CN115508258B - 一种建筑工地区域的扬尘监测方法及系统 - Google Patents

一种建筑工地区域的扬尘监测方法及系统 Download PDF

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CN115508258B CN202211142968.9A CN202211142968A CN115508258B CN 115508258 B CN115508258 B CN 115508258B CN 202211142968 A CN202211142968 A CN 202211142968A CN 115508258 B CN115508258 B CN 115508258B
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Abstract

本发明提供一种建筑工地区域的扬尘监测方法及系统,其中方法包括:构建建筑工地区域的三维监测模型;获取多个定点监测终端的第一扬尘监测数据;基于定点监测终端的安装位置将第一扬尘监测数据映射至三维监测模型;获取多个移动监测终端的第二扬尘监测数据和定位数据;基于定位数据将第二扬尘监测数据映射至三维监测模型;基于第二扬尘监测数据、第一扬尘监测数据和三维监测模型,确定建筑工地区域内的各个监测点位的扬尘数据。本发明的建筑工地区域的扬尘监测方法,综合定点监测终端和移动监测终端实现建筑工程工地扬尘的全面精确监管。

Description

一种建筑工地区域的扬尘监测方法及系统
技术领域
本发明涉及环境监测技术领域,特别涉及一种建筑工地区域的扬尘监测方法及系统。
背景技术
现有的建筑工程工地施工环境监测方法大多采用地面微型站的形式进行扬尘监测,对于高空施工项目的监测不准确,且无法分析工地扬尘的分布与扩散,只能对固定点的扬尘进行监测,这种监测方法范围小、精度低,存在漏检、数据缺失的问题,从而无法实现对建筑工程工地扬尘进行全面精确的监管。
发明内容
本发明目的之一在于提供了一种建筑工地区域的扬尘监测方法,综合定点监测终端和移动监测终端实现建筑工程工地扬尘的全面精确监管。
本发明实施例提供的一种建筑工地区域的扬尘监测方法,包括:
构建建筑工地区域的三维监测模型;
获取多个定点监测终端的第一扬尘监测数据;
基于定点监测终端的安装位置将第一扬尘监测数据映射至三维监测模型;
获取多个移动监测终端的第二扬尘监测数据和定位数据;
基于定位数据将第二扬尘监测数据映射至三维监测模型;
基于第二扬尘监测数据、第一扬尘监测数据和三维监测模型,确定建筑工地区域内的各个监测点位的扬尘数据。
优选的,构建建筑工地区域的三维监测模型,包括:
获取建筑工地区域中各个待施工建筑的施工设计参数;
基于施工设计参数,构建各个待施工建筑的初始三维建筑模块;
获取各个待施工建筑的施工进度数据;
基于施工进度数据和初始三维建筑模块,确定各个待施工建筑的最终三维建筑模块;
构建三维模型空间,基于各个待施工建筑的设计位置,将各个待施工建筑的最终三维建筑模块映射至三维模型空间;
获取各个施工设备的当前位置和对应的三维设备模块;
基于当前位置,将三维设备模块映射至三维模型空间,形成三维监测模型。
优选的,移动监测终端包括:设置在工作人员的安全帽上的第一监测终端、设置在无人机上的第二监测终端和设置在吊装设备的吊钩上方的吊钩盘上的第三监测终端其中一种或多种结合。
优选的,建筑工地区域的扬尘监测方法,还包括:
在工作人员进入建筑工地区域之前,获取各个工作人员的工作计划;
基于工作计划,确定各个工作人员的移动路径;
获取建筑工地区域内的作业规划;
基于作业规划,确定扬尘风险区域;
确定各个工作人员的移动路径是否经过扬尘风险区域;
计算经过扬尘风险区域的各个工作人员两两之间的移动路径的相似度;
基于相似度,对经过扬尘风险区域的各个工作人员进行分组,获取多个分组;
