CN115497009A - 一种输电线路通道隐患智能识别方法、装置及设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种输电线路通道隐患智能识别方法、装置及设备。该方法包括：根据用户端发送的巡检计划，配置目标无人机巡检目标输电线路，以获取所述目标无人机采集的输电线路通道图像；对所述输电线路通道图像进行预处理，得到预处理图像，并对所述预处理图像进行隐患识别，得到隐患识别结果；将所述隐患识别结果加密发送至所述用户端，并在所述用户端根据所述隐患识别结果发送确认存储指令时，存储所述隐患识别结果。本发明能够基于巡检计划智能识别输电线路通道隐患及存储隐患识别结果，以便后续完整追溯巡检当时的所有信息，进一步保障输电线路安全运行。

Description

一种输电线路通道隐患智能识别方法、装置及设备

技术领域

本发明涉及输电线路检测技术领域，尤其涉及一种输电线路通道隐患智能识别方法、装置及设备。

背景技术

输电线路是电网的重要组成部分，受人为及自然条件的影响，输电线路经常会出现各种安全隐患。目前广泛采用机巡管理系统调度无人机巡检输电线路，使无人机将采集的输电线路通道图像传输至故障定位、气象监测、山火监测等各种监控系统进行输电线路通道隐患识别。

而在实际应用中，无人机单次起降巡检半径有限，无人机配套遥控器通信覆盖范围小，且受地形地貌影响大、信号抗干扰能力差，以及部分区域网络、定位信号覆盖情况不佳，导致无人机数图传信号传输距离有限，难以基于机巡计划及时传输输电线路通道图像，且通过多种监控系统进行输电线路通道隐患识别，各种隐患识别结果的传输和存储并不规范，容易被窃取，难以完整追溯巡检当时的所有信息，无法进一步保障输电线路安全运行。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，本发明提供一种输电线路通道隐患智能识别方法、装置及设备，能够基于巡检计划智能识别输电线路通道隐患及存储隐患识别结果，以便后续完整追溯巡检当时的所有信息，进一步保障输电线路安全运行。

为了解决上述技术问题，第一方面，本发明一实施例提供一种输电线路通道隐患智能识别方法，包括：

根据用户端发送的巡检计划，配置目标无人机巡检目标输电线路，以获取所述目标无人机采集的输电线路通道图像；

对所述输电线路通道图像进行预处理，得到预处理图像，并对所述预处理图像进行隐患识别，得到隐患识别结果；

将所述隐患识别结果加密发送至所述用户端，并在所述用户端根据所述隐患识别结果发送确认存储指令时，存储所述隐患识别结果。

进一步地，所述根据用户端发送的巡检计划，配置目标无人机巡检目标输电线路，具体为：

从所述巡检计划中提取所述目标输电线路，将所述目标输电线路的输电线路路径图加载于预存的输电线路分布地图，并根据所述输电线路分布地图上的非禁飞区域，确定所述目标输电线路的非禁飞区段；

将所述目标输电线路对应的无人机库布局图加载于所述输电线路分布地图，并分别根据每一无人机库的作业范围和分布位置，划分各个所述无人机库的无人机巡检区域网格；

将无人机巡检区域网格与所述目标输电线路的非禁飞区段有重合的无人机库作为目标无人机库，从所述目标无人机库中选择若干个无人机作为所述目标无人机，以调度所述目标无人机巡检所述目标输电线路。

进一步地，所述将所述隐患识别结果加密发送至所述用户端，具体为：

根据预设的初始加密密钥，生成第一整数随机序列；其中，所述第一整数随机序列中各个元素的数值均大于等于2；

根据所述初始加密密钥，生成二值随机序列；其中，所述二值随机序列中各个元素与所述第一整数随机序列中各个元素一一对应；

遍历所述二值随机序列中的每一元素，若当前元素的数值为1，则对所述第一整数随机序列中与当前元素对应的元素的元素值取倒数，得到第二整数随机序列；

根据所述第二整数随机序列，生成目标加密密钥，并基于ECC非对称加密算法或MD5加密算法，采用所述目标加密密钥对所述隐患识别结果进行加密，将加密后的隐患识别结果发送至所述用户端。

