CN115496832A - 绘制轨迹的方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请属于图像处理技术领域，公开了绘制轨迹的方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，该方法包括，获取起始点的起点坐标、终止点的终点坐标以及轨迹弧度参数，轨迹弧度参数用于设置待绘制的轨迹曲线的弧度大小以及方向；按照目标轨迹方程，基于起点坐标、终点坐标以及轨迹弧度参数，生成起始点和终止点之间的多个轨迹点对应的轨迹坐标；根据起点坐标、终点坐标以及各轨迹坐标，将起始点、终止点以及各轨迹点进行连接，生成目标轨迹曲线。这样，可以按照目标轨迹方程以及轨迹弧度参数，生成起始点和终止点之间的轨迹曲线，提高了轨迹曲线生成的效率。

Description

绘制轨迹的方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，具体而言，涉及绘制轨迹的方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术

随着互联网技术的发展，用户对数据可视化的需求逐渐增大。所谓数据可视化是指将各数据项分别作为单个图元元素表示，生成数据图像，以便用户可以直观的查看数据变化。在一些轨迹绘制的应用场景中，通常需要将不同的两个坐标点进行连线，以生成两点之间的轨迹曲线。例如，可以绘制地图中的两个城市中心之间的轨迹曲线。

因此，如何快速绘制轨迹曲线，是一个需要解决的问题。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供绘制轨迹的方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，用以在绘制轨迹曲线时，解决如何快速绘制轨迹曲线的问题。

一方面，提供一种绘制轨迹的方法，包括：

获取起始点的起点坐标、终止点的终点坐标以及轨迹弧度参数，轨迹弧度参数用于设置待绘制的轨迹曲线的弧度大小以及方向；

按照目标轨迹方程，基于起点坐标、终点坐标以及轨迹弧度参数，生成起始点和终止点之间的多个轨迹点对应的轨迹坐标；

根据起点坐标、终点坐标以及各轨迹坐标，将起始点、终止点以及各轨迹点进行连接，生成目标轨迹曲线。

在上述实现过程中，可以按照目标轨迹方程以及轨迹弧度参数，生成起始点和终止点之间的轨迹曲线，提高了轨迹曲线生成的效率。

一种实施方式中，起点坐标包括起始横坐标和起始纵坐标，终点坐标包括终止横坐标和终止纵坐标；轨迹坐标包括轨迹横坐标和轨迹纵坐标；按照目标轨迹方程，基于起点坐标、终点坐标以及轨迹弧度参数，生成起始点和终止点之间的多个轨迹点对应的轨迹坐标，包括：