确定各个分组内各个工作人员位于扬尘风险区域内的时长;
基于时长,确定各个分组内的各个工作人员的优先值;
基于优先值,分别从各个分组挑选预设的数量的工作人员佩戴第一监测终端。
优选的,基于工作计划,确定各个工作人员的移动路径,包括:
解析工作计划,确定多个工作位置点;
确定多个工作位置点两两之间的路径线路;
整合多个工作位置点两两之间的路径线路,获得移动路径。
优选的,计算经过扬尘风险区域的各个工作人员两两之间的移动路径两的相似度,包括:
解析移动路径,确定各个工作位置点;
各个工作人员两两之间的移动路径的相似度为相似度对应的两个工作人员的移动路径中的相同的工作位置点的数量与工作位置点的总数的比值。
优选的,建筑工地区域的扬尘监测方法,还包括:
获取建筑工地区域内的作业规划;
基于作业规划,确定至少一个扬尘风险区域;
获取各个定点监测终端的设置位置;
基于各个定点监测终端的设置位置和至少一个扬尘风险区域,确定至少一个巡航采样点;
基于多个巡航采样点,构建无人机的巡航路线。
优选的,基于设置位置和扬尘风险区域,确定多个巡航采样点,包括:
以设置位置为中心,以预设的第一距离为半径,确定第一圆形区域;
确定各个扬尘风险区域是否存在与第一圆形区域重叠的区域;
当扬尘风险区域不存在与第一圆形区域重叠的区域时,将扬尘风险区域的中心点作为巡航采样点;
当扬尘风险区域存在与第一圆形区域重叠的区域时,确定扬尘风险区域被重叠的区域占扬尘风险区域的占比;
当占比大于预设的占比阈值时,不对扬尘风险区域进行巡航;
当占比小于等于预设的占比阈值时,提取扬尘风险区域中未被重叠的区域作为待分析区域;
将待分析区域的边缘上相距最远的两个点都作为巡航采样点,并将待分析区域的边缘上相距最远的两个点之间的连线的中点作为巡航采样点。
本发明还提供一种建筑工地区域的扬尘监测系统,包括:多个定点监测终端、多个移动监测终端和监控平台;
监控平台执行如下操作:
构建建筑工地区域的三维监测模型;
获取多个定点监测终端的第一扬尘监测数据;
基于定点监测终端的安装位置将第一扬尘监测数据映射至三维监测模型;
获取多个移动监测终端的第二扬尘监测数据和定位数据;
基于定位数据将第二扬尘监测数据映射至三维监测模型;
基于第二扬尘监测数据、第一扬尘监测数据和三维监测模型,确定建筑工地区域内的各个监测点位的扬尘数据。
优选的,定点监测终端包括:
主体;
安装模块,用于将主体安装至建筑工地区域的预设的安装位置;
扬尘监测模块,设置在主体上,用于检测第一扬尘监测数据;
小型气象监测模块,设置在主体上,用于检测安装位置处的气象数据;
处理模块,设置在主体内,分别与扬尘监测模块和小型气象监测模块电连接;
通讯模块,设置在主体上表面,与处理模块电连接,用于将第一扬尘监测数据和气象数据发送至监控平台。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例,对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1为本发明实施例中一种建筑工地区域的扬尘监测方法的示意图;
图2为本发明实施例中一种建筑工地区域的扬尘监测系统的示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明,并不用于限定本发明。
本发明实施例提供了一种建筑工地区域的扬尘监测方法,如图1所示,包括:
步骤S1:构建建筑工地区域的三维监测模型;
步骤S2:获取多个定点监测终端的第一扬尘监测数据;
步骤S3:基于定点监测终端的安装位置将第一扬尘监测数据映射至三维监测模型;
步骤S4:获取多个移动监测终端的第二扬尘监测数据和定位数据;
步骤S5:基于定位数据将第二扬尘监测数据映射至三维监测模型;
步骤S6:基于第二扬尘监测数据、第一扬尘监测数据和三维监测模型,确定建筑工地区域内的各个监测点位的扬尘数据。
上述技术方案的工作原理及有益效果为:
