CN115488158A - 一种解决不锈钢粗轧尾部划伤的控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种解决不锈钢粗轧尾部划伤的控制方法，包括控制粗轧各道次平辊压下量和控制粗轧各道次立辊速度。本发明的控制方法能够避免430钢种在粗轧第一、三道次轧制时出现尾部上翻现象，从而避免尾部划伤。
Description
技术领域
本发明涉及冶金科学技术领域，具体涉及一种解决不锈钢粗轧尾部划伤的控制方法。
背景技术
图1显示的热连轧轧线布置是目前生产430钢种的一种常用热连轧生产线，具体分为炉区、粗轧区、精轧区、卷取区。采用该生产线粗轧轧制430钢种时会出现尾部划伤现象。
该热连轧生产线的主要生产过程为板坯首先在加热炉按照工艺规定的温度进行加热，加热至目标温度后首先进入粗轧机进行轧制，其中粗轧立辊控制宽度，平辊控制厚度，在粗轧机组进行可逆轧制，一般为5～7道次，最少为1道次轧制，最多为9道次轧制。其中第1、3、5、7等奇道次轧制时首先进入立辊轧制控制宽度，带钢头部出立辊后进入平辊，平辊轧制控制厚度，在平辊和立辊共同轧制期间，立辊的出口速度即平辊的入口速度，带钢尾部出立辊后，平辊和立辊之间的部分只经过平辊轧制完成该道次轧制；而在第2、4、6等偶道次轧制时，只进行平辊轧制，立辊开度放开不控制。
经过粗轧机组的轧制，使带钢达到预先设定的目标厚度、宽度及温度。之后再进入精轧机组进行七机架平辊连轧轧制，使带钢达到预先设定的目标厚度、温度。最后通过卷取机将带钢成形为钢卷。
400系不锈钢是常用的不锈钢品种，而430钢种是400系不锈钢最主要的不锈钢品种。430不锈钢经过热连轧轧制，在冷轧工序冷轧后交用户使用。
430不锈钢最重要的质量特性为表面质量，其中表面划伤缺陷是不锈钢最影响用户使用的缺陷，因为发生划伤缺陷后必须将有缺陷的部分切除后再流通，如全长划伤，则该卷钢做判废处理。连铸坯在热连轧生产线粗轧轧制过程中，频繁发生尾部划伤现象，严重时热连轧成品带钢需切除100米以上，对430成材率及物流效率都造成了很大影响。划伤缺陷如图2所示。
因此，提供一种解决不锈钢粗轧尾部划伤的控制方法，是目前亟待解决的问题。
发明内容
鉴于上述问题，本发明提供了一种解决不锈钢粗轧尾部划伤的控制方法，通过改变平辊负荷及立辊速度而进行控制的方法，有效消除了尾部上翻现象，从而杜绝了尾部划伤现象。
本发明通过以下技术方案实现以上目的：
一种解决不锈钢粗轧尾部划伤的控制方法，包括控制粗轧各道次平辊压下量和控制粗轧各道次立辊速度；
所述控制粗轧各道次平辊压下量包括：
确定第i道次给定初始压下量RA(i)，其中i是1至5的整数；
计算粗轧给定总压下量
计算第i道次压下占比RR(i)＝RA(i)/RA_sum；
计算粗轧实际总压下量RA_sum_act＝slthc-barthc，其中slthc表示板坯厚度，barthc表示粗轧目标厚度；
计算第i道次实际压下量RA_act(i)＝RA_sum_act×RR(i)；
所述控制粗轧各道次立辊速度包括：
确定平辊第i道次轧制速度v(i)；
计算平辊第i道次出口速度vexit(i)＝v(i)×forwardslip(i)，其中forwardslip(i)表示第i道次前滑值；
计算第i道次入口速度venty(i)＝vexit(i)×exitthick(i)/entythick(i)，其中exitthick(i)表示第i道次出口厚度，单位是mm，entythick(i)表示第i道次入口厚度，单位是mm；
计算第i道立辊速度ve(i)，其中，当i是1、3或5时，ve(i)＝venty(i)，当i是2或4时，ve(i)＝vexit(i)。
可选地，所述不锈钢是牌号为430的不锈钢。
可选地，所述不锈钢的板坯的厚度是200mm。
可选地，RA_act(1)＝RA(1)＝42.6mm，RA_act(3)＝RA(3)＝28.3mm。
可选地，所述不锈钢的板坯的厚度是180mm。
可选地，RA_act(1)＝RA(1)＝41.2mm，RA_act(3)＝RA(3)＝26.1mm。
可选地，所述控制粗轧各道次平辊压下量包括：
确定第2、4和5道次给定初始压下量RA(2)、RA(4)和RA(5)；
计算第2、4和5道次粗轧给定总压下量RA1_sum＝RA(2)+RA(4)+RA(5)；
计算第2、4和5道次压下占比RR(i)＝RA(i)/RA1_sum，其中i是2、4或5；
计算粗轧实际总压下量RA_sum_act＝slthc-barthc，其中slthc表示板坯厚度，barthc表示粗轧目标厚度；
计算第2、4和5道次实际压下量RA_act(i)＝RA1_sum_act×RR(i)，其中RA1_sum_act＝RA_sum_act-RA(1)-RA(3)。
可选地，所述控制粗轧各道次立辊速度包括控制第1道次和第3道次的立辊速度，其中，ve(i)＝venty(i)×(1-coff)，其中i是1或3，coff表示立辊速度修正系数。
可选地，所述立辊速度修正系数coff的取值是：
| 侧压量，单位：mm | coff取值 |
| <10 | 0.00 |
| 10～20 | 0.01 |
| 20～30 | 0.02 |
| 30～40 | 0.03 |
| 40～50 | 0.04 |
| ≥50 | 0.05 |
。
相比于现有技术，本发明的解决不锈钢粗轧尾部划伤方法至少具有如下有益效果：
本发明的控制方法能够有效避免430钢种在粗轧第一、三道次轧制时出现尾部上翻现象，从而杜绝了尾部划伤现象，平均每块钢减少切损长度45米，提升成材率2％左右，经济效益明显。
本发明的控制方法能够对改善430不锈钢表面质量、提高成材率等起到非常关键的作用，可以推广应用至所有400系不锈钢品种，对同行业热连轧生产线推广应用价值显著。
附图说明
图1是热连轧工艺涉及的设备的示意图，其中：1.加热炉，包括4座加热炉、1座台车炉；2.高压水除鳞箱；3.粗轧立辊轧机(VE0)；4.粗轧平辊轧机(R0)；5.保温罩；6.转鼓式切头飞剪；7.精轧机架(7个机架)；8.凸度仪；9.测宽仪；10.测厚仪；11.平直度仪；12.层流冷却；13.卷取机。
图2显示了430不锈钢尾部划伤情况。
图3是立辊结构示意图，其中的H部分表示辊身。
图4显示了430不锈钢5道次轧制的粗轧负荷及速度的控制过程。
图5显示了实施例1的控制方法得到的不锈钢尾部。
具体实施方式
为了充分了解本发明的目的、特征及功效，通过下述具体实施方式，对本发明作详细说明。本发明的工艺方法除下述内容外，其余均采用本领域的常规方法或装置。下述名词术语除非另有说明，否则均具有本领域技术人员通常理解的含义。
为解决430不锈钢尾部划伤现象，本发明的发明人结合轧制现场进行了系统分析之后发现，该划伤缺陷产生于粗轧机组，是由于尾部出立辊后带钢两侧(工作侧和传动侧)变形不均匀造成，带钢尾部上翻后会蹭到立辊辊身上沿，从而产生划伤。立辊辊身形状如图3所示。
为解决上述因带钢变形不均匀而造成的带钢尾部上翻从而造成尾部划伤的现象，本发明提出了一种通过改变平辊负荷及立辊与平辊之间采用微张力进行控制的方法，有效消除了尾部上翻现象，从而杜绝了尾部划伤现象。
本发明的总体技术构思是降低尾部上翻道次的平辊压下量，同时立辊与平辊之间通过微张力进行控制。通过改变平辊负荷分配及立辊速度计算达到430轧制时尾部变形均匀、不易上翻的目的，从而有效解决430轧制时尾部上翻现象，杜绝尾部划伤。430不锈钢在粗轧轧制时采用5道次轧制，因此，本发明主要针对5道次平辊负荷分配及第1、第3道次立辊速度计算进行了创造性设计。粗轧负荷(即平辊压下量)及速度的控制过程如图4所示。
本发明提供了一种解决不锈钢粗轧尾部划伤的控制方法，包括控制粗轧各道次平辊压下量和控制粗轧各道次立辊速度。
具体地，本发明控制方法的控制粗轧各道次平辊压下量的步骤包括：
步骤S1101，确定第i道次给定初始压下量RA(i)，其中i是1至5的整数。平辊各道次的给定初始压下量常规遵循根据道次逐渐降低的原则，将该压下量方式命名为RA。
例如，430不锈钢的平辊各道次的给定初始压下量如下：
步骤S1102，计算粗轧给定总压下量
例如，RA_sum＝RA(1)+RA(2)+RA(3)+
RA(4)+RA(5)＝47.8+45.6+33.1+24.9+16.7＝168.1(mm)
步骤S1103，计算第i道次压下占比RR(i)，即每道次给定初始压下量占粗轧给定总压下量的比例，具体是RR(i)＝RA(i)/RA_sum。
例如，430不锈钢的各道次的压下占比如下：
步骤S1104，计算粗轧实际总压下量RA_sum_act＝slthc-barthc，其中slthc表示板坯厚度，barthc表示粗轧目标厚度。
例如，430不锈钢的板坯厚度是200mm，粗轧目标厚度是35mm，那么，粗轧实际总压下量RA_sum_act＝slthc-barthc＝200-35＝165(mm)。
步骤S1105，计算第i道次实际压下量RA_act(i)＝RA_sum_act×RR(i)。
例如，430不锈钢的板坯厚度slthc是200mm，粗轧目标厚度barthc是35mm，粗轧实际总压下量RA_sum_act是165mm，那么，各道次实际压下量、各道次实际入口厚度、出口厚度如下：
借助上述过程能够实现对粗轧各道次平辊压下量的控制。
具体地，本发明控制方法的控制粗轧各道次立辊速度的步骤包括：
步骤S1201，确定平辊第i道次轧制速度v(i)。
其中，根据表格模型取值如下：
其中，上述奇道次(第1、3、5道次)为正向轧制，速度为正值；偶道次(第2、4道次)为逆向轧制，速度为负值。
