字或表达(诸如表示尺寸、物理特性等的那些)均应理解为在所有情况下均由术语“大约”修改。至少,而不是试图限制对权利要求的等效原则的应用,说明书或权利要求中记载的每个由术语“大约”修改的数字参数至少应该考虑到所记载的有效数字的数量并应用普通的舍入技术来解释。
本发明预期了本领域技术人员可能想到的修改。尽管已经在附图和前述描述中详细阐述和描述了本公开,但其应被认为是说明性的而不是限制性的,应当理解,仅示出和描述了选择的实施例,并且所有符合在此之前描述的披露精神和或/由下列权利要求定义的变更、修改和等价物都期望得到保护。

Claims (40)

1.一种用于接收货物/包裹作为无人机给请求所述货物/包裹的人的递送物的无人机对接台和投递箱,所述无人机对接台具有多组热区和冷区,并且包括:
(a)用于提供热区和冷区的结构,在所述结构的内部,每个所述热区或冷区都可以移动/滚动到一边,并使得所述无人机对接台(131)能够将一组具有可升降板板的多个货物/包裹中的每个货物/包裹分开,并维持和保存所述货物/包裹中的每一者处于预定温度,并且所述结构具有电动滑动门;
(b)用于利用GPS定位所述无人机对接台并且用于允许所述无人机准确接近并停靠在所述对接台的装置;
(c)接合所述无人机对接台使得能够进行稳定的连接/附接的装置;
(d)将所述货物/包裹中的每一者从所述无人机转移到所述无人机对接台的所述结构的内部的装置;
(e)用动力热/冷板和温度辅助和控制单元(160)保持预定温度的装置;
(f)用于一旦货物/包裹被转移到所述无人机对接台的结构的内部,就安全地存储所述货物/包裹的装置;
(g)从所述无人机对接台脱离/释放所述无人机的装置;
(h)用于所述无人机与所述无人机对接台之间的加密通信并用于与请求递送所述货物/包裹的人的通信的装置,其中所述无人机对接台具有特定的GPS地址;
(i)引入在所述箱内的功能部件,用以防止在转移和随后的存储期间损坏;
(j)一组可选特征;
(k)一组识别特征;
(l)所述无人机对接台上的一组附加特征;
(m)一组局部特征。
其中递送给请求货物/包裹的人的所述货物/包裹能够被跟踪和递送,并且关于所述跟踪和递送的一组人口统计数据能够为营销研究提供数据。
2.根据权利要求1所述的用于接收货物/包裹的无人机对接台和投递箱,其中,用于一旦货物/包裹被转移到所述无人机对接台的结构的内部,就安全地存储所述货物/包裹的装置是选自由用于现场访问所述无人机对接台的键盘、面部识别摄像头、以及指纹激活释放系统组成的组。
3.根据权利要求1所述的用于接收货物/包裹的无人机对接台和投递箱,其中,用于利用GPS定位所述无人机对接台并且用于允许所述无人机准确接近并停靠在所述对接台的装置选自由冷束技术、激光光束、雷达、激光雷达、快速响应(QR)代码标签、以及射频识别(RFID)组成的组。
4.根据权利要求1所述的用于接收货物/包裹的无人机对接台和投递箱,其中,所述无人机与所述无人机对接台之间的加密通信的装置选自由Wi-Fi、蓝牙、热点、以及卫星系统组成的组,并且其中,所述无人机对接台与所述无人机对接台交互的无人驾驶交通工具、机器人、以及供应商进行加密通信和跟踪,其中所述无人机对接台能够跟踪空中无人机、商业承运人、无人驾驶汽车(UAV)和机器人并与其交互。
5.根据权利要求1所述的用于接收货物/包裹的无人机对接台和投递箱,其中,所述用于防止在所述转移和随后的存储期间损坏和变质的功能部件选自由软接收垫、弯曲侧面、密封门、温控内部、以及加热的滑动门组成的组。
6.根据权利要求1所述的用于接收货物/包裹的无人机对接台和投递箱,其中,所述可选特征选自由无人机电池充电站、无人机电池更换机构、蜂窝电话充电站、电动滑板车充电站、电动自行车充电站、以及电动车辆充电站组成的组。
7.根据权利要求1所述的用于接收货物/包裹的无人机对接台和投递箱,其中,所述可选特征是用于识别爆炸物、生物危害物、非法药物、以及炭疽的采集器。
