CN115512314A - 标识上报方法、装置、存储介质及电子装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种标识上报方法、装置、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：获取目标图像，其中，目标图像中包括目标车辆；分析目标图像，以得到分析结果；在基于行为信息确定目标车辆存在目标行为的情况下，确定目标车辆的目标尺寸，其中，分析结果中包括行为信息；在确定目标尺寸满足第一预设条件的情况下，上报目标车辆的目标标识。通过本发明，解决了相关技术中存在的车辆标识上报的准确率较低的问题，达到了提高车辆标识上报的准确率的效果。

Description

标识上报方法、装置、存储介质及电子装置

技术领域

本发明实施例涉及监控技术领域，具体而言，涉及一种标识上报方法、装置、存储介质及电子装置。

背景技术

目前，视频监控技术广泛应用于诸多领域，例如道路交通，安全生产，电力系统等，在生产生活、安全管理中均发挥了重要作用。下面以对车辆违规行驶的监控为例，在相关技术中，对车辆违章行为的监控主要通过道路路面检测目标对象，计算目标对象的移动轨迹，从而分析目标对象是否存在违章行为，若存在违章行为，则进行违章行为的取证并将车辆相关信息进行上报，但是，相关技术中的方案对于车辆交替、车辆遮挡或车辆装载时可能存在车辆标识误报或漏报的情况。

针对相关技术中存在的车辆标识上报的准确率较低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种标识上报方法、装置、存储介质及电子装置，以至少解决相关技术中存在的车辆标识上报的准确率较低的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种标识上报方法，包括：获取目标图像，其中，所述目标图像中包括目标车辆；分析所述目标图像，以得到分析结果；在基于行为信息确定所述目标车辆存在目标行为的情况下，确定所述目标车辆的目标尺寸，其中，所述分析结果中包括所述行为信息；在确定所述目标尺寸满足第一预设条件的情况下，上报所述目标车辆的目标标识。

在一个示例性实施例中，所述目标车辆包括第一目标车辆和第二目标车辆，在分析所述目标图像，以得到分析结果之后，所述方法还包括：基于所述分析结果中包括的第一位置信息确定所述第一目标车辆的第一坐标，以及，基于所述分析结果中包括的第二位置信息确定所述第二目标车辆的第二坐标；在确定所述第一坐标与所述第二坐标满足第二预设条件的情况下，上报所述第一位置信息，并拒绝上报所述第二位置信息。

在一个示例性实施例中，在确定所述第一坐标与所述第二坐标满足第二预设条件的情况下，上报所述第一位置信息，包括：在确定所述第一坐标与所述第二坐标满足所述第二预设条件的情况下，基于所述目标图像获取所述第一目标车辆的第一目标标识；上报所述第一位置信息和所述第一目标标识。

在一个示例性实施例中，基于所述目标图像获取所述第一目标车辆的第一目标标识，包括：确定所述目标图像中包括的与所述第一目标车辆的检测框所对应区域的子目标图像；对所述子目标图像进行分析，以获取所述第一目标标识。

在一个示例性实施例中，在确定所述第一坐标与所述第二坐标满足第二预设条件的情况下，上报所述第一位置信息，包括：确定所述第一坐标中包括的第一子坐标和第二子坐标，以及确定所述第二坐标中包括的第三子坐标和第四子坐标，其中，所述第一子坐标用于指示所述第一目标车辆的检测框中包括的第一预定点的坐标，所述第二子坐标用于指示所述第一目标车辆的检测框中包括的第二预定点的坐标，所述第三子坐标用于指示所述第二目标车辆的检测框中所包括的与所述第一预定点对应的检测框点的坐标，所述第四子坐标用于指示所述第二目标车辆的检测框中所包括的与所述第二预定点对应的检测框点的坐标；在确定所述第一子坐标在两个方向的坐标值均小于所述第三子坐标在对应方向上的坐标值，且所述第二子坐标在两个方向的坐标值均大于所述第四子坐标在对应方向上的坐标值的情况下，上报所述第一位置信息。

在一个示例性实施例中，在确定所述目标尺寸满足第一预设条件的情况下，上报所述目标车辆的目标标识，包括：确定所述目标车辆的目标类别；确定所述目标类别的车辆的预定尺寸；在确定所述目标尺寸与所述预定尺寸之间满足所述第一预设条件的情况下，上报所述目标标识。