步骤S1202，计算平辊第i道次出口速度vexit(i)＝v(i)×forwardslip(i)，其中forwardslip(i)表示第i道次前滑值，其具体计算步骤如下：
步骤1：计算前滑中间变量因子。
xh_kapa(i)＝sqrt(((gr(WRU)+gr(WRL))/2.0)/entythick(i))
其中，xh_kapa(i)表示前滑中间变量因子，sqrt表示开平方根运算，gr(WRU)表示工作辊上辊半径，gr(WRL)表示工作辊下辊半径，entythick(i)表示第i道次入口厚度。
步骤2：计算与厚度相关前滑因子。
xth_kapa(i)＝((((0.00000471×xh_kapa(i)-0.00025518)×xh_kapa(i)+0.0053778)×xh_kapa(i)-0.056242)×xh_kapa(i)+0.31057)×xh_kapa(i)+0.21879
其中，xth_kapa(i)表示与厚度相关前滑因子。
步骤3：计算与压下率相关前滑因子。
xeps_kapa(i)＝((((7.6896×eps(i)-10.841)×eps(i)+4.9006)×eps(i)-0.8848)×eps(i)+0.3318)×eps(i)+0.0
其中，xeps_kapa(i)表示与压下率相关前滑因子，eps(i)表示第i道次厚度压下率，其计算方法如下：
eps(i)＝(entythick(i)-exitthick(i))/entythick(i)
步骤4：计算前滑值。
forwardslip(i)＝xth_kapa(i)×xeps_kapa(i)+1
其中，forwardslip(i)表示第i道次前滑值，xth_kapa(i)表示与厚度相关前滑因子，xeps_kapa(i)表示与压下率相关前滑因子。
步骤S1203，计算第i道次入口速度venty(i)＝vexit(i)×exitthick(i)/entythick(i)，其中exitthick(i)表示第i道次出口厚度，单位是mm，entythick(i)表示第i道次入口厚度，单位是mm。
步骤S1204，计算第i道立辊速度ve(i)。其中，分奇道次和偶道次两种情况，当奇道次时，即i是1、3或5时，ve(i)＝venty(i)；当偶道次时，即i是2或4时，ve(i)＝vexit(i)。
在上述研究的基础上，发明人针对430钢种的两种具体规格，即板坯厚度是200mm和180mm的两种规格，进行反复试验总结，不断降低第一、第3道次压下量，得出如下结论：当第1道次、第3道次压下量取以下压下量时，尾部上翻的发生率最小。
| 板坯厚度 | RA(1) | RA(3) |
| 200mm | 42.6mm | 28.3mm |
| 180mm | 41.2mm | 26.1mm |
作为一种优选的具体实施方式，针对板坯厚度是200mm和180mm的430不锈钢，本发明提出了一种解决不锈钢粗轧尾部划伤的控制方法，包括控制粗轧各道次平辊压下量和控制粗轧各道次立辊速度。
在控制粗轧各道次平辊压下量的步骤中，针对第1道次和第3道次采用固定压下量的控制方法，使第1道次和第3道次的实际压下量等于给定初始压下量，具体是选择RA_act(1)＝RA(1)，RA_act(3)＝RA(3)。应当说明的是，在本发明中，将上述固定压下量的控制方法命名为RAA，因此，当第1道次和第3道次采用固定压下量的控制方法时，也可以将其给定初始压下量表示为RAA(1)和RAA(3)，即RA(1)＝RAA(1)，RA(3)＝RAA(3)。
在控制粗轧各道次立辊速度的步骤中，主要针对第1道次和第3道次，也就是尾部上翻道次，在平辊与立辊之间建立微张力控制。
具体地，本发明控制方法的控制粗轧各道次平辊压下量的步骤包括：
步骤S2101，固定第1、3道次的给定初始压下量为RA(1)＝RAA(1)，RA(3)＝RAA(3)，并且，确定第2、4和5道次给定初始压下量RA(2)、RA(4)和RA(5)。
其中，板坯厚度是200mm的430不锈钢的平辊各道次的给定初始压下量如下(以坯厚200mm为例进行阐述，坯厚180mm与坯厚200mm的控制过程完全相同)：
步骤S2102，计算第2、4和5道次粗轧给定总压下量RA1_sum＝RA(2)+RA(4)+RA(5)。
由于第1道次、第3道次采用固定压下量的方式，即初始压下量即最终压下量，因而在计算压下量等比例变化而达到目标厚度时，只针对除1、3道次的其它道次执行。
例如，RA1_sum＝RA(2)+RA(4)+RA(5)＝45.6+24.9+16.7＝87.2(mm)
步骤S2103，计算第2、4和5道次压下占比RR(i)＝RA(i)/RA1_sum，其中i是2、4或5。也即，只计算RA方式下每道次给定初始压下量占RA方式给定总压下量的比例。
例如：
步骤S2104，计算粗轧实际总压下量RA_sum_act＝slthc-barthc，其中slthc表示板坯厚度，barthc表示粗轧目标厚度。
例如，430不锈钢的板坯厚度是200mm，粗轧目标厚度是35mm，那么，粗轧实际总压下量RA_sum_act＝slthc-barthc＝200-35＝165(mm)。
步骤S2105，计算每一道次实际压下量。
由于第一、第三道次采用固定压下量控制方法，即RAA方式，因而，第一、道次的初始压下量即为最终实际压下量，即
RA_act(1)＝RAA(1)
RA_act(3)＝RAA(3)
例如，对于板坯厚度是200mm的430不锈钢，RA_act(1)＝RAA(1)＝42.6mm，RA_act(3)＝RAA(3)＝28.3mm。
再计算除一、三道次外的实际总压下量，即RA方式下的实际总压下量。具体是，计算第2、4和5道次实际压下量RA_act(i)＝RA1_sum_act×RR(i)，其中RA1_sum_act＝RA_sum_act-RA(1)-RA(3)。
例如，对于板坯厚度是200mm的430不锈钢，RA1_sum_act＝RA_sum_act-RA(1)-RA(3)＝165-42.6-28.3＝94.1(mm)。
各道次实际压下量、各道次实际入口厚度、出口厚度如下：
借助上述过程能够实现对粗轧各道次平辊压下量的最优控制。
具体地，本发明控制方法的控制粗轧各道次立辊速度的步骤包括：
步骤S2201，确定平辊第i道次轧制速度v(i)。
步骤S2202，计算平辊第i道次出口速度vexit(i)＝v(i)×forwardslip(i)，其中forwardslip(i)表示第i道次前滑值，根据入口厚度、厚度压下率和辊径计算得到，具体计算步骤如下：
步骤1：计算前滑中间变量因子。
xh_kapa(i)＝sqrt(((gr(WRU)+gr(WRL))/2.0)/entythick(i))
其中，xh_kapa(i)表示前滑中间变量因子，sqrt表示开平方根运算，gr(WRU)表示工作辊上辊半径，gr(WRL)表示工作辊下辊半径，entythick(i)表示第i道次入口厚度。
步骤2：计算与厚度相关前滑因子。
xth_kapa(i)＝((((0.00000471×xh_kapa(i)-0.00025518)×xh_kapa(i)+0.0053778)×xh_kapa(i)-0.056242)×xh_kapa(i)+0.31057)×xh_kapa(i)+0.21879
其中，xth_kapa(i)表示与厚度相关前滑因子。
步骤3：计算与压下率相关前滑因子。
xeps_kapa(i)＝((((7.6896×eps(i)-10.841)×eps(i)+4.9006)×eps(i)-0.8848)×eps(i)+0.3318)×eps(i)+0.0
其中，xeps_kapa(i)表示与压下率相关前滑因子，eps(i)表示第i道次厚度压下率，其计算方法如下：
eps(i)＝(entythick(i)-exitthick(i))/entythick(i)
步骤4：计算前滑值。
forwardslip(i)＝xth_kapa(i)×xeps_kapa(i)+1
其中，forwardslip(i)表示第i道次前滑值，xth_kapa(i)表示与厚度相关前滑因子，xeps_kapa(i)表示与压下率相关前滑因子。
步骤S2203，计算第i道次入口速度venty(i)＝vexit(i)×exitthick(i)/entythick(i)，其中exitthick(i)表示第i道次出口厚度，单位是mm，entythick(i)表示第i道次入口厚度，单位是mm。
步骤S1204，计算第i道立辊速度ve(i)。
当i是1或3时，ve(i)＝venty(i)×(1-coff)，其中coff表示立辊速度修正系数，主要与立辊侧压量有关，侧压量越大，则coff值越大，侧压量越小，则coff值也越小。coff取值根据经验及不断试验得出，具体如下：
| 侧压量(mm) | coff取值 |
| <10 | 0.00 |
| 10～20，即10≤侧压量＜20 | 0.01 |
| 20～30，即20≤侧压量＜30 | 0.02 |
| 30～40，即30≤侧压量＜40 | 0.03 |
| 40～50，即40≤侧压量＜50 | 0.04 |
| ≥50 | 0.05 |
当i是5时，ve(i)＝venty(i)。
当i是2或4时，ve(i)＝vexit(i)。
采用上述控制方法，430钢种在粗轧第一、第三道次轧制时出现的尾部上翻现象消失，未发生尾部划伤现象，并可进一步向其它不锈钢钢种拓展。
实施例
下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。下列实施例中未注明具体条件的实验方法，按照常规方法和条件，或按照商品说明书选择。
