CN115489357A - 充电系统、充电器和充电系统控制方法 - Google Patents

充电系统、充电器和充电系统控制方法 Download PDF

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Abstract

充电系统(11)包括：主电池(4)，其储存用于车辆行驶的电力；入口(1)，其连接至充电连接器(910)；充电继电器(31)，其切换从入口到主电池的电力的路径；转换器(25)，其对来自入口的电力的电压进行降压；以及ECU(10)，其控制充电继电器和转换器。ECU：控制转换器，使得转换器在从入口接收到电力之后开始将来自入口的电力的电压降压至辅助电压(步骤S114、S124)；在充电继电器切换至连接状态之前，将来自转换器的电力供应给充电继电器作为用于切换至连接状态的操作电力(步骤S114、S124)；并且控制充电继电器，使得充电继电器使用操作电力从断开状态切换至连接状态(步骤S117、S127)。

Description

充电系统、充电器和充电系统控制方法
技术领域
本公开涉及充电系统、充电器、充电系统控制方法，并且更具体地，涉及：包括用于在连接状态和断开状态之间切换从入口到主电池的电力路径的充电继电器的充电系统；连接至该充电继电器的充电器；以及用于控制该充电系统的方法。
背景技术
电动车辆通常包括主直流(direct-current，DC)-直流(DC)转换器，该DC-DC转换器用于对高压系统的主电池的电力进行降压以驱动车辆，并将该电力供应至辅助系统(例如参见第2020-072591号日本专利公开)。传统上已知，考虑到效率的提高，与主DC-DC转换器不同的子DC-DC转换器用于在主电池的外部充电期间将电力供应至辅助系统。子DC-DC转换器是在充电器中与主DC-DC转换器分开设置的DC-DC转换器。子DC-DC转换器转换来自外部电源的电力以用于对辅助系统的供应。
用于电动车辆的外部充电的电路通常包括能够切换充电器与主电池之间的电性连接状态和电性断开状态的充电继电器。充电继电器使用从辅助系统供应的电力来操作。传统地，在外部充电开始之前，充电继电器使用储存在辅助电池中的电力来操作。
发明内容
每当主电池被外部充电时，充电继电器从断开状态切换至连接状态至少一次。充电继电器执行切换操作的次数越多，用于切换操作的最小所需操作电压越高。同时，由辅助电池供应的电压可能根据当供应有电力时的辅助电池的荷电状态(State Of Charge，SOC)和辅助电池的老化而降低。存在这样的担忧，如果由辅助电池供应的电压不足以作为充电继电器的操作电压，则在外部充电的开始之前充电继电器可能无法切换至连接状态。
本公开是为了解决上述问题而做出的，并且本公开的目的在于提供能够防止在外部充电开始之前充电继电器无法切换至连接状态的充电系统、充电器及充电系统的控制方法。
根据本公开的充电系统包括：主电池，其储存用于车辆行驶的电力；入口，其连接至用于供应电力以对所述主电池充电的充电连接器；充电继电器，其将从所述入口到所述主电池的电力的路径在连接状态与断开状态之间切换；入口侧电压转换器，其将来自所述入口的电力的电压降压至辅助电压；以及控制器，其控制所述充电继电器和所述入口侧电压转换器。所述控制器：控制所述入口侧电压转换器，使得所述入口侧电压转换器在从所述入口接收到电力之后开始将来自所述入口的电力的电压降压至所述辅助电压；在所述充电继电器切换至所述连接状态之前，将来自所述入口侧电压转换器的电力供应给所述充电继电器作为用于切换至所述连接状态的操作电力；以及控制所述充电继电器，使得所述充电继电器使用所述操作电力从所述断开状态切换至所述连接状态。
根据这样的配置，在电力从外部电力经由入口供应至车辆之后且在外部充电开始之前，入口侧电压转换器开始将电压降压至辅助电压；充电继电器在切换至连接状态之前被供应来自入口侧电压转换器的电力作为用于切换至连接状态的操作电力；并且充电继电器使用操作电力从断开状态切换至连接状态。结果，可以提供能够防止在外部充电开始之前充电继电器无法切换至连接状态的充电系统。