在一个示例性实施例中，在确定所述目标尺寸与所述预定尺寸之间满足所述第一预设条件的情况下，上报所述目标标识，包括：在确定所述目标尺寸大于所述预定尺寸的第一预定倍数且小于所述预定尺寸的第二预定倍数的情况下，上报所述目标标识。

在一个示例性实施例中，确定所述目标车辆的目标尺寸，包括：确定所述分析结果中包括的所述目标车辆的目标位置信息和所述目标车辆的第一尺寸，其中，所述第一尺寸用于指示所述目标车辆的目标检测框的尺寸；基于预先配置的位置信息与预设比例之间的对应关系，确定出与所述目标位置信息对应的目标预设比例；基于所述第一尺寸和所述目标预设比例确定出所述目标尺寸。

根据本发明的另一个实施例，还提供了一种标识上报装置，包括：获取模块，用于获取目标图像，其中，所述目标图像中包括目标车辆；分析模块，用于分析所述目标图像，以得到分析结果；第一确定模块，用于在基于行为信息确定所述目标车辆存在目标行为的情况下，确定所述目标车辆的目标尺寸，其中，所述分析结果中包括所述行为信息；第一上报模块，用于在确定所述目标尺寸满足第一预设条件的情况下，上报所述目标车辆的目标标识。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

通过本发明，通过获取包括目标车辆的目标图像，再对目标图像进行分析，以得到分析结果，分析结果中包括目标车辆的行为信息，当基于行为信息确定出目标车辆存在目标行为时，确定目标车辆的目标尺寸，在确定目标尺寸满足第一预设条件的情况下，再上报目标车辆的目标标识。解决了相关技术中在对目标图像进行分析后根据分析结果确定目标车辆存在目标行为时即上报车辆标识信息，从而导致上报的准确率较低的问题，达到了提高车辆标识上报的准确率的效果。

附图说明

图1是本发明实施例的标识上报方法的移动终端硬件结构框图；

图2是根据本发明实施例的标识上报方法的流程图；

图3是根据本发明具体实施例的车辆违章检测装置结构图；

图4是根据本发明具体实施例的车辆违章检测流程图；

图5是根据本发明具体实施例的车辆坐标关系示例图；

图6是根据本发明实施例的标识上报装置的结构框图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明的实施例。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

本申请实施例中所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是本发明实施例的标识上报方法的移动终端硬件结构框图。如图1所示，移动终端可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，其中，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。

存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的标识上报方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

在本实施例中提供了一种标识上报方法，图2是根据本发明实施例的标识上报方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：

步骤S202，获取目标图像，其中，所述目标图像中包括目标车辆；

步骤S204，分析所述目标图像，以得到分析结果；

步骤S206，在基于行为信息确定所述目标车辆存在目标行为的情况下，确定所述目标车辆的目标尺寸，其中，所述分析结果中包括所述行为信息；

步骤S208，在确定所述目标尺寸满足第一预设条件的情况下，上报所述目标车辆的目标标识。

通过上述步骤，通过获取包括目标车辆的目标图像，再对目标图像进行分析，以得到分析结果，分析结果中包括目标车辆的行为信息，当基于行为信息确定出目标车辆存在目标行为时，确定目标车辆的目标尺寸，在确定目标尺寸满足第一预设条件的情况下，再上报目标车辆的目标标识。解决了相关技术中在对目标图像进行分析后根据分析结果确定目标车辆存在目标行为时即上报车辆标识信息，从而导致上报的准确率较低的问题，达到了提高车辆标识上报的准确率的效果。

其中，上述步骤的执行主体可以为终端，或设备，或图像处理设备，例如，具备对图像进行分析和处理能力的设备，或者为配置在存储设备上的具备人机交互能力的处理器，或者为具备类似处理能力的处理设备或处理单元等，但不限于此。下面以图像处理设备执行上述操作为例(仅是一种示例性说明，在实际操作中还可以是其他的设备或模块来执行上述操作)进行说明。

