CN115514522A - 一种车机端信号完整性验证方法、装置、存储介质及系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种车机端信号完整性验证方法、装置、存储介质及系统，其方法包括：根据电子控制单元的信号上报时间生成信号发送周期序列，所述信号发送周期序列依序记录相邻两信号上报至车机端的第一时间差；根据车机端的信号接收时间生成信号接收周期序列，所述信号接收周期序列依序记录车机端接收到相邻两信号的第二时间差；根据所述信号接收周期序列与所述信号发送周期序列中相同序号位的第一时间差与第二时间差的比对结果，得到所述车机端中所述电子控制单元上报信号的完整性验证结果。以上方案，能够对车机端中电子控制单元上报信号的完整性进行验证，从而可及时发现信号丢失的情形。

Description

一种车机端信号完整性验证方法、装置、存储介质及系统

技术领域

本申请涉及车辆设备的测试技术领域，尤其涉及一种车机端信号完整性验证方法、装置、存储介质及系统。

背景技术

车机端是车辆的关键部件，其用于与车辆中的电子控制单元和云端服务器通信连接。车辆在行驶过程中，各个电子控制单元检测车辆的运行信号(如速度、电池电量等)并将运行信号发送给车机端，车机端将各个电子控制单元发送的运行信号进行汇总后，以设定好的周期将各运行信号上报至云端服务器，供云端服务器对车辆运行状态进行监控。

在上述信号传输的过程中，如果电子控制单元上传至车机端的信号出现丢失的情况，则丢失的信号无法被上传至云端服务器，如果不能及时发现可能会影响车辆运行状态的监控结果。而，由于车机端最终接收到的运行信号具有非常大的数据量，因此，现有技术中并未有对其信号完整性进行校验的有效方式。

发明内容

本申请的目的在于提供一种车机端信号完整性验证方法、装置、存储介质及系统，以解决现有技术中缺少对车机端信号完整性校验的方案，无法及时发现车机端信号丢失的技术问题。

本申请第一方面的技术方案提供一种车机端信号完整性验证方法，包括：

根据电子控制单元的信号上报时间生成信号发送周期序列，所述信号发送周期序列依序记录相邻两信号上报至车机端的第一时间差；

根据车机端的信号接收时间生成信号接收周期序列，所述信号接收周期序列依序记录车机端接收到相邻两信号的第二时间差；

根据所述信号接收周期序列与所述信号发送周期序列中相同序号位的第一时间差与第二时间差的比对结果，得到所述车机端中所述电子控制单元上报信号的完整性验证结果。

在一些方案中所述的车机端信号完整性验证方法，所述根据电子控制单元的信号上报时间生成信号发送周期序列，所述信号发送周期序列依序记录相邻两信号上报至车机端的第一时间差的步骤中还包括：

确定所述电子控制单元与车机端之间的信号传输链路；

若所述信号传输链路中包括网关，则获取所述网关的信号采集周期；

若所述电子控制单元的信号上报周期小于或等于所述网关的信号采集周期，则以所述网关的信号采集周期作为所述第一时间差。

在一些方案中所述的车机端信号完整性验证方法，所述根据电子控制单元的信号上报时间生成信号发送周期序列，所述信号发送周期序列依序记录相邻两信号上报至车机端的第一时间差的步骤中还包括：

若所述电子控制单元的信号上报周期大于所述网关的信号采集周期，则以所述电子控制单元的信号上报周期作为所述第一时间差。

在一些方案中所述的车机端信号完整性验证方法，所述根据电子控制单元的信号上报时间生成信号发送周期序列，所述信号发送周期序列依序记录相邻两信号上报至车机端的第一时间差的步骤中还包括：

若所述信号传输链路中不包括网关，则以所述电子控制单元的信号上报周期作为所述第一时间差。

在一些方案中所述的车机端信号完整性验证方法，所述根据所述信号接收周期序列与所述信号发送周期序列中相同序号位的第一时间差与第二时间差的比对结果，得到所述车机端中所述电子控制单元上报信号的完整性验证结果的步骤中：

