CN115489757A - 探测器件的控制方法、系统、存储介质和电子装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种探测器件的控制方法、系统、存储介质和电子装置，其中，该方法包括：检测飞行设备上部署了目标探测器件的目标探测位置，其中，飞行设备上具有允许部署探测器件的多个探测位置，多个探测位置包括目标探测位置；识别目标探测位置所对应的目标探测功能，其中，允许探测器件实现的探测功能包括多种探测功能，多种探测功能包括目标探测功能；控制目标探测器件实现目标探测功能。通过本申请，解决了飞行设备上使用的探测器件使用效率较低的问题，进而达到了提升飞行设备上使用的探测器件使用效率的效果。

Description

探测器件的控制方法、系统、存储介质和电子装置

技术领域

本申请实施例涉及探测器技术领域，具体而言，涉及一种探测器件的控制方法、系统、存储介质和电子装置。

背景技术

随着雷达等探测器件在民用领域的广泛使用，目前飞行设备上使用的探测器件有多种的避障功能，比如前向避障、侧向避障、测高避障等等。在探测器件功能不同但外观一致的情况下，对于雷达等探测器件的生产、售后和维修均提出了挑战。在目前的技术中，在探测器件完成生产、售后和维修后，一般需要工作人员先对外观相同探测器件的功能进行识别，再将识别了功能的探测器件进行对应功能的使用，因此，对于同一探测器件除了生产后的功能识别外，在每一次售后和维修完成后，都需要进行重复的功能识别操作，才能确保对探测器件的正确使用，但这样的方式大大增多了探测器件的使用流程。

针对相关技术中，飞行设备上使用的探测器件使用效率较低的问题，尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种探测器件的控制方法、系统、存储介质和电子装置，以至少解决相关技术中飞行设备上使用的探测器件使用效率较低的问题。

根据本申请的一个实施例，提供了一种探测器件的控制方法，包括：

检测飞行设备上部署了目标探测器件的目标探测位置，其中，所述飞行设备上具有允许部署探测器件的多个探测位置，所述多个探测位置包括所述目标探测位置；

识别所述目标探测位置所对应的目标探测功能，其中，允许探测器件实现的探测功能包括多种探测功能，所述多种探测功能包括所述目标探测功能；

控制所述目标探测器件实现所述目标探测功能。

在一个示例性实施例中，所述控制所述目标探测器件实现所述目标探测功能，包括：

生成固件切换指令，其中，所述固件切换指令用于指示所述目标探测器件将探测功能切换至所述目标探测功能；

向所述目标探测器件下发所述固件切换指令，其中，所述目标探测器件用于响应所述固件切换指令将探测功能切换至所述目标探测功能。

在一个示例性实施例中，所述生成固件切换指令，包括以下之一：

生成携带有所述目标探测功能的探测功能标识的所述固件切换指令；

获取所述目标探测功能对应的目标固件文件；生成携带有所述目标固件文件的所述固件切换指令。

在一个示例性实施例中，所述控制所述目标探测器件实现所述目标探测功能，包括：

检测所述目标探测器件的当前探测功能；

将所述当前探测功能与所述目标探测功能进行匹配；

在所述当前探测功能与所述目标探测功能匹配不一致的情况下，控制所述目标探测器件将探测功能从所述当前探测功能切换至所述目标探测功能。

根据本申请的一个实施例，提供了一种探测器件的控制方法，包括：

接收飞行设备上部署的飞行控制器下发的固件切换指令，其中，所述固件切换指令用于指示将所述飞行设备上部署的目标探测器件的探测功能切换至目标探测功能，所述目标探测功能是由所述飞行控制器检测所述飞行设备上部署了所述目标探测器件的目标探测位置并识别所述目标探测位置所对应的探测功能得到的，所述飞行设备上具有允许部署探测器件的多个探测位置，所述多个探测位置包括所述目标探测位置，允许探测器件实现的探测功能包括多种探测功能，所述多种探测功能包括所述目标探测功能；