在上述实施例中，图像处理设备获取目标图像，其中，目标图像中包括目标车辆，例如，目标图像可以是由道路上安装的摄像头(或球机，或其它摄像设备)所拍摄的图像，或者是从摄像头采集的视频流中获取的图像；再对目标图像进行分析，以得到分析结果，分析结果中可能包括一个或多个车辆，在实际应用中，通过对目标图像中包括的车辆或人或其它物体等不同对象进行识别，并标注出每个对象，每个对象对应一个检测框；在基于分析结果中包括的行为信息确定目标车辆存在目标行为的情况下，确定目标车辆的目标尺寸，例如，上述目标图像中可包括多帧图像，分析结果中可包括每个对象的坐标，以车辆A为例，例如分析结果中包括车辆A的坐标，例如车辆A的检测框的中心点坐标或检测框的其它点的坐标，然后再基于多帧图像确定车辆A的移动轨迹，当根据目标图像及目标车辆(如车辆A)的移动轨迹确定目标车辆存在目标行为时，再确定目标车辆的目标尺寸，例如，目标行为为车辆违规变道，或车辆闯红灯等行为，而目标车辆的目标尺寸则可根据目标车辆的检测框进行确定；目标尺寸可以是车辆A的检测框的面积，或周长，或其它尺寸，目标尺寸还可以是在检测框的尺寸基础上按照一定的比例进行计算得出的，例如，目标尺寸是将检测框的尺寸乘以N倍(如50倍，或100倍，或其它倍数)得到的；而当确定目标尺寸满足第一预设条件的情况下，再上报目标车辆的目标标识，例如，当目标车辆的目标尺寸与预定尺寸之间的误差在一定范围内时，即可进一步确定该目标车辆存在上述目标行为，这样即可上报该目标车辆的目标标识，当然，在实际应用中，还可将该目标车辆的相关数据一起上报，例如包括目标车辆违规或违章的图像，及目标车辆的位置信息等；在实际应用中，还可确定目标车辆的类别，再将上述目标尺寸与目标车辆所属类别的常规尺寸继续对比，例如，目标尺寸在常规尺寸的0.9倍至1.1倍范围内时，则可进一步确定该目标车辆存在上述目标行为；在实际应用中，可能存在多个车辆之间的交替、遮挡情况，例如前后车紧跟时，前车将后车挡住，此时可能会将前后两辆或多辆车误识别为一辆车，这样，通过本实施例中对目标尺寸的进一步确定可有效避免错报的情况。通过本实施例，解决了相关技术中在对目标图像进行分析后根据分析结果确定目标车辆存在目标行为时即上报车辆标识信息，从而导致上报的准确率较低的问题，达到了提高车辆标识上报的准确率的效果。

在一个可选的实施例中，所述目标车辆包括第一目标车辆和第二目标车辆，在分析所述目标图像，以得到分析结果之后，所述方法还包括：基于所述分析结果中包括的第一位置信息确定所述第一目标车辆的第一坐标，以及，基于所述分析结果中包括的第二位置信息确定所述第二目标车辆的第二坐标；在确定所述第一坐标与所述第二坐标满足第二预设条件的情况下，上报所述第一位置信息，并拒绝上报所述第二位置信息。在本实施例中，当所述目标车辆中包括第一目标车辆和第二目标车辆时，在对目标图像进行分析以得到分析结果之后，分析结果中可包括第一目标车辆的第一位置信息及第二目标车辆的第二位置信息，这样可基于第一位置信息确定第一目标车辆的第一坐标，以及基于第二位置信息确定第二目标车辆的第二坐标，当确定第一坐标与第二坐标之间满足第二预设条件的情况下，上报第一目标车辆的第一位置信息，在实际应用中，将第一目标车辆的标识及相关图像证据一起进行上报，且不上报第二目标车辆的第二位置信息；例如，第一坐标包括第一目标车辆的检测框的四个角点的坐标，第二坐标包括第二目标车辆的检测框的四个角点的坐标，当根据第一坐标和第二坐标确定第二目标车辆的检测框在第一目标车辆的检测框内部的情况下，则认为可能是第一目标车辆装载着第二目标车辆，即根据坐标关系确定第一目标车辆与第二目标车辆之间是否存在包含关系，例如，货车装载小汽车，或普通汽车装载非机动车，在相关技术中，针对此种大车装载小车的情况，可能会将大车和小车的违章行为同时进行上报，从而造成误报小车违章行为的问题，而通过本实施例，可实现仅上报第一目标车辆(例如上述大车，或货车)的相关信息而不上报第二目标车辆(如上述大车所装载的小车，或货车所装载的小汽车)的相关信息的目的，达到了提高违章行为上报的准确率的效果。通过本实施例，实现了减少违章行为误报的目的。