通过构建三维监测模型,将定点监测终端和移动监测终端的监测数据映射到相应的点位,进而实现三维监测模型上各个监测点位的扬尘数据的确定;综合定点监测终端和移动监测终端实现建筑工程工地扬尘的全面精确监管;其中三维监测模型上各个监测点位的扬尘数据的确定的具体步骤包括:获取当前气象数据;基于当前气象数据,确定扩散参数;基于扩散参数,从第二扬尘监测数据或第一扬尘监测数据对应的点位依次往外逆推出三维监测模型上其他点位的扬尘监测数据。实现了通过综合计算建筑工程施工工地的各高度区域的扬尘浓度影响系数,对比统计处于危险扬尘浓度的各高度区域,筛选最高高度区域和该最高高度区域以下的各高度区域进行预警,提醒施工人员撤离对应的高度区域,并通知相关人员进行降尘处理措施,从而降低建筑工程工地的扬尘浓度,使得建筑工程工地周围环境符合环保标准,保证施工人员及周围人群能最大化的降低扬尘对身体带来危害。
为了实现三维监测模型的构建,在一个实施例中,构建建筑工地区域的三维监测模型,包括:
获取建筑工地区域中各个待施工建筑的施工设计参数;施工设计参数包括形状参数、材质参数等,其中形状参数包括:长、宽、高等;
基于施工设计参数,构建各个待施工建筑的初始三维建筑模块;
获取各个待施工建筑的施工进度数据;可以将施工进度量化为百分比,例如:一个建筑从开始施工到结束施工,每个阶段都量化为一个百分比节点;地基的浇筑完成量化为20%;完成封顶量化为80%;完全竣工量化为100%;具体施工进度再进行细化;通过百分比的施工进度数据,可以直观地确定工程进度,并且方便最终三维建筑模块的确定;
基于施工进度数据和初始三维建筑模块,确定各个待施工建筑的最终三维建筑模块;当施工进度为100%时,最终的三维建筑模块与初始三维建筑模块相同,当为20%时,最终三维建筑模块为初始三维建筑模块的地基部分;
构建三维模型空间,基于各个待施工建筑的设计位置,将各个待施工建筑的最终三维建筑模块映射至三维模型空间;
获取各个施工设备的当前位置和对应的三维设备模块;施工设备包括塔吊、钢筋折弯机等
基于当前位置,将三维设备模块映射至三维模型空间,形成三维监测模型。
在一个实施例中,移动监测终端包括:设置在工作人员的安全帽上的第一监测终端、设置在无人机上的第二监测终端和设置在吊装设备的吊钩上方的吊钩盘上的第三监测终端其中一种或多种结合。第一监测终端设置在进入建筑工地区域的工作人员的安全帽上,以工作人员的移动实现第一监测终端的移动监测;第二监测终端设置在无人机上,以无人机的无人巡航实现第二监测终端的移动监测;第三监测终端设置在吊装设备(例如塔吊)的吊钩上方的吊钩盘上,可以设置在吊钩盘的侧面;以吊装设备起吊时吊钩的运动实现第三监测终端的移动监测;通过工作人员的移动、无人机的无人巡航以及吊装设备的起吊,实现移动监测终端的移动监测,对定点监测终端的定点监测进行补充,实现了综合定点监测终端和移动监测终端实现建筑工程工地扬尘的全面精确监管。其中,第一监测终端、第二监测终端、第三检测终端都具备扬尘监测模块、处理模块、定位模块和通讯模块;其中,处理模块分别与扬尘监测模块、定位模块和通讯模块电连接;处理模块将扬尘监测模块监测的扬尘数据和定位模块获取的定位数据,通过通讯模块发送到监控平台上。
在一个实施例中,建筑工地区域的扬尘监测方法,还包括:
在工作人员进入建筑工地区域之前,获取各个工作人员的工作计划;最迟在工作人员通过建筑工地区域的进入通道后,通过人脸识别等方式打卡进入建筑工地区域时,获取各个工作人员的工作计划;
基于工作计划,确定各个工作人员的移动路径;
获取建筑工地区域内的作业规划;
基于作业规划,确定扬尘风险区域;作业规划中包括:各个作业的位置及各个作业的类型;通过对各个作业的类型进行评估,该作业是否会产生扬尘,当会产生时,确定该作业的类型对应的作业的位置作为扬尘风险区域;扬尘风险区域的大小与作业的类型直接关联;即同一种可能产生扬尘的作业类型其对应的风险区域是相同的,不同的可能产生扬尘的作业类型其对应的风险区域是不同的;具体可以根据事先制作的作业类型与扬尘风险区域大小关联表确定;