响应所述固件切换指令，获取所述目标探测功能对应的目标固件文件；

使用所述目标固件文件实现所述目标探测功能。

在一个示例性实施例中，所述获取所述目标探测功能对应的目标固件文件，包括：

在所述固件切换指令中携带了所述目标固件文件的情况下，从所述固件切换指令中提取所述目标固件文件；

在所述固件切换指令中未携带所述目标固件文件的情况下，从云端服务器下载所述目标固件文件。

在一个示例性实施例中，所述使用所述目标固件文件实现所述目标探测功能，包括：

将所述目标固件文件存储在所述目标探测器件的闪存中；

在所述目标探测器件重新启动的情况下，将所述闪存中存储的所述目标固件文件加载至所述目标探测器件的固件中。

根据本申请的另一个实施例，提供了一种探测器件的控制系统，包括：飞行控制器和目标探测器件，其中，所述目标探测器件部署在飞行设备上，

所述飞行控制器，用于检测所述飞行设备上部署了所述目标探测器件的目标探测位置，其中，所述飞行设备上具有允许部署探测器件的多个探测位置，所述多个探测位置包括所述目标探测位置；识别所述目标探测位置所对应的目标探测功能，其中，允许探测器件实现的探测功能包括多种探测功能，所述多种探测功能包括所述目标探测功能；通过固件切换指令控制所述目标探测器件实现所述目标探测功能；

所述目标探测器件，用于接收所述飞行控制器下发的所述固件切换指令；响应所述固件切换指令，获取所述目标探测功能对应的目标固件文件；使用所述目标固件文件将探测功能切换至所述目标探测功能。

在一个示例性实施例中，所述系统还包括：云端服务器，其中，所述云端服务器与所述飞行设备连接，

所述云端服务器，用于存储具有对应关系的探测功能和固件文件；以及，响应所述飞行设备的请求，向所述飞行设备提供固件文件。

在一个示例性实施例中，所述飞行控制器，用于：从所述云端服务器获取所述目标探测功能对应的所述目标固件文件，并将所述目标固件文件携带在所述固件切换指令中；或者，

在一个示例性实施例中，所述目标探测器件，用于：响应所述固件切换指令，从所述云端服务器获取所述目标探测功能对应的所述目标固件文件。

根据本申请的又一个实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

根据本申请的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

通过本申请，首先检测允许在探测位置部署探测器件的飞行设备上部署的允许实现多种探测功能的目标探测器件的目标探测位置，其次识别目标探测位置所对应的目标探测功能，之后控制目标探测器件实现目标探测功能。即通过检测飞行设备部署目标探测器件的目标探测位置以及识别目标探测位置对应的目标探测功能来控制目标探测器件自动实现其所在的目标探测位置需要实现的目标探测功能，节省了人工区分探测器件功能再向飞行设备部署探测器件的过程，降低了在飞行设备上使用探测器件的处理过程的复杂度。因此，可以解决飞行设备上使用的探测器件使用效率较低的问题，达到提升飞行设备上使用的探测器件使用效率的效果。

附图说明

图1是本申请实施例的一种探测器件的控制方法的移动终端的硬件结构框图；

图2是根据本申请实施例的探测器件的控制方法的流程图一；

图3是根据本申请实施例的飞行设备探测位置的示意图；

图4是根据本申请实施例的探测器件与探测位置关系的示意图；

图5是根据本申请实施例的控制目标探测器件实现目标探测功能的示意图；

图6是根据本申请实施例提供的一种探测器件的控制方法的流程图二；

图7是根据本申请实施例的探测器件切换目标探测功能过程的示意图；

图8是根据本申请可选的实施方式的一种多雷达单一固件的功能管理过程的示意图；

图9是根据本申请实施例的探测器件的控制系统的示意图一；

图10是根据本申请实施例的探测器件的控制系统的示意图二；

图11是根据本申请实施例的探测器件的控制装置的结构框图一；

图12是根据本申请实施例的探测器件的控制装置的结构框图二。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本申请的实施例。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

本申请实施例中所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是本申请实施例的一种探测器件的控制方法的移动终端的硬件结构框图。如图1所示，移动终端可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，其中，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。

存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本申请实施例中的探测器件的控制方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输设备106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输设备106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输设备106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

在本实施例中提供了一种探测器件的控制方法，图2是根据本申请实施例的探测器件的控制方法的流程图一，如图2所示，该流程包括如下步骤：

步骤S202，检测飞行设备上部署了目标探测器件的目标探测位置，其中，所述飞行设备上具有允许部署探测器件的多个探测位置，所述多个探测位置包括所述目标探测位置；

步骤S204，识别所述目标探测位置所对应的目标探测功能，其中，允许探测器件实现的探测功能包括多种探测功能，所述多种探测功能包括所述目标探测功能；

步骤S206，控制所述目标探测器件实现所述目标探测功能。

通过本申请，首先检测允许在探测位置部署探测器件的飞行设备上部署的允许实现多种探测功能的目标探测器件的目标探测位置，其次识别目标探测位置所对应的目标探测功能，之后控制目标探测器件实现目标探测功能。即通过检测飞行设备部署目标探测器件的目标探测位置以及识别目标探测位置对应的目标探测功能来控制目标探测器件自动实现其所在的目标探测位置需要实现的目标探测功能，节省了人工区分探测器件功能再向飞行设备部署探测器件的过程，降低了在飞行设备上使用探测器件的处理过程的复杂度。因此，可以解决飞行设备上使用的探测器件使用效率较低的问题，达到提升飞行设备上使用的探测器件使用效率的效果。

