CN115498810A - 一种自降温型微型电机及其降温方法 - Google Patents

一种自降温型微型电机及其降温方法 Download PDF

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Abstract

本发明属于自降温型微型电机技术领域，尤其涉及一种自降温型微型电机及其降温方法，以解决没有办法实现对冷却液循环和散热速度的调节的技术问题，包括降温组件、机壳组件和双轴电机，双轴电机与降温组件相连接，降温组件与机壳组件相连接，锥齿四转动带动着转动柱一运动，进而通过转动盘一带动着转动盘二运动，进而通过转动盘三驱动转动柱二转动，进而通过转动柱二带动着带轮二运动，进而方便为循环泵组提供动力，沿着矩形滑槽滑动驱动滑块，进而通过驱动滑块带动着转动盘二运动，进而使得转动盘二与转动盘一和转动盘三之间的接触位置发生变化，进而使得通过转动柱二转动的速度发生变化，进而实现对冷却液循环速度和对冷却液散热速度的调节。

Description

一种自降温型微型电机及其降温方法
技术领域
本发明属于自降温型微型电机技术领域，尤其涉及一种自降温型微型电机及其降温方法。
背景技术
在的电机比过去更容易烧毁：由于绝缘技术的不断发展，在电机的设计上既要求增加出力，又要求减小体积，使新型电机的热容量越来越小，过负荷能力越来越弱；再由于生产自动化程度的提高，要求电机经常运行在频繁的起动、制动、正反转以及变负荷等多种方式，对电机保护装置提出了更高的要求。另外，电机的应用面更广，常工作于环境极为恶劣的场合，如潮湿、高温、多尘、腐蚀等场合。所有这些，造成了现在的电机比过去更容易损坏，尤其是过载、短路、缺相、扫膛等故障出现频率最高，传统的保护装置保护效果不甚理想：传统的电机保护装置以热继电器为主，但热继电器灵敏度低、误差大、稳定性差，保护不可靠。事实也是这样，尽管许多设备安装了热继电器，但电机损坏而影响正常生产的现象仍普遍存在；
如专利号为CN201310558038.6一种电机降温装置，包括电机主体仓，风扇，所述电机主体仓外部设置有降温箱，所述降温箱包括底板、顶板和侧板，所述底板上设置有过滤尘板，所述顶板上设置有散热口，所述降温箱内部底部还设置有电机支架，所述降温箱内部底部设置有降温风扇，所述降温风扇数个设置在降温箱底部，所述电机主体仓外侧设置有风扇控制器，所述降温风扇数个并联和风扇控制器连接在一起，所述侧板为无孔板，所述底板和顶板上均设置有散热孔，但是该技术方案的缺点是没有办法实现对冷却液循环和散热速度的调节。
发明内容
本发明目的在于提供一种自降温型微型电机及其降温方法，以解决没有办法实现对冷却液循环和散热速度的调节的技术问题。
为实现上述目的，本发明的一种自降温型微型电机及其降温方法的具体技术方案如下：
一种自降温型微型电机，包括降温组件、机壳组件和双轴电机，所述双轴电机与降温组件相连接，降温组件与机壳组件相连接。
进一步，水冷组件包括循环管组、风冷降温组和循环泵组，所述循环管组与循环泵组相连接，风冷降温组与循环泵组相连接。
进一步，所述循环管组包括循环管、出液管和进液管，所述出液管固定安装并连通在循环管的一端，进液管固定安装并连通在循环管的另一端。