需要说明的是，上述实施例中的第一目标车辆可能包括一个或多个车辆，同样，第二目标车辆也可能包括一个或多个车辆，例如，一辆货车装载了多辆小汽车，可采用如上述相同的方法确定出多个车辆之间是否存在包含关系；可选地，在上述实施例中，第一坐标可仅包括第一目标车辆的检测框的两个或三个或其它个数的点的坐标，同样，第二坐标也可仅包括第二目标车辆的检测框的两个或三个或其它个数的点的坐标，例如，第一坐标仅包括第一目标车辆的检测框的两个对角点，第二坐标中也仅包括第二目标车辆的检测框的两个对角点(与第一目标车辆的检测框的对角点是对应的，如均为左上角和右下角的点，或者均为左下角和右上角的点)，然后，根据两个检测框的各自两个对角点的坐标关系确定第一目标车辆与第二目标车辆是否存在包含关系，即是否存在第二目标车辆的检测框在第一目标车辆的检测框的内部，或者是否存在第一目标车辆的检测框在第二目标车辆的检测框的内部的情形。

在一个可选的实施例中，在确定所述第一坐标与所述第二坐标满足第二预设条件的情况下，上报所述第一位置信息，包括：在确定所述第一坐标与所述第二坐标满足所述第二预设条件的情况下，基于所述目标图像获取所述第一目标车辆的第一目标标识；上报所述第一位置信息和所述第一目标标识。在本实施例中，当确定第一坐标与第二坐标满足上述第二预设条件时，可基于目标图像确定第一目标车辆的第一目标标识，然后将第一目标标识与第一位置信息一起进行上报，当然，实际应用中，还可将包含第一目标车辆的图像(例如多帧图像)也一起进行上报，例如从多帧图像中可分析得出第一目标车辆的移动轨迹存在违章行为。通过本实施例，实现了在确定第一目标车辆包含第二目标车辆时仅上报第一目标车辆的第一目标标识的目的，达到了减少误报的效果。

在一个可选的实施例中，基于所述目标图像获取所述第一目标车辆的第一目标标识，包括：确定所述目标图像中包括的与所述第一目标车辆的检测框所对应区域的子目标图像；对所述子目标图像进行分析，以获取所述第一目标标识。在本实施例中，可以先确定出目标图像中包括的与第一目标车辆的检测框所对应区域的子目标图像，例如，将目标图像中第一目标车辆的检测框所在的区域的图像抠取出来，即得到上述子目标图像，然后对子目标图像进行分析，以获取第一目标标识，在实际应用中，目标图像中可能包括多个车辆，如果对每个车辆进行分别进行识别将增大算力，通过本实施例，可实现获取第一目标标识的同时达到减少算力的效果。