可选地，在本实施例中，上述探测器件的控制方法可以但不限于应用于具有飞行设备控制功能的产品或者程序上。比如：飞行设备的中央处理器，飞行设备上部署的飞行控制器，飞行设备的遥控端，或者部署在这些产品上的程序。

在上述步骤S202提供的技术方案中，上述飞行设备可以但不限于为任何类型的允许通过部署探测器件实现探测功能的飞行器。比如：无人机，传统飞机等等。上述探测器件可以但不限于为任何类型的具备探测功能的探测器。比如：激光雷达，毫米波雷达等等。上述探测位置是飞行设备上允许部署探测器件的位置，同一飞行设备允许部署多个探测器件，可以将每个探测器件作为上述目标探测器件通过上述探测器件的控制过程来实现其所在的目标探测位置需要实现的目标探测功能。上述目标探测位置是飞行设备上部署了目标探测器件的位置。图3是根据本申请实施例的飞行设备探测位置的示意图，如图3所示，飞行设备有多个允许部署探测器件的位置，比如：探测位置A、探测位置B、探测位置C和探测位置D，其中，检测到探测位置C部署了探测器件，则将探测位置C上部署的探测器件作为目标探测器件，依据探测位置C所对应的目标探测功能来控制目标探测器件实现该目标探测功能。

比如：以飞行设备为无人机为例，无人机上所具有的允许部署探测器件的多个探测位置可以但不限于包括无人机的前，后，左，右，上，下六个位置。

可选地，在本实施例中，飞行设备可以但不限于通过通信接口连接探测器件。可以但不限于由飞行设备的飞行控制器通过检测通信接口的方式检测出部署了目标探测器件的目标探测位置，比如：在飞行设备的飞行控制器预先设置了通信接口与探测位置之间的对应关系，通过识别接通了的通信接口来确定部署了目标探测器件的目标探测位置。

在上述步骤S204提供的技术方案中，允许探测器件实现的探测功能包括多种探测功能，比如：前向避障功能，侧向避障功能，测高避障功能等等。飞行设备上不同的探测位置对应了需要部署在此处的探测器件实现的探测功能，比如：飞行设备前后位置上需要实现前向避障功能，左右位置上需要实现侧向避障功能，上下位置上需要实现测高避障功能。

目标探测功能是部署目标探测器件的目标探测位置上需要实现的功能。图4是根据本申请实施例的探测器件与探测位置关系的示意图，如图4所示，飞行设备上分别设置了探测位置A、探测位置B、探测位置C和探测位置D，其中的探测位置A需要实现探测功能A，探测位置B需要实现探测功能B，探测位置C需要实现探测功能C，探测位置D需要实现探测功能D。如果检测到探测位置C上部署了目标探测器件，则该目标探测器件需要实现的探测功能为探测功能C。

可选地，在本实施例中，飞行设备上探测位置与探测功能之间的对应关系可以但不限于是预先设定并存储在飞行设备上的，比如：在飞行设备的研发过程中，研发人员在飞行设备的中央处理器中预先设定具有对应关系的探测位置与探测功能，并设定飞行设备可以通过识别探测位置的接口确定探测位置的探测功能。飞行设备上探测位置与探测功能之间的对应关系还可以允许根据飞行设备的工作状态进行更改，比如：可以通过飞行设备的遥控端修改飞行设备预先存储的飞行设备上探测位置与探测功能之间的对应关系。

可选地，在本实施例中，探测器件在飞行设备上的安装位置即目标探测位置决定了该探测器件需要能够实现的目标探测功能，比如：探测器件安装在飞行设备的前端位置，由于飞行设备的前端位置需要向前探测，所以飞行设备的前端位置需要安装在这里的探测器件实现前向探测的探测功能。

在上述步骤S206提供的技术方案中，飞行设备可以自动控制目标探测器件实现相应的目标探测功能，无论是在飞行设备的生产阶段，维修阶段还是固件升级阶段都能够节省由工作人员分辨探测器件类型的过程，从而降低操作难度，提高处理效率。

可选地，在本实施例中，可以但不限于通过下发指令，提交请求等方式来控制目标探测器件实现相应功能。

在一个示例性实施例中，可以但不限于采用以下方式控制所述目标探测器件实现所述目标探测功能：生成固件切换指令，其中，所述固件切换指令用于指示所述目标探测器件将探测功能切换至所述目标探测功能；向所述目标探测器件下发所述固件切换指令，其中，所述目标探测器件用于响应所述固件切换指令将探测功能切换至所述目标探测功能。