若任意一组所述第二时间差与所述第一时间差的差值超过第一设定阈值，则所述车机端中所述电子控制单元上报信号的完整性验证结果为信号丢失。

在一些方案中所述的车机端信号完整性验证方法，所述根据所述信号接收周期序列与所述信号发送周期序列中相同序号位的第一时间差与第二时间差的比对结果，得到所述车机端中所述电子控制单元上报信号的完整性验证结果的步骤中：

若任意一组所述第二时间差与所述第一时间差的比值超过第二设定阈值，则所述车机端中所述电子控制单元上报信号的完整性验证结果为信号丢失。

在一些方案中所述的车机端信号完整性验证方法，在所述根据电子控制单元的信号上报时间生成信号发送周期序列的步骤之前还包括：获取所述电子控制单元的标识信息；

在所述根据电子控制单元的信号上报时间生成信号发送周期序列的步骤中：为所述发送周期序列配置所述电子控制单元的标识信息；

在所述根据车机端的信号接收时间生成信号接收周期序列的步骤中：所述信号接收周期序列配置有与上报信号的电子控制单元对应的标识信息；

在所述根据所述信号接收周期序列与所述信号发送周期序列中的第一时间差与第二时间差的比对结果，得到所述车机端中所述电子控制单元上报信号的完整性验证结果的步骤中：将具有相同标识信息的所述信号接收周期序列与所述信号发送周期序列进行比对，且为得到的所述完整性验证结果配置所述标识信息。

本申请第二方面的实施例提供一种车机端信号完整性验证装置，包括：

发送周期序列生成模块，根据电子控制单元的信号上报时间生成信号发送周期序列，所述信号发送周期序列依序记录相邻两信号上报至车机端的第一时间差；

接收周期序列生成模块，根据车机端的信号接收时间生成信号接收周期序列，所述信号接收周期序列依序记录车机端接收到相邻两信号的第二时间差；

完整性验证模块，根据所述信号接收周期序列与所述信号发送周期序列中相同序号位的第一时间差与第二时间差的比对结果，得到所述车机端中所述电子控制单元上报信号的完整性验证结果。

本申请第三方面的实施例提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有程序信息，计算机读取所述程序信息后执行以上任一项所述的车机端信号完整性验证方法。

本申请第四方面的实施例提供一种车机端信号完整性验证系统，所述系统包括至少一个处理器和至少一个存储器，至少一个所述存储器中存储有程序信息，至少一个所述处理器调用所述程序信息后执行以上任一项所述的车机端信号完整性验证方法。

采用上述技术方案，具有以下有益效果：

本申请提供的车机端信号完整性验证方法、装置、存储介质及系统，其方法中：根据电子控制单元的信号上报时间生成记录有相邻信号上报时间差信号发送周期序列，根据车机端的信号接收时间生成记录有相邻信号接收时间差的信号接收周期序列，由此，能够通过信号接收周期序列与信号发送周期序列中相同序号位的两个时间差的比对结果，得到车机端中电子控制单元上报信号的完整性验证结果，通过对信号完整性进行校验，能够及时发现信号丢失的情形。

附图说明

图1为本申请一实施例中所述车机端信号完整性验证方法应用环境示意图；

图2为本申请一实施例中所述车机端信号完整性验证方法的流程图；

图3为本申请一实施例中所述信号发送周期序列中第一时间差的确定方法流程图；

图4为本申请一实施例所述传输链路中包含网关的链路示意图；

图5为本申请另一实施例中所述信号发送周期序列中第一时间差的确定方法流程图；

图6为本申请一实施例中所述车机端信号完整性验证装置的结构框图；

图7为本申请一实施例中所述车机端信号完整性验证系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本申请的具体实施方式。

容易理解，根据本申请的技术方案，在不变更本申请实质精神下，本领域的一般技术人员可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本申请的技术方案的示例性说明，而不应当视为本申请的全部或视为对申请技术方案的限定或限制。

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。

本申请实施例提供一种车机端信号完整性验证方法，如图1和图2所示，本方法可应用于具有自动化测试应用程序的测试设备10中，测试设备10可以与电子控制单元20、车机端30之间实现数据传输，所述方法包括如下步骤：

