CN115499850A - 信标铺设方法、装置及计算机存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种信标铺设方法、装置及计算机存储介质，所述方法应用于移动终端，包括：在所述移动终端从目的地向起点运动过程中，获取所述移动终端的当前位置与上一个转向路口之间的距离；所述上一个转向路口为所述移动终端最近经过的转向路口；确定所述距离满足预设距离条件时，输出信标铺设提醒信息；响应于配置指令，配置需在所述当前位置铺设的目标信标。如此，只需携带移动终端顺着要铺设信标的路径行走，移动终端会自动确定信标铺设位置并提醒铺设信标，同时可自动配置信标，提高了信标铺设的效率和准确性，且降低了成本。

Description

信标铺设方法、装置及计算机存储介质

技术领域

本发明涉及室内定位技术领域，特别是涉及一种信标铺设方法、装置及计算机存储介质。

背景技术

随着导航等基于位置服务的快速发展，人们对包括商场综合体、矿井、地下停车场等室内精确定位的需求也与日俱增。其中，基于蓝牙信标定位是目前应用最为广泛的低功耗定位技术类型之一，而信标铺设是实现定位的基础。然而，目前大部分信标铺设都是依靠人工在线下根据一定的铺设规范和调试规范来完成，而一些复杂的室内环境对人工信标铺设造成了很大的困扰，同时铺设后的信标有时还需要人工再次调配，即现有的信标铺设方式存在效率和准确性较低、成本高的问题。