进一步地，所述隐患识别结果包括隐患类别和隐患图像；其中，所述隐患类别包括输电线路缺陷、输电红外缺陷、配网缺陷。

进一步地，所述预处理包括图像滤波、图像缩放中的至少一种。

第二方面，本发明一实施例提供一种输电线路通道隐患智能识别装置，包括：

图像获取模块，用于根据用户端发送的巡检计划，配置目标无人机巡检目标输电线路，以获取所述目标无人机采集的输电线路通道图像；

隐患识别模块，用于对所述输电线路通道图像进行预处理，得到预处理图像，并对所述预处理图像进行隐患识别，得到隐患识别结果；

结果存储模块，用于将所述隐患识别结果加密发送至所述用户端，并在所述用户端根据所述隐患识别结果发送确认存储指令时，存储所述隐患识别结果。

进一步地，所述图像获取模块，包括：

区段确定单元，用于从所述巡检计划中提取所述目标输电线路，将所述目标输电线路的输电线路路径图加载于预存的输电线路分布地图，并根据所述输电线路分布地图上的非禁飞区域，确定所述目标输电线路的非禁飞区段；

网格划分单元，用于将所述目标输电线路对应的无人机库布局图加载于所述输电线路分布地图，并分别根据每一无人机库的作业范围和分布位置，划分各个所述无人机库的无人机巡检区域网格；

巡检配置单元，用于将无人机巡检区域网格与所述目标输电线路的非禁飞区段有重合的无人机库作为目标无人机库，从所述目标无人机库中选择若干个无人机作为所述目标无人机，以调度所述目标无人机巡检所述目标输电线路。

进一步地，所述结果存储模块，包括：

序列生成单元，用于根据预设的初始加密密钥，生成第一整数随机序列；其中，所述第一整数随机序列中各个元素的数值均大于等于2；

所述序列生成单元，还用于根据所述初始加密密钥，生成二值随机序列；其中，所述二值随机序列中各个元素与所述第一整数随机序列中各个元素一一对应；

序列修改单元，用于遍历所述二值随机序列中的每一元素，若当前元素的数值为1，则对所述第一整数随机序列中与当前元素对应的元素的元素值取倒数，得到第二整数随机序列；

加密通信单元，用于根据所述第二整数随机序列，生成目标加密密钥，并基于ECC非对称加密算法或MD5加密算法，采用所述目标加密密钥对所述隐患识别结果进行加密，将加密后的隐患识别结果发送至所述用户端。

进一步地，所述隐患识别结果包括隐患类别和隐患图像；其中，所述隐患类别包括输电线路缺陷、输电红外缺陷、配网缺陷。

第三方面，本发明一实施例提供一种输电线路通道隐患智能识别设备，包括用于执行如上任一项所述的输电线路通道隐患智能识别方法的处理器。

本发明的实施例，具有如下有益效果：

通过根据用户端发送的巡检计划，配置目标无人机巡检目标输电线路，以获取目标无人机采集的输电线路通道图像，对输电线路通道图像进行预处理，得到预处理图像，并对预处理图像进行隐患识别，得到隐患识别结果，将隐患识别结果加密发送至用户端，并在用户端根据隐患识别结果发送确认存储指令时，存储隐患识别结果，完成输电线路通道隐患智能识别与数据存储。相比于现有技术，本发明的实施例通过根据巡检计划配置目标无人机巡检目标输电线路来获取输电线路通道图像，并将对输电线路通道图像进行隐患识别所得到的隐患识别结果加密发送给用户端，使用户端在巡检计划的执行过程中实时选择需要的隐患识别结果进行存储，能够基于巡检计划智能识别输电线路通道隐患及存储隐患识别结果，以便后续完整追溯巡检当时的所有信息，进一步保障输电线路安全运行。

附图说明

图1为本发明第一实施例中的一种输电线路隐患识别方法的流程示意图；

图2为本发明第二实施例中的一种输电线路隐患识别装置的结构示意图；

图3为本发明第三实施例中示例的机巡业务系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，文中的步骤编号，仅为了方便具体实施例的解释，不作为限定步骤执行先后顺序的作用。本实施例提供的方法可以由相关的终端设备执行，且下文均以处理器作为执行主体为例进行说明。

