CN115488118A - 一种智能垃圾桶清洗用毛刷转动机构 - Google Patents

Abstract

本发明属于垃圾桶清洗技术领域，且公开了一种智能垃圾桶清洗用毛刷转动机构，包括：安装座；设置于安装座上的毛刷转动装置，且所述毛刷转动装置包括支撑板、传动组件和毛刷组件，其中所述传动组件和毛刷组件均安装于支撑板上，且传动组件用于驱动毛刷组件转动；伸缩组件，所述伸缩组件安装于安装座上，且伸缩组件用于驱动支撑板伸缩；所述毛刷组件包括转动安装于支撑板底部中间的转杆，本发明通过设置的第一调距组件，可同时控制两个第一毛刷板距固定筒的距离，以调节第一毛刷板在垃圾桶外壁的转动范围，且通过设置的第二调距组件，可同时控制两个第二毛刷板距固定筒的距离，从而调节第二毛刷板在垃圾桶内壁的转动范围。

Description

一种智能垃圾桶清洗用毛刷转动机构

技术领域

本发明属于垃圾桶清洗技术领域，具体涉及一种智能垃圾桶清洗用毛刷转动机构。

背景技术

垃圾桶是一种专门盛放垃圾和废弃物的容器，又名废物箱或垃圾箱，垃圾桶在长期使用的过程中，其内壁或外壁会粘有大量的污垢杂质，不仅影响整洁美观，还会产生较大的异味和污染，从而大大影响了环境安全和人体健康，而为了提高工作效率，减轻工人劳动负担，可利用智能垃圾桶清洗设备进行清洗，且现有的清洗设备通常包括漂洗、清洁、消毒和冲洗四个流程，其中清洁时主要是通过内外毛刷同时转动来去除垃圾桶的内外壁污垢，但现有的毛刷转动机构在使用时存在较大的局限性，对于不同口径大小和壳体厚度的垃圾桶而言，内外毛刷难以调节转动范围和间距，从而导致毛刷难以精准的贴合在垃圾桶的内外壁，大大影响了装置的适用性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能垃圾桶清洗用毛刷转动机构，以解决上述背景技术中提出的内外毛刷难以调节转动范围和间距，适用性较差的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能垃圾桶清洗用毛刷转动机构，包括：

安装座；

设置于安装座上的毛刷转动装置，且所述毛刷转动装置包括支撑板、传动组件和毛刷组件，其中所述传动组件和毛刷组件均安装于支撑板上，且传动组件用于驱动毛刷组件转动；

伸缩组件，所述伸缩组件安装于安装座上，且伸缩组件用于驱动支撑板伸缩；

所述毛刷组件包括转动安装于支撑板底部中间的转杆以及设置于转杆底端的固定筒；

其中所述固定筒的两侧对称安装有第二毛刷板，所述转杆的顶端固定有转盘，且转盘的底侧两端均设置有朝向第二毛刷板的第一毛刷板；

第一调距组件，用于调节所述第一毛刷板与所述固定筒之间的距离，且所述第一调距组件包括对称开设于转盘底部两侧的滑槽以及设置于第一毛刷板顶部的滑柱，所述滑柱的顶端可沿滑槽来回移动；

第二调距组件，用于调节所述第二毛刷板与所述固定筒之间的距离，且所述第二调距组件包括对称开设于固定筒两侧的腔槽、对称设置于腔槽内部两端的活动套以及驱动组件，其中所述活动套与第二毛刷板之间铰接有连杆，且驱动组件用于驱动两个活动套相互靠近或远离。

优选地，所述第一调距组件还包括：

对称设置于转盘两端的气缸；

其中所述气缸的输出端延伸至滑槽内、并固定连接有滑块，且滑柱的顶端延伸至滑槽内、并与滑块相连接。

优选地，所述的驱动组件包括：

转动安装于腔槽内的丝杆，且所述丝杆的一端延伸至固定筒外、并连接有电机；

所述丝杆的外壁两端对称设置有两个方向相反的螺纹，且两个所述活动套均通过螺纹对称设于丝杆的两端。

优选地，所述第一调距组件还包括固定于滑柱底端的第一螺柱与开设于第一毛刷板顶端的第一螺槽，且所述第一螺柱和第一螺槽相匹配。

优选地，所述第二调距组件还包括固定于转杆底端的第二螺柱与开设于固定筒顶端的第二螺槽，且所述第二螺柱和第二螺槽相匹配。

优选地，所述伸缩组件包括固定于安装座顶部的液压缸，且所述液压缸的输出端贯穿安装座、并与支撑板固定连接。

优选地，还包括设置于安装座与支撑板之间的限位组件，且所述限位组件包括；

对称设置于支撑板上的两个固定座；

且所述固定座之间连接有导杆，所述导杆的外壁套设有滑套，且滑套与安装座之间铰接有限位杆。

优选地，所述传动组件包括固定于支撑板顶部一侧的液压马达，且所述液压马达的输出端连接有驱动轮，所述转杆的顶端靠近转盘的上方固定有从动轮，且所述从动轮与驱动轮之间套设有传送带。优选地，