确定各个工作人员的移动路径是否经过扬尘风险区域;
计算经过扬尘风险区域的各个工作人员两两之间的移动路径的相似度;
基于相似度,对经过扬尘风险区域的各个工作人员进行分组,获取多个分组;分组后使各个分组的各个工作人员两两之间的相似度都大于预设的相似度阈值(例如:0.8);
确定各个分组内各个工作人员位于扬尘风险区域内的时长;例如:通过工作人员的工作计划进行移动轨迹推演,在推演过程中对工作人员进入各个扬尘风险区域的时长进行统计;
基于时长,确定各个分组内的各个工作人员的优先值;时长越长,优先值越高;可以设置为优先值的值等于时长的值;
基于优先值,分别从各个分组挑选预设的数量的工作人员佩戴第一监测终端。以优先值从大到小的顺序进行挑选,一般挑选每组挑选一个即可;为了保证监测的稳定可以挑选2个或3个;
其中,基于工作计划,确定各个工作人员的移动路径,包括:
解析工作计划,确定多个工作位置点;
确定多个工作位置点两两之间的路径线路;
整合多个工作位置点两两之间的路径线路,获得移动路径。
其中,计算经过扬尘风险区域的各个工作人员两两之间的移动路径两的相似度,包括:
解析移动路径,确定各个工作位置点;
各个工作人员两两之间的移动路径的相似度为相似度对应的两个工作人员的移动路径中的相同的工作位置点的数量与工作位置点的总数的比值。即两个工作人员之间的工作位置点的重叠部分占工作位置点的比值;例如:工作人员A的移动路径经过a、b、c、d四个工作位置点;工作人员B经过a、b、c、e四个工作位置点;工作人员A和工作人员B重叠的位置点为a、b、c这3个,不重叠的位置点为d、e这两个;总的工作位置点为a、b、c、d、e这5个;此时两者的相似度为0.6。此为,相似度的计算还可以通过移动轨迹的重叠部分占两个移动轨迹的合集的占比确定。
上述技术方案的工作原理及有益效果为:
为每个工作人员都配备第一监测终端的成本较大并且监测存在较大冗余,因此,基于工作人员的工作计划确定的移动路径,进而对工作人员进行分组挑选合适的人员进行第一监测终端的佩戴,保证第一监测终端的合理使用的基础上保证移动监测的有效执行。
在一个实施例中,建筑工地区域的扬尘监测方法,还包括:
获取建筑工地区域内的作业规划;
基于作业规划,确定至少一个扬尘风险区域;
获取各个定点监测终端的设置位置;
基于各个定点监测终端的设置位置和至少一个扬尘风险区域,确定至少一个巡航采样点;
基于多个巡航采样点,构建无人机的巡航路线。巡航路线为从无人机停放点出发依次经过确定的巡航采样点再返回到无人机停放点;
其中,基于设置位置和扬尘风险区域,确定多个巡航采样点,包括:
以设置位置为中心,以预设的第一距离(例如:2米)为半径,确定第一圆形区域;第一圆形区域为定点监测终端的有效监控区域;
确定各个扬尘风险区域是否存在与第一圆形区域重叠的区域;
当扬尘风险区域不存在与第一圆形区域重叠的区域时,将扬尘风险区域的中心点作为巡航采样点;当无人机飞过该巡航采样点时,必然从扬尘风险区域的一端进入一端飞出,因此只需采集中心作为巡航采样点即可;
当扬尘风险区域存在与第一圆形区域重叠的区域时,确定扬尘风险区域被重叠的区域占扬尘风险区域的占比;
当占比大于预设的占比阈值(0.90)时,不对扬尘风险区域进行巡航;当占比大于占比阈值时,第一圆形区域肯定已经包括了扬尘风险区域的绝大部分,并且中心位置也已包括其中,剩余部分发生扬尘的风险极低,因此无需进行巡航监测;
当占比小于等于预设的占比阈值时,提取扬尘风险区域中未被重叠的区域作为待分析区域;
将待分析区域的边缘上相距最远的两个点都作为巡航采样点,并将待分析区域的边缘上相距最远的两个点之间的连线的中点作为巡航采样点。通过边缘相距最远的点以及中点作为巡航采样点,保证在待分析区域的巡航路线最大,最大化经过待分析区域,保证巡航效果。