发明内容

本申请的目的在于提供一种信标铺设方法、装置及计算机存储介质，提高了信标铺设的效率和准确性，且降低了成本。

为达到上述目的：

第一方面，本申请实施例提供了一种信标铺设方法，应用于移动终端，所述方法包括以下步骤：

在所述移动终端从目的地向起点运动过程中，获取所述移动终端的当前位置与上一个转向路口之间的距离；所述上一个转向路口为所述移动终端最近经过的转向路口；

确定所述距离满足预设距离条件时，输出信标铺设提醒信息；

响应于配置指令，配置需在所述当前位置铺设的目标信标。

可选地，所述获取所述移动终端的当前位置与上一个转向路口之间的距离之前，还包括：

根据所述移动终端的陀螺仪数据检测所述移动终端是否经过转向路口；

确定所述移动终端经过转向路口时，记录经过的转向路口信息，并执行所述获取所述移动终端的当前位置与上一个转向路口之间的距离的步骤。

可选地，所述获取所述移动终端的当前位置与上一个转向路口之间的距离，包括：

根据所述移动终端从所述上一个转向路口至所述当前位置的计步器数据，获取所述移动终端的当前位置与上一个转向路口之间的距离。

可选地，所述响应于配置指令，配置需在所述当前位置铺设的目标信标，包括：

响应于配置指令，通过与所述目标信标之间的蓝牙连接获取所述目标信标的身份标识，并将所述目的地至所述起点的路径标识信息发送至所述目标信标；

基于所述上一个转向路口信息确定所述目标信标的信标类型，并将所述身份标识和所述信标类型作为所述目标信标的配置信息。

可选地，所述配置信息还包括以下信息至少一种：提醒类型、相邻信标的身份标识、位置信息。

可选地，所述上一个转向路口信息包括所述移动终端在经过所述上一个转向路口时的海拔传感器数据；所述基于所述上一个转向路口信息确定所述目标信标的信标类型，包括：

基于所述移动终端在所述当前位置的海拔传感器数据和在经过所述上一个转向路口时的海拔传感器数据，检测所述移动终端所在楼层是否发生改变；

根据检测结果相应设置所述目标信标的信标类型。

可选地，所述获取所述移动终端的当前位置与上一个转向路口之间的距离之前，还包括：

响应于开启指令，开启探路模式；

所述响应于配置指令，基于所述上一个转向路口信息配置需在所述当前位置铺设的目标信标之前，还包括：

关闭或暂停所述探路模式。

可选地，还包括：

在对所述目的地至所述起点的所有信标铺设完成后，对所述所有信标的信标类型进行倒置，以获得从所述起点至所述目的地的信标导航数据。

第二方面，本申请实施例提供一种执行上述方法的信标铺设装置，包括：处理器和存储有计算机程序的存储器，在所述处理器运行所述计算机程序时，实现上述信标铺设方法的步骤。

第三方面，本申请实施例提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述信标铺设方法的步骤。

本申请实施例提供的信标铺设方法、装置及计算机存储介质，所述方法应用于移动终端，包括：在所述移动终端从目的地向起点运动过程中，获取所述移动终端的当前位置与上一个转向路口之间的距离；所述上一个转向路口为所述移动终端最近经过的转向路口；确定所述距离满足预设距离条件时，输出信标铺设提醒信息；响应于配置指令，配置需在所述当前位置铺设的目标信标。如此，只需携带移动终端顺着要铺设信标的路径行走，移动终端会自动确定信标铺设位置并提醒铺设信标，同时可自动配置信标，提高了信标铺设的效率和准确性，且降低了成本。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种信标铺设方法的流程示意图；

图2为本发明实施例中信标的铺设逻辑示意图；

图3为本发明实施例提供的一种信标铺设系统的架构示意图；

图4为本发明实施例中信标数据模型倒置的示意图；

图5为本发明实施例提供的一种信标铺设装置的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素，此外，本申请不同实施例中具有同样命名的部件、特征、要素可能具有相同含义，也可能具有不同含义，其具体含义需以其在该具体实施例中的解释或者进一步结合该具体实施例中上下文进行确定。

应当理解，尽管在本文可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本文范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语"如果"可以被解释成为"在……时"或"当……时"或"响应于确定"。再者，如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文中有相反的指示。应当进一步理解，术语“包含”、“包括”表明存在所述的特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组，但不排除一个或多个其他特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。此处使用的术语“或”和“和/或”被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。因此，“A、B或C”或者“A、B和/或C”意味着“以下任一个：A；B；C；A和B；A和C；B和C；A、B和C”。仅当元件、功能、步骤或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。

应该理解的是，虽然本申请实施例中的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

需要说明的是，在本文中，采用了诸如S101、S102等步骤代号，其目的是为了更清楚简要地表述相应内容，不构成顺序上的实质性限制，本领域技术人员在具体实施时，可能会先执行S102后执行S101等，但这些均应在本申请的保护范围之内。

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或者“单元”的后缀仅为了有利于本申请的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或者“单元”可以混合地使用。

参阅图1，为本申请实施例提供的一种信标铺设方法，该信标铺设方法可以由本申请实施例提供的一种信标铺设装置来执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式来实现，具体可以为手机等移动终端，本实施例中以所述信标铺设方法应用于移动终端为例，所述方法包括：

步骤S101：在所述移动终端从目的地向起点运动过程中，获取所述移动终端的当前位置与上一个转向路口之间的距离；所述上一个转向路口为所述移动终端最近经过的转向路口。

可以理解地，当用户需要在起点(如停车场入口)至目的地(如停车场内的停车位或电梯口)之间铺设信标以提供导航服务时，若携带所述移动终端从起点向目的地运动以铺设信标，由于无法获取当前位置与前方需要转向路口之间的距离，将无法准确判断信标的铺设位置，因此，需要携带所述移动终端从目的地向起点运动，以执行信标铺设操作。需要说明的是，所述目的地和所述起点可位于商场综合体、矿井、或地下停车场等建筑或空间中，本实施例中以所述目的地为室内停车场内某一位置，所述起点为室内停车场的某一入口为例。可选地，所述获取所述移动终端的当前位置与上一个转向路口之间的距离可以包括获取所述移动终端的当前位置与上一个转向路口之间的距离以及所述移动终端的当前位置与上一个信标之间的距离。需要说明的是，所述转向路口是指经过时运动方向发生改变的路口，如从路口左转或右转等。