充电系统还可以包括：辅助电池，其储存具有所述辅助电压的电力，其中，所述入口侧电压转换器可以并联连接至所述辅助电池。
充电系统还可以包括：主电池侧电力转换器，其不同于所述入口侧电压转换器，并且将所述主电池的电力的电压降压至所述辅助电压，以将储存在所述主电池中的电力供应给所述辅助电池。
所述控制器可以控制所述入口侧电压转换器，使得所述入口侧电压转换器被致动以将所述操作电力供应给所述充电继电器，而不论所述辅助电池的电压如何。
充电系统还可以包括电压传感器，其感测所述辅助电池的电压，其中，当由所述电压传感器感测到的电压小于预定电压时，所述控制器可以控制所述入口侧电压转换器，使得所述入口侧电压转换器被致动以将所述操作电力供应给所述充电继电器。
在所述入口侧电压转换器被致动之后，当由所述电压传感器感测到的电压大于或等于所述预定电压时，所述控制器可以将所述操作电力供应给所述充电继电器。
在从所述入口侧电压转换器的致动起已经经过了预定时间段之后，所述控制器可以将所述操作电力供应给所述充电继电器。
根据本公开的另一方面，充电器包括：电力供应单元，其将来自连接至充电连接器的入口的电力供应给充电继电器，所述充电连接器用于供应电力以对储存用于车辆行驶的电力的主电池充电，所述充电继电器将到所述主电池的电力的路径在连接状态与断开状态之间切换；以及入口侧电压转换器，其将来自所述入口的电力的电压降压至辅助电压。在从所述入口接收到电力之后，所述入口侧电压转换器将来自所述入口的电力的电压降压至所述辅助电压，以使得在充电继电器切换至所述连接状态之前，将来自所述入口的电力供应给所述充电继电器作为用于切换至连接状态的操作电力。
根据这样的配置，可以提供能够防止在外部充电开始之前充电继电器无法切换至连接状态的充电器。
根据本公开的又一方面，在用于控制充电系统的方法中，所述充电系统包括：主电池，其储存用于车辆行驶的电力；入口，其连接至用于供应电力以对所述主电池充电的充电连接器；充电继电器，其将从所述入口到所述主电池的电力的路径在连接状态与断开状态之间切换；入口侧电压转换器，将来自所述入口的电力的电压降压至辅助电压；以及控制器，其控制所述充电继电器和所述入口侧电压转换器。该方法包括：通过所述控制器，控制所述入口侧电压转换器，使得所述入口侧电压转换器在从所述入口接收到电力之后开始将来自所述入口的电力的电压降压至所述辅助电压；在所述充电继电器切换至所述连接状态之前，将来自所述入口侧电压转换器的电力供应给所述充电继电器作为用于切换至所述连接状态的操作电力；以及控制所述充电继电器，使得所述充电继电器使用所述操作电力从所述断开状态切换至所述连接状态。
根据这样的配置，可以提供能够防止在外部充电开始之前充电继电器无法切换至连接状态的充电系统控制方法。
当结合附图时，本公开的前述和其他目的、特征、方面和优点将从本公开的以下详细描述中变得更加明显。
附图说明
图1是示意性示出根据实施例的车辆的整体配置的框图。
图2是示出根据实施例1的电池充电开始处理的流程的流程图。
图3是根据实施例的充电继电器的操作电压的图表。
图4是示出根据实施例2的电池充电开始处理的流程的流程图。
具体实施方式
[实施例1]
在下文中，将参照附图描述根据本公开的实施例。在以下描述中，相似的参考标号指代相似的部件。它们的名称和功能也相同。因此，将不重复其详细描述。
图1是示意性示出根据本实施例的车辆100的整体配置的框图。参照图1，车辆100能够利用从外部设备900供应的电力进行外部充电。在该示例中，车辆100是纯电动车辆(battery electric vehicle)。然而，车辆100可以是插电式混合动力电动车辆或燃料电池电动车辆等。
车辆100包括充电系统11、系统主继电器(System Main Relay，SMR)32、高压负载51、辅助负载52、电力控制单元(Power Control Unit，PCU)8、马达发电机9和电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)10。充电系统11包括入口1、充电器2、充电继电器31、主电池4、电压传感器41、电流传感器42、辅助电池6、电压传感器61、电流传感器62、主直流(DC)-直流(DC)转换器7、子DC-DC转换器25和电子控制单元(ECU)10。