S10：根据电子控制单元的信号上报时间生成信号发送周期序列，所述信号发送周期序列依序记录相邻两信号上报至车机端的第一时间差。

测试设备能够对电子控制单元的信号上报时间进行监控，电子控制单元与车机端之间的具有信号传输链路，电子控制单元的信号通过传输链路上报至车机端。对于电子控制单元来说，其信号上报时需按照预先规定的周期执行，因此，即相邻两信号上报时间的时间差为该预先规定的周期。针对一些传输链路来说，传输链路中涉及到的传输节点均为实时节点，则电子控制单元的信号上报时间可以认为是上报至车机端的时间。而对于一些传输链路来说，传输链路中涉及到的传输节点中包含按照一定周期进行信号采集和上报的节点(例如网关)，此时，电子控制单元的信号上报时间可能与上报至车机端的时间的时间不同。本方案中，信号发送周期序列中记录的是相邻信号上报至车机端时的时间差作为第一时间差。

S20：根据车机端的信号接收时间生成信号接收周期序列，所述信号接收周期序列依序记录车机端接收到相邻两信号的第二时间差。

测试设备能够对车机端的信号接收时间进行监控，车机端本身具备对信号进行采集和持续监听的功能，每采集到一个信号，能够获取到该信号的时间戳，根据相邻两信号的时间戳即可得到第二时间差。例如，电子控制单元的信号直接上报至车机端，理论上，车机信号采集和监听到的信号的时间戳应当是“信号上报时间”在加上“传输时长”得到的。如果传输链路相同，则相邻两信号的“传输时长”应当相同，在此基础上，利用相邻两时间戳相减后得到的第二时间差应当与相邻两信号的“信号上报时间差”相同。

S30：根据所述信号接收周期序列与所述信号发送周期序列中相同序号位的第一时间差与第二时间差的比对结果，得到所述车机端中所述电子控制单元上报信号的完整性验证结果。

如前所述，假设车机端接收到的电子控制单元发送的信号是完整的，那么，所述车机端接收信号的顺序与电子控制单元发送信号的顺序相同，在信号接收周期序列中依序记载的第二时间差与信号发送周期序列中的第一时间差应当是具有对应关系的，所述信号接收周期序列中的第一时间差与所述信号发送周期序列中相同序号位的第二时间差应该相同或者具有较小的差异，否则的话可能存在信号丢失的情况。序号位依据序列的排列顺序得到即可，例如序列为一维数组的形式，则序列中第一个数据的序号位为1，第二个数据的序号位为2，依次类推。因此，信号接收周期序列中相同序号位的第一时间差与信号发送周期序列中的第二时间差相同或者具有较小的差异时，完整性校验结果即为完整，否则的话完整性校验结果为信号丢失。

以上方案中，根据电子控制单元的信号上报时间生成记录有相邻信号上报时间差信号发送周期序列，根据车机端的信号接收时间生成记录有相邻信号接收时间差的信号接收周期序列，由此，能够通过信号接收周期序列与信号发送周期序列中相同序号位的两个时间差的比对结果，得到车机端中电子控制单元上报信号的完整性验证结果，通过对信号完整性进行校验，能够及时发现信号丢失的情形。

在一些方案中，如图3所示，上述方法中的步骤S10中包括：

S101：确定所述电子控制单元与车机端之间的信号传输链路。

该信号传输链路可以根据车辆的实际情况进行确定即可，例如根据车辆的设计方案确定其中每一电子控制单元与车机端之间的传输链路。

S102：若所述信号传输链路中包括网关，则获取所述网关的信号采集周期。

如图4所示，电子控制单元与车机端之间的传输链路上设置了网关，一般情况下，网关也会设置信号采集周期。

S103：若所述电子控制单元的信号上报周期小于或等于所述网关的信号采集周期，则以所述网关的信号采集周期作为所述第一时间差。

例如，电子控制单元的信号上报周期为20ms，而网关的信号采集周期为500ms，则此时，信号发送周期序列中记录的相邻两信号上报至车机端的第一时间差为500ms。对于电子控制单元的信号上报周期小于后等于网关的信号采集周期的情况，以网关的信号采集周期作为判断条件已经能够满足完整性校验的要求，而且也能够减小数据处理量，提高校验效率。

