CN115514438A - 基于电磁波传播模型的ris仿真方法、系统、设备及介质 - Google Patents
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Abstract
本发明属于无线通信技术领域,其目的在于提供一种基于电磁波传播模型的RIS仿真方法、系统、设备及介质。其中的方法包括:接收馈源天线位置信息、RIS位置信息和RIS的阵列单元个数;基于电磁波传播模型,根据馈源天线位置信息和RIS的阵列单元个数得到RIS的馈源信号参数矩阵;构建反射信号参数模型,并根据RIS的馈源信号参数矩阵和反射信号参数模型得到RIS中各阵列单元的反射信号参数;将RIS中各阵列单元的反射信号参数进行叠加,得到RIS的反射信号参数。本发明利用电磁波传播模型计算空间中的反射信号参数,进而可便于得到测量空间中的反射信号参数信息,计算精度更高。
Description
技术领域
本发明属于无线通信技术领域,具体涉及一种基于电磁波传播模型的RIS仿真方法、系统、设备及介质。
背景技术
智能反射面(Reconfigurable Intelligent Surface,RIS)作为一种无源天线设备成为6G技术中最为重要的一种基础设备,可以通过在平面上集成大量低成本的无源反射元件,智能地重新配置无线传播环境,从而显著提高无线通信网络的性能。
具体而言,RIS通过控制并调整入射信号的幅度和相位来控制出射信号,从而实现定向信号增强效果,进而实现精细的三维(3D)无源波束形成,以应用于成像、探测、信号覆盖等多种任务上。现有的RIS仿真建模通常基于传统的信道建模和信道估计实现,并通过大量测量和反馈建立相应的信道估计模型。
但是,在使用现有技术过程中,发明人发现现有技术中至少存在如下问题:
现有技术只能对方向角进行建模和仿真,且在实践过程中,传统的信号传播仿真和RIS的估计需要假设RIS放置在天线的远场位置,忽略了电磁信号传播到不同阵列单元的强度和相位变化,将每个阵列单元都视为等价单元,使得信道矩阵的构建和估计很难和真实环境一一对应,同时信道估计的准确度和实际环境偏差过大,最终计算得到的电磁信号精度较低。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题,本发明提供了一种基于电磁波传播模型的RIS仿真方法、系统、设备及介质。
为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
第一方面,提供了一种基于电磁波传播模型的RIS仿真方法,包括:
接收馈源天线位置信息、RIS位置信息和RIS的阵列单元个数;
基于电磁波传播模型,根据馈源天线位置信息和RIS的阵列单元个数得到RIS的馈源信号参数矩阵;
构建反射信号参数模型,并根据RIS的馈源信号参数矩阵和反射信号参数模型得到RIS中各阵列单元的反射信号参数;
将RIS中各阵列单元的反射信号参数进行叠加,得到RIS的反射信号参数。
本发明利用电磁波传播模型计算空间中的反射信号参数,进而可便于得到测量空间中的反射信号参数信息,计算精度更高。具体地,本发明基于电磁波传播模型进行RIS信号的建模估计,在近场、远场均可行,弥补了传统建模方法中信道估计的缺陷,可以直接对应于空间传播的RIS仿真模型,实用性更高,较传统通信的信道模型,本发明具有更直观、可用的优点;同时,本发明提出的模型仿真精度更高,本发明直接根据电磁波传播模型进行计算,将每一个阵列单元的信号参数都考虑在内,最终对每个阵列单元进行叠加,因此,这样计算得到的电磁信号精度更高;最后,本发明通过计算各阵列单元的反射信号参数,可以便于直接得到测量空间中任意位置的磁场状态,极大地方便了RIS的部署和相应RIS码本的优化估计,进而可为实际环境下部署和应用RIS提供典型意义指导方案。
在一个可能的设计中,基于电磁波传播模型,根据馈源天线位置信息和RIS的阵列单元个数到RIS的馈源信号参数矩阵,包括:
根据RIS的阵列单元个数,构建以RIS的中心点为第一坐标原点的第一空间直角坐标系;
在所述第一空间直角坐标系中,基于电磁波传播模型构建馈源信号参数模型,并根据馈源信号参数模型、馈源天线位置信息和RIS位置信息得到RIS中第i个阵列单元的馈源信号参数;