可选地，在本实施例中，固件切换指令用于指示目标探测器件将探测功能切换至目标探测功能，固件切换指令可以但不限于通过飞行设备的飞行控制器进行获取和发送，比如：根据目标探测位置确定目标探测功能后，飞行设备的飞行控制器生成携带有能够使探测器件切换到目标探测功能的固件切换指令，飞行设备的飞行控制器将固件切换指令发送给探测器件。固件切换指令可以但不限于是能够直接控制探测器件实现目标探测功能，比如：固件切换指令携带有目标探测功能的功能实现，探测器件只需要获取固件切换指令即可实现目标探测功能的切换。或者，固件切换指令也可以但不限于是用于控制探测器件获取实现目标探测功能需要的固件组件，比如：固件切换指令携带有指示探测器件获取目标探测功能的路径，探测器件通过浏览路径获取实现目标探测功能的固件组件。

在一个示例性实施例中，可以但不限于采用以下方式之一生成固件切换指令：生成携带有所述目标探测功能的探测功能标识的所述固件切换指令；获取所述目标探测功能对应的目标固件文件；生成携带有所述目标固件文件的所述固件切换指令。

可选地，在本实施例中，探测器件的每个探测功能可以但不限于是有其对应的目标固件文件，目标固件文件可以但不限于被写入固件切换指令，比如：根据目标探测位置确定目标探测功能后，飞行设备的飞行控制器确定目标探测功能对应的目标固件文件，生成携带有目标固件文件的固件切换指令。

可选地，在本实施例中，目标固件文件可以但不限于用于记录目标探测功能在固件中的配置信息，通过这些配置信息可以将固件配置为相应探测功能的固件。

可选地，在本实施例中，目标固件文件可以是由飞行设备的飞行控制器通过固件切换指令提供给目标探测器件的，或者，飞行设备的飞行控制器也可以只在固件切换指令中提供目标探测功能的功能标识，再由目标探测器件自行查找目标固件文件。

在一个示例性实施例中，可以但不限于采用以下方式控制所述目标探测器件实现所述目标探测功能：检测所述目标探测器件的当前探测功能；将所述当前探测功能与所述目标探测功能进行匹配；在所述当前探测功能与所述目标探测功能匹配不一致的情况下，控制所述目标探测器件将探测功能从所述当前探测功能切换至所述目标探测功能。

可选地，在本实施例中，可以但不限于通过匹配当前探测功能与目标探测功能确定是否需要控制目标探测器件切换目标探测功能。以雷达为目标探测器件，飞控为飞行设备的飞行控制器简称为飞控为例，图5是根据本申请实施例的控制目标探测器件实现目标探测功能的示意图，如图5所示，飞控中存储了雷达类型与雷达位置之间的对应关系(比如：前向避障雷达对应雷达的前后位置，侧向避障雷达对应雷达的左右位置，测高避障雷达对应雷达的上下位置)，并且雷达出厂默认的雷达类型为前向蔽障雷达，飞控获取安装位置(即上述目标探测位置)设定的雷达的实际类型(即上述目标探测功能)，判断雷达的当前类型是否为雷达的实际类型，如果是，则飞控下发固件切换指令至雷达，并在固件切换指令中指示固件类型为雷达的实际类型，如果否，则飞控结束当前操作。

在本实施例中还提供了另一种探测器件的控制方法，图6是根据本申请实施例提供的一种探测器件的控制方法的流程图二，如图6所示，该方法包括如下步骤：

步骤S602，接收飞行设备上部署的飞行控制器下发的固件切换指令，其中，所述固件切换指令用于指示将所述飞行设备上部署的目标探测器件的探测功能切换至目标探测功能，所述目标探测功能是由所述飞行控制器检测所述飞行设备上部署了所述目标探测器件的目标探测位置并识别所述目标探测位置所对应的探测功能得到的，所述飞行设备上具有允许部署探测器件的多个探测位置，所述多个探测位置包括所述目标探测位置，允许探测器件实现的探测功能包括多种探测功能，所述多种探测功能包括所述目标探测功能；