实施例1：
该实施例轧制430不锈钢，钢卷号：924671301。坯料厚度200mm，粗轧目标厚度35mm；坯料宽度1235mm，带钢成品目标宽度1260mm。
1、粗轧平辊压下量计算
压下量计算步骤如下：
1)平辊第一道次、第三道次压下量方式采用RAA方式，其它道次采用RA方式，各道次初始压下量为：
2)计算粗轧给定总压下量：
由于第一道次、第三道次采用固定压下量的方式，因而在计算压下量等比例变化而达到目标厚度时，只针对除一、三道次的其它道次执行。
其它道次总压下量即RA方式下的给定总压下量为
RA1_sum＝RA(2)+RA(4)+RA(5)＝45.6+24.9+16.7＝87.2(mm)
3)计算除一、三道次的其它道次每道次压下占比，即RA方式下每道次给定初始压下量占RA方式给定总压下量的比例。每道次压下量占比RR(i)为：
RR(i)＝RA(i)/RA1_sum
得出具体数值为：
4)计算粗轧实际总压下量：
RA_sum_act＝slthc-barthc＝200-35＝165(mm)
5)计算每一道次实际压下量，方法为：
由于第一、第三道次采用固定压下量控制方法，即RAA方式，因而，第一、道次的初始压下量即为最终实际压下量，即
RA_act(1)＝RAA(1)＝42.6mm
RA_act(3)＝RAA(3)＝28.3mm
再计算除一、三道次外的实际总压下量，即RA方式下的实际总压下量。得出：
RA1_sum_act＝RA_sum_act–RAA(1)-RAA(3)＝165-42.6-28.3＝94.1(mm)
计算RA方式下每道次的实际压下量：
RA_act(2)＝RA1_sum_act×RR(2)＝94.1×52.29％＝49.208(mm)
RA_act(4)＝RA1_sum_act×RR(4)＝94.1×28.56％＝26.870(mm)
RA_act(5)＝RA1_sum_act×RR(5)＝94.1×19.15％＝18.021(mm)
各道次实际压下量、各道次实际入口厚度、出口厚度如下表所示。
2、立辊速度计算
1)平辊各道次轧制速度为：
2)粗轧平辊各道次的前滑值计算：
根据前述计算的各道次入口厚度、出口厚度，再根据公式eps(i)＝(entythick(i)-exitthick(i))/entythick(i)计算各道次厚度压下率，并整理工作辊上辊半径、下辊半径数据，如下表：
步骤1：计算前滑中间变量因子。
xh_kapa(1)＝sqrt(((gr(WRU)+gr(WRL))/2.0)/entythick(1))
＝sqrt(((565.405+565.42)/2.0)/200)＝1.68139
xh_kapa(2)＝sqrt(((gr(WRU)+gr(WRL))/2.0)/entythick(2))
＝sqrt(((565.405+565.42)/2.0)/157.400)＝1.89531
xh_kapa(3)＝sqrt(((gr(WRU)+gr(WRL))/2.0)/entythick(3))
＝sqrt(((565.405+565.42)/2.0)/108.192)＝2.28605
xh_kapa(4)＝sqrt(((gr(WRU)+gr(WRL))/2.0)/entythick(4))
＝sqrt(((565.405+565.42)/2.0)/79.892)＝2.66031
xh_kapa(5)＝sqrt(((gr(WRU)+gr(WRL))/2.0)/entythick(5))
＝sqrt(((565.405+565.42)/2.0)/53.021)＝3.26555
步骤2：计算与厚度相关前滑因子。
xth_kapa(1)＝((((0.00000471×xh_kapa(1)-0.00025518)×xh_kapa(1)+0.0053778)×xh_kapa(1)-0.056242)×xh_kapa(1)+0.31057)×xh_kapa(1)+0.21879＝((((0.00000471×1.68139-0.00025518)×1.68139+0.0053778)×1.68139-0.056242)×1.68139+0.31057)×1.68139+0.21879＝0.60557
xth_kapa(2)＝((((0.00000471×xh_kapa(1)-0.00025518)×xh_kapa(2)+0.0053778)×xh_kapa(2)-0.056242)×xh_kapa(2)+0.31057)×xh_kapa(2)+0.21879＝((((0.00000471×1.89531-0.00025518)×1.89531+0.0053778)×1.89531-0.056242)×1.89531+0.31057)×1.89531+0.21879＝0.63882
xth_kapa(3)＝((((0.00000471×xh_kapa(3)-0.00025518)×xh_kapa(3)+0.0053778)×xh_kapa(3)-0.056242)×xh_kapa(3)+0.31057)×xh_kapa(3)+0.21879＝((((0.00000471×2.28605-0.00025518)×2.28605+0.0053778)×2.28605-0.056242)×2.28605+0.31057)×2.28605+0.21879＝0.69242
xth_kapa(4)＝((((0.00000471×xh_kapa(4)-0.00025518)×xh_kapa(4)+0.0053778)×xh_kapa(4)-0.056242)×xh_kapa(4)+0.31057)×xh_kapa(4)+0.21879＝((((0.00000471×2.66031-0.00025518)×2.66031+0.0053778)×2.66031-0.056242)×2.66031+0.31057)×2.66031+0.21879＝0.73606
xth_kapa(5)＝((((0.00000471×xh_kapa(5)-0.00025518)×xh_kapa(5)+0.0053778)×xh_kapa(5)-0.056242)×xh_kapa(1)+0.31057)×xh_kapa(5)+0.21879＝((((0.00000471×3.26555-0.00025518)×3.26555+0.0053778)×3.26555-0.056242)×3.26555+0.31057)×3.26555+0.21879＝0.79322
步骤3：计算与压下率相关前滑因子。
xeps_kapa(1)＝((((7.6896×eps(1)-10.841)×eps(1)+4.9006)×eps(1)-0.8848)×eps(1)+0.3318)×eps(1)+0.0＝((((7.6896×21.3％-10.841)×21.3％+4.9006)×21.3％-0.8848)×21.3％+0.3318)×21.3％+0.0＝0.05895
xeps_kapa(2)＝((((7.6896×eps(2)-10.841)×eps(2)+4.9006)×eps(2)-0.8848)×eps(2)+0.3318)×eps(2)+0.0＝((((7.6896×31.3％-10.841)×31.3％+4.9006)×31.3％-0.8848)×31.3％+0.3318)×31.3％＝0.086399
xeps_kapa(3)＝((((7.6896×eps(3)-10.841)×eps(3)+4.9006)×eps(3)-0.8848)×eps(3)+0.3318)×eps(3)+0.0＝((((7.6896×26.2％-10.841)×26.2％+4.9006)×26.2％-0.8848)×26.2％+0.3318)×26.2％+0.0＝0.07262
xeps_kapa(4)＝((((7.6896×eps(4)-10.841)×eps(4)+4.9006)×eps(4)-0.8848)×eps(4)+0.3318)×eps(4)+0.0＝((((7.6896×33.6％-10.841)×33.6％+4.9006)×33.6％-0.8848)×33.6％+0.3318)×33.6％+0.0＝0.09233
xeps_kapa(5)＝((((7.6896×eps(5)-10.841)×eps(5)+4.9006)×eps(5)-0.8848)×eps(5)+0.3318)×eps(5)+0.0＝((((7.6896×34.0％-10.841)×34.0％+4.9006)×34.0％-0.8848)×34.0％+0.3318)×34.0％+0.0＝0.09318
步骤4：计算前滑值。
forwardslip(1)＝xth_kapa(1)×xeps_kapa(1)+1＝0.605565×0.058945+1＝1.035695
forwardslip(2)＝xth_kapa(2)×xeps_kapa(2)+1＝0.63882×0.086399+1＝1.055193
forwardslip(3)＝xth_kapa(3)×xeps_kapa(3)+1＝0.69242×0.072623+1＝1.050285
forwardslip(4)＝xth_kapa(4)×xeps_kapa(4)+1＝0.736061×0.092327+1＝1.067958
forwardslip(5)＝xth_kapa(5)×xeps_kapa(5)+1＝0.793221×0.093182+1＝1.073914