8.根据权利要求1所述的用于接收货物/包裹的无人机对接台和投递箱,其中,所述可选特征是用于消灭疾病、病毒、以及有害物质的紫外线扫描系统。
9.根据权利要求1所述的用于接收货物/包裹的无人机对接台和投递箱,其中,所述可选特征是用于消灭疾病、病毒、以及有害物质的臭氧施加器。
10.根据权利要求1所述的用于接收货物/包裹的无人机对接台和投递箱,其中,所述一组识别特征是条形码阅读器和快速响应(QR)阅读器。
11.根据权利要求1所述的用于接收货物/包裹的无人机对接台和投递箱,其中,所述一组识别特征包括重量和尺寸传感器、条形码阅读器、以及QR阅读器。
12.根据权利要求1所述的用于接收货物/包裹的无人机对接台和投递箱,其中,所述一组识别特征是用于退回包裹的逆向物流的标记打印机。
13.根据权利要求1所述的用于接收货物/包裹的无人机对接台和投递箱,其中,所述无人机对接台上的附加特征是天气监测系统。
14.根据权利要求1所述的用于接收货物/包裹的无人机对接台和投递箱,其中,所述无人机对接台上的附加特征是用于跟踪交通工具和包裹的标签和跟踪部件。
15.根据权利要求1所述的用于接收货物/包裹的无人机对接台和投递箱,其中,所述无人机对接台上的附加特征是带有面部识别软件的摄像头,用以跟踪人和宠物。
16.根据权利要求1所述的用于接收货物/包裹的无人机对接台和投递箱,其中,所述无人机对接台上的附加特征是用于跟踪丢失的无人机停靠容器的编码芯片跟踪器。
17.根据权利要求1所述的用于接收货物/包裹的无人机对接台和投递箱,其中,所述局部特征是一组带有狗哨的双向扬声器,并且其中所述扬声器能够发出响亮的警报以提醒应急车辆和急救人员。
18.根据权利要求1所述的用于接收货物/包裹的无人机对接台和投递箱,其中,所述局部特征是一组彩色且能够频闪的LED灯,并且其中所述LED灯能够提醒应急车辆和急救人员。
19.根据权利要求1所述的用于接收货物/包裹的无人机对接台和投递箱,其中,所述局部特征是泛光灯。
20.一种接收给请求货物/包裹的人的所述货物/包裹作为无人机递送物的移动无人机对接台和投递箱,所述移动无人机对接台具有多组热区和冷区,并且包括:
(a)用于提供热区和冷区的结构,在所述结构的内部,每个所述热区或冷区都可以移动/滚动到一边,并使得所述无人机对接台(131)能够将一组具有板可升降板的多个货物/包裹中的每个货物/包裹分开,并维持和保存所述货物/包裹中的每一者处于预定温度;
(b)用于利用GPS定位所述无人机对接台并且用于允许所述无人机准确接近并与停靠在所述对接台的装置;
(c)接合所述无人机对接台使得能够进行稳定的连接/附接的装置;
(d)将所述货物/包裹中的每一者从所述无人机转移到所述无人机对接台的所述结构的内部的装置;
(e)用动力热/冷板和温度辅助和控制单元(160)保持预定温度的装置;
(f)用于一旦货物/包裹被转移到所述无人机对接台的结构的内部就安全地存储所述货物/包裹的装置;
(g)从所述无人机对接台脱离/释放所述无人机的装置;
(h)用于所述无人机与所述无人机对接台之间的加密通信并用于与请求递送所述货物/包裹的人的通信的装置,其中所述无人机对接台具有指定GPS地址的方法;
(i)引入在所述箱内的功能部件,用以防止在转移和随后的存储期间损坏和变质;
(j)承运和运输所述无人机对接台的运输单元;
(j)一组可选特征;
(k)一组识别特征;
(l)所述无人机对接台上的一组附加特征;
(m)一组局部特征。
其中递送给请求货物/包裹的人的所述货物/包裹能够被跟踪和递送,并且关于所述跟踪和递送的一组人口统计数据能够为营销研究提供数据。
21.根据权利要求20所述的用于接收货物/包裹的移动无人机对接台和投递箱,其中,用于承运和运输所述无人机对接台的所述运输单元选自由皮卡车、拖车、机器人、以及移动平台组成的组中选择的。
22.根据权利要求20所述的用于接收货物/包裹的移动无人机对接台和投递箱,其中,用于一旦货物/包裹被转移到所述无人机对接台的结构的内部就安全地存储所述货物/包裹的装置选自由用于现场访问所述无人机对接台的键盘、面部识别摄像头、以及指纹激活释放系统组成的组。