进一步，所述风冷降温组包括锥齿一、锥齿二、锥齿三、中端安装板、锥齿四、执行叶片、转动限位环、铰接连杆一、铰接安装柱、驱动环、下端限位板、下端滑柱一、定位卡槽一、内端卡杆一、卡杆推簧一和卡杆滑腔一，所述锥齿一上啮合传动安装有锥齿二，锥齿二与锥齿三啮合传动，锥齿四的一端与锥齿一啮合传动，锥齿四的另一端与锥齿三啮合传动，锥齿三上固定安装有中端安装板，中端安装板上转动安装有执行叶片，执行叶片铰接安装在铰接连杆一的一端，铰接连杆一的另一端铰接安装在铰接安装柱上，铰接安装柱固定安装在驱动环上，驱动环滑动安装在下端滑柱一，下端滑柱一的一端固定安装在中端安装板上，下端滑柱一的另一端限位安装有下端限位板，驱动环上开有卡杆滑腔一，卡杆滑腔一的内端滑动安装有内端卡杆一，内端卡杆一和卡杆滑腔一之间设置有卡杆推簧一，下端滑柱一上开有多个定位卡槽一，内端卡杆一与定位卡槽一配合连接。
进一步，多个所述的定位卡槽一沿着下端滑柱一的中轴线线性阵列设置。
进一步，所述循环泵组包括循环箱体、循环箱进液管、循环箱出液管、连接转柱、散热叶片、带轮一、带轮连接皮带一、带轮二和循环叶片，所述循环箱进液管固定安装并连通连接在循环箱体的一端，循环箱出液管固定安装并连通连接在循环箱体的另一端，连接转柱的一端转动安装在循环箱体上，连接转柱的另一端固定安装有带轮一，散热叶片和循环叶片均固定安装在连接转柱上，散热叶片和循环叶片均设置有多个，多个所述的循环叶片均置于循环箱体内，带轮连接皮带一的一端配合连接在带轮一上，带轮连接皮带一的另一端配合连接在带轮二上，循环箱进液管固定安装在出液管上，循环箱出液管固定安装在进液管上。
进一步，所述机壳组件包括机壳、连接孔一、连接孔二、调节组、内端转柱和下端转动安装环，所述连接孔一和连接孔二同时开在机壳上，循环管设置在机壳的内端，出液管和进液管分别安装在连接孔一和连接孔二的内端，锥齿二转动安装在内端转柱上，下端转动安装环固定安装在机壳上，转动限位环与下端转动安装环转动限位安装，调节组安装在机壳上。
进一步，所述调节组包括调节外壳、端板、矩形滑槽、内端卡槽二、转动柱一、转动盘一、转动盘二、驱动滑块、转动盘三、转动柱二、内端卡杆二和内端卡杆推簧二，所述调节外壳固定安装在机壳上，端板固定安装在调节外壳上，矩形滑槽开在调节外壳上，矩形滑槽的内端滑动安装有驱动滑块，驱动滑块内端滑动安装有两个内端卡杆二，两个内端卡杆二之间设置有内端卡杆推簧二，矩形滑槽的内端开有多个内端卡槽二。
进一步，所述内端卡杆二配合安装在内端卡槽二内端，驱动滑块上转动安装有转动盘二，转动盘二的一端摩擦传动安装有转动盘一，转动盘一固定安装有转动柱一，转动柱一转动安装在机壳上，转动盘二的另一端摩擦传动安装有转动盘三，转动盘三上固定安装有转动柱二，转动柱二转动安装在端板上，转动柱一与锥齿四固定连接，转动柱二与带轮二固定连接。
进一步，一种自降温型微型电机的降温方法，包括如下步骤：
步骤一，通过双轴电机带动着锥齿一运动，进而通过锥齿一带动着锥齿二运动，同时带动着锥齿三运动，进而带动着中端安装板运动，进而通过中端安装板带动着执行叶片运动，同时执行叶片带动着空气流动，进而实现对机壳组件中的双轴电机进行空气冷却降温；
步骤二，锥齿三转动通过机壳组件的传动带动着带轮二运动，并通过带轮连接皮带一带动着带轮一运动，进而通过带轮一带动着连接转柱转动，进而通过连接转柱带动着循环叶片转动，进而通过循环叶片对循环箱体中冷却液的作用，进而使得冷却液通过循环箱出液管流入进液管中，并通过循环管和出液管流入循环箱进液管中，进而重新流入循环箱体中，进而完成冷却液的循环；同时，随着连接转柱的转动带动着散热叶片运动，通过散热叶片实现对循环箱体中的冷却液进行散热，进而实现对机壳组件中的双轴电机进行冷却液降温；
步骤三，锥齿四转动带动着转动柱一运动，进而通过转动盘一带动着转动盘二运动，进而通过转动盘三驱动转动柱二转动，进而通过转动柱二带动着带轮二运动，进而方便为循环泵组提供动力；