如图1所示，第一实施例提供一种输电线路通道隐患智能识别方法，包括步骤S1～S3：

S1、根据用户端发送的巡检计划，配置目标无人机巡检目标输电线路，以获取目标无人机采集的输电线路通道图像；

S2、对输电线路通道图像进行预处理，得到预处理图像，并对预处理图像进行隐患识别，得到隐患识别结果；

S3、将隐患识别结果加密发送至用户端，并在用户端根据隐患识别结果发送确认存储指令时，存储隐患识别结果。

作为示例性地，在步骤S1中，响应用户端发起的巡检请求，获取用户端发送的巡检计划，巡检计划至少包括目标输电线路、目标巡检时间。根据巡检计划，配置目标无人机巡检目标输电线路，使目标无人机采集输电线路通道图像。

在步骤S2中，当获取到输电线路通道图像时，对输电线路通道图像进行图像滤波、图像缩放等预处理，得到预处理图像，并对预处理图像进行隐患识别，即通过图像分析，识别输电线路缺陷、输电红外缺陷、配网缺陷，以及树障隐患、山火隐患等，确定隐患类型，并从输电线路通道图像中裁剪出隐患图像，得到隐患识别结果。

其中，可采用现有的AI智能识别算法、深度学习算法、传统模式识别算法来对预处理图像进行隐患识别，在此不做赘述。

在步骤S3中，对隐患识别结果进行加密，将加密后的隐患识别结果发送至用户端，使用户通过用户端查看隐患识别结果选择是否发送确认存储指令，当用户端发送确认存储指令时，根据确认存储指令存储隐患识别结果。

本实施例通过根据巡检计划配置目标无人机巡检目标输电线路来获取输电线路通道图像，并将对输电线路通道图像进行隐患识别所得到的隐患识别结果加密发送给用户端，使用户端在巡检计划的执行过程中实时选择需要的隐患识别结果进行存储，能够基于巡检计划智能识别输电线路通道隐患及存储隐患识别结果，以便后续完整追溯巡检当时的所有信息，进一步保障输电线路安全运行。

在优选的实施例当中，所述根据用户端发送的巡检计划，配置目标无人机巡检目标输电线路，具体为：从巡检计划中提取目标输电线路，将目标输电线路的输电线路路径图加载于预存的输电线路分布地图，并根据输电线路分布地图上的非禁飞区域，确定目标输电线路的非禁飞区段；将目标输电线路对应的无人机库布局图加载于输电线路分布地图，并分别根据每一无人机库的作业范围和分布位置，划分各个无人机库的无人机巡检区域网格；将无人机巡检区域网格与目标输电线路的非禁飞区段有重合的无人机库作为目标无人机库，从目标无人机库中选择若干个无人机作为目标无人机，以调度目标无人机巡检目标输电线路。

作为示例性地，预先存储电力系统的输电线路分布地图，根据所有输电线路的设备分布、所在地势等情况确定输电线路分布地图上的禁飞区域和非禁飞区域，以及预先存储各个输电线路的输电线路路径图，根据各个输电线路周围预设范围内的无人机设备覆盖分布情况，确定各个输电线路对应的无人机库布局图。

当获取到用户端发送的巡检计划时，从巡检计划中提取目标输电线路，进而提取目标输电线路的输电线路路径图，将目标输电线路的输电线路路径图矢量化加载于输电线路分布地图，判断目标输电线路是否有线路区段落在输电线路分布地图上的非禁飞区域。若目标输电线路有一线路区段处于输电线路分布地图上的禁飞区域，则将该线路区段作为目标输电线路的禁飞区段，若目标输电线路有一线路区段处于输电线路分布地图上的非禁飞区域，则将该线路区段作为目标输电线路的非禁飞区段，从而确定目标输电线路的非禁飞区段。

在提取到目标输电线路时，继续提取目标输电线路对应的无人机库布局图，将目标输电线路对应的无人机库布局图矢量化加载于输电线路分布地图，划分目标输电线路对应的无人机库布局图中的各个无人机库的巡检区域。遍历每一无人机库，根据当前无人机库的作业范围和分布位置，划分当前无人机库的无人机巡区域网格，得到各个无人机库的无人机巡检区域网格。

根据各个无人机库的无人机巡检区域网格与目标输电线路的非禁飞区段的重合情况，判断各个无人机库是否可派遣无人机巡检目标输电线路。遍历每一无人机库，判断当前无人机库的无人机巡检区域网格是否与目标输电线路的非禁飞区段有重合，若有则将当前无人机库作为目标无人机库，从目标无人机库中选择预设数量的无人机作为目标无人机，调度目标无人机在目标巡检时间巡检目标输电线路的重合区段。