23.根据权利要求20所述的用于接收货物/包裹的移动无人机对接台和投递箱,其中,用于利用GPS定位所述无人机对接台并且用于允许所述无人机准确接近并停靠在所述对接台的装置选自由冷束技术、激光光束、雷达、激光雷达、快速响应(QR)代码标签、以及射频识别(RFID)组成的组。
24.根据权利要求20所述的用于接收货物/包裹的移动无人机对接台和投递箱,其中,所述无人机与所述无人机对接台之间的加密通信的装置选自由Wi-Fi、蓝牙、热点、以及卫星系统组成的组,并且其中,所述无人机对接台与所述无人机对接台交互的无人驾驶交通工具、机器人、以及供应商进行加密通信和跟踪,其中所述无人机对接台能够跟踪空中无人机、商业承运人、无人驾驶汽车(UAV)和机器人并与其交互。
25.根据权利要求20所述的用于接收货物/包裹的移动无人机对接台和投递箱,其中,所述用于防止在所述转移和随后的存储期间损坏和变质的功能部件选自由软接收垫、弯曲侧面、密封门、温控内部、以及加热的滑动门组成的组。
26.根据权利要求20所述的用于接收货物/包裹的移动无人机对接台和投递箱,其中,所述可选特征选自由无人机电池充电站、无人机电池更换机构、蜂窝电话充电站、电动滑板车充电站、电动自行车充电站、以及电动车辆充电站组成的组。
27.根据权利要求20所述的用于接收货物/包裹的移动无人机对接台和投递箱,其中,所述可选特征是用于识别爆炸物、生物危害物、非法药物、以及炭疽的采集器。
28.根据权利要求20所述的用于接收货物/包裹的移动无人机对接台和投递箱,其中,所述可选特征是用于消灭疾病、病毒、以及有害物质的紫外线扫描系统。
29.根据权利要求20所述的用于接收货物/包裹的移动无人机对接台和投递箱,其中,所述可选特征是用于消灭疾病、病毒、以及有害物质的臭氧施加器。
30.根据权利要求20所述的用于接收货物/包裹的移动无人机对接台和投递箱,其中,所述一组识别特征是条形码阅读器和快速响应(QR)阅读器。
31.根据权利要求20所述的用于接收货物/包裹的无人机对接台和投递箱,其中,所述一组识别特征包括重量和尺寸传感器、条形码阅读器、以及QR阅读器。
32.根据权利要求20所述的用于接收货物/包裹的移动无人机对接台和投递箱,其中,所述一组识别特征是用于退回包裹的逆向物流的标记打印机。
33.根据权利要求20所述的用于接收货物/包裹的移动无人机对接台和投递箱,其中,所述无人机对接台上的附加特征是天气监测系统。
34.根据权利要求20所述的用于接收货物/包裹的移动无人机对接台和投递箱,其中,所述无人机对接台上的附加特征是用于跟踪交通工具和包裹的标签和跟踪部件。
35.根据权利要求20所述的用于接收货物/包裹的移动无人机对接台和投递箱,其中,所述无人机对接台上的附加特征是带有面部识别软件的摄像头,用以跟踪人和宠物。
36.根据权利要求20所述的用于接收货物/包裹的移动无人机对接台和投递箱,其中,所述无人机对接台上的附加特征是用于跟踪丢失的无人机停靠容器的编码芯片跟踪器。
37.根据权利要求20所述的用于接收货物/包裹的移动无人机对接台和投递箱,其中,所述局部特征是一组带有狗哨的双向扬声器,并且其中所述扬声器能够发出响亮的警报以提醒应急车辆和急救人员。
38.根据权利要求20所述的用于接收货物/包裹的移动无人机对接台和投递箱,其中,所述局部特征是一组彩色且能够频闪的LED灯,并且其中所述LED灯能够提醒应急车辆和急救人员。
39.根据权利要求20所述的用于接收货物/包裹的移动无人机对接台和投递箱,其中,所述局部特征是泛光灯。
40.根据权利要求20所述的用于接收货物/包裹的移动无人机对接台和投递箱,其中,一旦货物/包裹被转移到所述无人机对接台的结构的内部,就可以安全地存储所述货物/包裹的装置是选自由用于现场访问所述无人机对接台的键盘、面部识别摄像头、以及指纹激活释放系统组成的组。
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