优选地，所述固定筒的底部开设有多个排水孔，且排水孔与腔槽相连接。

优选地，所述电机的外壁设置有防水罩，所述气缸与转盘之间固定有支撑架。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明中，通过设置的第一调距组件，可同时控制两个第一毛刷板距固定筒的距离，以调节第一毛刷板在垃圾桶外壁的转动范围，且通过设置的第二调距组件，可同时控制两个第二毛刷板距固定筒的距离，从而调节第二毛刷板在垃圾桶内壁的转动范围；

通过第一调距组件和第二调距组件共同配合，从而能够快速调节内外毛刷的转动范围和它们之间的间距，进而可根据垃圾桶的口径大小和壳体厚度做出调整，使内外毛刷能够精准的贴合在垃圾桶的内壁与外壁，大大提高了装置的适用性；

此外，通过第一螺柱、第一螺槽、第二螺柱与第二螺槽的配合，可实现第一毛刷板和第二毛刷板的快速连接与分离，进而方便对其进行快速拆装，以便维护，操作简单快捷，大大提高了工作效率；

且通过限位杆、滑套和导杆的配合，可在伸缩组件驱动支撑板伸缩时，能够有效的对支撑板进行支撑限位，从而大大减小了第一毛刷板和第二毛刷板的晃动，提高了伸缩时的稳定性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明转盘与第一毛刷板连接时的结构示意图；

图3为本发明固定筒与第二毛刷板连接时的结构示意图；

图4为图1中A部的放大图；

图中：1、液压缸；2、安装座；3、导杆；4、支撑板；5、气缸；6、传动组件；7、第一毛刷板；8、第二毛刷板；9、固定筒；10、转杆；11、滑柱；12、转盘；13、限位杆；14、滑槽；15、滑块；16、第一螺柱；17、第一螺槽；18、电机；19、第二螺槽；20、第二螺柱；21、活动套；22、丝杆；23、腔槽；24、连杆；25、固定座；26、滑套。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1-图3，一种智能垃圾桶清洗用毛刷转动机构，包括：

安装座2；

设置于安装座2上的毛刷转动装置，且毛刷转动装置包括支撑板4、传动组件6和毛刷组件，其中传动组件6和毛刷组件均安装于支撑板4上，且传动组件6用于驱动毛刷组件转动；

伸缩组件，伸缩组件安装于安装座2上，且伸缩组件用于驱动支撑板4伸缩；

毛刷组件包括转动安装于支撑板4底部中间的转杆10以及设置于转杆10底端的固定筒9；

其中固定筒9的两侧对称安装有第二毛刷板8，转杆10的顶端固定有转盘12，且转盘12的底侧两端均设置有朝向第二毛刷板8的第一毛刷板7；

通过上述技术方案：

具体，使用时，可通过伸缩组件驱动支撑板4伸缩，使支撑板4带动转盘12伸缩，从而可使转盘12带动第一毛刷板7和第二毛刷板8伸缩，使第二毛刷板8可移至垃圾桶内，而第一毛刷板7可移至垃圾桶外，之后通过传动组件6驱动转杆10转动，然后转杆10通过固定筒9带动第二毛刷板8转动，同时转杆10可带动转盘12转动，使转盘12带动第一毛刷板7转动，进而可对垃圾桶的内外壁进行刷洗，配合高压喷淋，即可快速去除垃圾桶内外壁的污垢。

第一调距组件，用于调节第一毛刷板7与固定筒9之间的距离，且第一调距组件包括对称开设于转盘12底部两侧的滑槽14以及设置于第一毛刷板7顶部的滑柱11，滑柱11的顶端可沿滑槽14来回移动；