步骤四，沿着矩形滑槽滑动驱动滑块，进而通过驱动滑块带动着转动盘二运动，进而使得转动盘二与转动盘一和转动盘三之间的接触位置发生变化，进而使得通过转动柱二转动的速度发生变化，进而实现对冷却液循环速度和对冷却液散热速度的调节。
本发明的优点在于：
1.锥齿四转动带动着转动柱一运动，进而通过转动盘一带动着转动盘二运动，进而通过转动盘三驱动转动柱二转动，进而通过转动柱二带动着带轮二运动，进而方便为循环泵组提供动力；
2.沿着矩形滑槽滑动驱动滑块，进而通过驱动滑块带动着转动盘二运动，进而使得转动盘二与转动盘一和转动盘三之间的接触位置发生变化，进而使得通过转动柱二转动的速度发生变化，进而实现对冷却液循环速度和对冷却液散热速度的调节。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为图1的剖切线位置示意图；
图3为图2沿着A-A截面的剖视图；
图4为本发明的降温组件结构示意图；
图5为图4的剖切线位置示意图；
图6为图5沿着B-B截面的剖视图；
图7为本发明的循环管组结构示意图；
图8为图7的剖切线位置示意图；
图9为图8沿着C-C截面的剖视图；
图10为本发明的风冷降温组结构示意图；
图11为图10的剖切线位置示意图；
图12为图11沿着D-D截面的剖视图；
图13为图11沿着E-E截面的剖视图；
图14为本发明的循环泵组结构示意图；
图15为图14的剖切线位置示意图；
图16为图15沿着F-F截面的剖视图；
图17为本发明的机壳组件结构示意图；
图18为图17的剖切线位置示意图；
图19为图18沿着G-G截面的剖视图；
图20为图18沿着H-H截面的剖视图；
图21为本发明的双轴电机结构示意图；
图中标记说明：
降温组件1；循环管组1-1；循环管1-1-1；出液管1-1-2；进液管1-1-3；风冷降温组1-2；锥齿一1-2-1；锥齿二1-2-2；锥齿三 1-2-3；中端安装板1-2-4；锥齿四1-2-5；执行叶片1-2-6；转动限位环1-2-7；铰接连杆一1-2-8；铰接安装柱1-2-9；驱动环1-2-10；下端限位板1-2-11；下端滑柱一1-2-12；定位卡槽一1-2-13；内端卡杆一1-2-14；卡杆推簧一1-2-15；卡杆滑腔一1-2-16；循环泵组 1-3；循环箱体1-3-1；循环箱进液管1-3-2；循环箱出液管1-3-3；连接转柱1-3-4；散热叶片1-3-5；带轮一1-3-6；带轮连接皮带一 1-3-7；带轮二1-3-8；循环叶片1-3-9；机壳组件2；机壳2-1；连接孔一2-2；连接孔二2-3；调节组2-4；调节外壳2-4-1；端板2-4-2；矩形滑槽2-4-3；内端卡槽二2-4-4；转动柱一2-4-5；转动盘一2-4-6；转动盘二2-4-7；驱动滑块2-4-8；转动盘三2-4-9；转动柱二2-4-10；内端卡杆二2-4-11；内端卡杆推簧二2-4-12；内端转柱2-5；下端转动安装环2-6；双轴电机3。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如图1-3所示，一种自降温型微型电机，包括降温组件1、机壳组件2和双轴电机3，所述双轴电机3与降温组件1相连接，降温组件1与机壳组件2相连接，如此设置，方便通过降温组件1实现对机壳组件2和双轴电机3的降温；可以通过双轴电机3实现对降温组件 1的降温过程提供动力。