在一个可选的实施例中，在确定所述第一坐标与所述第二坐标满足第二预设条件的情况下，上报所述第一位置信息，包括：确定所述第一坐标中包括的第一子坐标和第二子坐标，以及确定所述第二坐标中包括的第三子坐标和第四子坐标，其中，所述第一子坐标用于指示所述第一目标车辆的检测框中包括的第一预定点的坐标，所述第二子坐标用于指示所述第一目标车辆的检测框中包括的第二预定点的坐标，所述第三子坐标用于指示所述第二目标车辆的检测框中所包括的与所述第一预定点对应的检测框点的坐标，所述第四子坐标用于指示所述第二目标车辆的检测框中所包括的与所述第二预定点对应的检测框点的坐标；在确定所述第一子坐标在两个方向的坐标值均小于所述第三子坐标在对应方向上的坐标值，且所述第二子坐标在两个方向的坐标值均大于所述第四子坐标在对应方向上的坐标值的情况下，上报所述第一位置信息。在本实施例中，第一坐标中包括第一目标车辆的检测框中的第一预定点的坐标和第二预定点的坐标，例如，第一预定点为第一目标车辆的检测框的左上角点(或左下角点)，第二预定点为第一目标车辆的检测框的右下角点(或右上角点)，对应的，上述第三子坐标为第二目标车辆的检测框中与上述第一预定点对应的点的坐标，即第二目标车辆的检测框的左上角点(或左下角点)的坐标，同理，上述第四子坐标为第二目标车辆的检测框中与上述第二预定点对应的点的坐标，即第二目标车辆的检测框的右下角点(或右上角点)的坐标；下面以第一子坐标、第三子坐标分别为第一目标车辆的检测框、第二目标车辆的检测框的左上角的点坐标，以及第二子坐标、第四子坐标分别为第一目标车辆的检测框、第二目标车辆的检测框的右下角的点坐标为例进行说明，当确定第一子坐标在X方向的坐标值小于第三子坐标在X方向的坐标值且第一子坐标在Y方向的坐标值小于第三子坐标在Y方向的坐标值，以及，确定第二子坐标在X方向的坐标值大于第四子坐标在X方向的坐标值且第二子坐标在Y方向的坐标值大于第四子坐标在Y方向的坐标值时，可确定第一目标车辆的检测框中包含第二目标车辆的检测框，即第一目标车辆包含第二目标车辆，例如，货车装载小汽车，或者普通汽车装载非机动车等，此时，可上报第一目标车辆的第一位置信息，而不上报第二目标车辆的相关信息，在实际应用中，可将第一目标车辆的标识和/或相关图像一起进行上报。通过本实施例，实现了基于第一目标车辆的检测框与第二目标车辆的检测框的坐标关系确定两者之间是否存在包含关系的目的，且实现了当确定第一目标车辆包含第二目标车辆时仅上报第一目标车辆的信息的目的，达到了减少误报的效果。

在一个可选的实施例中，在确定所述目标尺寸满足第一预设条件的情况下，上报所述目标车辆的目标标识，包括：确定所述目标车辆的目标类别；确定所述目标类别的车辆的预定尺寸；在确定所述目标尺寸与所述预定尺寸之间满足所述第一预设条件的情况下，上报所述目标标识。在本实施例中，可确定目标车辆的目标类别，例如，普通小汽车，或货车，或其它类别，再确定该目标类别的车辆的预定尺寸，即该目标类别的车辆在预定的抓拍点进行图像抓取后所获得的车辆的尺寸，然后，再确定目标尺寸与预定尺寸之间是否满足第一预设条件，只有当满足第一预设条件时才上报目标车辆的目标标识。例如，第一预设条件为误差在允许范围内，或者第一预设条件为目标尺寸与预定尺寸的比值在一定范围内，或其它预设条件。

在一个可选的实施例中，在确定所述目标尺寸与所述预定尺寸之间满足所述第一预设条件的情况下，上报所述目标标识，包括：在确定所述目标尺寸大于所述预定尺寸的第一预定倍数且小于所述预定尺寸的第二预定倍数的情况下，上报所述目标标识。在本实施例中，当确定目标尺寸大于预定尺寸的第一预定倍数(如0.9倍，或0.85倍，或其它倍数)且小于预定尺寸的第二预定倍数(如1.1倍，或1.2倍，或其它倍数)时，再上报目标车辆的目标标识，这样可避免相关技术中当前后车紧跟时前车将后车遮挡住时，可能会将前后两辆或多辆车误识别为一辆车，从而造成错报的问题，在实际应用中，当目标尺寸与预定尺寸不满足上述第一预设条件时，可进一步利用球机联动持续跟踪目标车辆以判断该目标车辆是否可能包括多个车辆，从而避免现有技术存在的可能将被遮挡的后车给漏报的问题，以实现提高违章行为上报的准确率的目的。