步骤S604，响应所述固件切换指令，获取所述目标探测功能对应的目标固件文件；

步骤S606，使用所述目标固件文件实现所述目标探测功能。

通过本申请，飞行控制器检测了允许在探测位置部署探测器件的飞行设备上部署的允许实现多种探测功能的目标探测器件的目标探测位置，并且识别出了目标探测位置所对应的目标探测功能，之后向目标探测器件下发了用于控制目标探测器件实现目标探测功能的固件切换指令，目标探测器件可以依据该固件切换指令自动获取相应的目标固件文件进行目标探测功能的实现。即通过飞行控制器控制目标探测器件自动实现其所在的目标探测位置需要实现的目标探测功能，节省了人工区分探测器件功能再向飞行设备部署探测器件的过程，降低了在飞行设备上使用探测器件的处理过程的复杂度。因此，可以解决飞行设备上使用的探测器件使用效率较低的问题，达到提升飞行设备上使用的探测器件使用效率的效果。

可选地，在本实施例中，上述探测器件的控制方法可以但不限于应用于具有探测功能的产品或者程序上。比如：上述探测器件。

在上述步骤S602提供的技术方案中，飞行设备上有允许部署探测器件的多个探测位置，飞行控制器检测飞行设备上部署了目标探测器件的目标探测位置并识别目标探测位置所对应的探测功能得到目标探测功能，再通过固件切换指令来控制探测器件切换探测功能至目标探测功能，探测器件可以通过接收飞行设备上部署的飞行控制器下发的固件切换指令来触发其自身部署的探测器件的控制流程。

可选地，在本实施例中，可以但不限于通过使用效验码校验指令的方式来接收固件切换指令，比如：探测器件可能会接收到多个指令，其可以通过预先为固件切换指令设置的校验码来从多个指令中识别出固件切换指令，过滤其他无关指令。或者，探测器件也可以通过指令的发送时隙来确定固件切换指令，比如：可以为固件切换指令设定特定的发送时隙，那么在该发送时隙上发送的指令即为固件切换指令。

在上述步骤S604提供的技术方案中，目标固件文件用于切换目标探测功能，其可以但不限于是根据飞行设备上部署了目标探测器件的目标探测位置的目标探测功能确定的。

可选地，在本实施例中，飞行控制器可以但不限于采用发送指令的方式控制探测器件的探测功能实现过程，探测器件可以但不限于通过使用固件文件的方式来实现相应的探测功能。

在一个示例性实施例中，可以但不限于采用以下方式获取所述目标探测功能对应的目标固件文件：在所述固件切换指令中携带了所述目标固件文件的情况下，从所述固件切换指令中提取所述目标固件文件；在所述固件切换指令中未携带所述目标固件文件的情况下，从云端服务器下载所述目标固件文件。

可选地，在本实施例中，固件切换指令可以但不限于携带用于切换目标探测功能的目标固件文件，比如：固件切换指令携带目标固件文件，从目标切换指令中获取目标固件文件，直接通过目标固件文件切换目标探测功能。或者，如果固件切换指令中未携带目标固件文件，可以从云端服务器来获取目标固件文件。比如：固件切换指令可以但不限于携带目标固件文件在云端服务器上的下载路径，探测器件可以通过在云端服务器上访问下载路径获取目标固件文件，从而实现目标探测功能的切换。固件切换指令还可以但不限于携带目标固件文件的探测功能标识，探测器件可以通过在云端服务器上查询该探测功能标识获取目标固件文件。

在上述步骤S606提供的技术方案中，目标固件文件用于实现目标探测功能。探测器件可以使用目标固件文件对探测功能进行添加，或者也可以使用目标固件文件对探测功能进行切换。

可选地，在本实施例中，目标固件文件可以但不限于用于存储目标探测功能的配置，探测器件上可以但不限于部署同一固件，探测功能的实现可以但不限于通过固件中配置的部署或者切换来实现。比如：可以通过访问目标固件文件获取到目标探测功能的配置信息或者配置参数等配置数据，用这些配置数据来调整探测器件上部署的固件的配置，从而得到实现目标探测功能的固件。

在一个示例性实施例中，可以但不限于采用以下方式使用所述目标固件文件实现所述目标探测功能：将所述目标固件文件存储在所述目标探测器件的闪存中；在所述目标探测器件重新启动的情况下，将所述闪存中存储的所述目标固件文件加载至所述目标探测器件的固件中。

可选地，在本实施例中，上述闪存(Electrically Erasable Programmable-ReadOnly Memory，EEPROM)用于存储目标固件文件，其可以但不限于包括：SSD硬盘(solid-state drive，固态硬盘)，U盘，SD卡(Secure Digital Card，安全数字卡)等等。目标探测器件通过加载闪存中的目标固件文件实现目标探测功能。以雷达为探测器件为例，图7是根据本申请实施例的探测器件切换目标探测功能过程的示意图，如图7所示，雷达接收到固件切换指令，保存雷达的实际类型(即目标探测功能)至闪存中，将雷达重启并读取闪存中的雷达类型，切换雷达至相应的配置(即切换至目标探测功能)。