其中，如图4-6所示，水冷组件1包括循环管组1-1、风冷降温组1-2和循环泵组1-3，所述循环管组1-1与循环泵组1-3相连接，风冷降温组1-2与循环泵组1-3相连接，如此设置，通过循环管组 1-1和循环泵组1-3之间的搭配使用没劲儿可以实现对冷却液的循环；同时，可以通过风冷降温组1-2实现对装置的风冷降温。
其中，如图7-9所示，所述循环管组1-1包括循环管1-1-1、出液管1-1-2和进液管1-1-3，所述出液管1-1-2固定安装并连通在循环管1-1-1的一端，进液管1-1-3固定安装并连通在循环管1-1-1的另一端。
其中，如图10-13所示，所述风冷降温组1-2包括锥齿一1-2-1、锥齿二1-2-2、锥齿三1-2-3、中端安装板1-2-4、锥齿四1-2-5、执行叶片1-2-6、转动限位环1-2-7、铰接连杆一1-2-8、铰接安装柱 1-2-9、驱动环1-2-10、下端限位板1-2-11、下端滑柱一1-2-12、定位卡槽一1-2-13、内端卡杆一1-2-14、卡杆推簧一1-2-15和卡杆滑腔一1-2-16，所述锥齿一1-2-1上啮合传动安装有锥齿二1-2-2，锥齿二1-2-2与锥齿三1-2-3啮合传动，锥齿四1-2-5的一端与锥齿一1-2-1啮合传动，锥齿四1-2-5的另一端与锥齿三1-2-3啮合传动，锥齿三1-2-3上固定安装有中端安装板1-2-4，中端安装板1-2-4上转动安装有执行叶片1-2-6，执行叶片1-2-6铰接安装在铰接连杆一 1-2-8的一端，铰接连杆一1-2-8的另一端铰接安装在铰接安装柱1-2-9上，铰接安装柱1-2-9固定安装在驱动环1-2-10上，驱动环 1-2-10滑动安装在下端滑柱一1-2-12，下端滑柱一1-2-12的一端固定安装在中端安装板1-2-4上，下端滑柱一1-2-12的另一端限位安装有下端限位板1-2-11，驱动环1-2-10上开有卡杆滑腔一1-2-16，卡杆滑腔一1-2-16的内端滑动安装有内端卡杆一1-2-14，内端卡杆一1-2-14和卡杆滑腔一1-2-16之间设置有卡杆推簧一1-2-15，下端滑柱一1-2-12上开有多个定位卡槽一1-2-13，内端卡杆一1-2-14 与定位卡槽一1-2-13配合连接，如此设置，锥齿三1-2-3转动通过机壳组件2的传动带动着带轮二1-3-8运动，并通过带轮连接皮带一 1-3-7带动着带轮一1-3-6运动，进而通过带轮一1-3-6带动着连接转柱1-3-4转动，进而通过连接转柱1-3-4带动着循环叶片1-3-9转动，进而通过循环叶片1-3-9对循环箱体1-3-1中冷却液的作用，进而使得冷却液通过循环箱出液管1-3-3流入进液管1-1-3中，并通过循环管1-1-1和出液管1-1-2流入循环箱进液管1-3-2中，进而重新流入循环箱体1-3-1中，进而完成冷却液的循环；同时，随着连接转柱1-3-4的转动带动着散热叶片1-3-5运动，通过散热叶片1-3-5实现对循环箱体1-3-1中的冷却液进行散热，进而实现对机壳组件2中的双轴电机3进行冷却液降温。
其中，如图10-13所示，多个所述的定位卡槽一1-2-13沿着下端滑柱一1-2-12的中轴线线性阵列设置。
其中，如图14-16所示，所述循环泵组1-3包括循环箱体1-3-1、循环箱进液管1-3-2、循环箱出液管1-3-3、连接转柱1-3-4、散热叶片1-3-5、带轮一1-3-6、带轮连接皮带一1-3-7、带轮二1-3-8 和循环叶片1-3-9，所述循环箱进液管1-3-2固定安装并连通连接在循环箱体1-3-1的一端，循环箱出液管1-3-3固定安装并连通连接在循环箱体1-3-1的另一端，连接转柱1-3-4的一端转动安装在循环箱体1-3-1上，连接转柱1-3-4的另一端固定安装有带轮一1-3-6，散热叶片1-3-5和循环叶片1-3-9均固定安装在连接转柱1-3-4上，散热叶片1-3-5和循环叶片1-3-9均设置有多个，多个所述的循环叶片 