获取待生成的轨迹点的目标数量；

基于起始横坐标，终止横坐标，以及目标数量，生成各轨迹点分别对应的轨迹横坐标，轨迹横坐标与终止横坐标以及起始横坐标均呈正相关，与目标数量呈负相关；

基于起始纵坐标、终止纵坐标、轨迹弧度参数，以及目标数量，生成各轨迹点分别对应的轨迹纵坐标，轨迹纵坐标与起始纵坐标以及终止纵坐标均呈正相关。

在上述实现过程中，可以采用不同的方式，分别生成轨迹横坐标以及轨迹纵坐标。

一种实施方式中，基于起始横坐标，终止横坐标，以及目标数量，生成各轨迹点分别对应的轨迹横坐标，包括：

确定终止横坐标与起始横坐标之间的差，获得横坐标差值；

基于起始横坐标，横坐标差值，以及目标数量，生成各轨迹点分别对应的轨迹横坐标。

一种实施方式中，基于起始纵坐标、终止纵坐标、轨迹弧度参数，以及目标数量，生成各轨迹点分别对应的轨迹纵坐标，包括：

基于起始纵坐标、终止纵坐标，以及目标数量，生成各轨迹点分别对应的初始纵坐标；初始纵坐标与起始纵坐标以及终止纵坐标均呈正相关，与目标数量呈负相关；

基于轨迹弧度参数以及目标数量，生成各轨迹点分别对应的调整值；

基于各轨迹点的调整值，对各轨迹点的初始纵坐标分别进行调整，获得各轨迹点分别对应的轨迹纵坐标。

一种实施方式中，基于轨迹弧度参数以及目标数量，生成各轨迹点分别对应的调整值，包括：

采用目标方程表达式，基于轨迹弧度参数以及目标数量，获得各调整值；目标轨迹方程包括目标方程表达式，目标方程表达式为一元二次方程。

一方面，提供一种绘制轨迹的装置，包括：

获取单元，用于获取起始点的起点坐标、终止点的终点坐标以及轨迹弧度参数，轨迹弧度参数用于设置待绘制的轨迹曲线的弧度大小以及方向；

生成单元，用于按照目标轨迹方程，基于起点坐标、终点坐标以及轨迹弧度参数，生成起始点和终止点之间的多个轨迹点对应的轨迹坐标；

连接单元，用于根据起点坐标、终点坐标以及各轨迹坐标，将起始点、终止点以及各轨迹点进行连接，生成目标轨迹曲线。

一种实施方式中，起点坐标包括起始横坐标和起始纵坐标，终点坐标包括终止横坐标和终止纵坐标；轨迹坐标包括轨迹横坐标和轨迹纵坐标；生成单元用于：

获取待生成的轨迹点的目标数量；

基于起始横坐标，终止横坐标，以及目标数量，生成各轨迹点分别对应的轨迹横坐标，轨迹横坐标与终止横坐标以及起始横坐标均呈正相关，与目标数量呈负相关；

基于起始纵坐标、终止纵坐标、轨迹弧度参数，以及目标数量，生成各轨迹点分别对应的轨迹纵坐标，轨迹纵坐标与起始纵坐标以及终止纵坐标均呈正相关。

一种实施方式中，生成单元用于：

确定终止横坐标与起始横坐标之间的差，获得横坐标差值；

基于起始横坐标，横坐标差值，以及目标数量，生成各轨迹点分别对应的轨迹横坐标。

一种实施方式中，生成单元用于：

基于起始纵坐标、终止纵坐标，以及目标数量，生成各轨迹点分别对应的初始纵坐标；初始纵坐标与起始纵坐标以及终止纵坐标均呈正相关，与目标数量呈负相关；

基于轨迹弧度参数以及目标数量，生成各轨迹点分别对应的调整值；

基于各轨迹点的调整值，对各轨迹点的初始纵坐标分别进行调整，获得各轨迹点分别对应的轨迹纵坐标。

一种实施方式中，生成单元用于：

采用目标方程表达式，基于轨迹弧度参数以及目标数量，获得各调整值；目标轨迹方程包括目标方程表达式，目标方程表达式为一元二次方程。

一方面，提供了一种电子设备，包括处理器以及存储器，存储器存储有计算机可读取指令，当计算机可读取指令由处理器执行时，运行如上述任一种绘制轨迹的各种可选实现方式中提供的方法的步骤。

一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时运行如上述任一种绘制轨迹的各种可选实现方式中提供的方法的步骤。

一方面，提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如上述任一种绘制轨迹的各种可选实现方式中提供的方法的步骤。

本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种绘制轨迹的方法的流程图；

图2为本申请实施例提供的一种目标方程表达式的示例图；

图3为本申请实施例提供的一种轨迹曲线的示例图；

图4为本申请实施例提供的一种绘制轨迹的装置的结构框图；

图5为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

首先对本申请实施例中涉及的部分用语进行说明，以便于本领域技术人员理解。

终端设备：可以是移动终端、固定终端或便携式终端，例如移动手机、站点、单元、设备、多媒体计算机、多媒体平板、互联网节点、通信器、台式计算机、膝上型计算机、笔记本计算机、上网本计算机、平板计算机、个人通信系统设备、个人导航设备、个人数字助理、音频/视频播放器、数码相机/摄像机、定位设备、电视接收器、无线电广播接收器、电子书设备、游戏设备或者其任意组合，包括这些设备的配件和外设或者其任意组合。还可预见到的是，终端设备能够支持任意类型的针对用户的接口(例如可穿戴设备)等。

服务器：可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器。

为了在绘制轨迹曲线时，解决如何快速绘制轨迹曲线的问题，本申请实施例提供了绘制轨迹的方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。

参阅图1所示，为本申请实施例提供的一种绘制轨迹的方法的流程图，应用于电子设备，电子设备可以为服务器，也可以为终端设备。该方法的具体实施流程如下：

步骤100：获取起始点的起点坐标、终止点的终点坐标以及轨迹弧度参数。

其中，轨迹弧度参数用于设置待绘制的轨迹曲线的弧度大小以及方向。轨迹弧度参数可以是预先设置的，也可以是根据用户指令确定的，还可以是根据界面大小以及地图尺寸等任一因素自适应调整的。

