CN115514872B - 一种火灾现场勘查专用车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种火灾现场勘查专用车，包括车体，所述车体的内底壁固定连接有双头电机，所述双头电机的两端驱动端均固定连接有传动杆，两个所述传动杆相远离的端部均固定连接有锥齿轮一，所述车体的内底壁对称转动连接有位于锥齿轮一外侧的丝杆，位于同一侧的所述丝杆的外壁均固定套设有与锥齿轮一相啮合的锥齿轮二。本发明通过升降板的升降，可实现在温度过高的火场中对圆头摄像头的保护，清扫板转动的过程中，将圆头摄像头外壁上的灰尘清理掉，从而保证圆头摄像头的正常勘察和记录，以及减震机构的设置，使得云台的颠簸得以缓解，从而保证圆头摄像头的稳定摄像和记录。

Description

一种火灾现场勘查专用车
技术领域
本发明涉及火灾现场勘查技术领域，尤其涉及一种火灾现场勘查专用车。
背景技术
火灾是指在时间或空间上失去控制的燃烧所造成的灾害。新的标准中，将火灾定义为在时间或空间上失去控制的燃烧。随着社会的进步和发展，火灾现场的安全问题越来越受到高度重视，各国对事故预防及灾后搜索救援非常重视，然而目前国内外井下搜救工作还是以人工搜救、灭火为主，火灾事故发生后，火灾现场的情况非常复杂，存在诸多不确定因素，如事故现场是否发生火灾、现场温度、氧气浓度、瓦斯、烟雾、一氧化碳等有毒有害、可燃易爆气体的含量、现场倒塌状况难以确定、废墟中的人员生命状况以及所处位置等问题，仅靠人力是无法满足的，且危险系数非常大。
现有的火灾勘察车中的摄像勘察装置往往是固定死的安装在车体的上方，由于火场中有的地方火势很大，使得周围温度过高，从而容易造成外置的摄像勘察装置的损坏，此外，火灾现场燃烧产生的灰尘很容易附着在摄像装置的外部，进而使得摄像装置拍摄和记录的画面模糊。
为此，提出一种火灾现场勘查专用车。
发明内容
本发明的目的是为了解决背景技术中的问题，而提出的一种火灾现场勘查专用车。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种火灾现场勘查专用车，包括车体，所述车体的内底壁固定连接有双头电机，所述双头电机的两端驱动端均固定连接有传动杆，两个所述传动杆相远离的端部均固定连接有锥齿轮一，所述车体的内底壁对称转动连接有位于锥齿轮一外侧的丝杆，位于同一侧的所述丝杆的外壁均固定套设有与锥齿轮一相啮合的锥齿轮二，两个所述丝杆的外壁共同螺纹连接有升降板，所述升降板的上侧壁对称固定连接有支撑杆，两个所述支撑杆的顶端共同固定连接有云台，所述云台的内顶壁固定连接有电机一，所述电机一的驱动端固定连接有直齿轮一，所述云台的上顶壁转动连接有延伸至云台内部的转轴，所述转轴的下端固定连接有与直齿轮一相啮合的直齿轮二，所述转轴的顶端安装有圆头摄像头，所述云台的上顶壁设置有清扫机构，所述车体的上顶壁开设有与云台相匹配的贯穿的槽口，所述车体的上顶壁转动连接有通过扭矩弹簧连接，且与槽口相匹配的盖板，所述升降板的上侧壁设置有减震机构，所述车体的左侧外壁对称固定连接有连接杆，两个所述连接杆的左端共同固定连接有缓冲板，所述车体的左端上顶壁安装有雷达传感器，所述车体的上顶壁固定连接有位于雷达传感器后侧的温度传感器，所述车体的左侧内壁安装有控制盒。
优选地，所述车体的内底壁对称固定嵌设有轴承，位于同一侧的所述轴承的内圈均和丝杆的外壁固定连接，两个所述丝杆外壁上的螺纹呈相反方向设置。