1-3-9均置于循环箱体1-3-1内，带轮连接皮带一1-3-7的一端配合连接在带轮一1-3-6上，带轮连接皮带一1-3-7的另一端配合连接在带轮二1-3-8上，循环箱进液管1-3-2固定安装在出液管1-1-2上，循环箱出液管1-3-3固定安装在进液管1-1-3上，如此设置，通过双轴电机3带动着锥齿一1-2-1运动，进而通过锥齿一1-2-1带动着锥齿二1-2-2运动，同时带动着锥齿三1-2-3运动，进而带动着中端安装板1-2-4运动，进而通过中端安装板1-2-4带动着执行叶片1-2-6 运动，同时执行叶片1-2-6带动着空气流动，进而实现对机壳组件2 中的双轴电机3进行空气冷却降温。
其中，如图17-20所示，所述机壳组件2包括机壳2-1、连接孔一2-2、连接孔二2-3、调节组2-4、内端转柱2-5和下端转动安装环2-6，所述连接孔一2-2和连接孔二2-3同时开在机壳2-1上，循环管1-1-1设置在机壳2-1的内端，出液管1-1-2和进液管1-1-3分别安装在连接孔一2-2和连接孔二2-3的内端，锥齿二1-2-2转动安装在内端转柱2-5上，下端转动安装环2-6固定安装在机壳2-1上，转动限位环1-2-7与下端转动安装环2-6转动限位安装，调节组2-4 安装在机壳2-1上。
其中，如图17-20所示，所述调节组2-4包括调节外壳2-4-1、端板2-4-2、矩形滑槽2-4-3、内端卡槽二2-4-4、转动柱一2-4-5、转动盘一2-4-6、转动盘二2-4-7、驱动滑块2-4-8、转动盘三2-4-9、转动柱二2-4-10、内端卡杆二2-4-11和内端卡杆推簧二2-4-12，所述调节外壳2-4-1固定安装在机壳2-1上，端板2-4-2固定安装在调节外壳2-4-1上，矩形滑槽2-4-3开在调节外壳2-4-1上，矩形滑槽 2-4-3的内端滑动安装有驱动滑块2-4-8，驱动滑块2-4-8内端滑动安装有两个内端卡杆二2-4-11，两个内端卡杆二2-4-11之间设置有内端卡杆推簧二2-4-12，矩形滑槽2-4-3的内端开有多个内端卡槽二2-4-4，如此设置，沿着矩形滑槽2-4-3滑动驱动滑块2-4-8，进而通过驱动滑块2-4-8带动着转动盘二2-4-7运动，进而使得转动盘二2-4-7与转动盘一2-4-6和转动盘三2-4-9之间的接触位置发生变化，进而使得通过转动柱二2-4-10转动的速度发生变化，进而实现对冷却液循环速度和对冷却液散热速度的调节。
其中，如图17-20所示，所述内端卡杆二2-4-11配合安装在内端卡槽二2-4-4内端，驱动滑块2-4-8上转动安装有转动盘二2-4-7，转动盘二2-4-7的一端摩擦传动安装有转动盘一2-4-6，转动盘一 2-4-6固定安装有转动柱一2-4-5，转动柱一2-4-5转动安装在机壳2-1上，转动盘二2-4-7的另一端摩擦传动安装有转动盘三2-4-9，转动盘三2-4-9上固定安装有转动柱二2-4-10，转动柱二2-4-10转动安装在端板2-4-2上，转动柱一2-4-5与锥齿四1-2-5固定连接，转动柱二2-4-10与带轮二1-3-8固定连接。
一种自降温型微型电机的降温方法，包括如下步骤：
步骤一，通过双轴电机3带动着锥齿一1-2-1运动，进而通过锥齿一1-2-1带动着锥齿二1-2-2运动，同时带动着锥齿三1-2-3运动，进而带动着中端安装板1-2-4运动，进而通过中端安装板1-2-4带动着执行叶片1-2-6运动，同时执行叶片1-2-6带动着空气流动，进而实现对机壳组件2中的双轴电机3进行空气冷却降温；