步骤101：按照目标轨迹方程，基于起点坐标、终点坐标以及轨迹弧度参数，生成起始点和终止点之间的多个轨迹点对应的轨迹坐标。

具体的，起点坐标包括起始横坐标和起始纵坐标，终点坐标包括终止横坐标和终止纵坐标，轨迹坐标包括轨迹横坐标和轨迹纵坐标。目标轨迹方程可以包括分别用于生成轨迹横坐标的轨迹横坐标方程，以及用于生成轨迹纵坐标的轨迹纵坐标方程。

一种实施方式中，执行步骤101时，可以采用以下步骤：

S1010：获取待生成的轨迹点的目标数量。

其中，目标数量为轨迹点的数量，如，100。目标数量可以是预先设定的固定值，也可以是根据用户的输入操作(如，实时输入的目标数量)获得的，还可以根据界面尺寸、分辨率以及起始点和终止点之间的距离等因素适应性调整。如，目标数量可以与界面尺寸、分辨率以及上述距离呈正相关。

S1011：基于起始横坐标，终止横坐标，以及目标数量，生成各轨迹点分别对应的轨迹横坐标。

其中，轨迹横坐标与终止横坐标以及起始横坐标均呈正相关，与目标数量呈负相关。

一种实施方式中，采用轨迹横坐标方程，确定终止横坐标与起始横坐标之间的差，获得横坐标差值，并基于起始横坐标，横坐标差值，以及目标数量，生成各轨迹点分别对应的轨迹横坐标。

其中，轨迹横坐标方程可以采用以下公式：

X_i＝X₀+(X_z-X₀)*t_i；t_i＝i/n；

其中，i为轨迹点的序号，X_i为第i个轨迹点的轨迹横坐标，X₀为起始横坐标，X_z为终止横坐标，n为目标数量，t_i为增量。

例如，n为100，则将横坐标差值划分为100份，第一个轨迹点的轨迹横坐标为：X₁＝X₀+(X_z-X₀)*1/100。

S1012：基于起始纵坐标、终止纵坐标、轨迹弧度参数，以及目标数量，生成各轨迹点分别对应的轨迹纵坐标。

具体的，采用轨迹纵坐标方程，基于起始纵坐标、终止纵坐标、轨迹弧度参数，以及目标数量，生成各轨迹点分别对应的轨迹纵坐标。

其中，轨迹纵坐标与起始纵坐标以及终止纵坐标均呈正相关。

一种实施方式中，S1012的实现过程可以包括：

S1012-1：基于起始纵坐标、终止纵坐标，以及目标数量，生成各轨迹点分别对应的初始纵坐标。

其中，初始纵坐标与起始纵坐标以及终止纵坐标均呈正相关，与目标数量呈负相关。

S1012-2：基于轨迹弧度参数以及目标数量，生成各轨迹点分别对应的调整值。

具体的，采用目标方程表达式，基于轨迹弧度参数以及目标数量，获得各调整值；目标轨迹方程包括目标方程表达式，目标方程表达式为一元二次方程。

其中，目标方程表达式可以采用以下表达式：a*h(t_i-t_i ²)；t_i＝i/n；

其中，a为常数，h为轨迹弧度参数，t_i为增量。

参阅图2所示，为一种目标方程表达式的示例图。假设a为4，则图2中，展示目标方程表达式即4*h(t_i-t_i ²)的曲线图。

S1012-3：基于各轨迹点的调整值，对各轨迹点的初始纵坐标分别进行调整，获得各轨迹点分别对应的轨迹纵坐标。

其中，轨迹纵坐标方程可以采用以下公式：

Y_i＝Y₀+(Y_z-Y₀)*t_i-a*h(t_i-t_i ²)；t_i＝i/n；

其中，i为轨迹点的序号，Y_i为第i个轨迹点的轨迹纵坐标，Y₀为起始坐标，Y_z为终止横坐标，n为目标数量，a为常数，h为轨迹弧度参数，t_i为增量。

例如，n为100，则将纵坐标差值(即Y_z-Y₀)划分为100份，第一个轨迹点的轨迹纵坐标为：Y₁＝Y₀+(Y_z-Y₀)*1/100。

步骤102：根据起点坐标、终点坐标以及各轨迹坐标，将起始点、终止点以及各轨迹点进行连接，生成目标轨迹曲线。

一种实施方式中，可以调用canvas或者svg的应用编程接口(ApplicationProgramming Interface，API)，连接起点坐标、终点坐标以及各轨迹坐标，获得目标轨迹曲线。