在一实施方式中，所述获取所述移动终端的当前位置与上一个转向路口之间的距离之前，还包括：响应于开启指令，开启探路模式。可选地，所述移动终端中设置有探路模式，以实现本实施例提供的信标铺设方法。当用户准备使用移动终端进行信标铺设时，可先在所述目的地开启所述移动终端中的探路模式，以触发所述移动终端在运动过程获取所述移动终端的当前位置与上一个转向路口之间的距离以及所述移动终端的当前位置与上一个信标之间的距离。需要说明的是，所述移动终端在所述目的地开启探路模式后，会输出一设置起始信标的提醒信息，以在所述目的地设置信标类型为起始类型的信标。

在一实施方式中，所述获取所述移动终端的当前位置与上一个转向路口之间的距离之前，还包括：

根据所述移动终端的陀螺仪数据检测所述移动终端是否经过转向路口；

确定所述移动终端经过转向路口时，记录经过的转向路口信息，并执行所述获取所述移动终端的当前位置与上一个转向路口之间的距离的步骤。

可选地，所述移动终端中设置有陀螺仪，根据所述移动终端的陀螺仪数据可获取移动终端的运动方向，如是否直行、转弯等，而当移动终端的运动方向为转弯时，说明移动终端正在经过转向路口，因此，可根据所述移动终端的陀螺仪数据检测所述移动终端是否经过转向路口，并在确定所述移动终端经过转向路口时，记录经过的转向路口信息，比如转向类型、该转向路口与所述目的地或上一个转向路口之间的距离等，并执行所述获取所述移动终端的当前位置与上一个转向路口之间的距离的步骤。如此，通过陀螺仪可准确获取移动终端是否经过转向路口，进一步提高了信标铺设的准确性。

在一实施方式中，所述获取所述移动终端的当前位置与上一个转向路口之间的距离，包括：

根据所述移动终端从所述上一个转向路口至所述当前位置的计步器数据，获取所述移动终端的当前位置与上一个转向路口之间的距离。

可选地，所述移动终端中设置有计步器传感器，通过所述移动终端的计步器数据可获取用户在一定范围内的行走步数，如从上一个转向路口或上一个信标至当前位置所行走的步数，由于用户每一步所行走的距离可看作是近似相同的，则可将用户在一定范围内的行走步数乘以该用户每一步所行走的距离，获得用户在一定范围内的行走距离，相应可获知所述移动终端的当前位置与某一位置之间的距离，如上一个转向路口或上一个信标至当前位置之间的距离。如此，通过计步器可准确获取移动终端的当前位置与上一个转向路口或上一个信标之间的距离，进一步提高了信标铺设的准确性。

步骤S102：确定所述距离满足预设距离条件时，输出信标铺设提醒信息。

可选地，参阅图2，本实施例中铺设信标的逻辑过程如下：工人从目的地开始反向往入口行走并开启探路模式，当遇到第一个转向路口时，会在缓存里记录转向点，继续往前走，便会触发信标距离逻辑算法以提醒工人铺设信标，而本实施例中信标距离逻辑算法如下：假设用户开车以速度x即将经过一个路口的时候，最佳的提醒时间是信标对应的导航提示信息播放完毕而用户刚好到达路口，若信标的信号半径为r，用户的反应时间为t和语音播放时间为T，那么信标与路口的距离S的计算公式为：S>＝(t+T)*x-r。也就是说，当所述移动终端的当前位置与上一个转向路口之间的距离大于或等于(t+T)*x-r时，说明需要在当前位置铺设对应的信标，则输出信标铺设提醒信息。可选地，所述信标铺设提醒信息可以为信标铺设语音和/或文字提醒信息，在此不作具体限定。需要说明的是，当所述当前位置与所述上一个转向路口之间的距离大于或等于(t+T)*x时，也可输出信标铺设提醒信息。此外，移动终端每经过一个转向路口，可只对应设置一个信标。需要说明的是，为了使移动终端每经过一个转向路口，只对应设置一个信标或合理设置多个信标，所述距离满足预设距离条件可以为移动终端的当前位置与上一个转向路口之间的距离大于或等于(t+T)*x-r，且移动终端的当前位置与上一个信标之间的距离大于或等于(t+T)*x。