进一步的，第一调距组件还包括：

对称设置于转盘12两端的气缸5；

其中气缸5的输出端延伸至滑槽14内、并固定连接有滑块15，且滑柱11的顶端延伸至滑槽14内、并与滑块15相连接。

第二调距组件，用于调节第二毛刷板8与固定筒9之间的距离，且第二调距组件包括对称开设于固定筒9两侧的腔槽23、对称设置于腔槽23内部两端的活动套21以及驱动组件，其中活动套21与第二毛刷板8之间铰接有连杆24，且驱动组件用于驱动两个活动套21相互靠近或远离；

进一步的，驱动组件包括：

转动安装于腔槽23内的丝杆22，且丝杆22的一端延伸至固定筒9外、并连接有电机18；

丝杆22的外壁两端对称设置有两个方向相反的螺纹，且两个活动套21均通过螺纹对称设于丝杆22的两端。

通过上述技术方案：

具体，使用时，可同时驱动两个气缸5，使气缸5驱动滑块15在滑槽14内滑动，而后滑块15带动滑柱11移动，使滑柱11带动第一毛刷板7沿着转盘12的底部运动，从而可同时控制两个第一毛刷板7距固定筒9的距离，以调节第一毛刷板7在垃圾桶外壁的转动范围；

且可同时驱动两个电机18，使电机18带动丝杆22转动，而后丝杆22驱动其上的两个活动套21相互靠近或远离，使活动套21带动连杆24转动，之后连杆24带动第二毛刷板8移动，从而可同时控制两个第二毛刷板8距固定筒9的距离，以调节第二毛刷板8在垃圾桶内壁的转动范围；

在第一调距组件和第二调距组件的共同配合下，可快速调节内外毛刷的转动范围和它们之间的间距，进而可根据垃圾桶的口径大小和壳体厚度做出调整，使内外毛刷能够精准的贴合在垃圾桶的内壁与外壁，大大提高了装置的适用性。

参照图2和图3，第一调距组件还包括固定于滑柱11底端的第一螺柱16与开设于第一毛刷板7顶端的第一螺槽17，且第一螺柱16和第一螺槽17相匹配；

第二调距组件还包括固定于转杆10底端的第二螺柱20与开设于固定筒9顶端的第二螺槽19，且第二螺柱20和第二螺槽19相匹配。

通过上述技术方案：

具体，通过第一螺柱16与第一螺槽17相互旋合连接，可实现滑柱11与第一毛刷板7之间的快速连接与分离，从而便于快速拆装第一毛刷板7；

且通过第二螺柱20与第二螺槽19互旋合连接，可实现转杆10与固定筒9之间的快速连接与分离，从而便于快速拆装第二毛刷板8，进而方便对第一毛刷板7和第二毛刷板8进行维护，操作简单便捷，大大提高了工作效率。

参照图1和图4，还包括设置于安装座2与支撑板4之间的限位组件，且限位组件包括；

对称设置于支撑板4上的两个固定座25；

且固定座25之间连接有导杆3，导杆3的外壁套设有滑套26，且滑套26与安装座2之间铰接有限位杆13。

通过上述技术方案：

具体，伸缩组件驱动支撑板4伸缩时，支撑板4可带动限位杆13转动，并使限位杆13带动滑套26在导杆3上滑动，且限位杆13可相互交叉对称设置两组，在此结构的作用下，可有效的对支撑板4进行支撑限位，从而大大减小了第一毛刷板7和第二毛刷板8的晃动，提高了伸缩时的稳定性。

参照图1，伸缩组件包括固定于安装座2顶部的液压缸1，且液压缸1的输出端贯穿安装座2、并与支撑板4固定连接；通过液压缸1可稳定的驱动支撑板4移动；

传动组件6包括固定于支撑板4顶部一侧的液压马达，且液压马达的输出端连接有驱动轮，转杆10的顶端靠近转盘12的上方固定有从动轮，且从动轮与驱动轮之间套设有传送带；通过液压马达带动驱动轮转动，而后驱动轮通过传送带带动从动轮转动，从而可使从动轮同步带动转杆10转动，以实现第一毛刷板7和第二毛刷板8旋转。

参照图3，固定筒9的底部开设有多个排水孔，且排水孔与腔槽23相连接；通过排水孔可将流入腔槽23内的清洁水快速排出；

电机18的外壁设置有防水罩，气缸5与转盘12之间固定有支撑架；通过防水罩可对电机18进行防水保护，且通过支撑架可加强气缸5的稳固性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种智能垃圾桶清洗用毛刷转动机构，其特征在于，包括：