粗轧各道次厚度、轧制速度及前滑值如下表：
3)根据公式vexit(i)＝v(i)×forwardslip(i)、公式venty(i)＝vexit(i)×exitthick(i)/entythick(i)，计算出各道次的出口速度及入口速度如下表：
4)本块钢坯料宽度1235mm，带钢成品目标宽度1260mm，粗轧出口宽度冷值1263mm，粗轧出口宽度热值1289mm，计算后奇道次各道次侧压量依次为：5.0mm、6.0453mm、18.315mm。
第1、第3道次立辊速度修正系数coff均为0.0，根据公式ve(i)＝venty(i)×(1-coff)，第1、第3道次的立辊速度为：
ve(1)＝venty(1)×(1-coff)＝2.200749×(1-0.0)＝2.200749；
ve(3)＝venty(3)×(1-coff)＝2.8695698×(1-0.0)＝2.8695698；
再计算其它道次立辊速度，汇总表格如下：
粗轧机架采用上述控制参数轧制，无尾部上翻现象，轧制状态良好，具体如图5所示。
实施例2：
该实施例轧制430不锈钢，钢卷号：925603802。坯料厚度200mm，粗轧目标厚度35mm；坯料宽度1241mm，带钢成品目标宽度1260mm。
1、粗轧平辊压下量计算
压下量计算步骤如下：
1)平辊第一道次、第三道次压下量方式采用RAA方式，其它道次采用RA方式，各道次初始压下量为：
2)计算粗轧给定总压下量：
由于第一道次、第三道次采用固定压下量的方式，因而在计算压下量等比例变化而达到目标厚度时，只针对除一、三道次的其它道次执行。
其它道次总压下量即RA方式下的给定总压下量为
RA1_sum＝RA(2)+RA(4)+RA(5)＝45.6+24.9+16.7＝87.2(mm)
3)计算除一、三道次的其它道次每道次压下占比，即RA方式下每道次给定初始压下量占RA方式给定总压下量的比例。每道次压下量占比RR(i)为：
RR(i)＝RA(i)/RA1_sum
得出具体数值为：
4)计算粗轧实际总压下量：
RA_sum_act＝slthc-barthc＝200-35＝165(mm)
5)计算每一道次实际压下量，方法为：
由于第一、第三道次采用固定压下量控制方法，即RAA方式，因而，第一、道次的初始压下量即为最终实际压下量，即
RA_act(1)＝RAA(1)＝42.6mm
RA_act(3)＝RAA(3)＝28.3mm
再计算除一、三道次外的实际总压下量，即RA方式下的实际总压下量。得出：
RA1_sum_act＝RA_sum_act–RAA(1)-RAA(3)＝165-42.6-28.3＝94.1(mm)
计算RA方式下每道次的实际压下量：
RA_act(2)＝RA1_sum_act×RR(2)＝94.1×52.29％＝49.208(mm)
RA_act(4)＝RA1_sum_act×RR(4)＝94.1×28.56％＝26.870(mm)
RA_act(5)＝RA1_sum_act×RR(5)＝94.1×19.15％＝18.021(mm)
各道次实际压下量、各道次实际入口厚度、出口厚度如下表所示。
2、立辊速度计算
1)平辊各道次轧制速度为：
2)粗轧平辊各道次的前滑值计算：
根据前述计算的各道次入口厚度、出口厚度，再根据公式eps(i)＝(entythick(i)-exitthick(i))/entythick(i)计算各道次厚度压下率，并整理工作辊上辊半径、下辊半径数据，如下表：
步骤1：计算前滑中间变量因子。
xh_kapa(1)＝sqrt(((gr(WRU)+gr(WRL))/2.0)/entythick(1))
＝sqrt(((565.405+565.42)/2.0)/200)＝1.68139
xh_kapa(2)＝sqrt(((gr(WRU)+gr(WRL))/2.0)/entythick(2))
＝sqrt(((565.405+565.42)/2.0)/157.400)＝1.89531
xh_kapa(3)＝sqrt(((gr(WRU)+gr(WRL))/2.0)/entythick(3))
＝sqrt(((565.405+565.42)/2.0)/108.192)＝2.28605
xh_kapa(4)＝sqrt(((gr(WRU)+gr(WRL))/2.0)/entythick(4))
＝sqrt(((565.405+565.42)/2.0)/79.892)＝2.66031
xh_kapa(5)＝sqrt(((gr(WRU)+gr(WRL))/2.0)/entythick(5))
＝sqrt(((565.405+565.42)/2.0)/53.021)＝3.26555
步骤2：计算与厚度相关前滑因子。
xth_kapa(1)＝((((0.00000471×xh_kapa(1)-0.00025518)×xh_kapa(1)+0.0053778)×xh_kapa(1)-0.056242)×xh_kapa(1)+0.31057)×xh_kapa(1)+0.21879＝((((0.00000471×1.68139-0.00025518)×1.68139+0.0053778)×1.68139-0.056242)×1.68139+0.31057)×1.68139+0.21879＝0.60557
xth_kapa(2)＝((((0.00000471×xh_kapa(1)-0.00025518)×xh_kapa(2)+0.0053778)×xh_kapa(2)-0.056242)×xh_kapa(2)+0.31057)×xh_kapa(2)+0.21879＝((((0.00000471×1.89531-0.00025518)×1.89531+0.0053778)×1.89531-0.056242)×1.89531+0.31057)×1.89531+0.21879＝0.63882
xth_kapa(3)＝((((0.00000471×xh_kapa(3)-0.00025518)×xh_kapa(3)+0.0053778)×xh_kapa(3)-0.056242)×xh_kapa(3)+0.31057)×xh_kapa(3)+0.21879＝((((0.00000471×2.28605-0.00025518)×2.28605+0.0053778)×2.28605-0.056242)×2.28605+0.31057)×2.28605+0.21879＝0.69242
xth_kapa(4)＝((((0.00000471×xh_kapa(4)-0.00025518)×xh_kapa(4)+0.0053778)×xh_kapa(4)-0.056242)×xh_kapa(4)+0.31057)×xh_kapa(4)+0.21879＝((((0.00000471×2.66031-0.00025518)×2.66031+0.0053778)×2.66031-0.056242)×2.66031+0.31057)×2.66031+0.21879＝0.73606
xth_kapa(5)＝((((0.00000471×xh_kapa(5)-0.00025518)×xh_kapa(5)+0.0053778)×xh_kapa(5)-0.056242)×xh_kapa(5)+0.31057)×xh_kapa(5)+0.21879＝((((0.00000471×3.26555-0.00025518)×3.26555+0.0053778)×3.26555-0.056242)×3.26555+0.31057)×3.26555+0.21879＝0.79322
步骤3：计算与压下率相关前滑因子。
xeps_kapa(1)＝((((7.6896×eps(1)-10.841)×eps(1)+4.9006)×eps(1)-0.8848)×eps(1)+0.3318)×eps(1)+0.0＝((((7.6896×21.3％-10.841)×21.3％+4.9006)×21.3％-0.8848)×21.3％+0.3318)×21.3％+0.0＝0.05895
xeps_kapa(2)＝((((7.6896×eps(2)-10.841)×eps(2)+4.9006)×eps(2)-0.8848)×eps(2)+0.3318)×eps(2)+0.0＝((((7.6896×31.3％-10.841)×31.3％+4.9006)×31.3％-0.8848)×31.3％+0.3318)×31.3％＝0.086399
xeps_kapa(3)＝((((7.6896×eps(3)-10.841)×eps(3)+4.9006)×eps(3)-0.8848)×eps(3)+0.3318)×eps(3)+0.0＝((((7.6896×26.2％-10.841)×26.2％+4.9006)×26.2％-0.8848)×26.2％+0.3318)×26.2％+0.0＝0.07262
xeps_kapa(4)＝((((7.6896×eps(4)-10.841)×eps(4)+4.9006)×eps(4)-0.8848)×eps(4)+0.3318)×eps(4)+0.0＝((((7.6896×33.6％-10.841)×33.6％+4.9006)×33.6％-0.8848)×33.6％+0.3318)×33.6％+0.0＝0.09233
xeps_kapa(5)＝((((7.6896×eps(5)-10.841)×eps(5)+4.9006)×eps(5)-0.8848)×eps(5)+0.3318)×eps(5)+0.0＝((((7.6896×34.0％-10.841)×34.0％+4.9006)×34.0％-0.8848)×34.0％+0.3318)×34.0％+0.0＝0.09318