步骤S103：响应于配置指令，配置需在所述当前位置铺设的目标信标。

可选地，本实施例中的信标可为蓝牙信标。所述移动终端可提供对信标进行配置的设置界面，当接收到用户输入的配置指令时，根据所述配置指令配置需在所述当前位置铺设的目标信标。

在一实施方式中，所述响应于配置指令，配置需在所述当前位置铺设的目标信标，包括：

响应于配置指令，通过与所述目标信标之间的蓝牙连接获取所述目标信标的身份标识，并将所述目的地至所述起点的路径标识信息发送至所述目标信标；

基于所述上一个转向路口信息确定所述目标信标的信标类型，并将所述身份标识和所述信标类型作为所述目标信标的配置信息。

可选地，所述移动终端在获取到配置指令后，可与需在所述当前位置铺设的目标信标之间建立蓝牙连接，然后通过与所述目标信标之间的蓝牙连接获取所述目标信标的身份标识，如所述目标信标的MAC地址或ID，并将所述目的地至所述起点的路径标识信息和场站标识信息发送至所述目标信标。其中，所述场站标识信息用于表征所述目的地所在位置。同时，所述移动终端可基于所述上一个转向路口信息确定所述目标信标的信标类型，并将所述身份标识和所述信标类型作为所述目标信标的配置信息。需要说明的是，所述目标信标的信标类型可用于表征所述目标信标对应的导航指示功能，如指示左转、右转、上坡或下坡等。可以理解，由于所述上一个转向路口信息记录有从所述目的地向所述起点运动过程中，所述移动终端在经过所述上一个转向路口时的转向类型，如左转或右转，因此，可以基于所述上一个转向路口信息确定所述目标信标的信标类型，比如将所述移动终端在经过所述上一个转向路口时的转向类型设置为所述目标信标的信标类型。此外，所述移动终端将所述身份标识和所述信标类型作为所述目标信标的配置信息，以实现基于所述目标信标的配置信息进行导航。

在一实施方式中，所述配置信息还包括以下信息至少一种：提醒类型、相邻信标的身份标识、位置信息。其中，所述提醒类型可为语音提醒类型或文字提醒类型，也可为左转提醒类型、右转提醒类型等。所述位置信息可以为当前位置与上一个转向路口之间的距离等。

在一实施方式中，所述响应于配置指令，基于所述上一个转向路口信息配置需在所述当前位置铺设的目标信标之前，还包括：关闭或暂停所述探路模式。可以理解，在所述移动终端输出信标铺设提醒信息后，可基于用户对所述移动终端输入操作指令关闭或暂停所述探路模式，也可自动关闭或暂停所述探路模式，进而执行响应于配置指令，基于所述上一个转向路口信息配置需在所述当前位置铺设的目标信标的步骤。此外，在所述响应于配置指令，配置需在所述当前位置铺设的目标信标之后，所述移动终端将重新打开或继续所述探路模式，以继续提供信标铺设服务。需要说明的是，所述移动终端在达到所述起点后，会输出一设置结束信标的提醒信息，以在所述起点设置信标类型为结束类型的信标。

综上，上述实施例提供的信标铺设方法中，只需携带移动终端顺着要铺设信标的路径行走，移动终端会自动确定信标铺设位置并提醒铺设信标，同时可自动配置信标，提高了信标铺设的效率和准确性，且降低了成本。

在一实施方式中，所述上一个转向路口信息包括所述移动终端在经过所述上一个转向路口时的海拔传感器数据；所述基于所述上一个转向路口信息确定所述目标信标的信标类型，包括：