安装座(2)；

设置于安装座(2)上的毛刷转动装置，且所述毛刷转动装置包括支撑板(4)、传动组件(6)和毛刷组件，其中所述传动组件(6)和毛刷组件均安装于支撑板(4)上，且传动组件(6)用于驱动毛刷组件转动；

伸缩组件，所述伸缩组件安装于安装座(2)上，且伸缩组件用于驱动支撑板(4)伸缩；

所述毛刷组件包括转动安装于支撑板(4)底部中间的转杆(10)以及设置于转杆(10)底端的固定筒(9)；

其中所述固定筒(9)的两侧对称安装有第二毛刷板(8)，所述转杆(10)的顶端固定有转盘(12)，且转盘(12)的底侧两端均设置有朝向第二毛刷板(8)的第一毛刷板(7)；

第一调距组件，用于调节所述第一毛刷板(7)与所述固定筒(9)之间的距离，且所述第一调距组件包括对称开设于转盘(12)底部两侧的滑槽(14)以及设置于第一毛刷板(7)顶部的滑柱(11)，所述滑柱(11)的顶端可沿滑槽(14)来回移动；

第二调距组件，用于调节所述第二毛刷板(8)与所述固定筒(9)之间的距离，且所述第二调距组件包括对称开设于固定筒(9)两侧的腔槽(23)、对称设置于腔槽(23)内部两端的活动套(21)以及驱动组件，其中所述活动套(21)与第二毛刷板(8)之间铰接有连杆(24)，且驱动组件用于驱动两个活动套(21)相互靠近或远离。

2.根据权利要求1所述的一种智能垃圾桶清洗用毛刷转动机构，其特征在于，所述第一调距组件还包括：

对称设置于转盘(12)两端的气缸(5)；

其中所述气缸(5)的输出端延伸至滑槽(14)内、并固定连接有滑块(15)，且滑柱(11)的顶端延伸至滑槽(14)内、并与滑块(15)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能垃圾桶清洗用毛刷转动机构，其特征在于，所述的驱动组件包括：

转动安装于腔槽(23)内的丝杆(22)，且所述丝杆(22)的一端延伸至固定筒(9)外、并连接有电机(18)；

所述丝杆(22)的外壁两端对称设置有两个方向相反的螺纹，且两个所述活动套(21)均通过螺纹对称设于丝杆(22)的两端。

4.根据权利要求3所述的一种智能垃圾桶清洗用毛刷转动机构，其特征在于：所述第一调距组件还包括固定于滑柱(11)底端的第一螺柱(16)与开设于第一毛刷板(7)顶端的第一螺槽(17)，且所述第一螺柱(16)和第一螺槽(17)相匹配。

5.根据权利要求4所述的一种智能垃圾桶清洗用毛刷转动机构，其特征在于：所述第二调距组件还包括固定于转杆(10)底端的第二螺柱(20)与开设于固定筒(9)顶端的第二螺槽(19)，且所述第二螺柱(20)和第二螺槽(19)相匹配。

6.根据权利要求5所述的一种智能垃圾桶清洗用毛刷转动机构，其特征在于：所述伸缩组件包括固定于安装座(2)顶部的液压缸(1)，且所述液压缸(1)的输出端贯穿安装座(2)、并与支撑板(4)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种智能垃圾桶清洗用毛刷转动机构，其特征在于：还包括设置于安装座(2)与支撑板(4)之间的限位组件，且所述限位组件包括；

对称设置于支撑板(4)上的两个固定座(25)；

且所述固定座(25)之间连接有导杆(3)，所述导杆(3)的外壁套设有滑套(26)，且滑套(26)与安装座(2)之间铰接有限位杆(13)。

8.根据权利要求7所述的一种智能垃圾桶清洗用毛刷转动机构，其特征在于：所述传动组件(6)包括固定于支撑板(4)顶部一侧的液压马达，且所述液压马达的输出端连接有驱动轮，所述转杆(10)的顶端靠近转盘(12)的上方固定有从动轮，且所述从动轮与驱动轮之间套设有传送带。

9.根据权利要求8所述的一种智能垃圾桶清洗用毛刷转动机构，其特征在于：所述固定筒(9)的底部开设有多个排水孔，且排水孔与腔槽(23)相连接。

10.根据权利要求9所述的一种智能垃圾桶清洗用毛刷转动机构，其特征在于：所述电机(18)的外壁设置有防水罩，所述气缸(5)与转盘(12)之间固定有支撑架。

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