步骤4：计算前滑值。
forwardslip(1)＝xth_kapa(1)×xeps_kapa(1)+1＝0.605565×0.058945+1＝1.035695
forwardslip(2)＝xth_kapa(2)×xeps_kapa(2)+1＝0.63882×0.086399+1＝1.055193
forwardslip(3)＝xth_kapa(3)×xeps_kapa(3)+1＝0.69242×0.072623+1＝1.050285
forwardslip(4)＝xth_kapa(4)×xeps_kapa(4)+1＝0.736061×0.092327+1＝1.067958
forwardslip(5)＝xth_kapa(5)×xeps_kapa(5)+1＝0.793221×0.093182+1＝1.073914
粗轧各道次厚度、轧制速度及前滑值如下表：
3)根据公式vexit(i)＝v(i)×forwardslip(i)、公式venty(i)＝vexit(i)×exitthick(i)/entythick(i)，计算出各道次的出口速度及入口速度如下表：
4)块钢坯料宽度1241mm，带钢成品目标宽度1260mm，粗轧出口宽度冷值1265mm，粗轧出口宽度热值1291mm，计算后奇道次各道次侧压量依次为：11.35mm、21.826mm、20.939mm。
第1、第3道次立辊速度修正系数coff分别为0.01、0.02，第1、第3道次的立辊速度为：
ve(1)＝venty(1)×(1-coff)＝2.201×(1-0.01)＝2.179；
ve(3)＝venty(3)×(1-coff)＝2.870×(1-0.02)＝2.812；
再计算其它道次立辊速度，汇总表格如下：
粗轧机架采用上述控制参数轧制，无尾部上翻现象，轧制状态良好。
实施例3：
该实施例轧制430不锈钢，钢卷号：925663201。坯料厚度180mm，粗轧目标厚度35mm；坯料宽度1093mm，带钢成品目标宽度1110mm。
1、粗轧平辊压下量计算
压下量计算步骤如下：
1)平辊第一道次、第三道次压下量方式采用RAA方式，其它道次采用RA方式，各道次初始压下量为：
2)计算粗轧给定总压下量：
由于第一道次、第三道次采用固定压下量的方式，因而在计算压下量等比例变化而达到目标厚度时，只针对除一、三道次的其它道次执行。
其它道次总压下量即RA方式下的给定总压下量为
RA1_sum＝RA2+RA4+RA5＝45.6+24.9+16.7＝94.1(mm)
3)计算除一、三道次的其它道次每道次压下占比，即RA方式下每道次给定初始压下量占RA方式给定总压下量的比例。每道次压下量占比RR(i)为：
RR(i)＝RA(i)/RA1_sum
得出具体数值为：
5)计算粗轧实际总压下量：
RA_sum_act＝slthc-barthc＝180-35＝145(mm)
6)计算每一道次实际压下量，方法为：
由于第一、第三道次采用固定压下量控制方法，即RAA方式，因而，第一、道次的初始压下量即为最终实际压下量，即
RA_act(1)＝RAA(1)＝41.2mm
RA_act(3)＝RAA(3)＝26.1mm
再计算除一、三道次外的实际总压下量，即RA方式下的实际总压下量。得出：
RA1_sum_act＝RA_sum_act–RAA(1)-RAA(3)＝145-41.2-26.1＝77.7(mm)
计算RA方式下每道次的实际压下量：
RA_act(2)＝RA1_sum_act×RR(2)＝77.7×52.29％＝40.632(mm)
RA_act(4)＝RA1_sum_act×RR(4)＝77.7×28.56％＝22.187(mm)
RA_act(5)＝RA1_sum_act×RR(5)＝77.7×19.15％＝14.881(mm)
各道次实际压下量、各道次实际入口厚度、出口厚度如下表所示。
2、立辊速度计算
1)平辊各道次轧制速度为：
2)粗轧平辊各道次的前滑值计算
根据前述计算的各道次入口厚度、出口厚度，再根据公式eps(i)＝(entythick(i)-exitthick(i))/entythick(i)计算各道次厚度压下率，并整理工作辊上辊半径、下辊半径数据，如下表：
步骤1：计算前滑中间变量因子。
xh_kapa(1)＝sqrt(((gr(WRU)+gr(WRL))/2.0)/entythick(1))
＝sqrt(((559.401+559.416)/2.0)/180)＝1.7629
xh_kapa(2)＝sqrt(((gr(WRU)+gr(WRL))/2.0)/entythick(2))
＝sqrt(((559.401+559.416)/2.0)/138.8)＝2.007566
xh_kapa(3)＝sqrt(((gr(WRU)+gr(WRL))/2.0)/entythick(3))
＝sqrt(((559.401+559.416)/2.0)/98.168)＝2.38715
xh_kapa(4)＝sqrt(((gr(WRU)+gr(WRL))/2.0)/entythick(4))
＝sqrt(((559.401+559.416)/2.0)/72.068)＝2.78608
xh_kapa(5)＝sqrt(((gr(WRU)+gr(WRL))/2.0)/entythick(5))
＝sqrt(((559.401+559.416)/2.0)/49.881)＝3.34887
步骤2：计算与厚度相关前滑因子。
xth_kapa(1)＝((((0.00000471×xh_kapa(1)-0.00025518)×xh_kapa(1)+0.0053778)×xh_kapa(1)-0.056242)×xh_kapa(1)+0.31057)×xh_kapa(1)+0.21879＝((((0.00000471×1.7629-0.00025518)×1.7629+0.0053778)×1.7629-0.056242)×1.7629+0.31057)×1.7629+0.21879＝0.61858
xth_kapa(2)＝((((0.00000471×xh_kapa(1)-0.00025518)×xh_kapa(2)+0.0053778)×xh_kapa(2)-0.056242)×xh_kapa(2)+0.31057)×xh_kapa(2)+0.21879＝((((0.00000471×2.007566-0.00025518)×2.007566+0.0053778)×2.007566-0.056242)×2.007566+0.31057)×2.007566+0.21879＝0.655128
xth_kapa(3)＝((((0.00000471×xh_kapa(3)-0.00025518)×xh_kapa(3)+0.0053778)×xh_kapa(3)-0.056242)×xh_kapa(3)+0.31057)×xh_kapa(3)+0.21879＝((((0.00000471×2.38715-0.00025518)×2.38715+0.0053778)×2.38715-0.056242)×2.38715+0.31057)×2.38715+0.21879＝0.70491
xth_kapa(4)＝((((0.00000471×xh_kapa(4)-0.00025518)×xh_kapa(4)+0.0053778)×xh_kapa(4)-0.056242)×xh_kapa(4)+0.31057)×xh_kapa(4)+0.21879＝((((0.00000471×2.78608-0.00025518)×2.78608+0.0053778)×2.78608-0.056242)×2.78608+0.31057)×2.78608+0.21879＝0.74922
xth_kapa(5)＝((((0.00000471×xh_kapa(5)-0.00025518)×xh_kapa(5)+0.0053778)×xh_kapa(5)-0.056242)×xh_kapa(5)+0.31057)×xh_kapa(1)+0.21879＝((((0.00000471×3.34887-0.00025518)×3.34887+0.0053778)×3.34887-0.056242)×3.34887+0.31057)×3.34887+0.21879＝0.79996
步骤3：计算与压下率相关前滑因子。
xeps_kapa(1)＝((((7.6896×eps(1)-10.841)×eps(1)+4.9006)×eps(1)-0.8848)×eps(1)+0.3318)×eps(1)+0.0＝((((7.6896×22.9％-10.841)×22.9％+4.9006)×22.9％-0.8848)×22.9％+0.3318)×22.9％+0.0＝0.06343
xeps_kapa(2)＝((((7.6896×eps(2)-10.841)×eps(2)+4.9006)×eps(2)-0.8848)×eps(2)+0.3318)×eps(2)+0.0＝((((7.6896×29.3％-10.841)×29.3％+4.9006)×29.3％-0.8848)×29.3％+0.3318)×29.3％＝0.081163