基于所述移动终端在所述当前位置的海拔传感器数据和在经过所述上一个转向路口时的海拔传感器数据，检测所述移动终端所在楼层是否发生改变；

根据检测结果相应设置所述目标信标的信标类型。

可以理解地，当所述目的地与所述起点处于不同楼层时，比如所述目的地位于地下二层，而所述起点位于地下一层，此时，在所述移动终端经过转向路口的过程中，若所述移动终端的海拔数据发生变化，比如增高2米或降低2米等，说明所述移动终端所处楼层出现变化，即说明所述移动终端在经过转向路口的同时正在上坡或下坡。因此，基于所述移动终端在所述当前位置的海拔传感器数据和在经过所述上一个转向路口时的海拔传感器数据，可分析所述移动终端的海拔数据是否增高或降低，若所述移动终端的海拔数据明显增高或降低，说明所述移动终端所在楼层发生改变，则相应设置所述目标信标的信标类型。例如，若所述移动终端的海拔数据增高，则设置所述目标信标的信标类型为上坡类型；若所述移动终端的海拔数据降低，则设置所述目标信标的信标类型为下坡类型。如此，通过移动终端的海拔传感器数据相应设置信标的信标类型，能够对多楼层信标进行区分，并进一步提高了信标铺设的效率。

在一实施方式中，所述方法还包括：在对所述目的地至所述起点的所有信标铺设完成后，对所述所有信标的信标类型进行倒置，以获得从所述起点至所述目的地的信标导航数据。可以理解地，由于铺设信标是从所述目的地出发的，且在配置需在所述当前位置铺设的目标信标的信标类型时是基于上一个转向路口信息所确定的，而需要提供导航服务的车辆实际是从所述起点向所述目的地运动的，因此，在对所述目的地至所述起点的所有信标铺设完成后，对所述所有信标的信标类型进行倒置，即将左转变为右转，右转变为左转，下坡变为上坡，上坡变为下坡，从而获得从所述起点至所述目的地的信标导航数据。其中，所述信标导航数据可包括铺设的各信标的信标类型、身份标识、提醒类型、位置信息等。此外，所述移动终端会将从所述起点至所述目的地的信标导航数据发送至服务器，以由带有室内导航功能的应用程序下载并使用。如此，基于铺设的信标可快速获取从起点至目的地的信标导航数据，进而可实现快速提供导航服务，提高了用户体验。

基于前述实施例相同的发明构思，下面通过一具体示例对前述实施例进行详细说明，本示例中以所述移动终端为手机为例。

参阅图3，本实施例提供的信标铺设方法的过程如下：工人需从地下停车场的目的地往入口步行，同时打开手机中的信标铺设软件，点击开始铺设按钮，此时手机便会开启探路模式，并且实时获取手机的陀螺仪、计步器和海拔传感器的数据，通过手机的陀螺仪可以获取到工人行走的方向，通过计步器可以获取到大概行走的距离，通过海拔数据可以判断工人所处位置是否有楼层的变化。有了方向、距离和楼层这些参数就可以绘画出地下停车场的大概路径模型。有了路径模型，那便知道路径模型上每个路口的方位和朝向，进而便可以根据路口方位和信标距离算法自动提示工人该点需要安放信标，并在手机界面弹出配置信标弹窗且暂停探路模式。工人点击配置信标，此时便会通过蓝牙与信标交互，获取到信标的唯一标识，并且把点位数据和信标数据打包记录到模型中。记录完成后重新开启探路模式，遇到海拔数据发生明显改变判定为楼层切换，再次写入下坡类型的信标数据，直到工人走到地下停车场的入口配置启动信标。至此，整个单条路径的信标铺设流程就完成了。

整条路径的信标铺设流程是从终点到起点铺设，因为信标铺设算法是根据距离路口算法，通过计步器大概算出从路口出发已经走了多少距离，进而得出铺设信标的点位。在整个流程结束，会对整个路径模型进行反转，如左转变右转，上坡变下坡，那么整个过程便是从入口出发到达目的地的信标数据模型。

针对多入口多路线的情况，路径模型生成完会自动对多路径上的信标彼此设置为黑名单。通过黑名单设置，不同路径上的信标只会根据同路径的信标关联，标黑名单的信标即使收到也不会处理。

具体实现过程如下：

首先，通过手机的陀螺仪传感器可以获取水平方向的数据，这个数据可以判断当前工人的行走方向。然后，通过计步器可以获取行走的距离，按照工人175cm左右的身高，以步行速度1.5m/s，步频在60以下，每步的大概距离是65cm。然后，将计步器获取的步数num乘以每步间距K，便得出对应的距离L＝num*K。通过海拔数据可以检测楼层的改变，而有了楼层的概念，那么就可以解决多楼层地下停车场的信标的重合问题。

