CN115496894A - 针对pcba的检测方法以及检测终端 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种针对PCBA的检测方法以及检测终端，能够提高PCBA元器件安装情况的检测的机械化程度。本发明中，检测终端基于YOLO目标检测模型确定所述ROI中的当前元器件属性信息，并判断所述PCBA的当前检测信息与目标检测信息是否匹配，若判断出所述当前检测信息与所述目标检测信息匹配，则所述检测终端输出表示检测通过的第一结果信息，否则，所述检测终端输出检测不通过的第二结果信息，使得检测系统能够检测PCBA元器件安装情况，从而有利于PCBA生产过程的规范化管理以及生产效率的提高。

Description

针对PCBA的检测方法以及检测终端

技术领域

本发明涉及工业生产技术领域，尤其涉及一种针对PCBA的检测 方法以及检测终端。

背景技术

PCBA是英文Printed Circuit Board Assembly的简称，也就是 说PCB空板经过SMT上件，或经过DIP插件的整个制程，简称PCBA。 PCBA的生产过程中，往往需要通过查看该PCBA的外观，判断PCBA 上的元器件是否出现元器件错装、漏装或者反装的情况。目前上述工 作步骤仍然需要依靠工人肉眼查看以判断，这不利于提高生产过程的 机械化程度，从而不利于生产过程的规范化管理以及生产效率的提高。

可见，如何提高PCBA元器件安装情况的检测的机械化程度，从 而有利于PCBA生产过程的规范化管理以及生产效率的提高，是亟需 解决的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种针对PCBA的检测方 法以及检测终端，能够提高PCBA元器件安装情况的检测的机械化程 度。

为了解决上述技术问题，本发明第一方面公开了一种针对PCBA 的检测方法，所述方法应用于检测系统中，所述检测系统包括用于采 集待检测PCBA的实时图像的相机以及与所述相机连接的检测终端， 所述方法包括：

所述检测终端获取所述实时图像的ROI；

所述检测终端基于YOLO目标检测模型确定所述ROI中的当前元 器件属性信息，其中，所述当前元器件属性信息包括当前元器件的类 型信息以及所述当前元器件的位置信息；

所述检测终端判断所述PCBA的当前检测信息与目标检测信息是 否匹配，若判断出所述当前检测信息与所述目标检测信息匹配，则所 述检测终端输出表示检测通过的第一结果信息，否则，所述检测终端 输出检测不通过的第二结果信息，其中，所述当前检测信息包括所述 当前元器件属性信息，所述目标检测信息包括所述目标元器件属性信 息。

可见，本发明第一方面公开的针对PCBA的检测方法中，检测终 端基于YOLO目标检测模型确定所述ROI中的当前元器件属性信息， 并判断所述PCBA的当前检测信息与目标检测信息是否匹配，若判断 出所述当前检测信息与所述目标检测信息匹配，则所述检测终端输出 表示检测通过的第一结果信息，否则，所述检测终端输出检测不通过 的第二结果信息，使得检测系统能够检测PCBA元器件安装情况，从 而有利于PCBA生产过程的规范化管理以及生产效率的提高。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，在所述检测终 端获取所述实时图像的ROI之后，以及在所述检测终端判断所述PCBA 的当前检测信息与目标检测信息是否匹配之前，所述方法还包括：

所述检测终端对所述ROI作灰度处理，确定所述ROI的当前灰度 值；

以及，所述检测终端判断所述PCBA的当前检测信息与目标检测 信息是否匹配，具体包括：

所述检测终端判断所述当前灰度值与目标灰度值是否匹配，若判 断出所述当前灰度值与所述目标灰度值匹配，则所述检测终端输出表 示检测通过的第一结果信息，否则，所述检测终端输出检测不通过的 第二结果信息。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，在所述检测终 端获取所述实时图像的ROI之后，以及在所述检测终端判断所述PCBA 的当前检测信息与目标检测信息是否匹配之前，所述方法还包括：