在一个实施例中,以各个工作人员的定位信息,确定定位位置;以定位位置周围预设的第二距离(例如:2米)为半径,构建第二圆形区域;通过对工作人员的历史移动路径进行分析,确定第一圆形区域扫过的扬尘风险区域;在扬尘风险区域将第一圆形区域去除的基础上将第一圆形区域扫过的扬尘风险区域再次去除后,提取剩余的区域为待分析区域;然后提取待分析区域的边缘上相距最远的两个点都作为巡航采样点,并将待分析区域的边缘上相距最远的两个点之间的连线的中点作为巡航采样点。本实施例在第一监控终端参与监控的基础上,优化无人机的巡航路径,提高了巡航效率。其中,当扬尘风险区域与待分析区域的差值区域占比大于预设的占比阈值时,不进行巡航采样点的采样。
本发明还提供一种建筑工地区域的扬尘监测系统,如图2所示,包括:多个定点监测终端1、多个移动监测终端2和监控平台3;
监控平台3执行如下操作:
构建建筑工地区域的三维监测模型;
获取多个定点监测终端1的第一扬尘监测数据;
基于定点监测终端1的安装位置将第一扬尘监测数据映射至三维监测模型;
获取多个移动监测终端2的第二扬尘监测数据和定位数据;
基于定位数据将第二扬尘监测数据映射至三维监测模型;
基于第二扬尘监测数据、第一扬尘监测数据和三维监测模型,确定建筑工地区域内的各个监测点位的扬尘数据。
在一个实施例中,定点监测终端1包括:
主体;
安装模块,用于将主体安装至建筑工地区域的预设的安装位置;可以采用安装柱进行安装;
扬尘监测模块,设置在主体上,用于检测第一扬尘监测数据;扬尘监测模块包括尘埃粒子计数器或相关设备;
小型气象监测模块,设置在主体上,用于检测安装位置处的气象数据;气象数据包括:温度、湿度、风速、风向等;
处理模块,设置在主体内,分别与扬尘监测模块和小型气象监测模块电连接;
通讯模块,设置在主体上表面,与处理模块电连接,用于将第一扬尘监测数据和气象数据发送至监控平台。
定点监测终端1可以采用固定式扬尘在线检测仪,具体采用4G智能数据采集终端为主控,具有实时监测扬尘度、环境期限、实时视频、报警抓拍等相关数据进行远程监控查看、控制及历史数据调阅等。
在一个实施例中,监控平台3构建建筑工地区域的三维监测模型,执行如下操作:
获取建筑工地区域中各个待施工建筑的施工设计参数;
基于施工设计参数,构建各个待施工建筑的初始三维建筑模块;
获取各个待施工建筑的施工进度数据;
基于施工进度数据和初始三维建筑模块,确定各个待施工建筑的最终三维建筑模块;
构建三维模型空间,基于各个待施工建筑的设计位置,将各个待施工建筑的最终三维建筑模块映射至三维模型空间;
获取各个施工设备的当前位置和对应的三维设备模块;
基于当前位置,将三维设备模块映射至三维模型空间,形成三维监测模型。
在一个实施例中,移动监测终端2包括:设置在工作人员的安全帽上的第一监测终端、设置在无人机上的第二监测终端和设置在吊装设备的吊钩上方的吊钩盘上的第三监测终端其中一种或多种结合。
在一个实施例中,监控平台3还执行如下操作:
在工作人员进入建筑工地区域之前,获取各个工作人员的工作计划;
基于工作计划,确定各个工作人员的移动路径;
获取建筑工地区域内的作业规划;
基于作业规划,确定扬尘风险区域;
确定各个工作人员的移动路径是否经过扬尘风险区域;
计算经过扬尘风险区域的各个工作人员两两之间的移动路径的相似度;
基于相似度,对经过扬尘风险区域的各个工作人员进行分组,获取多个分组;
确定各个分组内各个工作人员位于扬尘风险区域内的时长;
基于时长,确定各个分组内的各个工作人员的优先值;
基于优先值,分别从各个分组挑选预设的数量的工作人员佩戴第一监测终端。
其中,监控平台基于工作计划,确定各个工作人员的移动路径,执行如下操作:
解析工作计划,确定多个工作位置点;
确定多个工作位置点两两之间的路径线路;
整合多个工作位置点两两之间的路径线路,获得移动路径。
其中,计算经过扬尘风险区域的各个工作人员两两之间的移动路径两的相似度,包括:
解析移动路径,确定各个工作位置点;
各个工作人员两两之间的移动路径的相似度为相似度对应的两个工作人员的移动路径中的相同的工作位置点的数量与工作位置点的总数的比值。
在一个实施例中,监控平台3还执行如下操作:
获取建筑工地区域内的作业规划;
基于作业规划,确定至少一个扬尘风险区域;
获取各个定点监测终端的设置位置;
基于各个定点监测终端的设置位置和至少一个扬尘风险区域,确定至少一个巡航采样点;
基于多个巡航采样点,构建无人机的巡航路线。
其中,基于设置位置和扬尘风险区域,确定多个巡航采样点,包括:
以设置位置为中心,以预设的第一距离为半径,确定第一圆形区域;
确定各个扬尘风险区域是否存在与第一圆形区域重叠的区域;
当扬尘风险区域不存在与第一圆形区域重叠的区域时,将扬尘风险区域的中心点作为巡航采样点;
当扬尘风险区域存在与第一圆形区域重叠的区域时,确定扬尘风险区域被重叠的区域占扬尘风险区域的占比;
当占比大于预设的占比阈值时,不对扬尘风险区域进行巡航;
当占比小于等于预设的占比阈值时,提取扬尘风险区域中未被重叠的区域作为待分析区域;
将待分析区域的边缘上相距最远的两个点都作为巡航采样点,并将待分析区域的边缘上相距最远的两个点之间的连线的中点作为巡航采样点。
显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种建筑工地区域的扬尘监测方法,其特征在于,包括:
构建建筑工地区域的三维监测模型;
获取多个定点监测终端的第一扬尘监测数据;
基于所述定点监测终端的安装位置将所述第一扬尘监测数据映射至所述三维监测模型;
获取多个移动监测终端的第二扬尘监测数据和定位数据;
基于所述定位数据将所述第二扬尘监测数据映射至所述三维监测模型;
基于所述第二扬尘监测数据、所述第一扬尘监测数据和所述三维监测模型,确定所述建筑工地区域内的各个监测点位的扬尘数据;
所述移动监测终端包括:设置在工作人员的安全帽上的第一监测终端、设置在无人机上的第二监测终端和设置在吊装设备的吊钩上方的吊钩盘上的第三监测终端其中一种或多种结合;
在所述工作人员进入所述建筑工地区域之前,获取各个所述工作人员的工作计划;
基于所述工作计划,确定各个所述工作人员的移动路径;
获取所述建筑工地区域内的作业规划;
基于所述作业规划,确定扬尘风险区域;
确定各个所述工作人员的移动路径是否经过所述扬尘风险区域;
计算经过所述扬尘风险区域的各个所述工作人员两两之间的移动路径的相似度;
基于所述相似度,对经过所述扬尘风险区域的各个所述工作人员进行分组,获取多个分组;
确定各个分组内各个所述工作人员位于所述扬尘风险区域内的时长;
基于所述时长,确定各个分组内的各个工作人员的优先值;
基于所述优先值,分别从各个分组挑选预设的数量的工作人员佩戴所述第一监测终端。
2.如权利要求1所述的建筑工地区域的扬尘监测方法,其特征在于,所述构建建筑工地区域的三维监测模型,包括:
获取所述建筑工地区域中各个待施工建筑的施工设计参数;
基于所述施工设计参数,构建各个待施工建筑的初始三维建筑模块;
获取各个所述待施工建筑的施工进度数据;
基于所述施工进度数据和所述初始三维建筑模块,确定各个所述待施工建筑的最终三维建筑模块;
构建三维模型空间,基于各个所述待施工建筑的设计位置,将各个所述待施工建筑的最终三维建筑模块映射至所述三维模型空间;
获取各个施工设备的当前位置和对应的三维设备模块;
基于所述当前位置,将所述三维设备模块映射至所述三维模型空间,形成所述三维监测模型。
3.如权利要求1所述的建筑工地区域的扬尘监测方法,其特征在于,所述基于所述工作计划,确定各个所述工作人员的移动路径,包括:
解析所述工作计划,确定多个工作位置点;
确定多个所述工作位置点两两之间的路径线路;
整合多个所述工作位置点两两之间的路径线路,获得所述移动路径。