铺设信标的逻辑大概是这样的：工人从目的地开始反向往入口行走并开启手机的探路模式，当遇到第一个转向路口时，手机会在缓存里记录转向点，继续往前走，便会触发信标距离逻辑算法提醒工人放置信标。这里，铺设信标的距离逻辑如下：假设用户开车以速度x即将经过一个路口的时候，最佳的提醒时间是信标对应的导航提示信息播放完毕而用户刚好到达路口，若信标的信号半径为r，用户的反应时间为t和语音播放时间为T，那么信标与路口的距离S的计算公式为：S>＝(t+T)*x-r，如图2所示。通过上述公式最终可以得出信标到路口的距离，也就确定了信标的方位。最后手机自动提醒工人放置信标同时关闭探路模式，工人开始配置信标。配置信标通过手机的蓝牙拿到信标的唯一标识，然后随着数据模型一起存到路径模型里。数据模型对象里包含信标方位、信标类型、提示类型、信标唯一标识、黑名单、上下信标的关联关系。信标配置完成后由工人开启探路模式，以此类推直到到达入口并配置最后一个启动标为止。整个路径模型也就构建完毕，路径模型下面包含路径里每条道路的方向和长度、每个信标的方位、起点和终点的方位、配置信标的模型对象、不同楼层的路径区分。

对于多入口的地下停车场，势必存在多条路径，很大可能存在交叉，如果存在交叉，那么可以通过对当前地下停车场的不同路径的所有信标彼此设置黑名单，以在同一路径下的信标读到其他路径的信标默认不处理。

当所有路径全部走完之后会有一个最终生成过程，这一过程会把逆向配置过程的数据进行倒置即反转，即按照用户正常开车入库到目的地的规律生成新的数据模型，新生成的数据模型会上传服务器，由带有室内导航功能的app下载使用，倒置过程如图4所示。其中，图4(a)表示从目的地到入口所生成的信标数据模型，图4(b)表示反转后从入口到目的地所生成的信标数据模型。

综上，本实施例提供信标铺设方法，具有以下创新点：铺设成本小，无需地下停车场的CAD图或者平面图，一个人一部手机，走一路即完成一条路径的信标铺设，操作简单，全程无需施工人员计算和测量，走到铺设点位，会自动提醒工人铺设，并且自动通过蓝牙拿到信标的标识，存入数据模型中，提高了铺设效率，同时也极大的减少了人为的误铺率。

基于前述实施例相同的发明构思，本发明实施例提供了一种信标铺设装置，如图5所示，该装置包括：处理器310和存储有计算机程序的存储器311；其中，图5中示意的处理器310并非用于指代处理器310的个数为一个，而是仅用于指代处理器310相对其他器件的位置关系，在实际应用中，处理器310的个数可以为一个或多个；同样，图5中示意的存储器311也是同样的含义，即仅用于指代存储器311相对其他器件的位置关系，在实际应用中，存储器311的个数可以为一个或多个。在所述处理器310运行所述计算机程序时，实现应用于上述装置的所述信标铺设方法。

该装置还可包括：至少一个网络接口312。该装置中的各个组件通过总线系统313耦合在一起。可理解，总线系统313用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统313除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图5中将各种总线都标为总线系统313。

其中，存储器311可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(ROM，Read Only Memory)、可编程只读存储器(PROM，Programmable Read-Only Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM，Erasable Programmable Read-Only Memory)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM，Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、磁性随机存取存储器(FRAM，ferromagnetic random access memory)、快闪存储器(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(CD-ROM，Compact Disc Read-Only Memory)；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(SRAM，Static Random Access Memory)、同步静态随机存取存储器(SSRAM，Synchronous Static Random Access Memory)、动态随机存取存储器(DRAM，Dynamic Random Access Memory)、同步动态随机存取存储器(SDRAM，SynchronousDynamic Random Access Memory)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DDRSDRAM，Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory)、增强型同步动态随机存取存储器(ESDRAM，Enhanced Synchronous Dynamic Random Access Memory)、同步连接动态随机存取存储器(SLDRAM，SyncLink Dynamic Random Access Memory)、直接内存总线随机存取存储器(DRRAM，Direct Rambus Random Access Memory)。本发明实施例描述的存储器311旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