所述检测终端对所述ROI作OCR字符识别处理，确定所述ROI的 当前字符信息；

以及，所述检测终端判断所述PCBA的当前检测信息与目标检测 信息是否匹配，具体包括：

所述检测终端判断所述当前字符信息与目标字符信息是否匹配， 若判断出所述当前字符信息与所述目标字符信息匹配，则所述检测终 端输出表示检测通过的第一结果信息，否则，所述检测终端输出检测 不通过的第二结果信息。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，在所述检测终 端获取所述实时图像的ROI之后，以及在所述检测终端判断所述PCBA 的当前检测信息与目标检测信息是否匹配之前，所述方法还包括：

所述检测终端基于HSV颜色模型，对所述ROI作颜色分割处理， 得到所述ROI的当前目标图像信息；

以及，所述检测终端判断所述PCBA的当前检测信息与目标检测 信息是否匹配，具体包括：

所述检测终端判断所述当前目标图像信息是否与预设目标图像 信息匹配，若判断出所述当前目标图像信息与所述预设目标图像信息 匹配，则所述检测终端输出表示检测通过的第一结果信息，否则，所 述检测终端输出检测不通过的第二结果信息。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，在所述检测终 端获取所述实时图像的ROI之后，以及在所述检测终端判断所述PCBA 的当前检测信息与目标检测信息是否匹配之前，所述方法还包括：

所述检测终端针对所述实时图像的ROI，作条码识别处理，得到 当前条码信息，其中，

以及，所述检测终端判断所述PCBA的当前检测信息与目标检测 信息是否匹配，具体包括：

所述检测终端判断所述当前条码信息与目标条码信息是否匹配， 若判断出所述当前条码信息与所述目标条码信息匹配，则所述检测终 端输出表示检测通过的第一结果信息，否则，所述检测终端输出检测 不通过的第二结果信息。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述YOLO目 标检测模型为YOLOV5。

本发明第二方面公开了一种检测终端，应用于检测系统中，所述 检测系统包括用于采集待检测PCBA的实时图像的相机，所述相机与 所述检测终端连接，所述检测终端包括获取模块、确定模块、判断模 块以及输出模块，其中，

所述获取模块用于获取所述实时图像的ROI，

所述确定模块用于基于YOLO目标检测模型确定所述ROI中的当 前元器件属性信息，

所述判断模块用于判断所述PCBA的当前检测信息与目标检测信 息是否匹配，若判断出所述当前检测信息与所述目标检测信息匹配， 则所述输出模块输出表示检测通过的第一结果信息，否则，所述输出 模块输出检测不通过的第二结果信息。

可见，本发明第二方面公开的检测终端基于YOLO目标检测模型 确定所述ROI中的当前元器件属性信息，并判断所述PCBA的当前检 测信息与目标检测信息是否匹配，若判断出所述当前检测信息与所述 目标检测信息匹配，则所述检测终端输出表示检测通过的第一结果信 息，否则，所述检测终端输出检测不通过的第二结果信息，使得检测 系统能够检测PCBA元器件安装情况，从而有利于PCBA生产过程的规 范化管理以及生产效率的提高。

本发明第三方面公开了另一种检测终端，应用于检测系统中，所 述检测系统包括用于采集待检测PCBA的实时图像的相机，所述相机 与所述检测终端连接，所述检测终端包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行 本发明第一方面公开的针对PCBA的检测方法的步骤。

本发明第四方面公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可 读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行 本发明第一方面公开的针对PCBA的检测方法的步骤。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例 描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的 附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在 不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的一种针对PCBA的检测方法的检测系统结 构示意图；

图2是本发明实施例的一种针对PCBA的检测方法的流程示意图；

图3是本发明实施例的一种检测终端的结构示意图；

图4是本发明实施例的另一种检测终端的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本 发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整 地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是 全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有 作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护 的范围。

本发明的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是 用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括” 和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包 含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或 可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单 元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、 结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各 个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施 例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理 解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

为了更好的理解本发明所描述的针对PCBA的检测方法及检测终 端，首先对适用于该方法的检测系统加以描述，具体的，该检测系统 的结构示意图可以如图1所示。如图1所示，该检测系统包括用于采 集待检测PCBA的实时图像的相机以及与该相机连接的检测终端。该 相机可以为工业相机，可以选用的是MV-GED200C系列型号的工业相 机，可选的，该相机可以设置有MV-LD系列型号的镜头。该检测终端 可以是PC电脑，也可以是服务器。