根据RIS中各阵列单元的馈源信号参数,得到RIS的馈源信号参数矩阵。
在一个可能的设计中,所述馈源信号参数模型为:
式中,Ai为馈源天线在第i个阵列单元的信号强度;A为馈源天线发射的信号强度;d为馈源天线到第i个阵列单元的距离;q为馈源天线的方向性图或波瓣宽度;θ为馈源天线辐射方向的方向角;为馈源天线在第i个阵列单元的相位,其中k为电磁波的波数,为第i个阵列单元在第一空间直角坐标系的方向向量,为馈源天线的辐射向量。
在一个可能的设计中,构建反射信号参数模型,并根据RIS的馈源信号参数矩阵和反射信号参数模型得到RIS中各阵列单元的反射信号参数,包括:
建立以RIS的任一阵列单元为中心为第二坐标原点的第二空间直角坐标系;
在所述第二空间直角坐标系中,基于相位变换构建得到反射信号参数模型;
将所述RIS的馈源信号参数矩阵代入反射信号参数模型中,得到RIS中各阵列单元的反射信号参数。
在一个可能的设计中,RIS中第m行第n列的阵列单元对应的反射信号参数模型为:
式中,θ为RIS反射信号的Z轴方向角;为RIS反射信号的Y轴方向角;M为RIS中横向布置的阵列单元的数量;N为RIS中纵向布置的阵列单元的数量;Amn为馈源天线到当前阵列单元的信号强度;αmn为馈源天线到当前阵列单元的相位;θmn为馈源天线到当前阵列单元的Z轴方向角;为馈源天线到当前阵列单元的Y轴方向角;Φ为馈源天线发射信号经过当前阵列单元后相位的变化角度;k0为电磁波的波数;为当前阵列单元在第二空间直角坐标系的方向向量;为当前阵列单元的出射向量。
在一个可能的设计中,所述RIS的反射信号参数包括RIS的反射信号强度;其中,RIS的反射信号强度为:
式中,i∈{1,2,......M},j∈{1,2,......N},M×N为RIS的阵列单元个数;Eij为RIS中第i行第j列的阵列单元的反射信号强度;φij为RIS中第i行第j列的阵列单元的反射信号相位。
在一个可能的设计中,得到RIS的反射信号参数后,所述方法还包括:
将RIS的反射信号参数进行可视化。
第二方面,提供了一种基于电磁波传播模型的RIS仿真系统,用于实现如上述任一项所述的基于电磁波传播模型的RIS仿真方法;所述基于电磁波传播模型的RIS仿真系统包括:
基础参数接收模块,用于接收馈源天线位置信息、RIS位置信息和RIS的阵列单元个数;
馈源信号参数矩阵计算模块,与所述基础参数接收模块通信连接,用于基于电磁波传播模型,根据馈源天线位置信息和RIS的阵列单元个数得到RIS的馈源信号参数矩阵;
反射信号参数计算模块,与所述馈源信号参数矩阵计算模块通信连接,用于构建反射信号参数模型,并根据RIS的馈源信号参数矩阵和反射信号参数模型得到RIS中各阵列单元的反射信号参数;还用于将RIS中各阵列单元的反射信号参数进行叠加,得到RIS的反射信号参数。
第三方面,提供了一种电子设备,包括:
存储器,用于存储计算机程序指令;以及,
处理器,用于执行所述计算机程序指令从而完成如上述任一项所述的基于电磁波传播模型的RIS仿真方法的操作。
第四方面,提供了一种计算机可读存储介质,用于存储计算机可读取的计算机程序指令,所述计算机程序指令被配置为运行时执行如上述任一项所述的基于电磁波传播模型的RIS仿真方法的操作。
附图说明
图1是本发明中基于电磁波传播模型的RIS仿真方法的流程图;
图2是本发明中构建第一空间直角坐标系的结构示意图;
图3是本发明中构建第二空间直角坐标系的结构示意图;
图4是本发明中测量空间区域的剖面图;
图5是本发明中所有测量面电磁信号强度的叠加图。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将结合附图和实施例或现有技术的描述对本发明作简单地介绍,显而易见地,下面关于附图结构的描述仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。在此需要说明的是,对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本发明,但并不构成对本发明的限定。
实施例1:
本实施例第一方面提供了一种基于电磁波传播模型的RIS仿真方法,可以但不限于由具有一定计算资源的计算机设备或虚拟机执行,例如由个人计算机、智能手机、个人数字助理或可穿戴设备等电子设备执行,或者由虚拟机执行。