本实施例通过根据用户端发送的巡检计划，结合目标输电线路的输电线路路径走向及其周围无人机设备点位分布，配置目标无人机巡检目标输电线路，能够精细化地确定目标输电线路的非禁飞区段、确定目标无人机库、选择目标无人机、规划目标无人机对目标输电路线的巡检区段，能够保证配置的目标无人机全面巡检目标输电线路采集输电线路通道图像，有利于进一步保障输电线路安全运行。

在优选的实施例当中，所述将隐患识别结果加密发送至用户端，具体为：根据预设的初始加密密钥，生成第一整数随机序列；其中，第一整数随机序列中各个元素的数值均大于等于2；根据初始加密密钥，生成二值随机序列；其中，二值随机序列中各个元素与第一整数随机序列中各个元素一一对应；遍历二值随机序列中的每一元素，若当前元素的数值为1，则对第一整数随机序列中与当前元素对应的元素的元素值取倒数，得到第二整数随机序列；根据第二整数随机序列，生成目标加密密钥，并基于ECC非对称加密算法或MD5加密算法，采用目标加密密钥对隐患识别结果进行加密，将加密后的隐患识别结果发送至用户端。

作为示例性地，根据预设的初始加密密钥，生成第一整数随机序列，比如A＝{2，4，6}，以及根据初始加密密钥，生成二值随机序列，比如B＝{1，0，1}。

遍历二值随机序列B＝{1，0，1}中的每一元素，由于元素B₁的数值为1，因此对第一整数随机序列A＝{2，4，6}中与元素B₁对应的元素A₁的数值取倒数，得到C₁＝1/2，由于元素B₂的数值为0，因此对第一整数随机序列A＝{2，4，6}中与元素B₂对应的元素A₂的数值不做任何处理，得到C₂＝A₂＝4，由于元素B₃的数值为1，因此对第一整数随机序列A＝{2，4，6}中与元素B₃对应的元素A₃的数值取倒数，得到C₃＝1/6，从而得到第二整数随机序列，即C＝{1/2，4，1/6}。

根据第二整数随机序列C＝{1/2，4，1/6}，生成目标加密密钥，并基于ECC非对称加密算法或MD5加密算法，采用目标加密密钥对隐患识别结果进行加密，将加密后的隐患识别结果发送至用户端。

本实施例通过对隐患识别结果进行加密，将加密后的隐患识别结果发送至用户端，能够有效提高隐患识别结果在传输过程中的数据安全性。

在优选的实施例当中，隐患识别结果包括隐患类别和隐患图像；其中，隐患类别包括输电线路缺陷、输电红外缺陷、配网缺陷。

其中，输电线路缺陷包括玻璃绝缘子自爆、开口销缺失、均压环脱落、复合绝缘子伞裙破损、鸟巢、防震锤破损；输电红外缺陷包括引流板发热，复合绝缘子发热；配网缺陷包括藤蔓缠绕、鸟巢、瓷绝缘破损、瓷绝缘子雷击灼烧、绑扎带缺失、开口销缺失。

本实施例通过对预处理图像进行隐患识别，能够一并识别输电线路缺陷、输电红外缺陷、配网缺陷，以及树障隐患、山火隐患等，有利于进一步保障输电线路安全运行。

在优选的实施例当中，预处理包括图像滤波、图像缩放中的至少一种。

本实施例通过对输电线路通道图像进行图像滤波、图像缩放等预处理，能够提高输电线路通道图像的图像质量，有利于后续准确识别输电线路通道隐患。

基于与第一实施例相同的发明构思，第二实施例提供如图2所示的一种输电线路通道隐患智能识别装置，包括：图像获取模块21，用于根据用户端发送的巡检计划，配置目标无人机巡检目标输电线路，以获取目标无人机采集的输电线路通道图像；隐患识别模块22，用于对输电线路通道图像进行预处理，得到预处理图像，并对预处理图像进行隐患识别，得到隐患识别结果；结果存储模块23，用于将隐患识别结果加密发送至用户端，并在用户端根据隐患识别结果发送确认存储指令时，存储隐患识别结果。