在一个可选的实施方式中，还提供了一种多雷达单一固件的功能管理过程，图8是根据本申请可选的实施方式的一种多雷达单一固件的功能管理过程的示意图，如图8所示，预先设定了无人机上的安装位置与雷达类型之间的对应关系：无人机的前端和后端对应前向雷达，左侧和右侧对应侧向雷达，上方和下方对应测高雷达。无人机的飞控(即飞行控制器)获取并存储上述对应关系，根据检测到的安装了雷达的位置执行上述步骤S202至步骤S206及相关操作来控制雷达功能的实现，雷达可以通过执行上述步骤S602至步骤S606及相关操作来实现相应功能。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

在本实施例中还提供了一种探测器件的控制系统，图9是根据本申请实施例的探测器件的控制系统的示意图一，如图9所示，该系统包括：飞行控制器92和目标探测器件94，其中，所述目标探测器件94部署在飞行设备90上，

所述飞行控制器92，用于检测所述飞行设备90上部署了所述目标探测器件94的目标探测位置，其中，所述飞行设备90上具有允许部署探测器件的多个探测位置(比如：探测位置1和探测位置2)，所述多个探测位置包括所述目标探测位置(比如：探测位置1)；识别所述目标探测位置所对应的目标探测功能，其中，允许探测器件实现的探测功能包括多种探测功能，所述多种探测功能包括所述目标探测功能；通过固件切换指令控制所述目标探测器件实现所述目标探测功能；

所述目标探测器件，用于接收所述飞行控制器下发的所述固件切换指令；响应所述固件切换指令，获取所述目标探测功能对应的目标固件文件；使用所述目标固件文件将探测功能切换至所述目标探测功能。

可选地，在本实施例中，上述飞行控制器可以但不限于部署在飞行设备上，或者也可以单独部署。

在一个示例性实施例中，图10是根据本申请实施例的探测器件的控制系统的示意图二，如图10所示，所述系统还包括：云端服务器102，其中，所述云端服务器102与所述飞行设备90连接，所述云端服务器102，用于存储具有对应关系的探测功能和固件文件；以及，响应所述飞行设备90的请求，向所述飞行设备90提供固件文件。

在一个示例性实施例中，所述飞行控制器，用于：从所述云端服务器获取所述目标探测功能对应的所述目标固件文件，并将所述目标固件文件携带在所述固件切换指令中；或者，所述目标探测器件，用于：响应所述固件切换指令，从所述云端服务器获取所述目标探测功能对应的所述目标固件文件。

可选地，在本实施例中，所述飞行控制器，还用于：生成固件切换指令，其中，所述固件切换指令用于指示所述目标探测器件将探测功能切换至所述目标探测功能；向所述目标探测器件下发所述固件切换指令，其中，所述目标探测器件用于响应所述固件切换指令将探测功能切换至所述目标探测功能。

可选地，在本实施例中，所述飞行控制器，还用于以下之一：生成携带有所述目标探测功能的探测功能标识的所述固件切换指令；获取所述目标探测功能对应的目标固件文件；生成携带有所述目标固件文件的所述固件切换指令。

可选地，在本实施例中，所述飞行控制器，还用于：检测所述目标探测器件的当前探测功能；将所述当前探测功能与所述目标探测功能进行匹配；在所述当前探测功能与所述目标探测功能匹配不一致的情况下，控制所述目标探测器件将探测功能从所述当前探测功能切换至所述目标探测功能。

可选地，在本实施例中，所述探测器件，还用于：在所述固件切换指令中携带了所述目标固件文件的情况下，从所述固件切换指令中提取所述目标固件文件；在所述固件切换指令中未携带所述目标固件文件的情况下，从云端服务器下载所述目标固件文件。

可选地，在本实施例中，所述探测器件，还用于：将所述目标固件文件存储在所述目标探测器件的闪存中；在所述目标探测器件重新启动的情况下，将所述闪存中存储的所述目标固件文件加载至所述目标探测器件的固件中。

在本实施例中还提供了一种探测器件的控制装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图11是根据本申请实施例的探测器件的控制装置的结构框图一，如图11所示，该装置包括：

检测模块1102，用于检测飞行设备上部署了目标探测器件的目标探测位置，其中，所述飞行设备上具有允许部署探测器件的多个探测位置，所述多个探测位置包括所述目标探测位置；