如图1所示,一种基于电磁波传播模型的RIS仿真方法,可以但不限于包括有如下步骤:
S1.接收馈源天线位置信息(x0,y0,zo)、RIS位置信息和RIS的阵列单元个数(M×N);
S2.基于电磁波传播模型,根据馈源天线位置信息(x0,y0,zo)和RIS的阵列单元个数(M×N)得到RIS的馈源信号参数矩阵;需要说明的是,馈源信号参数即为从馈源天线接收的信号的参数,如信号强度和相位等参数。
S201.根据RIS的阵列单元个数(M×N),构建以RIS的中心点为第一坐标原点的第一空间直角坐标系;具体地,如图2所示,第一空间直角坐标系中的X轴为经第一坐标原点且沿RIS所在平面方向布置的轴,本实施例中,如图2所示,X轴的正向为竖直向上方向,Y轴为经第一坐标原点、沿RIS所在平面方向布置且与X轴垂直的轴,Z轴为经第一坐标原点且与RIS所在平面垂直的轴,本实施例中,Z轴的正向为朝向馈源天线位置信息的方向。
S202.在所述第一空间直角坐标系中,基于电磁波传播模型构建馈源信号参数模型,并根据馈源信号参数模型、馈源天线位置信息(x0,y0,zo)和RIS位置信息得到RIS中第i个阵列单元的馈源信号参数;其中,所述馈源信号参数模型为:
式中,Ai为馈源天线在第i个阵列单元的信号强度;A为馈源天线发射的信号强度;d为馈源天线到第i个阵列单元的距离;q为馈源天线的方向性图或波瓣宽度,本实施例中可将其设置为1;θ为馈源天线辐射方向的方向角;j为虚数单位;为馈源天线在第i个阵列单元的相位,其中k为电磁波的波数,其大小为 为第i个阵列单元在第一空间直角坐标系的方向向量,即由RIS的中心点→第i个阵列单元的方向向量,为馈源天线的辐射向量,即由馈源天线→第i个阵列单元的方向向量。
S203.根据RIS中各阵列单元的馈源信号参数,得到RIS的馈源信号参数矩阵A∈RM ×N,M×N为RIS的阵列单元个数,其中,Ra×b(a∈{1,2,......M},b∈{1,2,......N})指代RIS中第a行第b个阵列单元的馈源信号参数。
S3.构建反射信号参数模型,并根据RIS的馈源信号参数矩阵和反射信号参数模型得到RIS中各阵列单元的反射信号参数;
S301.建立以RIS的任一阵列单元为中心为第二坐标原点的第二空间直角坐标系;具体地,如图3所示,第二空间直角坐标系中的X轴为经第二坐标原点且沿RIS所在平面方向布置的轴,本实施例中,Y轴为经第二坐标原点、沿RIS所在平面方向布置且与X轴垂直的轴,Z轴为经第二坐标原点且与RIS所在平面垂直的轴,本实施例中,Z轴的正向为朝向馈源天线位置信息的方向。
S302.在所述第二空间直角坐标系中,基于相位变换构建得到反射信号参数模型;其中,RIS中第m行第n列的阵列单元对应的反射信号参数模型为:
式中,θ为RIS反射信号的Z轴方向角;为RIS反射信号的Y轴方向角;M为RIS中横向布置的阵列单元的数量;N为RIS中纵向布置的阵列单元的数量;Amn为馈源天线到当前阵列单元的信号强度;αmn为馈源天线到当前阵列单元的相位;j为虚数单位;θmn为馈源天线到当前阵列单元的Z轴方向角;为馈源天线到当前阵列单元的Y轴方向角;Φ为馈源天线发射信号经过当前阵列单元后相位的变化角度,具体地,Φ的取值为0/π;k0为电磁波的波数,其大小为 为当前阵列单元在第二空间直角坐标系的方向向量,即由RIS的中心点→当前阵列单元的方向向量;为当前阵列单元的出射向量,即由当前阵列单元→指定观测点的方向向量。
S303.将所述RIS的馈源信号参数矩阵代入反射信号参数模型中,得到RIS中各阵列单元的反射信号参数。
具体地,将所述RIS的馈源信号参数矩阵代入反射信号参数模型中的馈源天线到当前阵列单元的信号强度Amn中,可得到单个阵列单元反射后的反射信号参数,本实施例中,反射信号参数为反射信号强度和反射信号相位矩阵E∈RM×N。
S4.将RIS中各阵列单元的反射信号参数进行叠加,得到RIS的反射信号参数。
所述RIS的反射信号参数包括RIS的反射信号强度;其中,RIS的反射信号强度为:
式中,i∈{1,2,......M},j∈{1,2,......N},M×N为RIS的阵列单元个数;Eij为RIS中第i行第j列的阵列单元的反射信号强度;φij为RIS中第i行第j列的阵列单元的反射信号相位。