入口1连接至设置在充电电缆末端的充电连接器910。入口1经由充电连接器910接收从诸如充电站的外部设备900供应的交流(alternating-current，AC)电力。由入口1接收的AC电力被传输到充电器2。
充电器2包括滤波器电路21、功率因数校正(Power Factor Correction，PFC)电路22、平滑电容器23和28、高压DC-DC转换器24、子DC-DC转换器25以及电压传感器26和27。
滤波器电路21从入口1传输的AC电力中去除噪声，并且将从其去除了噪声的AC电力输出至PFC电路22。电压传感器26检测在充电器2的输入处的电压，即，要输入至滤波电路21的电压，并且将检测结果输出至ECU 10。
PFC电路22由ECU 10控制，整流、升压并然后将由滤波电路21从其去除了噪声的AC电力输出至平滑电容器23，同时使输入电流接近正弦，从而改善功率因数。众所周知，PFC电路22可以采用各种类型的PFC电路。注意，代替PFC电路22，可以采用不具有功率因数改善功能的整流器。
平滑电容器23使从PFC电路22接收的DC电力的电压变化平滑化。平滑化后的DC电力被供应至高压DC-DC转换器24和子DC-DC转换器25。电压传感器27检测平滑电容器23两端的电压，即，要供应至高压DC-DC转换器24和子DC-DC转换器25的电压，并且将结果检测输出至ECU 10。
高压DC-DC转换器24由ECU 10控制，以将已经由平滑电容器23平滑化的DC电力的电压转换为适合用于对主电池4充电的电压(例如，高于200V)。
平滑电容器28将从高压DC-DC转换器24接收的DC电力的电压变化平滑化。
子DC-DC转换器25由ECU 10控制，以将由平滑电容器23平滑化后的DC电力的电压转换为适合用于对辅助电池6充电的电压(例如，14V)。
充电继电器31电性连接在高压DC-DC转换器24与主电池4之间。在外部充电期间，充电继电器31基本上按照来自ECU 10的控制命令闭合。继电器的闭合状态将被称为连接状态，继电器的断开状态将被称为断开状态。这使得能够利用来自充电器2的电力向主电池4供应。
系统主继电器32电性连接在主电池4与高压负载51之间以及主电池4与PCU 8之间。在车辆100行驶的同时，按照来自ECU 10的控制命令闭合系统主继电器32。由此，从主电池4向高压负载51和PCU 8供应电力，使得马达发电机9能够驱动。
主电池4电性连接在充电继电器31和系统主继电器32之间。主电池4是由多个单元电池形成的组合电池。每个单元电池是二次电池，诸如锂离子电池或镍氢电池。主电池4具有例如大约200V的高输出电压。主电池4供应用于生成车辆100的驱动力的电力。主电池4还储存通过马达发电机9的电力再生获得的电力。
电压传感器41检测主电池4的电压，并将检测的结果输出至ECU 10。电流传感器42检测向/从主电池4输入/输出的电流，并且将检测的结果输出至ECU 10。基于从电压传感器41和电流传感器42输出的检测的结果，ECU 10可以计算主电池4的荷电状态(SOC)。
高压负载51经由系统主继电器32电性连接至主电池4，并且电性连接至主DC-DC转换器7。例如，高压负载51可以包括空调、座椅加热器、以及用于设置在车辆内部的插座的逆变器。
辅助负载52电性连接至辅助电池6。例如，辅助负载52可以包括灯(前照灯、雾灯、转弯信号灯、转弯灯等)、音频设备、汽车导航系统、防抱死制动系统(Antilock BrakeSystem，ABS)、油泵、仪表、除雾器和挡风玻璃刮水器。
辅助电池6电性连接在子DC-DC转换器25与主DC-DC转换器7之间。辅助电池6是锂离子电池，诸如铅电池或可再充电电池。辅助电池6具有比主电池4低的输出电压，例如约12V。
电压传感器61检测辅助电池6的电压，并将检测的结果输出至ECU 10。电流传感器62检测向/从辅助电池6输入/输出的电流，并且将检测的结果输出至ECU 10。基于通过电压传感器61和电流传感器62的检测的结果，ECU 10可以计算辅助电池6的SOC。