另外，上述步骤还可以包括：

S104:若所述电子控制单元的信号上报周期大于所述网关的信号采集周期，则以所述电子控制单元的信号上报周期作为所述第一时间差。

例如，电子控制单元的信号上报周期为600ms，而网关的信号采集周期为600ms，则此时，信号发送周期序列中记录的相邻两信号上报至车机端的第一时间差为600ms。对于电子控制单元的信号上报周期大于网关的信号采集周期的情况，以电子控制单元的信号上报周期作为判断条件，虽然电子控制单元的信号上报时间节点可能并未落入某一时刻的网关信号采集时间区间内，但是电子控制单元上报的信号会先存储于内存中，待网关的信号采集时间到达时，网关即可从内存中将之前未采集到的信号采集并发送给车机端，因此，信号并未丢失。而且，本方案中，并非是利用信号的采集时间点判断信号是否有丢失，而是利用相邻信号被采集到的时间差来判断信号是否有丢失，因此，网关通过连续的信号采集并发送给车机端，在信号没有丢失的情况下，相邻信号被采集到时的时间差与电子控制单元的信号上报周期之间的差异不会过大，所以，在本情形下以所述电子控制单元的信号上报周期作为所述第一时间差依然能够得到准确的验证结果。

作为另一种情况，以上方案还可以包括：S105：若所述信号传输链路中不包括网关，则以所述电子控制单元的信号上报周期作为所述第一时间差。在此情形下，信号的完整性校验结果与实际情况相符合。

在一些方案中，所述步骤S30中，若任意一组所述第二时间差与所述第一时间差的差值超过第一设定阈值，则所述车机端中所述电子控制单元上报信号的完整性验证结果为信号丢失。第一设定阈值可以是根据经验值进行设定的，或者根据电子控制单元的型号和信号类型等进行确定。一般情况下，第一设定阈值不超过第一时间差的50％。

在另一些方案中，所述步骤S30中，若任意一组所述第二时间差与所述第一时间差的比值超过第二设定阈值，则所述车机端中所述电子控制单元上报信号的完整性验证结果为信号丢失。第二设定阈值可以是根据经验值进行设定的，或者根据电子控制单元的型号和信号类型等进行确定。一般情况下，第二设定阈值不小于1.3，例如可选择1.5。

在具体实现时，第一时间差和第二时间差的序列可以采用矩阵的形式实现，此时序号位可以根据矩阵中行数和列数来确定，相同序号位即具有相同行数和相同列数的位置，因此选择两个矩阵中位于相同行、相同列的两个数值进行相减运算或者相除运算，根据运算结果即可得到完整性验证结果。

进一步地，以上方案中的车机端信号完整性验证方法中，在步骤S10之前还可以包括如下步骤：S00：获取所述电子控制单元的标识信息。在步骤S10中，为所述发送周期序列配置所述电子控制单元的标识信息。在步骤S20中，所述信号接收周期序列配置有与上报信号的电子控制单元对应的标识信息。在步骤S30中，将具有相同标识信息的所述信号接收周期序列与所述信号发送周期序列进行比对，且为得到的所述完整性验证结果配置所述标识信息。

车辆中包括很多电子控制单元，每一电子控制单元具有特定的标识信息，每一电子控制单元需要上报的信号有所不同，传输链路也有所不同。因此，为了便于区分不同电子控制单元的完整性校验过程，在校验之初就获取电子控制单元的标识信息，该标识信息贯穿校验的整个流程，得到的校验结果也是与标识信息关联的，如此，一旦发现信号丢失就能够确定是哪一电子控制单元的信号有丢失，便于工作人员进行后续处理。