参阅图3所示，为一种轨迹曲线的示例图。图3中，展示了基于起点坐标(100，500)和终点坐标(900，200)，生成的目标轨迹曲线。

一种实施方式中，起始点和终止点之间的中心点包括：中心横坐标X_m以及中心纵坐标Y_m。则中心横坐标X_m＝((X_z-+X₀))，中心纵坐标Y_m＝(Y_z+Y₀)/2-h。h为0时，目标轨迹曲线为一条直线，h越大，弧度越大，幅度越大，反之，弧度越小，幅度越小。例如，在浏览器中，由于坐标系是从浏览器的左上角建立的，因此，h越大，目标轨迹曲线的弧度越向上，反之，越向下。

因此，可以将起始点和终止点之间的中心点作为绘制轨迹的控制点，用户通过该控制点以及h，可以判断目标轨迹曲线的弧度的大小、幅度以及方向。

在地图应用场景中，可以根据两个地点的经纬度，确定两个地点分别对应的第一坐标和第二坐标，并根据用户的自定义指令，获取用户指示的h和n，则可以根据第一坐标、第二坐标、h和n，在地图中生成目标轨迹曲线。进一步的，还可以配合动画效果，实现攻击打点效果。

本申请实施例中，可以基于起点坐标、终点坐标以及轨迹弧度参数，快速计算出多个轨迹点，获得两点之间的轨迹点集合，轨迹点生成效率较高，进而提高了轨迹绘制效率，在数据量较大时，也可以及时进行轨迹绘制，再者，可以根据实际需求，通过h自定义设置轨迹的弧度的大小和方向，进一步的，还可以根据界面尺寸、分辨率以及起始点和终止点之间的距离等因素适应性调整，并可以通过canvas或者svg的API进行轨迹绘制，提高了轨迹绘制的灵活性，且可以解决失真的问题。

基于同一发明构思，本申请实施例中还提供了一种绘制轨迹的装置，由于上述装置及设备解决问题的原理与一种绘制轨迹的方法相似，因此，上述装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。

如图4所示，其为本申请实施例提供的一种绘制轨迹的装置的结构示意图，包括：

获取单元401，用于获取起始点的起点坐标、终止点的终点坐标以及轨迹弧度参数，轨迹弧度参数用于设置待绘制的轨迹曲线的弧度大小以及方向；

生成单元402，用于按照目标轨迹方程，基于起点坐标、终点坐标以及轨迹弧度参数，生成起始点和终止点之间的多个轨迹点对应的轨迹坐标；

连接单元403，用于根据起点坐标、终点坐标以及各轨迹坐标，将起始点、终止点以及各轨迹点进行连接，生成目标轨迹曲线。

一种实施方式中，起点坐标包括起始横坐标和起始纵坐标，终点坐标包括终止横坐标和终止纵坐标；轨迹坐标包括轨迹横坐标和轨迹纵坐标；生成单元402用于：

获取待生成的轨迹点的目标数量；

基于起始横坐标，终止横坐标，以及目标数量，生成各轨迹点分别对应的轨迹横坐标，轨迹横坐标与终止横坐标以及起始横坐标均呈正相关，与目标数量呈负相关；

基于起始纵坐标、终止纵坐标、轨迹弧度参数，以及目标数量，生成各轨迹点分别对应的轨迹纵坐标，轨迹纵坐标与起始纵坐标以及终止纵坐标均呈正相关。

一种实施方式中，生成单元402用于：

确定终止横坐标与起始横坐标之间的差，获得横坐标差值；

基于起始横坐标，横坐标差值，以及目标数量，生成各轨迹点分别对应的轨迹横坐标。

一种实施方式中，生成单元402用于：

基于起始纵坐标、终止纵坐标，以及目标数量，生成各轨迹点分别对应的初始纵坐标；初始纵坐标与起始纵坐标以及终止纵坐标均呈正相关，与目标数量呈负相关；

基于轨迹弧度参数以及目标数量，生成各轨迹点分别对应的调整值；

基于各轨迹点的调整值，对各轨迹点的初始纵坐标分别进行调整，获得各轨迹点分别对应的轨迹纵坐标。

一种实施方式中，生成单元402用于：

采用目标方程表达式，基于轨迹弧度参数以及目标数量，获得各调整值；目标轨迹方程包括目标方程表达式，目标方程表达式为一元二次方程。

本申请实施例提供的绘制轨迹的方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质中，获取起始点的起点坐标、终止点的终点坐标以及轨迹弧度参数，轨迹弧度参数用于设置待绘制的轨迹曲线的弧度大小以及方向；按照目标轨迹方程，基于起点坐标、终点坐标以及轨迹弧度参数，生成起始点和终止点之间的多个轨迹点对应的轨迹坐标；根据起点坐标、终点坐标以及各轨迹坐标，将起始点、终止点以及各轨迹点进行连接，生成目标轨迹曲线。这样，可以按照目标轨迹方程以及轨迹弧度参数，生成起始点和终止点之间的轨迹曲线，提高了轨迹曲线生成的效率。