识别模块1104，用于识别所述目标探测位置所对应的目标探测功能，其中，允许探测器件实现的探测功能包括多种探测功能，所述多种探测功能包括所述目标探测功能；

控制模块1106，用于控制所述目标探测器件实现所述目标探测功能。

在一个示例性实施例中，所述控制模块，包括：

生成单元，用于生成固件切换指令，其中，所述固件切换指令用于指示所述目标探测器件将探测功能切换至所述目标探测功能；

下发单元，用于向所述目标探测器件下发所述固件切换指令，其中，所述目标探测器件用于响应所述固件切换指令将探测功能切换至所述目标探测功能。

在一个示例性实施例中，所述生成单元，用于：

生成携带有所述目标探测功能的探测功能标识的所述固件切换指令；

获取所述目标探测功能对应的目标固件文件；生成携带有所述目标固件文件的所述固件切换指令。

在一个示例性实施例中，所述控制模块，包括：

检测单元，用于检测所述目标探测器件的当前探测功能；

匹配单元，用于将所述当前探测功能与所述目标探测功能进行匹配；

控制单元，用于在所述当前探测功能与所述目标探测功能匹配不一致的情况下，控制所述目标探测器件将探测功能从所述当前探测功能切换至所述目标探测功能。

图12是根据本申请实施例的探测器件的控制装置的结构框图二，如图12所示，该装置包括：

接收模块1202，用于接收飞行设备上部署的飞行控制器下发的固件切换指令，其中，所述固件切换指令用于指示将所述飞行设备上部署的目标探测器件的探测功能切换至目标探测功能，所述目标探测功能是由所述飞行控制器检测所述飞行设备上部署了所述目标探测器件的目标探测位置并识别所述目标探测位置所对应的探测功能得到的，所述飞行设备上具有允许部署探测器件的多个探测位置，所述多个探测位置包括所述目标探测位置，允许探测器件实现的探测功能包括多种探测功能，所述多种探测功能包括所述目标探测功能；

获取模块1204，用于响应所述固件切换指令，获取所述目标探测功能对应的目标固件文件；

实现模块1206，用于使用所述目标固件文件实现所述目标探测功能。

在一个示例性实施例中，所述获取模块，包括：

提取单元，用于在所述固件切换指令中携带了所述目标固件文件的情况下，从所述固件切换指令中提取所述目标固件文件；

下载单元，用于在所述固件切换指令中未携带所述目标固件文件的情况下，从云端服务器下载所述目标固件文件。

在一个示例性实施例中，所述实现模块，包括：

存储单元，用于将所述目标固件文件存储在所述目标探测器件的闪存中；

加载单元，用于在所述目标探测器件重新启动的情况下，将所述闪存中存储的所述目标固件文件加载至所述目标探测器件的固件中。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

本申请的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

在本实施例中，上述计算机可读存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

S1，检测飞行设备上部署了目标探测器件的目标探测位置，其中，所述飞行设备上具有允许部署探测器件的多个探测位置，所述多个探测位置包括所述目标探测位置；

S2，识别所述目标探测位置所对应的目标探测功能，其中，允许探测器件实现的探测功能包括多种探测功能，所述多种探测功能包括所述目标探测功能；

S3，控制所述目标探测器件实现所述目标探测功能。

在本实施例中，上述计算机可读存储介质还可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

S1，接收飞行设备上部署的飞行控制器下发的固件切换指令，其中，所述固件切换指令用于指示将所述飞行设备上部署的目标探测器件的探测功能切换至目标探测功能，所述目标探测功能是由所述飞行控制器检测所述飞行设备上部署了所述目标探测器件的目标探测位置并识别所述目标探测位置所对应的探测功能得到的，所述飞行设备上具有允许部署探测器件的多个探测位置，所述多个探测位置包括所述目标探测位置，允许探测器件实现的探测功能包括多种探测功能，所述多种探测功能包括所述目标探测功能；

S2，响应所述固件切换指令，获取所述目标探测功能对应的目标固件文件；

S3，使用所述目标固件文件实现所述目标探测功能。

在一个示例性实施例中，上述计算机可读存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

本申请的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

在一个示例性实施例中，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

在一个示例性实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

S1，检测飞行设备上部署了目标探测器件的目标探测位置，其中，所述飞行设备上具有允许部署探测器件的多个探测位置，所述多个探测位置包括所述目标探测位置；

S2，识别所述目标探测位置所对应的目标探测功能，其中，允许探测器件实现的探测功能包括多种探测功能，所述多种探测功能包括所述目标探测功能；

S3，控制所述目标探测器件实现所述目标探测功能。

在一个示例性实施例中，上述处理器还可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

S1，接收飞行设备上部署的飞行控制器下发的固件切换指令，其中，所述固件切换指令用于指示将所述飞行设备上部署的目标探测器件的探测功能切换至目标探测功能，所述目标探测功能是由所述飞行控制器检测所述飞行设备上部署了所述目标探测器件的目标探测位置并识别所述目标探测位置所对应的探测功能得到的，所述飞行设备上具有允许部署探测器件的多个探测位置，所述多个探测位置包括所述目标探测位置，允许探测器件实现的探测功能包括多种探测功能，所述多种探测功能包括所述目标探测功能；