主DC-DC转换器7经由系统主继电器32电性连接在辅助电池6与主电池4之间。主DC-DC转换器7对来自主电池4的电力的电压进行转换，并将转换后的电力的电压供应至辅助电池6。主DC-DC转换器7具有比子DC-DC转换器25大的电力容量(向负载供应电流的能力)。
按照来自ECU 10的控制命令，PCU 8在主电池4和马达发电机9之间转换电力。PCU8可以包括：利用来自主电池4的电力的供应来驱动马达发电机9的逆变器；以及调整供应至逆变器的DC电压的电平的转换器，均未图示。
马达发电机9是AC旋转电机，例如是包括具有嵌入其中的永磁体的转子的永磁体同步马达。马达发电机9的输出转矩经由由减速器和动力分配装置(均未图示)构成的机械动力传递齿轮传递到驱动轮，使车辆100行驶。在车辆100再生制动时，马达发电机9能够通过驱动轮的旋转力来生成电力。这样生成的电力被PCU 8转换成用于对主电池4充电的电力。
ECU 10包括：处理器，诸如中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)；存储器，诸如只读存储器(Read Only Memory，ROM)和随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)；以及输入/输出端口，均未图示。ECU 10基于从上述传感器接收的信号和存储在存储器中的程序和映射来控制和监视包括在车辆100中的每个装置。虽然图1示出其中包括在车辆100中的所有装置由ECU 10控制的示例性配置，但是应当注意，ECU 10可以根据功能被划分为多个ECU。由ECU 10执行的各种控制不限于通过软件的处理，并且它们可以构造在专用硬件(电路)中并被处理。
传统地，在外部充电开始之前，充电继电器31使用储存在辅助电池6中的电力来操作。每当主电池4被外部充电时，充电继电器31从断开状态切换至连接状态至少一次。充电继电器31执行切换操作的次数越多，用于切换操作的最小所需操作电压越高。同时，由辅助电池6供应的电压可能根据当供应有电力时的SOC和辅助电池6的老化而降低。存在这样的担忧，如果由辅助电池6供应的电压不足以作为充电继电器31的操作电压，则在外部充电开始之前充电继电器31可能无法切换至连接状态。
因此，ECU 10：控制子DC-DC转换器25，使得子DC-DC转换器25在从入口1接收电力之后开始将电压降压至适合用于对辅助电池充电的电压；在充电继电器31切换至连接状态之前，将从子DC-DC转换器25输出的电力供应给充电继电器31作为充电继电器31切换至连接状态的操作电力；以及控制充电继电器31，使得充电继电器31使用操作电力以从断开状态切换至连接状态。
这允许：在电力从外部电力经由入口1供应至车辆100之后且在外部充电开始之前，子DC-DC转换器25开始将电压降压至适合用于辅助电池6的充电的电压；充电继电器31在切换至连接状态之前被供应来自子DC-DC转换器25的电力作为用于切换至连接状态的操作电力；并且充电继电器31使用操作电力从断开状态切换至连接状态。结果，可以防止在外部充电开始之前充电继电器31无法切换至连接状态。
图2是示出根据实施例1的电池充电开始处理的流程的流程图。参照图2，以预定间隔从上层处理调用并执行电池充电开始处理。包括在ECU 10中的CPU判断子DC-DC转换器25是否未被致动(步骤S111)。
如果判断子DC-DC转换器25未被致动(步骤S111中的“是”)，则包括在ECU 10中的CPU使用由电压传感器61的检测的结果来判断辅助电池6的电压是否小于预定电压(步骤S112)。预定电压至少大于或等于充电继电器31从断开状态切换至连接状态所需的电压(在下文中，称为“导通电压”)，例如，下面描述的图3中所示的电压Va。
图3是根据本实施例的充电继电器31的操作电压的图表。参考图3，在水平轴上表示充电继电器31的操作次数，并且在竖直轴上表示充电继电器31的导通电压。曲线点示出响应于充电继电器31的操作次数的导通电压的转变。如连接曲线点的图表的线所表示，随着充电继电器31的操作次数的增加，导通电压趋于增加。