下面对针对PCBA的检测方法及检测终端进行详细的描述。

请参阅图2，图2是本发明实施例公开的一种针对PCBA的检测 方法的流程示意图。其中，图2所描述的针对PCBA的检测方法适用 于图1所描述的检测系统中。如图2所示，该针对PCBA的检测方法 可以包括以下操作：

101、检测终端获取实时图像的ROI。

检测终端与相机通信连接，相机将采集到的待检测PCBA的实时 图像传输至检测终端。可选的，检测终端可以基于预先确定的图像处 理算法，对该实时图像执行ROI(region of interest)提取操作， 使得检测终端确定出该实时图像的ROI，相当于针对待检测PCBA的 图像作初步筛选，有利于减少冗余数据，以PCBA检测的高效性。

102、检测终端基于YOLO目标检测模型确定ROI中的当前元器件 属性信息。

当前元器件属性信息可以包括当前元器件的类型信息以及当前 元器件的位置信息。可选的，当前元件的类型信息可以是表示该当前 元件类别名称的信息，如，二极管、MOS管、芯片等；当前元件的位 置信息可以是通过该ROI中的像素点坐标表达的当前元件的位置坐 标信息。

可选的，该YOLO目标检测模型可以是选用YOLO V5的模型结构。

103、检测终端判断PCBA的当前检测信息与目标检测信息是否匹 配，若判断出当前检测信息与目标检测信息匹配，则执行步骤104， 否则，执行步骤105。

当前检测信息包括当前元器件属性信息，目标检测信息包括目标 元器件属性信息，具体而言，目标元器件属性信息可以包括目标元器 件的类型信息以及目标元器件的位置信息。

104、检测终端输出表示检测通过的第一结果信息。

105、检测终端输出检测不通过的第二结果信息。

可选的，检测终端可以通过输出语音、提示音或者图文信息的方 式，输出第一结果信息或者第二结果信息，以使得该检测系统的操作 人员获悉。

可选的，在步骤101之后以及步骤103之前，该检测终端可以对 ROI作灰度处理，确定ROI的当前灰度值。

进一步可选的，步骤103中，判断PCBA的当前检测信息与目标 检测信息是否匹配的过程可以基于ROI的灰度值而实现，相比于针对 原始的ROI作匹配判断，这相当于降低运算量，以有利于该对应步骤 执行的速率。具体而言，检测终端判断当前灰度值与目标灰度值是否 匹配。若判断出当前灰度值与目标灰度值匹配，则执行步骤104，否 则，执行步骤105。

可选的，在步骤101之后以及步骤103之前，该检测终端可以对 ROI作OCR字符识别处理，以识别PCBA上的字符信息。该字符信息 可以是在PCB上的表示该其版本或者序列号的字符，还可以是识别在 关键元器件上的表示该元器件类别名称的字符(如，芯片型号)。

进一步可选的，步骤103中，检测终端判断PCBA的当前检测信 息与目标检测信息是否匹配可以基于该字符信息而实现。具体而言， 检测终端可以判断当前字符信息与目标字符信息是否匹配，若判断出 当前字符信息与目标字符信息匹配，若匹配，则执行步骤104，否则， 执行步骤105。

可选的，在步骤101之后以及步骤103之前，该检测终端可以基 于HSV颜色模型，对ROI作颜色分割处理，得到ROI的当前目标图像 信息。其中，当前目标图像信息可以包括当前目标图像的外廓范围信 息以及位置信息。

进一步可选的，步骤103中，检测终端判断PCBA的当前检测信 息与目标检测信息是否匹配可以基于该目标图像信息而实现。具体而 言，检测终端可以判断当前目标图像信息是否与预设目标图像信息匹 配，若匹配，则执行步骤104，否则执行步骤105。

可选的，在步骤101之后以及步骤103之前，检测终端针对实时 图像的ROI，作条码识别处理，得到当前条码信息。其中，条码可以 用于区分不同PCBA版本的型号信息，也可以是对应的每一个PCBA的 唯一识别码。该条码可以是计算机可读编码，也可以是二维码或者条 形码。