优选地，所述清扫机构包括开设在云台上顶壁，且位于圆头摄像头外侧的环形槽，所述环形槽的内壁滑动连接有移动块，所述移动块的内部固定嵌设有磁铁块，所述移动块的上侧壁固定连接有固定杆，所述固定杆的顶端固定连接有与圆头摄像头外壁滑动接触的清扫板，所述云台的内壁设置有驱动机构。
优选地，所述驱动机构包括固定连接在云台内底壁上，且与环形槽同心设置的电机二，所述电机二的驱动端固定连接有安装板，所述安装板的右端上侧壁固定连接有顶杆，所述顶杆的顶端安装有与磁铁块相匹配的电磁铁。
优选地，所述减震机构包括对称固定连接在升降板上侧壁的立板，两个所述立板相远离的一侧与两个支撑杆相对的一侧之间固定连接有滑杆，两个所述滑杆的外壁均滑动连接有与升降板上侧壁滑动连接的滑块，两个所述滑块相远离的一侧与两个支撑杆相靠近的一侧之间均固定连接有滑动套设在滑杆外壁上的弹簧一，两个所述滑块的上侧壁均转动连接有转杆，两个所述转杆的顶端均和云台的下侧壁转动连接，所述升降板的上侧壁设置有阻尼机构。
优选地，所述阻尼机构包括固定连接在升降板上侧壁，且位于两个立板之间的套管，所述套管的上侧壁滑动插设有与云台下侧壁固定连接的缓冲杆，所述缓冲杆的下端固定连接有与套管内壁滑动连接的活塞板，所述活塞板的上侧壁均匀开设有多个通孔，所述套管的内部填充有阻尼液。
优选地，所述控制盒的内部设置有PLC控制器和无线发射和接收模块，所述PLC控制器、温度传感器、无线发射接收模块、双头电机、电机一、电机二、电磁铁和雷达传感器之间均电性连接。
与现有的技术相比，本一种火灾现场勘查专用车的优点在于：
1、设置温度传感器、控制盒、双头电机、丝杆、升降板、云台和盖板，车体行驶到火灾现场后，圆头摄像头对火灾现场进行勘察记录，当温度传感器检测温度高于设定值后，将信心传递至控制盒内的PLC控制器，PLC控制器控制双头电机，双头电机的驱动端带动传动杆和锥齿轮一逆时针转动，进而带动与之相啮合的锥齿轮二和丝杆转动，使丝杆带动升降板、云台和圆头摄像头向车体内部移动，从而避免火场内温度过高对圆头摄像头造成损坏，待火灾其他地方温度低于温度传感器设定值后，PLC控制器，将控制双头电机，使云台和圆头摄像头向上移动至车体的外壁，使圆头摄像头继续进行勘察记录；
2、设置清扫机构、磁铁块、固定杆和清扫板，PLC控制器、控制电机二和电磁铁，电机二的驱动端带动安装板和通电的电磁铁转动，使电磁铁吸引磁铁块，进而带动移动块和清扫板转动，清扫板转动的过程中，将圆头摄像头外壁上的灰尘清理掉，从而保证圆头摄像头的正常勘察和记录；
3、设置减震机构，车体在复杂火场现场行使过程中的颠簸，容易造成云台和圆头摄像头的剧烈抖动，通过减震机构的设置，使得云台的颠簸得以缓解，从而保证圆头摄像头的稳定摄像和记录；
综上所述，本发明通过升降板的升降，可实现在温度过高的火场中对圆头摄像头的保护，清扫板转动的过程中，将圆头摄像头外壁上的灰尘清理掉，从而保证圆头摄像头的正常勘察和记录，以及减震机构的设置，使得云台的颠簸得以缓解，从而保证圆头摄像头的稳定摄像和记录。
附图说明
图1为本发明提出的一种火灾现场勘查专用车的结构示意图；
图2为本发明提出的一种火灾现场勘查专用车中云台的剖视图；
图3为图1中A处的放大图；
图4为本发明提出的一种火灾现场勘查专用车中套管、缓冲杆和活塞板之间连接处的剖视图。