如果电压Vb被供应至充电继电器31，则左起的第三曲线点处的供应电压Vb大于响应于充电继电器31的操作次数的导通电压。因此，充电继电器31可以从断开状态切换至连接状态。相反，从左起的第四曲线点处的供应电压Vb小于响应于充电继电器31的操作次数的导通电压。因此，充电继电器31不能从断开状态切换至连接状态。
如果供应电压是电压Va，则即使充电继电器31的操作次数增加，供应电压Va也大于导通电压。因此，充电继电器31可以从断开状态切换至连接状态。为此，在步骤S112处，CPU判断辅助电池6的电压是否无法将充电继电器31从断开状态切换至连接状态，而不是判断例如供应至充电继电器31的辅助电池6的电压是否小于电压Va。
返回图2，如果判断辅助电池6的电压小于预定电压(步骤S112中的“是”)，则包括在ECU 10中的CPU使用电压传感器26的检测结果判断是否通过将来自外部设备900的电压施加至入口1而向充电器2的入口施加了电压(步骤S113)。
如果判断电压施加至充电器2的入口(步骤S113中的“是”)，则包括在ECU 10中的CPU控制子DC-DC转换器25，使得子DC-DC转换器25被致动(步骤S114)。这向辅助电池6施加适合用于对辅助电池6充电的电压。辅助电池6的电压被提供应ECU 10，ECU 10继而响应于程序执行将来自辅助电池6的电压施加至要被控制的部件(例如，充电继电器31、系统主继电器32)。
如果判断子DC-DC转换器25未被致动(步骤S111中的“否”)，如果判断辅助电池6的电压不小于预定电压(步骤S112中的“否”)，如果判断没有电压施加至充电器2的入口(步骤S113中的否)，或者在步骤S114之后，包括在ECU 10中的CPU判断辅助电池6的电压是否大于或等于预定电压(步骤S116)。
注意，如果在步骤S114中子DC-DC转换器25被致动，且辅助电池6的电压由此增加大于或等于预定电压，则步骤S116为“是”。如果在步骤S111中判断子DC-DC转换器25未被致动，且在步骤S112中判断辅助电池6的电压不小于预定电压，那么在步骤S114中子DC-DC转换器25未被致动，但是步骤S116为“是”。
如果判断辅助电池6的电压大于或等于预定电压(步骤S116中的“是”)，则包括在ECU10中的CPU将充电继电器31接通，即，控制充电继电器31使得充电继电器31从断开状态切换至连接状态(步骤S117)。具体地，通过执行该控制，ECU 10将辅助电池6的电压施加至充电继电器31作为充电继电器31的操作电压。
如果判断辅助电池6的电压不大于或等于预定电压(步骤S116中的“否”)，则在步骤S117之后，包括在ECU 10中的CPU将处理返回至调用电池充电开始处理的上层处理。
这使得用于使充电继电器31操作的电压增大至大于或等于充电继电器31从断开状态切换至连接状态所需的预定电压。结果，充电继电器31能够可靠地从断开状态切换至连接状态。
[实施例2]
在实施例1中，当通过实际检测辅助电池6的电压判断供应至充电继电器31的电压大于或等于预定电压时，充电继电器31切换至连接状态。在实施例2中，从子DC-DC转换器25向辅助电池6的电力的供应的开始起已经经过了预定时间段后，向充电继电器31供应的电压被视为大于或等于预定电压，并允许充电继电器31切换至连接状态。
图4是示出根据实施例2的电池充电开始处理的流程的流程图。参照图4，以预定间隔从上层处理调用并执行电池充电开始处理。处理步骤S121、S123以及S124与参照图2所描述的处理步骤S111、S113以及S114相同，并且因此不再重复多余的描述。
在步骤S124之后，包括在ECU 10中的CPU通过计时器开始计数。换言之，在子DC-DC转换器25向辅助电池6施加适合用于对辅助电池6充电的电压的时刻开始对经过的时间段的计数。
包括在ECU 10中的CPU判断从子DC-DC转换器25向辅助电池6施加电压起，计时器所计时的经过时间段是否表示已经经过了预定时间段(步骤S126)。预定时间段是足够长的以使在子DC-DC转换器25向辅助电池6施加电压之后辅助电池6的电压大于或等于图2所示的预定电压。实际上，当子DC-DC转换器25向辅助电池6施加电压时，辅助电池6的电压很快变为等于子DC-DC转换器25的供应电压。因此，该预定时间段最多是约几分钟。