在一个可选的实施例中，确定所述目标车辆的目标尺寸，包括：确定所述分析结果中包括的所述目标车辆的目标位置信息和所述目标车辆的第一尺寸，其中，所述第一尺寸用于指示所述目标车辆的目标检测框的尺寸；基于预先配置的位置信息与预设比例之间的对应关系，确定出与所述目标位置信息对应的目标预设比例；基于所述第一尺寸和所述目标预设比例确定出所述目标尺寸。在本实施例中，可根据分析结果确定目标车辆的目标位置信息和目标车辆的第一尺寸，第一尺寸指目标检测框的尺寸，例如，目标检测框的面积，或周长，或其它尺寸；再根据目标车辆所在的目标位置信息确定出目标预设比例，例如，目标位置信息可以是目标车辆的目标检测框的中心点的坐标，或目标检测框的其它点的坐标，由于摄像设备在不同位置抓拍的目标车辆的第一尺寸也可能是不一样的，因此，在实际应用中，可预先设置位置信息与预设比例之间的对应关系，例如，在第一位置时对应的预设比例为1:50，在第二位置时对应的预设比例为1:80，上述预设比例可根据需要进行调整，这样，即可确定出与上述目标位置信息所对应的目标预设比例，然后，根据第一尺寸和目标预设比例即可确定出目标尺寸，例如，目标预设比例为1:60，则目标尺寸＝60*第一尺寸。上述目标车辆可包括多个车辆，例如，目标车辆包括第一目标车辆和第二目标车辆，同样，上述目标位置信息也可包括第一目标车辆的第一位置信息和第二目标车辆的第二位置信息。通过本实施例，通过预先设置不同位置所对应的不同的预设比例，实现了基于目标车辆的第一尺寸确定出目标尺寸的目的。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。现结合具体实施例对本发明进行说明，下面以车辆违章(或违规)检测为例进行说明。

图3是根据本发明具体实施例的车辆违章检测装置结构图，如图3所示，该检测装置包括：前端数据获取模块302，交通违章研判模块304，违章车牌获取模块306，检测结果上报模块308。

前端数据获取模块302主要用于采集信息，例如交通目标对象的信息；交通违章研判模块304基于接收到的前端数据获取模块中的交通目标对象的信息，进行初步研判目标对象是否存在交通异常行为，若存在异常行为，再进一步检查交通目标是否存在漏报、误报情况；违章车牌获取模块306用于接收交通违章研判模块中违章车辆信息，提取车辆的车牌，记录为违章车辆车牌；检测结果上报模块308将正常数据进行汇总记录，对异常数据进行上报对应违章系统。