本发明实施例中的存储器311用于存储各种类型的数据以支持该装置的操作。这些数据的示例包括：用于在该装置上操作的任何计算机程序，如操作系统和应用程序；联系人数据；电话簿数据；消息；图片；视频等。其中，操作系统包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序可以包含各种应用程序，例如媒体播放器(Media Player)、浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务。这里，实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序中。

基于前述实施例相同的发明构思，本实施例还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机程序，计算机存储介质可以是磁性随机存取存储器(FRAM，ferromagnetic random access memory)、只读存储器(ROM，Read Only Memory)、可编程只读存储器(PROM，Programmable Read-Only Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM，Erasable Programmable Read-Only Memory)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM，Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、快闪存储器(FlashMemory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(CD-ROM，Compact Disc Read-Only Memory)等存储器；也可以是包括上述存储器之一或任意组合的各种设备，如移动电话、计算机、平板设备、个人数字助理等。所述计算机存储介质中存储的计算机程序被处理器运行时，实现应用于上述装置的所述信标铺设方法。所述计算机程序被处理器执行时实现的具体步骤流程请参考图1所示实施例的描述，在此不再赘述。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种信标铺设方法，其特征在于，应用于移动终端，所述方法包括：

在所述移动终端从目的地向起点运动过程中，获取所述移动终端的当前位置与上一个转向路口之间的距离；所述上一个转向路口为所述移动终端最近经过的转向路口；

确定所述距离满足预设距离条件时，输出信标铺设提醒信息；

响应于配置指令，配置需在所述当前位置铺设的目标信标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述移动终端的当前位置与上一个转向路口之间的距离之前，还包括：

根据所述移动终端的陀螺仪数据检测所述移动终端是否经过转向路口；

确定所述移动终端经过转向路口时，记录经过的转向路口信息，并执行所述获取所述移动终端的当前位置与上一个转向路口之间的距离的步骤。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取所述移动终端的当前位置与上一个转向路口之间的距离，包括：

根据所述移动终端从所述上一个转向路口至所述当前位置的计步器数据，获取所述移动终端的当前位置与上一个转向路口之间的距离。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述响应于配置指令，配置需在所述当前位置铺设的目标信标，包括：

响应于配置指令，通过与所述目标信标之间的蓝牙连接获取所述目标信标的身份标识，并将所述目的地至所述起点的路径标识信息发送至所述目标信标；

基于所述上一个转向路口信息确定所述目标信标的信标类型，并将所述身份标识和所述信标类型作为所述目标信标的配置信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述配置信息还包括以下信息至少一种：提醒类型、相邻信标的身份标识、位置信息。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述上一个转向路口信息包括所述移动终端在经过所述上一个转向路口时的海拔传感器数据；所述基于所述上一个转向路口信息确定所述目标信标的信标类型，包括：

基于所述移动终端在所述当前位置的海拔传感器数据和在经过所述上一个转向路口时的海拔传感器数据，检测所述移动终端所在楼层是否发生改变；

根据检测结果相应设置所述目标信标的信标类型。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取所述移动终端的当前位置与上一个转向路口之间的距离之前，还包括：

响应于开启指令，开启探路模式；

所述响应于配置指令，基于所述上一个转向路口信息配置需在所述当前位置铺设的目标信标之前，还包括：

暂停所述探路模式。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：

在对所述目的地至所述起点的所有信标铺设完成后，对所述所有信标的信标类型进行倒置，以获得从所述起点至所述目的地的信标导航数据。

9.一种信标铺设装置，其特征在于，包括：处理器和存储有计算机程序的存储器，在所述处理器运行所述计算机程序时，实现权利要求1至8中任一项所述的信标铺设方法的步骤。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至8中任一项所述的信标铺设方法的步骤。

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