如果判断所计时的经过时间段已经经过了预定时间段(步骤S126中的“是”)，则包括在ECU 10中的CPU将充电继电器31接通，与图2的步骤S117一样，即，控制充电继电器31使得充电继电器31从断开状态切换至连接状态(步骤S127)。具体地，通过执行该控制，ECU10施加辅助电池6的电压作为充电继电器31的操作电压。
如果判断所计时的经过时间段没有经过预定时间段(步骤S126中的“否”)，则在步骤S127之后，包括在ECU 10中的CPU将处理返回至调用电池充电开始处理的上层处理。
这使用于使充电继电器31操作的电压增大至大于或等于充电继电器31从断开状态切换至连接状态所需的预定电压。结果，充电继电器31能够可靠地从断开状态切换至连接状态。
[变形例]
(1)在上述实施例中，如图2和图3所示，预定电压是恒定的。然而，本公开不限于此。预定电压可以响应于充电继电器31的操作次数而增加。在这种情况下，预定电压大于图3所示的响应于充电继电器31的操作次数的导通电压。
(2)在上述实施例中，如图1所示，当辅助电池6或子DC-DC转换器25的电压施加至ECU 10时，ECU 10输出用于将作为要控制的部件的充电继电器31从断开状态切换至连接状态的电压。然而，本公开不限于此。来自ECU 10的电压(例如，5V)可以被施加至晶体管的基极，并且晶体管可以由此将辅助电池6或子DC-DC转换器25的电压施加至充电继电器31。
(3)在上述实施例中，如图1所示，子DC-DC转换器25设置在充电器2的内部。然而，本公开不限于此。子DC-DC转换器25可以设置在充电器2的外部。
(4)在上述实施例中，如图1所示，充电系统11包括辅助电池6。然而，本公开不限于此。充电系统11可以不包括辅助电池6。
(5)在上述实施例中，如图1所示，外部电力是AC电力。然而，本公开不限于此。外部电力可以是DC电力。
(6)在上述实施例中，例如，太阳能电池或燃料电池可以并联连接在图1的充电器2与充电继电器31之间。
(7)在上述实施例中，如图2的步骤S112和步骤S114所示，如果在外部充电的开始时辅助电池6的电压小于预定电压，则子DC-DC转换器25被致动。然而，本公开不限于此。如果外部充电开始时充电继电器31从断开状态切换至连接状态的电压小于辅助电池6的电压变化的上限范围，则子DC-DC转换器25可以被致动。替代性地，子DC-DC转换器25可以在外部充电的开始时连续地致动。
(8)在上述实施例中，充电继电器31是当电压施加至线圈(通电)时其端子被连接并且当没有电压施加至线圈(断电)时其端子被断开的继电器。然而，本公开不限于此。充电继电器31可以是当电压施加至置位线圈时其端子被连接并且即使当不再施加电压时也保持端子被连接的闭锁继电器。在这种情况下，当电压施加至复位线圈时，端子断开。
(9)在上述实施例中，如图1至图4所示，在外部充电开始时，通过致动子DC-DC转换器25来增加辅助电池6的电压。然而，本公开不限于此。在外部充电的开始时，如果系统主继电器32处于连接状态，则可以通过驱动主DC-DC转换器7来增加辅助电池6的电压。
(10)上述实施例可被视为充电系统11的公开、充电器2的公开、车辆100的公开、或者用于控制充电系统11、充电器2、或者车辆100的方法或者程序的公开。
[概述]
(1)如图1所示，充电系统11包括：主电池4，其储存用于车辆100行驶的电力；入口1，其连接至用于供应电力以对主电池4充电的充电连接器910；充电继电器31，其将从入口1到主电池4的电力的路径在连接状态与断开状态之间切换；子DC-DC转换器25，其将来自入口1的电力的电压降压至辅助电压(例如，适合用于对辅助电池6充电的电压)；以及ECU 10，其控制充电继电器31和子DC-DC转换器25。