S5.将RIS的反射信号参数进行可视化。
将RIS的反射信号参数进行可视化,包括:
S501.构建RIS放置空间区域及设置在RIS放置空间区域内的测量空间区域,并根据馈源天线位置信息(x0,y0,zo)、RIS位置信息和RIS的阵列单元个数(M×N),将馈源天线和RIS绘制在RIS放置空间区域内;
S502.将所述测量空间区域划分为多个与RIS所在平面平行的测量面,再分别将多个测量面划分成多个相同大小的0.1m*0.1m*0.1m大小的方块,然后通过RIS的反射信号参数中的反射信号强度表示所述测量空间区域中各方块的电场强度,并将各方块的电场强度以热力图的形式进行可视化;
具体地,测量空间区域的剖面图如图4所示,其中的每一个方块表示划分测量空间区域后得到的块(0.1m*0.1m*0.1m),通过相应的x轴坐标、y轴坐标和z轴坐标可唯一表示块的位置,每一个面表示水平于RIS所在平面的一个测量面。
S503.将多个测量面进行叠加,得到叠加测量图,并将叠加测量图以热力图的形式进行可视化。
本实施例中,所有测量面电磁信号强度的叠加图如图5所示,即为上述各剖面图的叠加图,其反映了在测量空间内的每个深度上电磁信号强度的大小。
需要说明的是,本实施例中,通过将RIS的反射信号参数进行可视化,实现了信道估计的动态可视化,实现了理论建模和直观观测的有机联系,可以便于简单地看出实践环境中RIS板的放置和整个环境的关系。
本实施例利用电磁波传播模型计算空间中的反射信号参数,进而可便于得到测量空间中的反射信号参数信息,计算精度更高。具体地,本实施例基于电磁波传播模型进行RIS信号的建模估计,在近场、远场均可行,弥补了传统建模方法中信道估计的缺陷,可以直接对应于空间传播的RIS仿真模型,实用性更高,较传统通信的信道模型,本实施例具有更直观、可用的优点;同时,本实施例提出的模型仿真精度更高,本实施例直接根据电磁波传播模型进行计算,将每一个阵列单元的信号参数都考虑在内,最终对每个阵列单元进行叠加,因此,这样计算得到的电磁信号精度更高;最后,本实施例通过计算各阵列单元的反射信号参数,可以便于直接得到测量空间中任意位置的磁场状态,极大地方便了RIS的部署和相应RIS码本的优化估计,进而可为实际环境下部署和应用RIS提供典型意义指导方案。
实施例2:
本实施例提供一种基于电磁波传播模型的RIS仿真系统,用于实现实施例1中基于电磁波传播模型的RIS仿真方法;所述基于电磁波传播模型的RIS仿真系统包括:
基础参数接收模块,用于接收馈源天线位置信息、RIS位置信息和RIS的阵列单元个数;
馈源信号参数矩阵计算模块,与所述基础参数接收模块通信连接,用于基于电磁波传播模型,根据馈源天线位置信息和RIS的阵列单元个数得到RIS的馈源信号参数矩阵;
反射信号参数计算模块,与所述馈源信号参数矩阵计算模块通信连接,用于构建反射信号参数模型,并根据RIS的馈源信号参数矩阵和反射信号参数模型得到RIS中各阵列单元的反射信号参数;还用于将RIS中各阵列单元的反射信号参数进行叠加,得到RIS的反射信号参数。
实施例3:
在实施例1或2的基础上,本实施例公开了一种电子设备,该设备可以是智能手机、平板电脑、笔记本电脑或者台式电脑等。电子设备可能被称为用于终端、便携式终端、台式终端等,如图3所示,电子设备包括:
存储器,用于存储计算机程序指令;以及,
处理器,用于执行所述计算机程序指令从而完成如实施例1中任一所述的基于电磁波传播模型的RIS仿真方法的操作。
实施例4:
在实施例1至3任一项实施例的基础上,本实施例公开了一种计算机可读存储介质,用于存储计算机可读取的计算机程序指令,所述计算机程序指令被配置为运行时执行如实施例1所述的基于电磁波传播模型的RIS仿真方法的操作。
需要说明的是,所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