图5示出了一种电子设备5000的结构示意图。参阅图5所示，电子设备5000包括：处理器5010以及存储器5020，可选的，还可以包括电源5030、显示单元5040、输入单元5050。

处理器5010是电子设备5000的控制中心，利用各种接口和线路连接各个部件，通过运行或执行存储在存储器5020内的软件程序和/或数据，执行电子设备5000的各种功能，从而对电子设备5000进行整体监控。

本申请实施例中，处理器5010调用存储器5020中存储的计算机程序时执行上述实施例中的各个步骤。

可选的，处理器5010可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器5010可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器5010中。在一些实施例中，处理器、存储器、可以在单一芯片上实现，在一些实施例中，它们也可以在独立的芯片上分别实现。

存储器5020可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、各种应用等；存储数据区可存储根据电子设备5000的使用所创建的数据等。此外，存储器5020可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件等。

电子设备5000还包括给各个部件供电的电源5030(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器5010逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗等功能。

显示单元5040可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及电子设备5000的各种菜单等，本发明实施例中主要用于显示电子设备5000中各应用的显示界面以及显示界面中显示的文本、图片等对象。显示单元5040可以包括显示面板5041。显示面板5041可以采用液晶显示屏(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)等形式来配置。

输入单元5050可用于接收用户输入的数字或字符等信息。输入单元5050可包括触控面板5051以及其他输入设备5052。其中，触控面板5051，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触摸笔等任何适合的物体或附件在触控面板5051上或在触控面板5051附近的操作)。

具体的，触控面板5051可以检测用户的触摸操作，并检测触摸操作带来的信号，将这些信号转换成触点坐标，发送给处理器5010，并接收处理器5010发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板5051。其他输入设备5052可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关机按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。

当然，触控面板5051可覆盖显示面板5041，当触控面板5051检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器5010以确定触摸事件的类型，随后处理器5010根据触摸事件的类型在显示面板5041上提供相应的视觉输出。虽然在图5中，触控面板5051与显示面板5041是作为两个独立的部件来实现电子设备5000的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板5051与显示面板5041集成而实现电子设备5000的输入和输出功能。

电子设备5000还可包括一个或多个传感器，例如压力传感器、重力加速度传感器、接近光传感器等。当然，根据具体应用中的需要，上述电子设备5000还可以包括摄像头等其它部件，由于这些部件不是本申请实施例中重点使用的部件，因此，在图5中没有示出，且不再详述。

本领域技术人员可以理解，图5仅仅是电子设备的举例，并不构成对电子设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件。

本申请实施例中，一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，使得通信设备可以执行上述实施例中的各个步骤。

为了描述的方便，以上各部分按照功能划分为各模块(或单元)分别描述。当然，在实施本申请时可以把各模块(或单元)的功能在同一个或多个软件或硬件中实现。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (12)

1.一种绘制轨迹的方法，其特征在于，包括：

获取起始点的起点坐标、终止点的终点坐标以及轨迹弧度参数，所述轨迹弧度参数用于设置待绘制的轨迹曲线的弧度大小以及方向；

按照目标轨迹方程，基于所述起点坐标、终点坐标以及轨迹弧度参数，生成所述起始点和所述终止点之间的多个轨迹点对应的轨迹坐标；

根据所述起点坐标、终点坐标以及各轨迹坐标，将所述起始点、所述终止点以及各轨迹点进行连接，生成目标轨迹曲线。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述起点坐标包括起始横坐标和起始纵坐标，所述终点坐标包括终止横坐标和终止纵坐标；所述轨迹坐标包括轨迹横坐标和轨迹纵坐标；所述按照目标轨迹方程，基于所述起点坐标、终点坐标以及轨迹弧度参数，生成所述起始点和所述终止点之间的多个轨迹点对应的轨迹坐标，包括：