步骤二，锥齿三1-2-3转动通过机壳组件2的传动带动着带轮二 1-3-8运动，并通过带轮连接皮带一1-3-7带动着带轮一1-3-6运动，进而通过带轮一1-3-6带动着连接转柱1-3-4转动，进而通过连接转柱1-3-4带动着循环叶片1-3-9转动，进而通过循环叶片1-3-9对循环箱体1-3-1中冷却液的作用，进而使得冷却液通过循环箱出液管 1-3-3流入进液管1-1-3中，并通过循环管1-1-1和出液管1-1-2流入循环箱进液管1-3-2中，进而重新流入循环箱体1-3-1中，进而完成冷却液的循环；同时，随着连接转柱1-3-4的转动带动着散热叶片1-3-5运动，通过散热叶片1-3-5实现对循环箱体1-3-1中的冷却液进行散热，进而实现对机壳组件2中的双轴电机3进行冷却液降温；
步骤三，锥齿四1-2-5转动带动着转动柱一2-4-5运动，进而通过转动盘一2-4-6带动着转动盘二2-4-7运动，进而通过转动盘三 2-4-9驱动转动柱二2-4-10转动，进而通过转动柱二2-4-10带动着带轮二1-3-8运动，进而方便为循环泵组1-3提供动力；
步骤四，沿着矩形滑槽2-4-3滑动驱动滑块2-4-8，进而通过驱动滑块2-4-8带动着转动盘二2-4-7运动，进而使得转动盘二2-4-7 与转动盘一2-4-6和转动盘三2-4-9之间的接触位置发生变化，进而使得通过转动柱二2-4-10转动的速度发生变化，进而实现对冷却液循环速度和对冷却液散热速度的调节。
可以理解，本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。

Claims (10)

1.一种自降温型微型电机，其特征在于，包括降温组件(1)、机壳组件(2)和双轴电机(3)，所述双轴电机(3)与降温组件(1)相连接，降温组件(1)与机壳组件(2)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种自降温型微型电机，其特征在于，水冷组件(1)包括循环管组(1-1)、风冷降温组(1-2)和循环泵组(1-3)，所述循环管组(1-1)与循环泵组(1-3)相连接，风冷降温组(1-2)与循环泵组(1-3)相连接。
3.根据权利要求2所述的一种自降温型微型电机，其特征在于，所述循环管组(1-1)包括循环管(1-1-1)、出液管(1-1-2)和进液管(1-1-3)，所述出液管(1-1-2)固定安装并连通在循环管(1-1-1)的一端，进液管(1-1-3)固定安装并连通在循环管(1-1-1)的另一端。
4.根据权利要求3所述的一种自降温型微型电机，其特征在于，所述风冷降温组(1-2)包括锥齿一(1-2-1)、锥齿二(1-2-2)、锥齿三(1-2-3)、中端安装板(1-2-4)、锥齿四(1-2-5)、执行叶片(1-2-6)、转动限位环(1-2-7)、铰接连杆一(1-2-8)、铰接安装柱(1-2-9)、驱动环(1-2-10)、下端限位板(1-2-11)、下端滑柱一(1-2-12)、定位卡槽一(1-2-13)、内端卡杆一(1-2-14)、卡杆推簧一(1-2-15)和卡杆滑腔一(1-2-16)，所述锥齿一(1-2-1)上啮合传动安装有锥齿二(1-2-2)，锥齿二(1-2-2)与锥齿三(1-2-3)啮合传动，锥齿四(1-2-5)的一端与锥齿一(1-2-1)啮合传动，锥齿四(1-2-5)的另一端与锥齿三(1-2-3)啮合传动，锥齿三(1-2-