本申请实施例还提供一种车机端信号完整性验证装置，如图6所示，包括：

发送周期序列生成模块61，根据电子控制单元的信号上报时间生成信号发送周期序列，所述信号发送周期序列依序记录相邻两信号上报至车机端的第一时间差。发送周期序列生成模块61能够对电子控制单元的信号上报时间进行监控，电子控制单元与车机端之间的具有信号传输链路，电子控制单元的信号通过传输链路上报至车机端。对于电子控制单元来说，其信号上报时需按照预先规定的周期执行，因此，即相邻两信号上报时间的时间差为该预先规定的周期。针对一些传输链路来说，传输链路中涉及到的传输节点均为实时节点，则电子控制单元的信号上报时间可以认为是上报至车机端的时间。而对于一些传输链路来说，传输链路中涉及到的传输节点中包含按照一定周期进行信号采集和上报的节点(例如网关)，此时，电子控制单元的信号上报时间可能与上报至车机端的时间的时间不同。本方案中，信号发送周期序列中记录的是相邻信号上报至车机端时的时间差作为第一时间差。

接收周期序列生成模块62，根据车机端的信号接收时间生成信号接收周期序列，所述信号接收周期序列依序记录车机端接收到相邻两信号的第二时间差。接收周期序列生成模块62能够对车机端的信号接收时间进行监控，车机端本身具备对信号进行采集和持续监听的功能，每采集到一个信号，能够获取到该信号的时间戳，根据相邻两信号的时间戳即可得到第二时间差。例如，电子控制单元的信号直接上报至车机端，理论上，车机信号采集和监听到的信号的时间戳应当是“信号上报时间”在加上“传输时长”得到的。如果传输链路相同，则相邻两信号的“传输时长”应当相同，在此基础上，利用相邻两时间戳相减后得到的第二时间差应当与相邻两信号的“信号上报时间差”相同。

完整性验证模块63，根据所述信号接收周期序列与所述信号发送周期序列中相同序号位的第一时间差与第二时间差的比对结果，得到所述车机端中所述电子控制单元上报信号的完整性验证结果。假设车机端接收到的电子控制单元发送的信号是完整的，那么，所述信号接收周期序列中的第一时间差与所述信号发送周期序列中的第二时间差应该相同或者具有较小的差异，否则的话可能存在信号丢失的情况。因此，信号接收周期序列中的第一时间差与信号发送周期序列中的第二时间差相同或者具有较小的差异时，完整性校验结果即为完整，否则的话完整性校验结果为信号丢失。

以上方案，根据电子控制单元的信号上报时间生成记录有相邻信号上报时间差信号发送周期序列，根据车机端的信号接收时间生成记录有相邻信号接收时间差的信号接收周期序列，由此，能够通过信号接收周期序列与信号发送周期序列中相同序号位的两个时间差的比对结果，得到车机端中电子控制单元上报信号的完整性验证结果，通过对信号完整性进行校验，能够及时发现信号丢失的情形，其中，序号位依据序列的排列顺序得到即可。

在一些方案中，接收周期序列生成模块62，用于确定所述电子控制单元与车机端之间的信号传输链路；若所述信号传输链路中包括网关，则获取所述网关的信号采集周期；若所述电子控制单元的信号上报周期小于或等于所述网关的信号采集周期，则以所述网关的信号采集周期作为所述第一时间差。若所述电子控制单元的信号上报周期大于所述网关的信号采集周期，则以所述电子控制单元的信号上报周期作为所述第一时间差。若所述信号传输链路中不包括网关，则以所述电子控制单元的信号上报周期作为所述第一时间差。