图4是根据本发明具体实施例的车辆违章检测流程图，如图4所示，该流程包括：

步骤1，摄像头获取交通画面信息；

步骤2，根据采集的数据分析交通违章情况；

步骤3，初步判研是否存在交通违章情况，相当于确定车辆是否存在前述目标行为；

步骤4，根据采集的数据再次分析漏报/误报情况；

步骤5，再次研判是否存在交通违章情况；

步骤6，获取违章车辆车牌；

步骤7，记录路面交通情况，预警违章情况；

步骤8，根据上报情况数据，决定是否启动预警方案。

下面结合前述车辆违章检测装置结构对车辆违章检测流程进一步进行说明。

(1)前端数据获取模块

前端数据获取模块主要采集信息：

1)交通目标对象基于相机的坐标，基于相机刻度换算的对象大小；

2)交通目标的移动轨迹，移动速度；

即对应上述步骤1。

(2)交通违章研判模块

1)接收前端数据获取模块中的移动轨迹和移动速度，进行初步判研目标对象是否存在交通异常情况：超载，超速，实线变道，目标等或目标过大；

2)若存在违章情况(对应于前述目标行为)，则检查交通目标是否存在漏报、误报情况；

A、检查误报情况：

假设车辆坐标以相机左上角点为原点，车辆i左上角坐标为

(相当于前述第一子坐标、前述第三子坐标)，右下角坐标为

(相当于前述第二子坐标，前述第四子坐标)。

图5是根据本发明具体实施例的车辆坐标关系示例图，依次检查车辆是否存在包含关系，即如下坐标关系(表示车辆m包含车辆n)：

包含关系，一般发生在货车装载小汽车，普通汽车装载非机动车。若存在包含关系，需剔除该交通违章情况，属于误报。

B、检查漏报情况：

获取交通目标大小S(对应于前述目标尺寸)，依次检查车辆大小属于该车辆类别(对应于前述目标类别)的正常情况。即如下关系：

其中

表示该类别的正常大小(对应于前述预定尺寸)，δ表示该类别大小可接受范围比例(相当于前述第一预定倍数、第二预定倍数)，该系列参数需提前录入系统。

若交通目标大小S不符合规定范围，则利用球机联动持续跟踪该交通目标。面积过大一般发生在两车紧跟导致，后车被遮挡导致检查漏报。

3)结合步骤2)中的情况再次研判路面是否存在交通违章情况；

即对应上述步骤2-步骤5。

(3)违章车牌获取模块

接收交通违章研判模块中违章车辆信息，依次提取画面中对应区域内的车牌，记录为违章车辆车牌。

即对应上述步骤6。

(4)检测结果上报模块

1)接收路面正常过往数据和违章异常数据信息；

2)对正常数据进行汇总记录，对异常数据进行上报对应违章系统；

即对应上述步骤7-步骤8。

通过上述实施例，通过两个角度：检查违章车辆漏报情况和误报情况，进行较为全面的路面交通情况检测，减少路面交通违章误报漏报情况。通过本申请实施例，可在路面交通违章取证时，解决车辆交替、车辆遮挡、车辆装载时漏报/误报情况，进而帮助工作人员能够及时发现交通不良情况。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

在本实施例中还提供了一种标识上报装置，图6是根据本发明实施例的标识上报装置的结构框图，如图6所示，该装置包括：

获取模块602，用于获取目标图像，其中，所述目标图像中包括目标车辆；

分析模块604，用于分析所述目标图像，以得到分析结果；

第一确定模块606，用于在基于行为信息确定所述目标车辆存在目标行为的情况下，确定所述目标车辆的目标尺寸，其中，所述分析结果中包括所述行为信息；

第一上报模块608，用于在确定所述目标尺寸满足第一预设条件的情况下，上报所述目标车辆的目标标识。

在一个可选的实施例中，所述目标车辆包括第一目标车辆和第二目标车辆，上述装置还包括：第二确定模块，用于在分析所述目标图像，以得到分析结果之后，基于所述分析结果中包括的第一位置信息确定所述第一目标车辆的第一坐标，以及，基于所述分析结果中包括的第二位置信息确定所述第二目标车辆的第二坐标；第二上报模块，用于在确定所述第一坐标与所述第二坐标满足第二预设条件的情况下，上报所述第一位置信息，并拒绝上报所述第二位置信息。

在一个可选的实施例中，上述第二上报模块包括：第一获取单元，用于在确定所述第一坐标与所述第二坐标满足所述第二预设条件的情况下，基于所述目标图像获取所述第一目标车辆的第一目标标识；第一上报单元，用于上报所述第一位置信息和所述第一目标标识。

在一个可选的实施例中，上述第一获取单元包括：确定子单元，用于确定所述目标图像中包括的与所述第一目标车辆的目标检测框所对应区域的子目标图像；获取子单元，用于对所述子目标图像进行分析，以获取所述第一目标标识。

在一个可选的实施例中，上述第二上报模块包括：第一确定单元，用于确定所述第一坐标中包括的第一子坐标和第二子坐标，以及确定所述第二坐标中包括的第三子坐标和第四子坐标，其中，所述第一子坐标用于指示所述第一目标车辆的检测框中包括的第一预定点的坐标，所述第二子坐标用于指示所述第一目标车辆的检测框中包括的第二预定点的坐标，所述第三子坐标用于指示所述第二目标车辆的检测框中所包括的与所述第一预定点对应的检测框点的坐标，所述第四子坐标用于指示所述第二目标车辆的检测框中所包括的与所述第二预定点对应的检测框点的坐标；第二上报单元，用于在确定所述第一子坐标在两个方向的坐标值均小于所述第三子坐标在对应方向上的坐标值，且所述第二子坐标在两个方向的坐标值均大于所述第四子坐标在对应方向上的坐标值的情况下，上报所述第一位置信息。

在一个可选的实施例中，上述第一上报模块608包括：第二确定单元，用于确定所述目标车辆的目标类别；第三确定单元，用于确定所述目标类别的车辆的预定尺寸；第三上报单元，用于在确定所述目标尺寸与所述预定尺寸之间满足所述第一预设条件的情况下，上报所述目标标识。

在一个可选的实施例中，上述第三上报单元包括：上报子单元，用于在确定所述目标尺寸大于所述预定尺寸的第一预定倍数且小于所述预定尺寸的第二预定倍数的情况下，上报所述目标标识。

在一个可选的实施例中，上述第一确定模块606包括：第四确定单元，用于确定所述分析结果中包括的所述目标车辆的目标位置信息和所述目标车辆的第一尺寸，其中，所述第一尺寸用于指示所述目标车辆的目标检测框的尺寸；第五确定单元，用于基于预先配置的位置信息与预设比例之间的对应关系，确定出与所述目标位置信息对应的目标预设比例；第六确定单元，用于基于所述第一尺寸和所述目标预设比例确定出所述目标尺寸。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