图中：1车体、2清扫板、3双头电机、4传动杆、5锥齿轮一、6丝杆、7锥齿轮二、8升降板、9支撑杆、10云台、11电机一、12直齿轮一、13转轴、14直齿轮二、15移动块、16磁铁块、17圆头摄像头、18固定杆、19电机二、20安装板、21顶杆、22电磁铁、23盖板、24立板、25滑杆、26滑块、27弹簧一、28套管、29缓冲杆、30活塞板、31连接杆、32缓冲板、33雷达传感器、34控制盒、35转杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-4，一种火灾现场勘查专用车，包括车体1，车体1的内底壁固定连接有双头电机3，双头电机3的两端驱动端均固定连接有传动杆4，两个传动杆4相远离的端部均固定连接有锥齿轮一5，车体1的内底壁对称转动连接有位于锥齿轮一5外侧的丝杆6，车体1的内底壁对称固定嵌设有轴承，位于同一侧的轴承的内圈均和丝杆6的外壁固定连接，两个丝杆6外壁上的螺纹呈相反方向设置，位于同一侧的丝杆6的外壁均固定套设有与锥齿轮一5相啮合的锥齿轮二7，两个丝杆6的外壁共同螺纹连接有升降板8，升降板8的上侧壁对称固定连接有支撑杆9，两个支撑杆9的顶端共同固定连接有云台10，云台10的内顶壁固定连接有电机一11，电机一11的驱动端固定连接有直齿轮一12；
云台10的上顶壁转动连接有延伸至云台10内部的转轴13，转轴13的下端固定连接有与直齿轮一12相啮合的直齿轮二14，转轴13的顶端安装有圆头摄像头17，云台10的上顶壁设置有清扫机构，清扫机构包括开设在云台10上顶壁，且位于圆头摄像头17外侧的环形槽，环形槽的内壁滑动连接有移动块15，移动块15的内部固定嵌设有磁铁块16，移动块15的上侧壁固定连接有固定杆18，固定杆18的顶端固定连接有与圆头摄像头17外壁滑动接触的清扫板2，云台10的内壁设置有驱动机构，驱动机构包括固定连接在云台10内底壁上，且与环形槽同心设置的电机二19，电机二19的驱动端固定连接有安装板20，安装板20的右端上侧壁固定连接有顶杆21；
顶杆21的顶端安装有与磁铁块16相匹配的电磁铁22，车体1的上顶壁开设有与云台10相匹配的贯穿的槽口，车体1的上顶壁转动连接有通过扭矩弹簧连接，且与槽口相匹配的盖板23，升降板8的上侧壁设置有减震机构，减震机构包括对称固定连接在升降板8上侧壁的立板24，两个立板24相远离的一侧与两个支撑杆9相对的一侧之间固定连接有滑杆25，两个滑杆25的外壁均滑动连接有与升降板8上侧壁滑动连接的滑块26，两个滑块26相远离的一侧与两个支撑杆9相靠近的一侧之间均固定连接有滑动套设在滑杆25外壁上的弹簧一27，两个滑块26的上侧壁均转动连接有转杆35，两个转杆35的顶端均和云台10的下侧壁转动连接；
升降板8的上侧壁设置有阻尼机构，阻尼机构包括固定连接在升降板8上侧壁，且位于两个立板24之间的套管28，套管28的上侧壁滑动插设有与云台10下侧壁固定连接的缓冲杆29，缓冲杆29的下端固定连接有与套管28内壁滑动连接的活塞板30，活塞板30的上侧壁均匀开设有多个通孔，套管28的内部填充有阻尼液，车体1的左侧外壁对称固定连接有连接杆31，两个连接杆31的左端共同固定连接有缓冲板32，车体1的左端上顶壁安装有雷达传感器33，车体1的上顶壁固定连接有位于雷达传感器33后侧的温度传感器，车体1的左侧内壁安装有控制盒34，控制盒34的内部设置有PLC控制器和无线发射和接收模块，PLC控制器、温度传感器、无线发射接收模块、双头电机3、电机一11、电机二19、电磁铁22和雷达传感器33之间均电性连接；