4.如权利要求1所述的建筑工地区域的扬尘监测方法,其特征在于,所述计算经过所述扬尘风险区域的各个所述工作人员两两之间的移动路径的相似度,包括:
解析所述移动路径,确定各个工作位置点;
各个所述工作人员两两之间的移动路径的相似度为相似度对应的两个所述工作人员的所述移动路径中的相同的所述工作位置点的数量与所述工作位置点的总数的比值。
5.如权利要求1所述的建筑工地区域的扬尘监测方法,其特征在于,还包括:
获取所述建筑工地区域内的作业规划;
基于所述作业规划,确定至少一个扬尘风险区域;
获取各个所述定点监测终端的设置位置;
基于各个所述定点监测终端的所述设置位置和至少一个所述扬尘风险区域,确定至少一个巡航采样点;
基于多个所述巡航采样点,构建所述无人机的巡航路线。
6.如权利要求5所述的建筑工地区域的扬尘监测方法,其特征在于,所述基于各个所述定点监测终端的所述设置位置和至少一个所述扬尘风险区域,确定至少一个巡航采样点,包括:
以所述设置位置为中心,以预设的第一距离为半径,确定第一圆形区域;
确定各个所述扬尘风险区域是否存在与所述第一圆形区域重叠的区域;
当所述扬尘风险区域不存在与所述第一圆形区域重叠的区域时,将所述扬尘风险区域的中心点作为所述巡航采样点;
当所述扬尘风险区域存在与所述第一圆形区域重叠的区域时,确定所述扬尘风险区域被重叠的区域占所述扬尘风险区域的占比;
当所述占比大于预设的占比阈值时,不对所述扬尘风险区域进行巡航;
当所述占比小于等于预设的占比阈值时,提取所述扬尘风险区域中未被重叠的区域作为待分析区域;
将所述待分析区域的边缘上相距最远的两个点都作为所述巡航采样点,并将所述待分析区域的边缘上相距最远的两个点之间的连线的中点作为所述巡航采样点。
7.一种建筑工地区域的扬尘监测系统,其特征在于,包括:多个定点监测终端、多个移动监测终端和监控平台;
所述监控平台执行如下操作:
构建建筑工地区域的三维监测模型;
获取多个定点监测终端的第一扬尘监测数据;
基于所述定点监测终端的安装位置将所述第一扬尘监测数据映射至所述三维监测模型;
获取多个移动监测终端的第二扬尘监测数据和定位数据;
基于所述定位数据将所述第二扬尘监测数据映射至所述三维监测模型;
基于所述第二扬尘监测数据、所述第一扬尘监测数据和所述三维监测模型,确定所述建筑工地区域内的各个监测点位的扬尘数据;
所述移动监测终端包括:设置在工作人员的安全帽上的第一监测终端、设置在无人机上的第二监测终端和设置在吊装设备的吊钩上方的吊钩盘上的第三监测终端其中一种或多种结合;
所述监控平台还执行如下操作:
在所述工作人员进入所述建筑工地区域之前,获取各个所述工作人员的工作计划;
基于所述工作计划,确定各个所述工作人员的移动路径;
获取所述建筑工地区域内的作业规划;
基于所述作业规划,确定扬尘风险区域;
确定各个所述工作人员的移动路径是否经过所述扬尘风险区域;
计算经过所述扬尘风险区域的各个所述工作人员两两之间的移动路径的相似度;
基于所述相似度,对经过所述扬尘风险区域的各个所述工作人员进行分组,获取多个分组;
确定各个分组内各个所述工作人员位于所述扬尘风险区域内的时长;
基于所述时长,确定各个分组内的各个工作人员的优先值;
基于所述优先值,分别从各个分组挑选预设的数量的工作人员佩戴所述第一监测终端。
8.如权利要求7所述的建筑工地区域的扬尘监测系统,其特征在于,所述定点监测终端包括:
主体;
安装模块,用于将所述主体安装至所述建筑工地区域的预设的安装位置;
扬尘监测模块,设置在主体上,用于检测所述第一扬尘监测数据;
小型气象监测模块,设置在所述主体上,用于检测所述安装位置处的气象数据;
处理模块,设置在所述主体内,分别与所述扬尘监测模块和小型气象监测模块电连接;
通讯模块,设置在主体上表面,与所述处理模块电连接,用于将所述第一扬尘监测数据和所述气象数据发送至监控平台。
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