本发明的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

在一个示例性实施例中，上述计算机可读存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

在一个示例性实施例中，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及示例性实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种标识上报方法，其特征在于，包括：

获取目标图像，其中，所述目标图像中包括目标车辆；

分析所述目标图像，以得到分析结果；

在基于行为信息确定所述目标车辆存在目标行为的情况下，确定所述目标车辆的目标尺寸，其中，所述分析结果中包括所述行为信息；

在确定所述目标尺寸满足第一预设条件的情况下，上报所述目标车辆的目标标识。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标车辆包括第一目标车辆和第二目标车辆，在分析所述目标图像，以得到分析结果之后，所述方法还包括：

基于所述分析结果中包括的第一位置信息确定所述第一目标车辆的第一坐标，以及，基于所述分析结果中包括的第二位置信息确定所述第二目标车辆的第二坐标；

在确定所述第一坐标与所述第二坐标满足第二预设条件的情况下，上报所述第一位置信息，并拒绝上报所述第二位置信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在确定所述第一坐标与所述第二坐标满足第二预设条件的情况下，上报所述第一位置信息，包括：

在确定所述第一坐标与所述第二坐标满足所述第二预设条件的情况下，基于所述目标图像获取所述第一目标车辆的第一目标标识；

上报所述第一位置信息和所述第一目标标识。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述目标图像获取所述第一目标车辆的第一目标标识，包括：

确定所述目标图像中包括的与所述第一目标车辆的检测框所对应区域的子目标图像；

对所述子目标图像进行分析，以获取所述第一目标标识。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在确定所述第一坐标与所述第二坐标满足第二预设条件的情况下，上报所述第一位置信息，包括：

确定所述第一坐标中包括的第一子坐标和第二子坐标，以及确定所述第二坐标中包括的第三子坐标和第四子坐标，其中，所述第一子坐标用于指示所述第一目标车辆的检测框中包括的第一预定点的坐标，所述第二子坐标用于指示所述第一目标车辆的检测框中包括的第二预定点的坐标，所述第三子坐标用于指示所述第二目标车辆的检测框中所包括的与所述第一预定点对应的检测框点的坐标，所述第四子坐标用于指示所述第二目标车辆的检测框中所包括的与所述第二预定点对应的检测框点的坐标；

在确定所述第一子坐标在两个方向的坐标值均小于所述第三子坐标在对应方向上的坐标值，且所述第二子坐标在两个方向的坐标值均大于所述第四子坐标在对应方向上的坐标值的情况下，上报所述第一位置信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述目标尺寸满足第一预设条件的情况下，上报所述目标车辆的目标标识，包括：

确定所述目标车辆的目标类别；

确定所述目标类别的车辆的预定尺寸；

在确定所述目标尺寸与所述预定尺寸之间满足所述第一预设条件的情况下，上报所述目标标识。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在确定所述目标尺寸与所述预定尺寸之间满足所述第一预设条件的情况下，上报所述目标标识，包括：

在确定所述目标尺寸大于所述预定尺寸的第一预定倍数且小于所述预定尺寸的第二预定倍数的情况下，上报所述目标标识。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其特征在于，确定所述目标车辆的目标尺寸，包括：

确定所述分析结果中包括的所述目标车辆的目标位置信息和所述目标车辆的第一尺寸，其中，所述第一尺寸用于指示所述目标车辆的目标检测框的尺寸；

基于预先配置的位置信息与预设比例之间的对应关系，确定出与所述目标位置信息对应的目标预设比例；

基于所述第一尺寸和所述目标预设比例确定出所述目标尺寸。

9.一种标识上报装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取目标图像，其中，所述目标图像中包括目标车辆；

分析模块，用于分析所述目标图像，以得到分析结果；

第一确定模块，用于在基于行为信息确定所述目标车辆存在目标行为的情况下，确定所述目标车辆的目标尺寸，其中，所述分析结果中包括所述行为信息；

第一上报模块，用于在确定所述目标尺寸满足第一预设条件的情况下，上报所述目标车辆的目标标识。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现所述权利要求1至8任一项中所述的方法的步骤。

11.一种电子装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述权利要求1至8任一项中所述的方法的步骤。

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