进一步可选的，步骤103中，检测终端判断PCBA的当前检测信 息与目标检测信息是否匹配可以基于该条码信息而实现。具体而言， 检测终端可以判断当前条码信息与目标条码信息是否匹配，若匹配， 则执行步骤104，否则执行步骤105。

可见，本发明第一方面实施例的针对PCBA的检测方法中，检测 终端基于YOLO目标检测模型确定ROI中的当前元器件属性信息，并 判断PCBA的当前检测信息与目标检测信息是否匹配，若判断出当前 检测信息与目标检测信息匹配，则检测终端输出表示检测通过的第一 结果信息，否则，检测终端输出检测不通过的第二结果信息，使得检 测系统能够检测PCBA元器件安装情况，从而有利于PCBA生产过程的 规范化管理以及生产效率的提高。

请参阅图3，图3是本发明实施例公开的一种检测终端的结构示 意图。其中，图3所描述的检测终端适用于图1所描述的检测系统中。 如图3所示，检测终端包括获取模块301、确定模块302、判断模块 303以及输出模块304，其中，

获取模块301用于获取实时图像的ROI，

确定模块302用于基于YOLO目标检测模型确定ROI中的当前元 器件属性信息，

判断模块303用于判断PCBA的当前检测信息与目标检测信息是 否匹配，若判断出当前检测信息与目标检测信息匹配，则输出模块 304输出表示检测通过的第一结果信息，否则，输出模块304输出检 测不通过的第二结果信息。

可见，本发明第二方面实施例的检测终端基于YOLO目标检测模 型确定ROI中的当前元器件属性信息，并判断PCBA的当前检测信息 与目标检测信息是否匹配，若判断出当前检测信息与目标检测信息匹 配，则检测终端输出表示检测通过的第一结果信息，否则，检测终端 输出检测不通过的第二结果信息，使得检测系统能够检测PCBA元器 件安装情况，从而有利于PCBA生产过程的规范化管理以及生产效率 的提高。

请参阅图4，图4是本发明第三方面实施例公开的一种检测终端。 图4所描述的检测终端适用于图1所描述的检测系统中。如图4所示， 该检测终端可以包括：

存储有可执行程序代码的存储器401；

与存储器401耦合的处理器402；

进一步的，还可以包括与处理器402耦合的输入接口403和输出 接口404；

其中，处理器402调用存储器401中存储的可执行程序代码，用 于执行本发明第一方面实施例所描述的针对PCBA的检测方法的步骤。

本发明实施例公开了一种计算机可读存储介质，其存储用于电子 数据交换的计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行本发明 第一方面实施例所描述的针对PCBA的检测方法的步骤。

本发明实施例公开了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包 括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，且该计算机程 序可操作来使计算机执行本发明第一方面实施例所描述的针对PCBA 的检测方法的步骤。

以上所描述的装置实施例仅是示意性的，其中作为分离部件说明 的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可 以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分 布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部 模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造 性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施例的具体描述，本领域的技术人员可以清楚地了 解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当 然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对 现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机 软件产品可以存储在计算机可读存储介质中,存储介质包括只读存储 器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory， RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、 可擦除可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read Only Memory， EPROM)、一次可编程只读存储器(One-timeProgrammable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory， EEPROM)、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)或 其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存 储数据的计算机可读的任何其他介质。

最后应说明的是：本发明实施例公开的一种针对PCBA的检测方 法及检测终端。所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，仅用于说明本 发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行 了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述 的实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行 等同替换；而这些修改或替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本 发明的实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种针对PCBA的检测方法，所述方法应用于检测系统中，所述检测系统包括用于采集待检测PCBA的实时图像的相机以及与所述相机连接的检测终端，其特征在于，所述方法包括：

所述检测终端获取所述实时图像的ROI；

所述检测终端基于YOLO目标检测模型确定所述ROI中的当前元器件属性信息，其中，所述当前元器件属性信息包括当前元器件的类型信息以及所述当前元器件的位置信息；

所述检测终端判断所述PCBA的当前检测信息与目标检测信息是否匹配，若判断出所述当前检测信息与所述目标检测信息匹配，则所述检测终端输出表示检测通过的第一结果信息，否则，所述检测终端输出检测不通过的第二结果信息，其中，所述当前检测信息包括所述当前元器件属性信息，所述目标检测信息包括所述目标元器件属性信息。