3)上固定安装有中端安装板(1-2-4)，中端安装板(1-2-4)上转动安装有执行叶片(1-2-6)，执行叶片(1-2-6)铰接安装在铰接连杆一(1-2-8)的一端，铰接连杆一(1-2-8)的另一端铰接安装在铰接安装柱(1-2-9)上，铰接安装柱(1-2-9)固定安装在驱动环(1-2-10)上，驱动环(1-2-10)滑动安装在下端滑柱一(1-2-12)，下端滑柱一(1-2-12)的一端固定安装在中端安装板(1-2-4)上，下端滑柱一(1-2-12)的另一端限位安装有下端限位板(1-2-11)，驱动环(1-2-10)上开有卡杆滑腔一(1-2-16)，卡杆滑腔一(1-2-16)的内端滑动安装有内端卡杆一(1-2-14)，内端卡杆一(1-2-14)和卡杆滑腔一(1-2-16)之间设置有卡杆推簧一(1-2-15)，下端滑柱一(1-2-12)上开有多个定位卡槽一(1-2-13)，内端卡杆一(1-2-14)与定位卡槽一(1-2-13)配合连接。
5.根据权利要求4所述的一种自降温型微型电机，其特征在于，多个所述的定位卡槽一(1-2-13)沿着下端滑柱一(1-2-12)的中轴线线性阵列设置。
6.根据权利要求2所述的一种自降温型微型电机，其特征在于，所述循环泵组(1-3)包括循环箱体(1-3-1)、循环箱进液管(1-3-2)、循环箱出液管(1-3-3)、连接转柱(1-3-4)、散热叶片(1-3-5)、带轮一(1-3-6)、带轮连接皮带一(1-3-7)、带轮二(1-3-8)和循环叶片(1-3-9)，所述循环箱进液管(1-3-2)固定安装并连通连接在循环箱体(1-3-1)的一端，循环箱出液管(1-3-3)固定安装并连通连接在循环箱体(1-3-1)的另一端，连接转柱(1-3-4)的一端转动安装在循环箱体(1-3-1)上，连接转柱(1-3-4)的另一端固定安装有带轮一(1-3-6)，散热叶片(1-3-5)和循环叶片(1-3-9)均固定安装在连接转柱(1-3-4)上，散热叶片(1-3-5)和循环叶片(1-3-9)均设置有多个，多个所述的循环叶片(1-3-9)均置于循环箱体(1-3-1)内，带轮连接皮带一(1-3-7)的一端配合连接在带轮一(1-3-6)上，带轮连接皮带一(1-3-7)的另一端配合连接在带轮二(1-3-8)上，循环箱进液管(1-3-2)固定安装在出液管(1-1-2)上，循环箱出液管(1-3-3)固定安装在进液管(1-1-3)上。
7.根据权利要求4所述的一种自降温型微型电机，其特征在于，所述机壳组件(2)包括机壳(2-1)、连接孔一(2-2)、连接孔二(2-3)、调节组(2-4)、内端转柱(2-5)和下端转动安装环(2-6)，所述连接孔一(2-2)和连接孔二(2-3)同时开在机壳(2-1)上，循环管(1-1-1)设置在机壳(2-1)的内端，出液管(1-1-2)和进液管(1-1-3)分别安装在连接孔一(2-2)和连接孔二(2-3)的内端，锥齿二(1-2-2)转动安装在内端转柱(2-5)上，下端转动安装环(2-6)固定安装在机壳(2-1)上，转动限位环(1-2-7)与下端转动安装环(2-6)转动限位安装，调节组(2-4)安装在机壳(2-1)上。