信号传输链路可以根据车辆的实际情况进行确定即可，例如根据车辆的设计方案确定其中每一电子控制单元与车机端之间的传输链路。对于电子控制单元的信号上报周期小于后等于网关的信号采集周期的情况，以网关的信号采集周期作为判断条件已经能够满足完整性校验的要求，而且也能够减小数据处理量，提高校验效率。对于电子控制单元的信号上报周期大于网关的信号采集周期的情况，以电子控制单元的信号上报周期作为判断条件，虽然电子控制单元的信号上报时间节点可能并未落入某一时刻的网关信号采集时间区间内，但是电子控制单元上报的信号会先存储于内存中，待网关的信号采集时间到达时，网关即可从内存中将之前未采集到的信号采集并发送给车机端，因此，信号并未丢失。而且，本方案中，并非是利用信号的采集时间点判断信号是否有丢失，而是利用相邻信号被采集到的时间差来判断信号是否有丢失，因此，网关通过连续的信号采集并发送给车机端，在信号没有丢失的情况下，相邻信号被采集到时的时间差与电子控制单元的信号上报周期之间的差异不会过大，所以，在本情形下以所述电子控制单元的信号上报周期作为所述第一时间差依然能够得到准确的验证结果。所述信号传输链路中不包括网关，直接以所述电子控制单元的信号上报周期作为所述第一时间差，信号的完整性校验结果与实际情况相符合。

在一些方案中，完整性验证模块63中，若任意一组所述第二时间差与所述第一时间差的差值超过第一设定阈值，则所述车机端中所述电子控制单元上报信号的完整性验证结果为信号丢失。第一设定阈值可以是根据经验值进行设定的，或者根据电子控制单元的型号和信号类型等进行确定。在另一些方案中，完整性验证模块63中，若任意一组所述第二时间差与所述第一时间差的比值超过第二设定阈值，则所述车机端中所述电子控制单元上报信号的完整性验证结果为信号丢失。第二设定阈值可以是根据经验值进行设定的，或者根据电子控制单元的型号和信号类型等进行确定。在具体实现时，第一时间差和第二时间差的序列可以采用矩阵的形式实现，如果序列为矩阵形式，相同序号位即具有相同行数和相同列数的位置，此时将两个矩阵中位于相同行、相同列的两个数值进行相减运算或者相除运算，根据运算结果即可得到完整性验证结果。

在一些方案中，上述装置还可以包括信息获取模块60，获取所述电子控制单元的标识信息。则在发送周期序列生成模块61中，为所述发送周期序列配置所述电子控制单元的标识信息。在接收周期序列生成模块62中，所述信号接收周期序列配置有与上报信号的电子控制单元对应的标识信息。在完整性验证模块63中，将具有相同标识信息的所述信号接收周期序列与所述信号发送周期序列进行比对，且为得到的所述完整性验证结果配置所述标识信息。本方案中，为了便于区分不同电子控制单元的完整性校验过程，在校验之初就获取电子控制单元的标识信息，该标识信息贯穿校验的整个流程，得到的校验结果也是与标识信息关联的，如此，一旦发现信号丢失就能够确定是哪一电子控制单元的信号有丢失，便于工作人员进行后续处理。

本申请一些实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有程序信息，计算机读取所述程序信息后执行以上方法实施例中任一方案所述的车机端信号完整性验证方法。

本申请一些实施例还提供一种车机端信号完整性验证系统，如图7所示，所述系统包括至少一个处理器71和至少一个存储器72，至少一个所述存储器72中存储有程序信息，至少一个所述处理器71读取所述程序信息后执行以上任一项方法实施例所述的车机端信号完整性验证方法。所述系统还可以包括：输入装置73和输出装置74。处理器71、存储器72、输入装置73和输出装置74可以通信连接。存储器72作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块。处理器71通过运行存储在存储器72中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述任一方案提供的车机端信号完整性验证方法。

根据需要，可以将上述各技术方案进行结合，以达到最佳技术效果。

以上的仅是本申请的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本申请原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种车机端信号完整性验证方法，其特征在于，包括：

根据电子控制单元的信号上报时间生成信号发送周期序列，所述信号发送周期序列依序记录相邻两信号上报至车机端的第一时间差；

根据车机端的信号接收时间生成信号接收周期序列，所述信号接收周期序列依序记录车机端接收到相邻两信号的第二时间差；

根据所述信号接收周期序列与所述信号发送周期序列中相同序号位的第一时间差与第二时间差的比对结果，得到所述车机端中所述电子控制单元上报信号的完整性验证结果。

2.根据权利要求1所述的车机端信号完整性验证方法，其特征在于，所述根据电子控制单元的信号上报时间生成信号发送周期序列，所述信号发送周期序列依序记录相邻两信号上报至车机端的第一时间差的步骤中还包括：