2.根据权利要求1所述的针对PCBA的检测方法，其特征在于，在所述检测终端获取所述实时图像的ROI之后，以及在所述检测终端判断所述PCBA的当前检测信息与目标检测信息是否匹配之前，所述方法还包括：

所述检测终端对所述ROI作灰度处理，确定所述ROI的当前灰度值；

以及，所述检测终端判断所述PCBA的当前检测信息与目标检测信息是否匹配，具体包括：

所述检测终端判断所述当前灰度值与目标灰度值是否匹配，若判断出所述当前灰度值与所述目标灰度值匹配，则所述检测终端输出表示检测通过的第一结果信息，否则，所述检测终端输出检测不通过的第二结果信息。

3.根据权利要求1所述的针对PCBA的检测方法，其特征在于，在所述检测终端获取所述实时图像的ROI之后，以及在所述检测终端判断所述PCBA的当前检测信息与目标检测信息是否匹配之前，所述方法还包括：

所述检测终端对所述ROI作OCR字符识别处理，确定所述ROI的当前字符信息；

以及，所述检测终端判断所述PCBA的当前检测信息与目标检测信息是否匹配，具体包括：

所述检测终端判断所述当前字符信息与目标字符信息是否匹配，若判断出所述当前字符信息与所述目标字符信息匹配，则所述检测终端输出表示检测通过的第一结果信息，否则，所述检测终端输出检测不通过的第二结果信息。

4.根据权利要求1所述的针对PCBA的检测方法，其特征在于，在所述检测终端获取所述实时图像的ROI之后，以及在所述检测终端判断所述PCBA的当前检测信息与目标检测信息是否匹配之前，所述方法还包括：

所述检测终端基于HSV颜色模型，对所述ROI作颜色分割处理，得到所述ROI的当前目标图像信息；

以及，所述检测终端判断所述PCBA的当前检测信息与目标检测信息是否匹配，具体包括：

所述检测终端判断所述当前目标图像信息是否与预设目标图像信息匹配，若判断出所述当前目标图像信息与所述预设目标图像信息匹配，则所述检测终端输出表示检测通过的第一结果信息，否则，所述检测终端输出检测不通过的第二结果信息。

5.根据权利要求1所述的针对PCBA的检测方法，其特征在于，在所述检测终端获取所述实时图像的ROI之后，以及在所述检测终端判断所述PCBA的当前检测信息与目标检测信息是否匹配之前，所述方法还包括：

所述检测终端针对所述实时图像的ROI，作条码识别处理，得到当前条码信息，其中，

以及，所述检测终端判断所述PCBA的当前检测信息与目标检测信息是否匹配，具体包括：

所述检测终端判断所述当前条码信息与目标条码信息是否匹配，若判断出所述当前条码信息与所述目标条码信息匹配，则所述检测终端输出表示检测通过的第一结果信息，否则，所述检测终端输出检测不通过的第二结果信息。

6.根据权利要求1所述的针对PCBA的检测方法，其特征在于，所述YOLO目标检测模型为YOLO V5。

7.一种检测终端，应用于检测系统中，所述检测系统包括用于采集待检测PCBA的实时图像的相机，所述相机与所述检测终端连接，其特征在于，所述检测终端包括获取模块、确定模块、判断模块以及输出模块，其中，

所述获取模块用于获取所述实时图像的ROI，

所述确定模块用于基于YOLO目标检测模型确定所述ROI中的当前元器件属性信息，

所述判断模块用于判断所述PCBA的当前检测信息与目标检测信息是否匹配，若判断出所述当前检测信息与所述目标检测信息匹配，则所述输出模块输出表示检测通过的第一结果信息，否则，所述输出模块输出检测不通过的第二结果信息。

8.一种检测终端，应用于检测系统中，所述检测系统包括用于采集待检测PCBA的实时图像的相机，所述相机与所述检测终端连接，其特征在于，所述检测终端包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如权利要求1-5任一项所述的针对PCBA的检测方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令被调用时，用于执行如权利要求1-5任一项所述的针对PCBA的检测方法的步骤。

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