S2，响应所述固件切换指令，获取所述目标探测功能对应的目标固件文件；

S3，使用所述目标固件文件实现所述目标探测功能。

本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及示例性实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本申请的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本申请不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种探测器件的控制方法，其特征在于，包括：

检测飞行设备上部署了目标探测器件的目标探测位置，其中，所述飞行设备上具有允许部署探测器件的多个探测位置，所述多个探测位置包括所述目标探测位置；

识别所述目标探测位置所对应的目标探测功能，其中，允许探测器件实现的探测功能包括多种探测功能，所述多种探测功能包括所述目标探测功能；

控制所述目标探测器件实现所述目标探测功能。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述目标探测器件实现所述目标探测功能，包括：

生成固件切换指令，其中，所述固件切换指令用于指示所述目标探测器件将探测功能切换至所述目标探测功能；

向所述目标探测器件下发所述固件切换指令，其中，所述目标探测器件用于响应所述固件切换指令将探测功能切换至所述目标探测功能。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述生成固件切换指令，包括以下之一：

生成携带有所述目标探测功能的探测功能标识的所述固件切换指令；

获取所述目标探测功能对应的目标固件文件；生成携带有所述目标固件文件的所述固件切换指令。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述目标探测器件实现所述目标探测功能，包括：

检测所述目标探测器件的当前探测功能；

将所述当前探测功能与所述目标探测功能进行匹配；

在所述当前探测功能与所述目标探测功能匹配不一致的情况下，控制所述目标探测器件将探测功能从所述当前探测功能切换至所述目标探测功能。

5.一种探测器件的控制方法，其特征在于，包括：

接收飞行设备上部署的飞行控制器下发的固件切换指令，其中，所述固件切换指令用于指示将所述飞行设备上部署的目标探测器件的探测功能切换至目标探测功能，所述目标探测功能是由所述飞行控制器检测所述飞行设备上部署了所述目标探测器件的目标探测位置并识别所述目标探测位置所对应的探测功能得到的，所述飞行设备上具有允许部署探测器件的多个探测位置，所述多个探测位置包括所述目标探测位置，允许探测器件实现的探测功能包括多种探测功能，所述多种探测功能包括所述目标探测功能；

响应所述固件切换指令，获取所述目标探测功能对应的目标固件文件；

使用所述目标固件文件实现所述目标探测功能。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标探测功能对应的目标固件文件，包括：

在所述固件切换指令中携带了所述目标固件文件的情况下，从所述固件切换指令中提取所述目标固件文件；

在所述固件切换指令中未携带所述目标固件文件的情况下，从云端服务器下载所述目标固件文件。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述使用所述目标固件文件实现所述目标探测功能，包括：

将所述目标固件文件存储在所述目标探测器件的闪存中；

在所述目标探测器件重新启动的情况下，将所述闪存中存储的所述目标固件文件加载至所述目标探测器件的固件中。

8.一种探测器件的控制系统，其特征在于，包括：飞行控制器和目标探测器件，其中，所述目标探测器件部署在飞行设备上，

所述飞行控制器，用于检测所述飞行设备上部署了所述目标探测器件的目标探测位置，其中，所述飞行设备上具有允许部署探测器件的多个探测位置，所述多个探测位置包括所述目标探测位置；识别所述目标探测位置所对应的目标探测功能，其中，允许探测器件实现的探测功能包括多种探测功能，所述多种探测功能包括所述目标探测功能；通过固件切换指令控制所述目标探测器件实现所述目标探测功能；

所述目标探测器件，用于接收所述飞行控制器下发的所述固件切换指令；响应所述固件切换指令，获取所述目标探测功能对应的目标固件文件；使用所述目标固件文件将探测功能切换至所述目标探测功能。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：云端服务器，其中，所述云端服务器与所述飞行设备连接，

所述云端服务器，用于存储具有对应关系的探测功能和固件文件；以及，响应所述飞行设备的请求，向所述飞行设备提供固件文件。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，

所述飞行控制器，用于从所述云端服务器获取所述目标探测功能对应的所述目标固件文件，并将所述目标固件文件携带在所述固件切换指令中；或者，

所述目标探测器件，用于响应所述固件切换指令，从所述云端服务器获取所述目标探测功能对应的所述目标固件文件。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现所述权利要求1至7任一项中所述的方法的步骤。

12.一种电子装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述权利要求1至7任一项中所述的方法的步骤。

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