确定所述电子控制单元与车机端之间的信号传输链路；

若所述信号传输链路中包括网关，则获取所述网关的信号采集周期；

若所述电子控制单元的信号上报周期小于或等于所述网关的信号采集周期，则以所述网关的信号采集周期作为所述第一时间差。

3.根据权利要求2所述的车机端信号完整性验证方法，其特征在于，所述根据电子控制单元的信号上报时间生成信号发送周期序列，所述信号发送周期序列依序记录相邻两信号上报至车机端的第一时间差的步骤中还包括：

若所述电子控制单元的信号上报周期大于所述网关的信号采集周期，则以所述电子控制单元的信号上报周期作为所述第一时间差。

4.根据权利要求2所述的车机端信号完整性验证方法，其特征在于，所述根据电子控制单元的信号上报时间生成信号发送周期序列，所述信号发送周期序列依序记录相邻两信号上报至车机端的第一时间差的步骤中还包括：

若所述信号传输链路中不包括网关，则以所述电子控制单元的信号上报周期作为所述第一时间差。

5.根据权利要求1所述的车机端信号完整性验证方法，其特征在于，所述根据所述信号接收周期序列与所述信号发送周期序列中相同序号位的第一时间差与第二时间差的比对结果，得到所述车机端中所述电子控制单元上报信号的完整性验证结果的步骤中：

若任意一组所述第二时间差与所述第一时间差的差值超过第一设定阈值，则所述车机端中所述电子控制单元上报信号的完整性验证结果为信号丢失。

6.根据权利要求1所述的车机端信号完整性验证方法，其特征在于，所述根据所述信号接收周期序列与所述信号发送周期序列中相同序号位的第一时间差与第二时间差的比对结果，得到所述车机端中所述电子控制单元上报信号的完整性验证结果的步骤中：

若任意一组所述第二时间差与所述第一时间差的比值超过第二设定阈值，则所述车机端中所述电子控制单元上报信号的完整性验证结果为信号丢失。

7.根据权利要求1-6任一项所述的车机端信号完整性验证方法，其特征在于：

在所述根据电子控制单元的信号上报时间生成信号发送周期序列的步骤之前还包括：获取所述电子控制单元的标识信息；

在所述根据电子控制单元的信号上报时间生成信号发送周期序列的步骤中：为所述发送周期序列配置所述电子控制单元的标识信息；

在所述根据车机端的信号接收时间生成信号接收周期序列的步骤中：所述信号接收周期序列配置有与上报信号的电子控制单元对应的标识信息；

在所述根据所述信号接收周期序列与所述信号发送周期序列中相同序号位的第一时间差与第二时间差的比对结果，得到所述车机端中所述电子控制单元上报信号的完整性验证结果的步骤中：将具有相同标识信息的所述信号接收周期序列与所述信号发送周期序列进行比对，且为得到的所述完整性验证结果配置所述标识信息。

8.一种车机端信号完整性验证装置，其特征在于，包括：

发送周期序列生成模块，根据电子控制单元的信号上报时间生成信号发送周期序列，所述信号发送周期序列依序记录相邻两信号上报至车机端的第一时间差；

接收周期序列生成模块，根据车机端的信号接收时间生成信号接收周期序列，所述信号接收周期序列依序记录车机端接收到相邻两信号的第二时间差；

完整性验证模块，根据所述信号接收周期序列与所述信号发送周期序列中相同序号位的第一时间差与第二时间差的比对结果，得到所述车机端中所述电子控制单元上报信号的完整性验证结果。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有程序信息，计算机读取所述程序信息后执行权利要求1-7任一项所述的车机端信号完整性验证方法。

10.一种车机端信号完整性验证系统，其特征在于，所述系统包括至少一个处理器和至少一个存储器，至少一个所述存储器中存储有程序信息，至少一个所述处理器调用所述程序信息后执行权利要求1-7任一项所述的车机端信号完整性验证方法。

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