显然,本领域的技术人员应该明白,上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现,它们可以集中在单个的计算装置上,或者分布在多个计算装置所组成的网络上,可选地,它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现,从而,可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行,或者将它们分别制作成各个集成电路模块,或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样,本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
最后应说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种基于电磁波传播模型的RIS仿真方法,其特征在于:包括:
接收馈源天线位置信息、RIS位置信息和RIS的阵列单元个数;
基于电磁波传播模型,根据馈源天线位置信息和RIS的阵列单元个数得到RIS的馈源信号参数矩阵;
构建反射信号参数模型,并根据RIS的馈源信号参数矩阵和反射信号参数模型得到RIS中各阵列单元的反射信号参数;
将RIS中各阵列单元的反射信号参数进行叠加,得到RIS的反射信号参数。
2.根据权利要求1所述的一种基于电磁波传播模型的RIS仿真方法,其特征在于:基于电磁波传播模型,根据馈源天线位置信息和RIS的阵列单元个数到RIS的馈源信号参数矩阵,包括:
根据RIS的阵列单元个数,构建以RIS的中心点为第一坐标原点的第一空间直角坐标系;
在所述第一空间直角坐标系中,基于电磁波传播模型构建馈源信号参数模型,并根据馈源信号参数模型、馈源天线位置信息和RIS位置信息得到RIS中第i个阵列单元的馈源信号参数;
根据RIS中各阵列单元的馈源信号参数,得到RIS的馈源信号参数矩阵。
4.根据权利要求1所述的一种基于电磁波传播模型的RIS仿真方法,其特征在于:构建反射信号参数模型,并根据RIS的馈源信号参数矩阵和反射信号参数模型得到RIS中各阵列单元的反射信号参数,包括:
建立以RIS的任一阵列单元为中心为第二坐标原点的第二空间直角坐标系;
在所述第二空间直角坐标系中,基于相位变换构建得到反射信号参数模型;
将所述RIS的馈源信号参数矩阵代入反射信号参数模型中,得到RIS中各阵列单元的反射信号参数。
7.根据权利要求1所述的一种基于电磁波传播模型的RIS仿真方法,其特征在于:得到RIS的反射信号参数后,所述方法还包括:
将RIS的反射信号参数进行可视化。
8.一种基于电磁波传播模型的RIS仿真系统,其特征在于:用于实现如权利要求1至7中任一项所述的基于电磁波传播模型的RIS仿真方法;所述基于电磁波传播模型的RIS仿真系统包括:
基础参数接收模块,用于接收馈源天线位置信息、RIS位置信息和RIS的阵列单元个数;
馈源信号参数矩阵计算模块,与所述基础参数接收模块通信连接,用于基于电磁波传播模型,根据馈源天线位置信息和RIS的阵列单元个数得到RIS的馈源信号参数矩阵;
反射信号参数计算模块,与所述馈源信号参数矩阵计算模块通信连接,用于构建反射信号参数模型,并根据RIS的馈源信号参数矩阵和反射信号参数模型得到RIS中各阵列单元的反射信号参数;还用于将RIS中各阵列单元的反射信号参数进行叠加,得到RIS的反射信号参数。
9.一种电子设备,其特征在于:包括:
存储器,用于存储计算机程序指令;以及,
处理器,用于执行所述计算机程序指令从而完成如权利要求1至7中任一项所述的基于电磁波传播模型的RIS仿真方法的操作。
10.一种计算机可读存储介质,用于存储计算机可读取的计算机程序指令,其特征在于:所述计算机程序指令被配置为运行时执行如权利要求1至7中任一项所述的基于电磁波传播模型的RIS仿真方法的操作。
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- 2022-09-19 CN CN202211139529.2A patent/CN115514438B/zh active Active
Patent Citations (3)
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Title |
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