xeps_kapa(3)＝((((7.6896×eps(3)-10.841)×eps(3)+4.9006)×eps(3)-0.8848)×eps(3)+0.3318)×eps(3)+0.0＝((((7.6896×26.6％-10.841)×26.6％+4.9006)×26.6％-0.8848)×26.6％+0.3318)×26.6％+0.0＝0.07382
xeps_kapa(4)＝((((7.6896×eps(4)-10.841)×eps(4)+4.9006)×eps(4)-0.8848)×eps(4)+0.3318)×eps(4)+0.0＝((((7.6896×30.8％-10.841)×30.8％+4.9006)×30.8％-0.8848)×30.8％+0.3318)×30.8％+0.0＝0.08516
xeps_kapa(5)＝((((7.6896×eps(5)-10.841)×eps(5)+4.9006)×eps(5)-0.8848)×eps(5)+0.3318)×eps(5)+0.0＝((((7.6896×29.8％-10.841)×29.8％+4.9006)×29.8％-0.8848)×29.8％+0.3318)×29.8％+0.0＝0.08265
步骤4：计算前滑值。
forwardslip(1)＝xth_kapa(1)×xeps_kapa(1)+1＝0.61858×0.06343+1＝1.039238
forwardslip(2)＝xth_kapa(2)×xeps_kapa(2)+1＝0.655128×0.081163+1＝1.0531721
forwardslip(3)＝xth_kapa(3)×xeps_kapa(3)+1＝0.70491×0.07382+1＝1.0520352
forwardslip(4)＝xth_kapa(4)×xeps_kapa(4)+1＝0.74922×0.08516+1＝1.063806
forwardslip(5)＝xth_kapa(5)×xeps_kapa(5)+1＝0.79996×0.08265+1＝1.06612
粗轧各道次厚度、轧制速度及前滑值如下表：
3)根据公式vexit(i)＝v(i)×forwardslip(i)、公式venty(i)＝vexit(i)×exitthick(i)/entythick(i)，计算出各道次的出口速度及入口速度如下表：
4)本块钢坯料宽度1093mm，带钢成品目标宽度1110mm，粗轧出口宽度冷值1113mm，粗轧出口宽度热值1135mm，计算后奇道次各道次侧压量分别为：9.55mm、31.815mm、30.915mm。
第1、第3道次立辊速度修正系数coff分别为0.00、0.03，第1、第3道次的立辊速度为：
ve(1)＝venty(1)×(1-coff)＝2.208×(1-0.00)＝2.208；
ve(3)＝venty(3)×(1-coff)＝2.874×(1-0.03)＝2.817；
再计算其它道次立辊速度，汇总表格如下：
粗轧机架采用上述控制参数轧制，无尾部上翻现象，轧制状态良好。
实施例4：
该实施例轧制430不锈钢，钢卷号：925716209。坯料厚度200mm，粗轧目标厚度35mm；坯料宽度1037mm，带钢成品目标宽度1040mm。
1、粗轧平辊压下量计算
压下量计算步骤如下：
1)平辊第一道次、第三道次压下量方式采用RAA方式，其它道次采用RA方式，各道次初始压下量为：
2)计算粗轧给定总压下量：
由于第一道次、第三道次采用固定压下量的方式，因而在计算压下量等比例变化而达到目标厚度时，只针对除一、三道次的其它道次执行。
其它道次总压下量即RA方式下的给定总压下量为
RA1_sum＝RA(2)+RA(4)+RA(5)＝45.6+24.9+16.7＝87.2(mm)
3)计算除一、三道次的其它道次每道次压下占比，即RA方式下每道次给定初始压下量占RA方式给定总压下量的比例。每道次压下量占比RR(i)为：
RR(i)＝RA(i)/RA1_sum
得出具体数值为：
4)计算粗轧实际总压下量：
RA_sum_act＝slthc-barthc＝200-35＝165(mm)
5)计算每一道次实际压下量，方法为：
由于第一、第三道次采用固定压下量控制方法，即RAA方式，因而，第一、道次的初始压下量即为最终实际压下量，即
RA_act(1)＝RAA(1)＝42.6mm
RA_act(3)＝RAA(3)＝28.3mm
再计算除一、三道次外的实际总压下量，即RA方式下的实际总压下量。得出：
RA1_sum_act＝RA_sum_act–RAA(1)-RAA(3)＝165-42.6-28.3＝94.1(mm)
计算RA方式下每道次的实际压下量：
RA_act(2)＝RA1_sum_act×RR(2)＝94.1×52.29％＝49.208(mm)
RA_act(4)＝RA1_sum_act×RR(4)＝94.1×28.56％＝26.870(mm)
RA_act(5)＝RA1_sum_act×RR(5)＝94.1×19.15％＝18.021(mm)
各道次实际压下量、各道次实际入口厚度、出口厚度如下表所示。
2、立辊速度计算
1)平辊各道次轧制速度为：
2)粗轧平辊各道次的前滑值计算：
根据前述计算的各道次入口厚度、出口厚度，再根据公式eps(i)＝(entythick(i)-exitthick(i))/entythick(i)计算各道次厚度压下率，并整理工作辊上辊半径、下辊半径数据，如下表：
步骤1：计算前滑中间变量因子。
xh_kapa(1)＝sqrt(((gr(WRU)+gr(WRL))/2.0)/entythick(1))
＝sqrt(((580.23+580.45)/2.0)/200)＝1.70344
xh_kapa(2)＝sqrt(((gr(WRU)+gr(WRL))/2.0)/entythick(2))
＝sqrt(((580.23+580.45)/2.0)/157.400)＝1.920167
xh_kapa(3)＝sqrt(((gr(WRU)+gr(WRL))/2.0)/entythick(3))
＝sqrt(((580.23+580.45)/2.0)/108.192)＝2.31603
xh_kapa(4)＝sqrt(((gr(WRU)+gr(WRL))/2.0)/entythick(4))
＝sqrt(((580.23+580.45)/2.0)/79.892)＝2.6952
xh_kapa(5)＝sqrt(((gr(WRU)+gr(WRL))/2.0)/entythick(5))
＝sqrt(((580.23+580.45)/2.0)/53.021)＝3.30838
步骤2：计算与厚度相关前滑因子。
xth_kapa(1)＝((((0.00000471×xh_kapa(1)-0.00025518)×xh_kapa(1)+0.0053778)×xh_kapa(1)-0.056242)×xh_kapa(1)+0.31057)×xh_kapa(1)+0.21879＝((((0.00000471×1.70344-0.00025518)×1.70344+0.0053778)×1.70344-0.056242)×1.70344+0.31057)×1.70344+0.21879＝0.60913
xth_kapa(2)＝((((0.00000471×xh_kapa(1)-0.00025518)×xh_kapa(2)+0.0053778)×xh_kapa(2)-0.056242)×xh_kapa(2)+0.31057)×xh_kapa(2)+0.21879＝((((0.00000471×1.920167-0.00025518)×1.920167+0.0053778)×1.920167-0.056242)×1.920167+0.31057)×1.920167+0.21879＝0.642497
xth_kapa(3)＝((((0.00000471×xh_kapa(3)-0.00025518)×xh_kapa(3)+0.0053778)×xh_kapa(3)-0.056242)×xh_kapa(3)+0.31057)×xh_kapa(3)+0.21879＝((((0.00000471×2.31603-0.00025518)×2.31603+0.0053778)×2.31603-0.056242)×2.31603+0.31057)×2.31603+0.21879＝0.69618
xth_kapa(4)＝((((0.00000471×xh_kapa(4)-0.00025518)×xh_kapa(4)+0.0053778)×xh_kapa(4)-0.056242)×xh_kapa(4)+0.31057)×xh_kapa(4)+0.21879＝((((0.00000471×2.6952-0.00025518)×2.6952+0.0053778)×2.6952-0.056242)×2.6952+0.31057)×2.6952+0.21879＝0.73978
xth_kapa(5)＝((((0.00000471×xh_kapa(5)-0.00025518)×xh_kapa(5)+0.0053778)×xh_kapa(5)-0.056242)×xh_kapa(5)+0.31057)×xh_kapa(5)+0.21879＝((((0.00000471×3.30838-0.00025518)×3.30838+0.0053778)×3.30838-0.056242)×3.30838+0.31057)×3.30838+0.21879＝0.79672
步骤3：计算与压下率相关前滑因子。