如图2和4所示，ECU 10：控制子DC-DC转换器25，使得子DC-DC转换器25在从入口1接收到电力之后开始将来自入口1的电力的电压降压至辅助电压(例如，图2的步骤S114、图4的步骤S124)；在充电继电器31切换至连接状态之前，将来自子DC-DC转换器25的电力供应给充电继电器31作为用于切换至连接状态的操作电力(例如，图2的步骤S114、图4的步骤S124)；并且使用该操作电力控制充电继电器31，使得充电继电器31从断开状态切换至连接状态(例如，图2的步骤S117、图4的步骤S127)。
这允许：在电力从外部电力经由入口1供应至车辆100之后且在外部充电开始之前，子DC-DC转换器25开始将电压降压至辅助电压；充电继电器31在切换至连接状态之前利用来自子DC-DC转换器25的电力被供应作为用于切换至连接状态的操作电力；并且充电继电器31使用操作电力从断开状态切换至连接状态。结果，可以防止充电继电器31在外部充电开始之前无法切换至连接状态。
(2)如图1所示，充电系统11还可以包括储存具有辅助电压的电力的辅助电池6，其中，子DC-DC转换器25可以并联连接至辅助电池6。
(3)如图1所示，充电系统11还可以包括主DC-DC转换器7，其不同于子DC-DC转换器25，并且将储存在主电池4中的电力的电压降压至辅助电压，以将储存在主电池4中的电力供应给辅助电池6。
(4)如图4所示，ECU 10可以控制子DC-DC转换器25，使得子DC-DC转换器25被致动以将操作电力供应给充电继电器31，而不论辅助电池6的电压如何(例如，步骤S124)。
(5)如图1所示，充电系统11还可以包括感测辅助电池6的电压的电压传感器61。如图2所示，如果由电压传感器61感测到的电压小于预定电压(例如，如果图2的步骤S112为“是”)，则ECU 10可以控制子DC-DC转换器25，使得子DC-DC转换器25被致动以将操作电力供应给充电继电器31(例如，图2的步骤S114)。
(6)如图2所示，在子DC-DC转换器25被致动之后，当此后由电压传感器61感测到的电压大于或等于预定电压时(例如，如果图2的步骤S116为“是”)，ECU 10可以将操作电力供应至充电继电器31(例如，图2的步骤S117)。
(7)如图4所示，在从子DC-DC转换器25的致动起已经经过了预定时间段之后(例如，如果图4的步骤S126为“是”)，ECU 10可以将操作电力供应给充电继电器31(例如，图4的步骤S117)。
(8)如图1所示，充电器2包括：高压DC-DC转换器24，其将来自连接至充电连接器910的入口1的电力供应给充电继电器31，充电连接器910用于供应电力以对储存用于车辆100行驶电力的主电池4充电，充电继电器31将到主电池4的电力的路径在连接状态与断开状态之间切换；以及子DC-DC转换器25，其将来自入口1的电力的电压降压至辅助电压(例如，适合用于对辅助电池6充电的电压)。如图2和图4所示，在从入口1接收电力之后，子DC-DC转换器25将来自入口1的电力的电压降压至辅助电压，在充电继电器31切换至连接状态之前，将来自入口1的电力供应给充电继电器31作为用于切换至连接状态的操作电力(例如，图2的步骤S114、图4的步骤S124)。
由此，能够防止在外部充电开始之前充电继电器31无法切换至连接状态。
(9)如图1所示，在用于控制充电系统11的方法中，充电系统11包括：主电池4，其储存用于车辆100行驶的电力；入口1，其连接至用于供应电力以对主电池4充电的充电连接器910；充电继电器31，其将从入口1到主电池4的电力的路径在连接状态与断开状态之间切换；子DC-DC转换器25，其将来自入口1的电力的电压降压至辅助电压(例如，适合用于对辅助电池6的充电的电压)；以及ECU 10，其控制充电继电器31和子DC-DC转换器25。
如图2和图4所示，该方法包括：通过ECU 10，控制子DC-DC转换器25，使得子DC-DC转换器25在从入口1接收到电力之后开始将来自入口1的电力的电压降压至辅助电压(例如，图2的步骤S114、图4的步骤S124)；在充电继电器31切换至连接状态之前，将来自子DC-DC转换器25的电力供应给充电继电器31作为用于切换至连接状态的操作电力(例如，图2的步骤S114、图4的步骤S124)；以及使用操作电力控制充电继电器31，使得充电继电器31从断开状态切换至连接状态(例如，图2的步骤S117、图4的步骤S127)。