在优选的实施例当中，图像获取模块21，包括：区段确定单元，用于从巡检计划中提取目标输电线路，将目标输电线路的输电线路路径图加载于预存的输电线路分布地图，并根据输电线路分布地图上的非禁飞区域，确定目标输电线路的非禁飞区段；网格划分单元，用于将目标输电线路对应的无人机库布局图加载于输电线路分布地图，并分别根据每一无人机库的作业范围和分布位置，划分各个无人机库的无人机巡检区域网格；巡检配置单元，用于将无人机巡检区域网格与目标输电线路的非禁飞区段有重合的无人机库作为目标无人机库，从目标无人机库中选择若干个无人机作为目标无人机，以调度目标无人机巡检目标输电线路。

在优选的实施例当中，结果存储模块23，包括：序列生成单元，用于根据预设的初始加密密钥，生成第一整数随机序列；其中，第一整数随机序列中各个元素的数值均大于等于2；序列生成单元，还用于根据初始加密密钥，生成二值随机序列；其中，二值随机序列中各个元素与第一整数随机序列中各个元素一一对应；序列修改单元，用于遍历二值随机序列中的每一元素，若当前元素的数值为1，则对第一整数随机序列中与当前元素对应的元素的元素值取倒数，得到第二整数随机序列；加密通信单元，用于根据第二整数随机序列，生成目标加密密钥，并基于ECC非对称加密算法或MD5加密算法，采用目标加密密钥对隐患识别结果进行加密，将加密后的隐患识别结果发送至用户端。

在优选的实施例当中，隐患识别结果包括隐患类别和隐患图像；其中，隐患类别包括输电线路缺陷、输电红外缺陷、配网缺陷。

基于与第一实施例相同的发明构思，第三实施例提供一种输电线路通道隐患智能识别设备，包括用于执行如第一实施例所述的输电线路通道隐患智能识别方法的处理器，且能达到与之相同的有益效果。

作为示例性地，处理器还可设置在机巡业务系统的一个模块中，机巡业务覆盖范围广泛，业务规则复杂。图3为机巡业务系统的结构示意图，机巡业务系统包括电网管理平台、机巡云盘、航线规划系统、树障分析系统、图像识别系统、输电运行支持系统、物联网平台、智瞰等。输电运行支持系统基于智瞰的地图服务开发，将电网管理平台的巡检计划分解成固定机巢巡检任务、摄像头巡检任务、人工巡检任务，巡检任务通过物联网平台、通信装置下发至指定设备执行，执行的巡检数据通过通信装置、物联网平台上传至机巡云盘进行归档、存储、管理，图像识别系统与树障分析系统分别对缺陷、隐患进行智能分析，其中，树障分析参照现有技术，最终的分析结果通过机巡云盘回传至电网管理平台进行业务闭环。

综上所述，实施本发明的实施例，具有如下有益效果：

通过根据用户端发送的巡检计划，配置目标无人机巡检目标输电线路，以获取目标无人机采集的输电线路通道图像，对输电线路通道图像进行预处理，得到预处理图像，并对预处理图像进行隐患识别，得到隐患识别结果，将隐患识别结果加密发送至用户端，并在用户端根据隐患识别结果发送确认存储指令时，存储隐患识别结果，完成输电线路通道隐患智能识别与数据存储。本发明的实施例通过根据巡检计划配置目标无人机巡检目标输电线路来获取输电线路通道图像，并将对输电线路通道图像进行隐患识别所得到的隐患识别结果加密发送给用户端，使用户端在巡检计划的执行过程中实时选择需要的隐患识别结果进行存储，能够基于巡检计划智能识别输电线路通道隐患及存储隐患识别结果，以便后续完整追溯巡检当时的所有信息，进一步保障输电线路安全运行。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)等。

Claims (10)

1.一种输电线路通道隐患智能识别方法，其特征在于，包括：

根据用户端发送的巡检计划，配置目标无人机巡检目标输电线路，以获取所述目标无人机采集的输电线路通道图像；

对所述输电线路通道图像进行预处理，得到预处理图像，并对所述预处理图像进行隐患识别，得到隐患识别结果；

将所述隐患识别结果加密发送至所述用户端，并在所述用户端根据所述隐患识别结果发送确认存储指令时，存储所述隐患识别结果。

2.如权利要求1所述的输电线路通道隐患智能识别方法，其特征在于，所述根据用户端发送的巡检计划，配置目标无人机巡检目标输电线路，具体为：

从所述巡检计划中提取所述目标输电线路，将所述目标输电线路的输电线路路径图加载于预存的输电线路分布地图，并根据所述输电线路分布地图上的非禁飞区域，确定所述目标输电线路的非禁飞区段；