8.根据权利要求7所述的一种自降温型微型电机，其特征在于，所述调节组(2-4)包括调节外壳(2-4-1)、端板(2-4-2)、矩形滑槽(2-4-3)、内端卡槽二(2-4-4)、转动柱一(2-4-5)、转动盘一(2-4-6)、转动盘二(2-4-7)、驱动滑块(2-4-8)、转动盘三(2-4-9)、转动柱二(2-4-10)、内端卡杆二(2-4-11)和内端卡杆推簧二(2-4-12)，所述调节外壳(2-4-1)固定安装在机壳(2-1)上，端板(2-4-2)固定安装在调节外壳(2-4-1)上，矩形滑槽(2-4-3)开在调节外壳(2-4-1)上，矩形滑槽(2-4-3)的内端滑动安装有驱动滑块(2-4-8)，驱动滑块(2-4-8)内端滑动安装有两个内端卡杆二(2-4-11)，两个内端卡杆二(2-4-11)之间设置有内端卡杆推簧二(2-4-12)，矩形滑槽(2-4-3)的内端开有多个内端卡槽二(2-4-4)。
9.根据权利要求8所述的一种自降温型微型电机，其特征在于，所述内端卡杆二(2-4-11)配合安装在内端卡槽二(2-4-4)内端，驱动滑块(2-4-8)上转动安装有转动盘二(2-4-7)，转动盘二(2-4-7)的一端摩擦传动安装有转动盘一(2-4-6)，转动盘一(2-4-6)固定安装有转动柱一(2-4-5)，转动柱一(2-4-5)转动安装在机壳(2-1)上，转动盘二(2-4-7)的另一端摩擦传动安装有转动盘三(2-4-9)，转动盘三(2-4-9)上固定安装有转动柱二(2-4-10)，转动柱二(2-4-10)转动安装在端板(2-4-2)上，转动柱一(2-4-5)与锥齿四(1-2-5)固定连接，转动柱二(2-4-10)与带轮二(1-3-8)固定连接。
10.一种自降温型微型电机的降温方法，其特征在于，包括如下步骤：
通过双轴电机(3)带动着锥齿一(1-2-1)运动，进而通过锥齿一(1-2-1)带动着锥齿二(1-2-2)运动，同时带动着锥齿三(1-2-3)运动，进而带动着中端安装板(1-2-4)运动，进而通过中端安装板(1-2-4)带动着执行叶片(1-2-6)运动，同时执行叶片(1-2-6)带动着空气流动，进而实现对机壳组件(2)中的双轴电机(3)进行空气冷却降温；
锥齿三(1-2-3)转动通过机壳组件(2)的传动带动着带轮二(1-3-8)运动，并通过带轮连接皮带一(1-3-7)带动着带轮一(1-3-6)运动，进而通过带轮一(1-3-6)带动着连接转柱(1-3-4)转动，进而通过连接转柱(1-3-4)带动着循环叶片(1-3-9)转动，进而通过循环叶片(1-3-9)对循环箱体(1-3-1)中冷却液的作用，进而使得冷却液通过循环箱出液管(1-3-3)流入进液管(1-1-3)中，并通过循环管(1-1-1)和出液管(1-1-2)流入循环箱进液管(1-3-2)中，进而重新流入循环箱体(1-3-1)中，进而完成冷却液的循环；同时，随着连接转柱(1-3-4)的转动带动着散热叶片(1-3-5)运动，通过散热叶片(1-3-5)实现对循环箱体(1-3-1)中的冷却液进行散热，进而实现对机壳组件(2)中的双轴电机(3)进行冷却液降温；
锥齿四(1-2-5)转动带动着转动柱一(2-4-5)运动，进而通过转动盘一(2-4-6)带动着转动盘二(2-4-7)运动，进而通过转动盘三(2-4-9)驱动转动柱二(2-4-10)转动，进而通过转动柱二(2-4-10)带动着带轮二(1-3-8)运动，进而方便为循环泵组(1-3)提供动力；
沿着矩形滑槽(2-4-3)滑动驱动滑块(2-4-8)，进而通过驱动滑块(2-4-8)带动着转动盘二(2-4-7)运动，进而使得转动盘二(2-4-7)与转动盘一(2-4-6)和转动盘三(2-4-9)之间的接触位置发生变化，进而使得通过转动柱二(2-4-10)转动的速度发生变化，进而实现对冷却液循环速度和对冷却液散热速度的调节。
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