xeps_kapa(1)＝((((7.6896×eps(1)-10.841)×eps(1)+4.9006)×eps(1)-0.8848)×eps(1)+0.3318)×eps(1)+0.0＝((((7.6896×21.3％-10.841)×21.3％+4.9006)×21.3％-0.8848)×21.3％+0.3318)×21.3％+0.0＝0.05895
xeps_kapa(2)＝((((7.6896×eps(2)-10.841)×eps(2)+4.9006)×eps(2)-0.8848)×eps(2)+0.3318)×eps(2)+0.0＝((((7.6896×31.3％-10.841)×31.3％+4.9006)×31.3％-0.8848)×31.3％+0.3318)×31.3％＝0.086399
xeps_kapa(3)＝((((7.6896×eps(3)-10.841)×eps(3)+4.9006)×eps(3)-0.8848)×eps(3)+0.3318)×eps(3)+0.0＝((((7.6896×26.2％-10.841)×26.2％+4.9006)×26.2％-0.8848)×26.2％+0.3318)×26.2％+0.0＝0.07262
xeps_kapa(4)＝((((7.6896×eps(4)-10.841)×eps(4)+4.9006)×eps(4)-0.8848)×eps(4)+0.3318)×eps(4)+0.0＝((((7.6896×33.6％-10.841)×33.6％+4.9006)×33.6％-0.8848)×33.6％+0.3318)×33.6％+0.0＝0.09233
xeps_kapa(5)＝((((7.6896×eps(5)-10.841)×eps(5)+4.9006)×eps(5)-0.8848)×eps(5)+0.3318)×eps(5)+0.0＝((((7.6896×34.0％-10.841)×34.0％+4.9006)×34.0％-0.8848)×34.0％+0.3318)×34.0％+0.0＝0.09318
步骤4：计算前滑值。
forwardslip(1)＝xth_kapa(1)×xeps_kapa(1)+1＝0.60913×0.05895+1＝1.035905
forwardslip(2)＝xth_kapa(2)×xeps_kapa(2)+1＝0.642497×0.086399+1＝1.055511
forwardslip(3)＝xth_kapa(3)×xeps_kapa(3)+1＝0.69618×0.07262+1＝1.050558
forwardslip(4)＝xth_kapa(4)×xeps_kapa(4)+1＝0.73978×0.09233+1＝1.068302
forwardslip(5)＝xth_kapa(5)×xeps_kapa(5)+1＝0.79672×0.09318+1＝1.074240
粗轧各道次厚度、轧制速度及前滑值如下表：
3)根据公式vexit(i)＝v(i)×forwardslip(i)、公式venty(i)＝vexit(i)×exitthick(i)/entythick(i)，计算出各道次的出口速度及入口速度如下表：
4)本块钢坯料宽度1037mm，带钢成品目标宽度1040mm，粗轧出口宽度冷值1043mm，粗轧出口宽度热值1063mm，计算后奇道次各道次侧压量依次为：40.683mm、51.867mm、30.155mm。
第1、第3道次立辊速度修正系数coff分别为0.04、0.05，第1、第3道次的立辊速度为：
ve(1)＝venty(1)×(1-coff)＝2.201×(1-0.04)＝2.113；
ve(3)＝venty(3)×(1-coff)＝2.870×(1-0.05)＝2.727；
再计算其它道次立辊速度，汇总表格如下：
粗轧机架采用上述控制参数轧制，无尾部上翻现象，轧制状态良好。
实施例5：
该实施例轧制430不锈钢，钢卷号：925768601。坯料厚度200mm，粗轧目标厚度35mm；坯料宽度1288mm，带钢成品目标宽度1290mm。
1、粗轧平辊压下量计算
压下量计算步骤如下：
1)平辊第一道次、第三道次压下量方式采用RAA方式，其它道次采用RA方式，各道次初始压下量为：
2)计算粗轧给定总压下量：
由于第一道次、第三道次采用固定压下量的方式，因而在计算压下量等比例变化而达到目标厚度时，只针对除一、三道次的其它道次执行。
其它道次总压下量即RA方式下的给定总压下量为
RA1_sum＝RA(2)+RA(4)+RA(5)＝45.6+24.9+16.7＝87.2(mm)
3)计算除一、三道次的其它道次每道次压下占比，即RA方式下每道次给定初始压下量占RA方式给定总压下量的比例。每道次压下量占比RR(i)为：
RR(i)＝RA(i)/RA1_sum
得出具体数值为：
4)计算粗轧实际总压下量：
RA_sum_act＝slthc-barthc＝200-35＝165(mm)
5)计算每一道次实际压下量，方法为：
由于第一、第三道次采用固定压下量控制方法，即RAA方式，因而，第一、道次的初始压下量即为最终实际压下量，即
RA_act(1)＝RAA(1)＝42.6mm
RA_act(3)＝RAA(3)＝28.3mm
再计算除一、三道次外的实际总压下量，即RA方式下的实际总压下量。得出：
RA1_sum_act＝RA_sum_act–RAA(1)-RAA(3)＝165-42.6-28.3＝94.1(mm)
计算RA方式下每道次的实际压下量：
RA_act(2)＝RA1_sum_act×RR(2)＝94.1×52.29％＝49.208(mm)
RA_act(4)＝RA1_sum_act×RR(4)＝94.1×28.56％＝26.870(mm)
RA_act(5)＝RA1_sum_act×RR(5)＝94.1×19.15％＝18.021(mm)
各道次实际压下量、各道次实际入口厚度、出口厚度如下表所示。
2、立辊速度计算
1)平辊各道次轧制速度为：
2)粗轧平辊各道次的前滑值计算：
根据前述计算的各道次入口厚度、出口厚度，再根据公式eps(i)＝(entythick(i)-exitthick(i))/entythick(i)计算各道次厚度压下率，并整理工作辊上辊半径、下辊半径数据，如下表：
步骤1：计算前滑中间变量因子。
xh_kapa(1)＝sqrt(((gr(WRU)+gr(WRL))/2.0)/entythick(1))
＝sqrt(((581.31+581.52)/2.0)/200)＝1.70501
xh_kapa(2)＝sqrt(((gr(WRU)+gr(WRL))/2.0)/entythick(2))
＝sqrt(((581.31+581.52)/2.0)/157.400)＝1.921944
xh_kapa(3)＝sqrt(((gr(WRU)+gr(WRL))/2.0)/entythick(3))
＝sqrt(((581.31+581.52)/2.0)/108.192)＝2.31817
xh_kapa(4)＝sqrt(((gr(WRU)+gr(WRL))/2.0)/entythick(4))
＝sqrt(((581.31+581.52)/2.0)/79.892)＝2.69769
xh_kapa(5)＝sqrt(((gr(WRU)+gr(WRL))/2.0)/entythick(5))
＝sqrt(((581.31+581.52)/2.0)/53.021)＝3.31144
步骤2：计算与厚度相关前滑因子。
xth_kapa(1)＝((((0.00000471×xh_kapa(1)-0.00025518)×xh_kapa(1)+0.0053778)×xh_kapa(1)-0.056242)×xh_kapa(1)+0.31057)×xh_kapa(1)+0.21879＝((((0.00000471×1.70501-0.00025518)×1.70501+0.0053778)×1.70501-0.056242)×1.70501+0.31057)×1.70501+0.21879＝0.60938
xth_kapa(2)＝((((0.00000471×xh_kapa(1)-0.00025518)×xh_kapa(2)+0.0053778)×xh_kapa(2)-0.056242)×xh_kapa(2)+0.31057)×xh_kapa(2)+0.21879＝((((0.00000471×1.921944-0.00025518)×1.921944+0.0053778)×1.921944-0.056242)×1.921944+0.31057)×1.921944+0.21879＝0.642758
xth_kapa(3)＝((((0.00000471×xh_kapa(3)-0.00025518)×xh_kapa(3)+0.0053778)×xh_kapa(3)-0.056242)×xh_kapa(3)+0.31057)×xh_kapa(3)+0.21879＝((((0.00000471×2.31817-0.00025518)×2.31817+0.0053778)×2.31817-0.056242)×2.31817+0.31057)×2.31817+0.21879＝0.69645
xth_kapa(4)＝((((0.00000471×xh_kapa(4)-0.00025518)×xh_kapa(4)+0.0053778)×xh_kapa(4)-0.056242)×xh_kapa(4)+0.31057)×xh_kapa(4)+0.21879＝((((0.00000471×2.69769-0.00025518)×2.69769+0.0053778)×2.69769-0.056242)×2.69769+0.31057)×2.69769+0.21879＝0.74005