将所述目标输电线路对应的无人机库布局图加载于所述输电线路分布地图，并分别根据每一无人机库的作业范围和分布位置，划分各个所述无人机库的无人机巡检区域网格；

将无人机巡检区域网格与所述目标输电线路的非禁飞区段有重合的无人机库作为目标无人机库，从所述目标无人机库中选择若干个无人机作为所述目标无人机，以调度所述目标无人机巡检所述目标输电线路。

3.如权利要求1所述的输电线路通道隐患智能识别方法，其特征在于，所述将所述隐患识别结果加密发送至所述用户端，具体为：

根据预设的初始加密密钥，生成第一整数随机序列；其中，所述第一整数随机序列中各个元素的数值均大于等于2；

根据所述初始加密密钥，生成二值随机序列；其中，所述二值随机序列中各个元素与所述第一整数随机序列中各个元素一一对应；

遍历所述二值随机序列中的每一元素，若当前元素的数值为1，则对所述第一整数随机序列中与当前元素对应的元素的元素值取倒数，得到第二整数随机序列；

根据所述第二整数随机序列，生成目标加密密钥，并基于ECC非对称加密算法或MD5加密算法，采用所述目标加密密钥对所述隐患识别结果进行加密，将加密后的隐患识别结果发送至所述用户端。

4.如权利要求1所述的输电线路通道隐患智能识别方法，其特征在于，所述隐患识别结果包括隐患类别和隐患图像；其中，所述隐患类别包括输电线路缺陷、输电红外缺陷、配网缺陷。

5.如权利要求1所述的输电线路通道隐患智能识别方法，其特征在于，所述预处理包括图像滤波、图像缩放中的至少一种。

6.一种输电线路通道隐患智能识别装置，其特征在于，包括：

图像获取模块，用于根据用户端发送的巡检计划，配置目标无人机巡检目标输电线路，以获取所述目标无人机采集的输电线路通道图像；

隐患识别模块，用于对所述输电线路通道图像进行预处理，得到预处理图像，并对所述预处理图像进行隐患识别，得到隐患识别结果；

结果存储模块，用于将所述隐患识别结果加密发送至所述用户端，并在所述用户端根据所述隐患识别结果发送确认存储指令时，存储所述隐患识别结果。

7.如权利要求6所述的输电线路通道隐患智能识别装置，其特征在于，所述图像获取模块，包括：

区段确定单元，用于从所述巡检计划中提取所述目标输电线路，将所述目标输电线路的输电线路路径图加载于预存的输电线路分布地图，并根据所述输电线路分布地图上的非禁飞区域，确定所述目标输电线路的非禁飞区段；

网格划分单元，用于将所述目标输电线路对应的无人机库布局图加载于所述输电线路分布地图，并分别根据每一无人机库的作业范围和分布位置，划分各个所述无人机库的无人机巡检区域网格；

巡检配置单元，用于将无人机巡检区域网格与所述目标输电线路的非禁飞区段有重合的无人机库作为目标无人机库，从所述目标无人机库中选择若干个无人机作为所述目标无人机，以调度所述目标无人机巡检所述目标输电线路。

8.如权利要求6所述的输电线路通道隐患智能识别装置，其特征在于，所述结果存储模块，包括：

序列生成单元，用于根据预设的初始加密密钥，生成第一整数随机序列；其中，所述第一整数随机序列中各个元素的数值均大于等于2；

所述序列生成单元，还用于根据所述初始加密密钥，生成二值随机序列；其中，所述二值随机序列中各个元素与所述第一整数随机序列中各个元素一一对应；

序列修改单元，用于遍历所述二值随机序列中的每一元素，若当前元素的数值为1，则对所述第一整数随机序列中与当前元素对应的元素的元素值取倒数，得到第二整数随机序列；

加密通信单元，用于根据所述第二整数随机序列，生成目标加密密钥，并基于ECC非对称加密算法或MD5加密算法，采用所述目标加密密钥对所述隐患识别结果进行加密，将加密后的隐患识别结果发送至所述用户端。

9.如权利要求6所述的输电线路通道隐患智能识别装置，其特征在于，所述隐患识别结果包括隐患类别和隐患图像；其中，所述隐患类别包括输电线路缺陷、输电红外缺陷、配网缺陷。

10.一种输电线路通道隐患智能识别设备，其特征在于，包括用于执行如权利要求1至5任一项所述的输电线路通道隐患智能识别方法的处理器。

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