车体1行驶到火灾现场后，圆头摄像头17对火灾现场进行勘察记录，当温度传感器检测温度高于设定值后，将信心传递至控制盒34内的PLC控制器，PLC控制器控制双头电机3，双头电机3的驱动端带动传动杆4和锥齿轮一5逆时针转动，进而带动与之相啮合的锥齿轮二7和丝杆6转动，使丝杆6带动升降板8、云台10和圆头摄像头17向车体1内部移动，从而避免火场内温度过高对圆头摄像头17造成损坏，待火灾其他地方温度低于温度传感器设定值后，PLC控制器，将控制双头电机3，使云台10和圆头摄像头17向上移动至车体1的外壁，使圆头摄像头17继续进行勘察记录；
PLC控制器、控制电机二19和电磁铁22，电机二19的驱动端带动安装板20和通电的电磁铁22转动，使电磁铁22吸引磁铁块16，进而带动移动块15和清扫板2转动，清扫板2转动的过程中，将圆头摄像头17外壁上的灰尘清理掉，从而保证圆头摄像头17的正常勘察和记录，车体1在复杂火场现场行使过程中的颠簸，容易造成云台10和圆头摄像头17的剧烈抖动，通过减震机构的设置，使得云台10的颠簸得以缓解，从而保证圆头摄像头17的稳定摄像和记录。
进一步说明，上述固定连接，除非另有明确的规定和限定，否则应做广义理解，例如，可以是焊接，也可以是胶合，或者一体成型设置等本领域技术人员熟知的惯用手段。
现对本发明的操作原理作如下阐述：
使用时，车体1行驶到火灾现场后，圆头摄像头17对火灾现场进行勘察记录，当温度传感器检测温度高于设定值后，将信心传递至控制盒34内的PLC控制器，PLC控制器控制双头电机3，双头电机3的驱动端带动传动杆4和锥齿轮一5逆时针转动，进而带动与之相啮合的锥齿轮二7和丝杆6转动，使丝杆6带动升降板8、云台10和圆头摄像头17向车体1内部移动，从而避免火场内温度过高对圆头摄像头17造成损坏，待火灾其他地方温度低于温度传感器设定值后，PLC控制器，将控制双头电机3，使云台10和圆头摄像头17向上移动至车体1的外壁，使圆头摄像头17继续进行勘察记录；
PLC控制器、控制电机二19和电磁铁22，电机二19的驱动端带动安装板20和通电的电磁铁22转动，使电磁铁22吸引磁铁块16，进而带动移动块15和清扫板2转动，清扫板2转动的过程中，将圆头摄像头17外壁上的灰尘清理掉，从而保证圆头摄像头17的正常勘察和记录，车体1在复杂火场现场行使过程中的颠簸，容易造成云台10和圆头摄像头17的剧烈抖动，通过减震机构的设置，使得云台10的颠簸得以缓解，从而保证圆头摄像头17的稳定摄像和记录。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种火灾现场勘查专用车，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)的内底壁固定连接有双头电机(3)，所述双头电机(3)的两端驱动端均固定连接有传动杆(4)，两个所述传动杆(4)相远离的端部均固定连接有锥齿轮一(5)，所述车体(1)的内底壁对称转动连接有位于锥齿轮一(5)外侧的丝杆(6)，位于同一侧的所述丝杆(6)的外壁均固定套设有与锥齿轮一(5)相啮合的锥齿轮二(7)，两个所述丝杆(6)的外壁共同螺纹连接有升降板(8)，所述升降板(8)的上侧壁对称固定连接有支撑杆(9)，两个所述支撑杆(9)的顶端共同固定连接有云台(10)，所述云台(10)的内顶壁固定连接有电机一(11)，所述电机一(11)的驱动端固定连接有直齿轮一(12)，所述云台(10)的上顶壁转动连接有延伸至云台(