CN115493515A - 一种双目视觉三维测量的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种双目视觉三维测量的方法，涉及双目视觉三维测量领域。该双目视觉三维测量的方法，包括以下步骤S1：采用两个摄像机分别获取物体的左视图像与右视图像，且左视图像与右视图像均为二维坐标，通过两个摄像机内部所设置的红外发射器对两个摄像机与物体之间的距离进行检测；S2：通过图像存储系统，可对两个摄像机视觉形成的图像进行储存处理；S3：将储存后的图像进行提取，利用图像数据分析系统对两个摄像机所采集的二维图像进行运算合成，从而得出三维测量数据。通过将测量出的二维数据合成三维图像，将合成后的三维图像分别传输至两个摄像机内，利用两个摄像机对传输的三维图像进行投射，以二维视角进行校验，提高三维测量的精准度。
Description
技术领域
本发明涉及双目视觉三维测量技术领域，具体为一种双目视觉三维测量的方法。
背景技术
双目立体视觉是机器视觉的一种重要形式，它是基于视差原理并利用成像设备从不同的位置获取被测物体的两幅图像，通过计算图像对应点间的位置偏差，来获取物体三维几何信息的方法，双目立体视觉融合两只眼睛获得的图像并观察它们之间的差别，使我们可以获得明显的深度感，建立特征间的对应关系，将同一空间物理点在不同图像中的映像点对应起来，这个差别，我们称作视差图像，因此可方便对双目视觉进行三维测量。
在进行双目视觉三维测量时，无法将运算合成的三维图像再次进行二维投射，使其无法进行三维图像与二维图像的反向推导，一定程度上降低了双目视觉三维测量的精准度，同时当两个摄像机对物体进行获取时，无法对摄像机与物体之间的距离进行检测，导致两个摄像机在对物体获取时容易出现偏差。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种双目视觉三维测量的方法，解决了三维测量精准度和摄像机与物体之间距离差的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种双目视觉三维测量的方法，包括以下步骤：
S1：采用两个摄像机分别获取物体的左视图像与右视图像，且左视图像与右视图像均为二维坐标，通过两个摄像机内部所设置的红外发射器对两个摄像机与物体之间的距离进行检测；
S2：通过图像存储系统，可对两个摄像机视觉形成的图像进行储存处理；
S3：将储存后的图像进行提取，利用图像数据分析系统对两个摄像机所采集的二维图像进行运算合成，从而得出三维测量数据；
S4：将测量出的二维数据合成三维图像，将合成后的三维图像分别传输至两个摄像机内；
S5：利用两个摄像机对传输的三维图像进行投射，以二维视角进行校验，提高三维测量的精准度。
优选的，所述S1中两个摄像机与物体呈等腰三角摆放。
优选的，所述S1中两个摄像机的角度与高度可进行调节。
优选的，所述S2中图像存储系统便于后期对图像调取运算。
优选的，所述S5中图像数据分析系统可对左视图像与右视图像的数据分开进行运算，对运算好的数据进行分析对比，从而提高三维测量的精准度。
(三)有益效果
本发明提供了一种双目视觉三维测量的方法。具备以下有益效果：
1、本发明可将测量出的二维数据合成三维图像，将合成后的三维图像分别传输至两个摄像机内，利用两个摄像机对传输的三维图像进行投射，以二维视角进行校验，提高三维测量的精准度。
2、本发明可利用红外发射器对两个摄像机与物体之间的距离进行检测，使其可确保两个摄像机对物体获取时不易出现距离偏差。
具体实施方式
本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
本发明实施例提供一种双目视觉三维测量的方法，包括以下步骤：
S1：采用两个摄像机分别获取物体的左视图像与右视图像，且左视图像与右视图像均为二维坐标，通过两个摄像机内部所设置的红外发射器对两个摄像机与物体之间的距离进行检测，两个摄像机与物体呈等腰三角摆放，两个摄像机的角度与高度可进行调节，方便对物体进行三维图像采集。
S2：通过图像存储系统，可对两个摄像机视觉形成的图像进行储存处理，图像存储系统便于后期对图像调取运算，可对二维图像进行储存。
S3：将储存后的图像进行提取，利用图像数据分析系统对两个摄像机所采集的二维图像进行运算合成，从而得出三维测量数据，方便运算出二维图像的三维测量数据。
S4：将测量出的二维数据合成三维图像，将合成后的三维图像分别传输至两个摄像机内，可将三维图像再次导入两个摄像机内进行对比。
S5：利用两个摄像机对传输的三维图像进行投射，以二维视角进行校验，提高三维测量的精准度，图像数据分析系统可对左视图像与右视图像的数据分开进行运算，对运算好的数据进行分析对比，从而提高三维测量的精准度，使三维图像在测量时精准度较高。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种双目视觉三维测量的方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：采用两个摄像机分别获取物体的左视图像与右视图像，且左视图像与右视图像均为二维坐标，通过两个摄像机内部所设置的红外发射器对两个摄像机与物体之间的距离进行检测；
S2：通过图像存储系统，可对两个摄像机视觉形成的图像进行储存处理；
S3：将储存后的图像进行提取，利用图像数据分析系统对两个摄像机所采集的二维图像进行运算合成，从而得出三维测量数据；
S4：将测量出的三维数据合成三维图像，将合成后的三维图像分别传输至两个摄像机内；
S5：利用两个摄像机对传输的三维图像进行投射，以二维视角进行校验，提高三维测量的精准度。
2.根据权利要求1所述的一种双目视觉三维测量的方法，其特征在于：所述S1中两个摄像机与物体呈等腰三角摆放。
3.根据权利要求1所述的一种双目视觉三维测量的方法，其特征在于：所述S1中两个摄像机的角度与高度可进行调节。
4.根据权利要求1所述的一种双目视觉三维测量的方法，其特征在于：所述S2中图像存储系统便于后期对图像调取运算。
5.根据权利要求1所述的一种双目视觉三维测量的方法，其特征在于：所述S5中图像数据分析系统可对左视图像与右视图像的数据分开进行运算，对运算好的数据进行分析对比，从而提高三维测量的精准度。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211076574.8A CN115493515A (zh) | 2022-09-05 | 2022-09-05 | 一种双目视觉三维测量的方法 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115493515A true CN115493515A (zh) | 2022-12-20 |
Family
ID=84468968
Family Applications (1)
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| CN202211076574.8A Pending CN115493515A (zh) | 2022-09-05 | 2022-09-05 | 一种双目视觉三维测量的方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115493515A (zh) |
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2022
- 2022-09-05 CN CN202211076574.8A patent/CN115493515A/zh active Pending
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