由此，能够防止在外部充电开始之前充电继电器31无法切换至连接状态。
尽管已经详细描述和说明了本公开，但是应该清楚地理解，本公开仅通过说明和示例的方式而不应被视为通过限制的方式，本公开的范围由所附权利要求的术语解释。

Claims (9)

1.充电系统，包括：
主电池，其储存用于车辆行驶的电力；
入口，其连接至用于供应电力以对所述主电池充电的充电连接器；
充电继电器，其将从所述入口到所述主电池的电力的路径在连接状态与断开状态之间切换；
入口侧电压转换器，其将来自所述入口的电力的电压降压至辅助电压；以及
控制器，其控制所述充电继电器和所述入口侧电压转换器，其中，
所述控制器：
控制所述入口侧电压转换器，使得所述入口侧电压转换器在从所述入口接收到电力之后开始将来自所述入口的电力的电压降压至所述辅助电压；
在所述充电继电器切换至所述连接状态之前，将来自所述入口侧电压转换器的电力供应给所述充电继电器作为用于切换至所述连接状态的操作电力；以及
控制所述充电继电器，使得所述充电继电器使用所述操作电力从所述断开状态切换至所述连接状态。
2.根据权利要求1所述的充电系统，还包括：
辅助电池，其储存具有所述辅助电压的电力，其中，
所述入口侧电压转换器并联连接至所述辅助电池。
3.根据权利要求2所述的充电系统，还包括：
主电池侧电力转换器，其不同于所述入口侧电压转换器，并且将所述主电池的电力的电压降压至所述辅助电压，以将储存在所述主电池中的电力供应给所述辅助电池。
4.根据权利要求2或3所述的充电系统，其中，
所述控制器控制所述入口侧电压转换器，使得所述入口侧电压转换器被致动以将所述操作电力供应给所述充电继电器，而不论所述辅助电池的电压如何。
5.根据权利要求2或3所述的充电系统，还包括：
电压传感器，其感测所述辅助电池的电压，其中，
当由所述电压传感器感测到的电压小于预定电压时，所述控制器控制所述入口侧电压转换器，使得所述入口侧电压转换器被致动以将所述操作电力供应给所述充电继电器。
6.根据权利要求5所述的充电系统，其中，
在所述入口侧电压转换器被致动之后，当由所述电压传感器感测到的电压大于或等于所述预定电压时，所述控制器将所述操作电力供应给所述充电继电器。
7.根据权利要求4或5所述的充电系统，其中，
在从所述入口侧电压转换器的致动起已经经过了预定时间段之后，所述控制器将所述操作电力供应给所述充电继电器。
8.充电器，包括：
电力供应单元，其将来自连接至充电连接器的入口的电力供应给充电继电器，所述充电连接器用于供应电力以对储存用于车辆行驶的电力的主电池充电，所述充电继电器将到所述主电池的电力的路径在连接状态与断开状态之间切换；以及
入口侧电压转换器，其将来自所述入口的电力的电压降压至辅助电压，其中，
在从所述入口接收到电力之后，所述入口侧电压转换器将来自所述入口的电力的电压降压至所述辅助电压，以使得在所述充电继电器切换至所述连接状态之前，将来自所述入口的电力供应给所述充电继电器作为用于切换至所述连接状态的操作电力。
9.用于控制充电系统的方法，
所述充电系统包括：
主电池，其储存用于车辆行驶的电力；
入口，其连接至用于供应电力以对所述主电池充电的充电连接器；
充电继电器，其将从所述入口到所述主电池的电力的路径在连接状态与断开状态之间切换；
入口侧电压转换器，将来自所述入口的电力的电压降压至辅助电压；以及
控制器，其控制所述充电继电器和所述入口侧电压转换器，所述方法包括：
通过所述控制器，
控制所述入口侧电压转换器，使得所述入口侧电压转换器在从所述入口接收到电力之后开始将来自所述入口的电力的电压降压至所述辅助电压；
在所述充电继电器切换至所述连接状态之前，将来自所述入口侧电压转换器的电力供应给所述充电继电器作为用于切换至所述连接状态的操作电力；以及
控制所述充电继电器，使得所述充电继电器使用所述操作电力从所述断开状态切换至所述连接状态。
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