10)内部的转轴(13)，所述转轴(13)的下端固定连接有与直齿轮一(12)相啮合的直齿轮二(14)，所述转轴(13)的顶端安装有圆头摄像头(17)，所述云台(10)的上顶壁设置有清扫机构，所述车体(1)的上顶壁开设有与云台(10)相匹配的贯穿的槽口，所述车体(1)的上顶壁转动连接有通过扭矩弹簧连接，且与槽口相匹配的盖板(23)，所述升降板(8)的上侧壁设置有减震机构，所述车体(1)的左侧外壁对称固定连接有连接杆(31)，两个所述连接杆(31)的左端共同固定连接有缓冲板(32)，所述车体(1)的左端上顶壁安装有雷达传感器(33)，所述车体(1)的上顶壁固定连接有位于雷达传感器(33)后侧的温度传感器，所述车体(1)的左侧内壁安装有控制盒(34)。
2.根据权利要求1所述的一种火灾现场勘查专用车，其特征在于，所述车体(1)的内底壁对称固定嵌设有轴承，位于同一侧的所述轴承的内圈均和丝杆(6)的外壁固定连接，两个所述丝杆(6)外壁上的螺纹呈相反方向设置。
3.根据权利要求1所述的一种火灾现场勘查专用车，其特征在于，所述清扫机构包括开设在云台(10)上顶壁，且位于圆头摄像头(17)外侧的环形槽，所述环形槽的内壁滑动连接有移动块(15)，所述移动块(15)的内部固定嵌设有磁铁块(16)，所述移动块(15)的上侧壁固定连接有固定杆(18)，所述固定杆(18)的顶端固定连接有与圆头摄像头(17)外壁滑动接触的清扫板(2)，所述云台(10)的内壁设置有驱动机构。
4.根据权利要求3所述的一种火灾现场勘查专用车，其特征在于，所述驱动机构包括固定连接在云台(10)内底壁上，且与环形槽同心设置的电机二(19)，所述电机二(19)的驱动端固定连接有安装板(20)，所述安装板(20)的右端上侧壁固定连接有顶杆(21)，所述顶杆(21)的顶端安装有与磁铁块(16)相匹配的电磁铁(22)。
5.根据权利要求1所述的一种火灾现场勘查专用车，其特征在于，所述减震机构包括对称固定连接在升降板(8)上侧壁的立板(24)，两个所述立板(24)相远离的一侧与两个支撑杆(9)相对的一侧之间固定连接有滑杆(25)，两个所述滑杆(25)的外壁均滑动连接有与升降板(8)上侧壁滑动连接的滑块(26)，两个所述滑块(26)相远离的一侧与两个支撑杆(9)相靠近的一侧之间均固定连接有滑动套设在滑杆(25)外壁上的弹簧一(27)，两个所述滑块(26)的上侧壁均转动连接有转杆(35)，两个所述转杆(35)的顶端均和云台(10)的下侧壁转动连接，所述升降板(8)的上侧壁设置有阻尼机构。
6.根据权利要求5所述的一种火灾现场勘查专用车，其特征在于，所述阻尼机构包括固定连接在升降板(8)上侧壁，且位于两个立板(24)之间的套管(28)，所述套管(28)的上侧壁滑动插设有与云台(10)下侧壁固定连接的缓冲杆(29)，所述缓冲杆(29)的下端固定连接有与套管(28)内壁滑动连接的活塞板(30)，所述活塞板(30)的上侧壁均匀开设有多个通孔，所述套管(28)的内部填充有阻尼液。
7.根据权利要求4所述的一种火灾现场勘查专用车，其特征在于，所述控制盒(34)的内部设置有PLC控制器和无线发射和接收模块，所述PLC控制器、温度传感器、无线发射接收模块、双头电机(3)、电机一(11)、电机二(19)、电磁铁(22)和雷达传感器(33)之间均电性连接。
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