获取待生成的轨迹点的目标数量；

基于所述起始横坐标，所述终止横坐标，以及所述目标数量，生成各轨迹点分别对应的轨迹横坐标，所述轨迹横坐标与所述终止横坐标以及所述起始横坐标均呈正相关，与所述目标数量呈负相关；

基于所述起始纵坐标、所述终止纵坐标、所述轨迹弧度参数，以及所述目标数量，生成各轨迹点分别对应的轨迹纵坐标，所述轨迹纵坐标与所述起始纵坐标以及所述终止纵坐标均呈正相关。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述起始横坐标，所述终止横坐标，以及所述目标数量，生成各轨迹点分别对应的轨迹横坐标，包括：

确定所述终止横坐标与所述起始横坐标之间的差，获得横坐标差值；

基于所述起始横坐标，所述横坐标差值，以及所述目标数量，生成各轨迹点分别对应的轨迹横坐标。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述起始纵坐标、所述终止纵坐标、所述轨迹弧度参数，以及所述目标数量，生成各轨迹点分别对应的轨迹纵坐标，包括：

基于所述起始纵坐标、所述终止纵坐标，以及所述目标数量，生成各轨迹点分别对应的初始纵坐标；所述初始纵坐标与所述起始纵坐标以及所述终止纵坐标均呈正相关，与所述目标数量呈负相关；

基于所述轨迹弧度参数以及所述目标数量，生成所述各轨迹点分别对应的调整值；

基于各轨迹点的调整值，对各轨迹点的初始纵坐标分别进行调整，获得各轨迹点分别对应的轨迹纵坐标。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述轨迹弧度参数以及所述目标数量，生成所述各轨迹点分别对应的调整值，包括：

采用目标方程表达式，基于所述轨迹弧度参数以及所述目标数量，获得各调整值；所述目标轨迹方程包括所述目标方程表达式，所述目标方程表达式为一元二次方程。

6.一种绘制轨迹的装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取起始点的起点坐标、终止点的终点坐标以及轨迹弧度参数，所述轨迹弧度参数用于设置待绘制的轨迹曲线的弧度大小以及方向；

生成单元，用于按照目标轨迹方程，基于所述起点坐标、终点坐标以及轨迹弧度参数，生成所述起始点和所述终止点之间的多个轨迹点对应的轨迹坐标；

连接单元，用于根据所述起点坐标、终点坐标以及各轨迹坐标，将所述起始点、所述终止点以及各轨迹点进行连接，生成目标轨迹曲线。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述起点坐标包括起始横坐标和起始纵坐标，所述终点坐标包括终止横坐标和终止纵坐标；所述轨迹坐标包括轨迹横坐标和轨迹纵坐标；所述生成单元用于：

获取待生成的轨迹点的目标数量；

基于所述起始横坐标，所述终止横坐标，以及所述目标数量，生成各轨迹点分别对应的轨迹横坐标，所述轨迹横坐标与所述终止横坐标以及所述起始横坐标均呈正相关，与所述目标数量呈负相关；

基于所述起始纵坐标、所述终止纵坐标、所述轨迹弧度参数，以及所述目标数量，生成各轨迹点分别对应的轨迹纵坐标，所述轨迹纵坐标与所述起始纵坐标以及所述终止纵坐标均呈正相关。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述生成单元用于：

确定所述终止横坐标与所述起始横坐标之间的差，获得横坐标差值；

基于所述起始横坐标，所述横坐标差值，以及所述目标数量，生成各轨迹点分别对应的轨迹横坐标。

9.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述生成单元用于：

基于所述起始纵坐标、所述终止纵坐标，以及所述目标数量，生成各轨迹点分别对应的初始纵坐标；所述初始纵坐标与所述起始纵坐标以及所述终止纵坐标均呈正相关，与所述目标数量呈负相关；

基于所述轨迹弧度参数以及所述目标数量，生成所述各轨迹点分别对应的调整值；

基于各轨迹点的调整值，对各轨迹点的初始纵坐标分别进行调整，获得各轨迹点分别对应的轨迹纵坐标。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述生成单元用于：

采用目标方程表达式，基于所述轨迹弧度参数以及所述目标数量，获得各调整值；所述目标轨迹方程包括所述目标方程表达式，所述目标方程表达式为一元二次方程。

11.一种电子设备，其特征在于，包括处理器以及存储器，所述存储器存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述处理器执行时，运行如权利要求1-5任一所述方法。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时运行如权利要求1-5任一所述方法。

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