xth_kapa(5)＝((((0.00000471×xh_kapa(5)-0.00025518)×xh_kapa(5)+0.0053778)×xh_kapa(5)-0.056242)×xh_kapa(5)+0.31057)×xh_kapa(5)+0.21879＝((((0.00000471×3.31144-0.00025518)×3.31144+0.0053778)×3.31144-0.056242)×3.31144+0.31057)×3.31144+0.21879＝0.79697
步骤3：计算与压下率相关前滑因子。
xeps_kapa(1)＝((((7.6896×eps(1)-10.841)×eps(1)+4.9006)×eps(1)-0.8848)×eps(1)+0.3318)×eps(1)+0.0＝((((7.6896×21.3％-10.841)×21.3％+4.9006)×21.3％-0.8848)×21.3％+0.3318)×21.3％+0.0＝0.05895
xeps_kapa(2)＝((((7.6896×eps(2)-10.841)×eps(2)+4.9006)×eps(2)-0.8848)×eps(2)+0.3318)×eps(2)+0.0＝((((7.6896×31.3％-10.841)×31.3％+4.9006)×31.3％-0.8848)×31.3％+0.3318)×31.3％＝0.086399
xeps_kapa(3)＝((((7.6896×eps(3)-10.841)×eps(3)+4.9006)×eps(3)-0.8848)×eps(3)+0.3318)×eps(3)+0.0＝((((7.6896×26.2％-10.841)×26.2％+4.9006)×26.2％-0.8848)×26.2％+0.3318)×26.2％+0.0＝0.07262
xeps_kapa(4)＝((((7.6896×eps(4)-10.841)×eps(4)+4.9006)×eps(4)-0.8848)×eps(4)+0.3318)×eps(4)+0.0＝((((7.6896×33.6％-10.841)×33.6％+4.9006)×33.6％-0.8848)×33.6％+0.3318)×33.6％+0.0＝0.09233
xeps_kapa(5)＝((((7.6896×eps(5)-10.841)×eps(5)+4.9006)×eps(5)-0.8848)×eps(5)+0.3318)×eps(5)+0.0＝((((7.6896×34.0％-10.841)×34.0％+4.9006)×34.0％-0.8848)×34.0％+0.3318)×34.0％+0.0＝0.09318
步骤4：计算前滑值。
forwardslip(1)＝xth_kapa(1)×xeps_kapa(1)+1＝0.60938×0.05895+1＝1.035920
forwardslip(2)＝xth_kapa(2)×xeps_kapa(2)+1＝0.642758×0.086399+1＝1.055533
forwardslip(3)＝xth_kapa(3)×xeps_kapa(3)+1＝0.69645×0.07262+1＝1.050578
forwardslip(4)＝xth_kapa(4)×xeps_kapa(4)+1＝0.74005×0.09233+1＝1.068326
forwardslip(5)＝xth_kapa(5)×xeps_kapa(5)+1＝0.79697×0.09318+1＝1.074263
粗轧各道次厚度、轧制速度及前滑值如下表：
3)根据公式vexit(i)＝v(i)×forwardslip(i)、公式venty(i)＝vexit(i)×exitthick(i)/entythick(i)，计算出各道次的出口速度及入口速度如下表：
4)本块钢坯料宽度1288mm，带钢成品目标宽度1290mm，粗轧出口宽度冷值1300mm，粗轧出口宽度热值1325mm，计算后奇道次各道次侧压量依次为：11.154mm、60.157mm、20.137mm。
第1、第3道次立辊速度修正系数coff分别为0.01、0.05，第1、第3道次的立辊速度为：
ve(1)＝venty(1)×(1-coff)＝2.201×(1-0.01)＝2.179；
ve(3)＝venty(3)×(1-coff)＝2.870×(1-0.05)＝2.727；
再计算其它道次立辊速度，汇总表格如下：
粗轧机架采用上述控制参数轧制，无尾部上翻现象，轧制状态良好。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的替代、修饰、组合、改变、简化等，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种解决不锈钢粗轧尾部划伤的控制方法，其特征在于，包括控制粗轧各道次平辊压下量和控制粗轧各道次立辊速度；
所述控制粗轧各道次平辊压下量包括：
确定第i道次给定初始压下量RA(i)，其中i是1至5的整数；
计算粗轧给定总压下量
计算第i道次压下占比RR(i)＝RA(i)/RA_sum；
计算粗轧实际总压下量RA_sum_act＝slthc-barthc，其中slthc表示板坯厚度，barthc表示粗轧目标厚度；
计算第i道次实际压下量RA_act(i)＝RA_sum_act×RR(i)；
所述控制粗轧各道次立辊速度包括：
确定平辊第i道次轧制速度v(i)；
计算平辊第i道次出口速度vexit(i)＝v(i)×forwardslip(i)，其中forwardslip(i)表示第i道次前滑值；
计算第i道次入口速度venty(i)＝vexit(i)×exitthick(i)/entythick(i)，其中exitthick(i)表示第i道次出口厚度，单位是mm，entythick(i)表示第i道次入口厚度，单位是mm；
计算第i道立辊速度ve(i)，其中，当i是1、3或5时，ve(i)＝venty(i)，当i是2或4时，ve(i)＝vexit(i)。
2.根据权利要求1所述的解决不锈钢粗轧尾部划伤的控制方法，其特征在于，所述不锈钢是牌号为430的不锈钢。
3.根据权利要求2所述的解决不锈钢粗轧尾部划伤的控制方法，其特征在于，所述不锈钢的板坯的厚度是200mm。
4.根据权利要求3所述的解决不锈钢粗轧尾部划伤的控制方法，其特征在于，RA_act(1)＝RA(1)＝42.6mm，RA_act(3)＝RA(3)＝28.3mm。
5.根据权利要求2所述的解决不锈钢粗轧尾部划伤的控制方法，其特征在于，所述不锈钢的板坯的厚度是180mm。
6.根据权利要求5所述的解决不锈钢粗轧尾部划伤的控制方法，其特征在于，RA_act(1)＝RA(1)＝41.2mm，RA_act(3)＝RA(3)＝26.1mm。
7.根据权利要求4或6所述的解决不锈钢粗轧尾部划伤的控制方法，其特征在于，所述控制粗轧各道次平辊压下量包括：
确定第2、4和5道次给定初始压下量RA(2)、RA(4)和RA(5)；
计算第2、4和5道次粗轧给定总压下量RA1_sum＝RA(2)+RA(4)+RA(5)；
计算第2、4和5道次压下占比RR(i)＝RA(i)/RA1_sum，其中i是2、4或5；
计算粗轧实际总压下量RA_sum_act＝slthc-barthc，其中slthc表示板坯厚度，barthc表示粗轧目标厚度；
计算第2、4和5道次实际压下量RA_act(i)＝RA1_sum_act×RR(i)，其中RA1_sum_act＝RA_sum_act-RA(1)-RA(3)。
8.根据权利要求4或6所述的解决不锈钢粗轧尾部划伤的控制方法，其特征在于，所述控制粗轧各道次立辊速度包括控制第1道次和第3道次的立辊速度，其中，ve(i)＝venty(i)×(1-coff)，其中i是1或3，coff表示立辊速度修正系数。
9.根据权利要求8所述的解决不锈钢粗轧尾部划伤的控制方法，其特征在于，所述立辊速度修正系数coff的取值是：
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202211136416.7A CN115488158A (zh) | 2022-09-19 | 2022-09-19 | 一种解决不锈钢粗轧尾部划伤的控制方法 |
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| CN202211136416.7A CN115488158A (zh) | 2022-09-19 | 2022-09-19 | 一种解决不锈钢粗轧尾部划伤的控制方法 |
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| CN202211136416.7A Pending CN115488158A (zh) | 2022-09-19 | 2022-09-19 | 一种解决不锈钢粗轧尾部划伤的控制方法 |
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2022
- 2022-09-19 CN CN202211136416.7A patent/CN115488158A/zh active Pending
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