CN115486237A - 一种生态农场无人驾驶种水肥农机设备及其使用方法 - Google Patents

一种生态农场无人驾驶种水肥农机设备及其使用方法 Download PDF

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CN115486237A CN202211196311.0A CN202211196311A CN115486237A CN 115486237 A CN115486237 A CN 115486237A CN 202211196311 A CN202211196311 A CN 202211196311A CN 115486237 A CN115486237 A CN 115486237A
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Abstract

本发明公开一种生态农场无人驾驶种水肥农机设备及其使用方法，包括升降组件、水肥存储组件、打孔组件以及定中组件，其特征在于：所述升降组件固定连接所述水肥存储组件，所述升降组件固定连接所述打孔组件，所述升降组件固定连接所述定中组件，所述定中组件包括一组三角板，所述三角板固定连接连接杆，最上侧所述三角板固定连接连接板。本发明涉及农业设备领域，具体地讲，涉及一种生态农场无人驾驶种水肥农机设备及其使用方法。本发明要解决的技术问题是提供一种生态农场无人驾驶种水肥农机设备及其使用方法，方便无人播种、施肥及灌溉。

Description

一种生态农场无人驾驶种水肥农机设备及其使用方法
技术领域
本发明涉及农业设备领域，具体地讲，涉及一种生态农场无人驾驶种水肥农机设备及其使用方法。
背景技术
生态农场是运用生态学的观点和手段，以“农场”作为农业生态系统的一个整体，并把贯穿于整个系统中的各种生物群体，包括植物、动物、微生物之间，以及生物与非生物环境间的能量转化和物质循环联系起来，对环境-生物系统进行科学合理的组合，以达到获得最大生物产量和维护生态平衡，改善土地利用环境特别是农业坏境质量为目的的一种农业发展新模式。
目前，在播种、施肥及灌溉时，主要还是依靠人工进行，如果能够提供一种设备，实现无人驾驶将有利于实现播种、施肥及灌溉，实现生态农场无人化种植。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种生态农场无人驾驶种水肥农机设备及其使用方法，方便无人播种、施肥及灌溉。
本发明采用如下技术方案实现发明目的：
一种生态农场无人驾驶种水肥农机设备及其使用方法，包括升降组件、水肥存储组件、打孔组件以及定中组件，其特征在于：所述升降组件固定连接所述水肥存储组件，所述升降组件固定连接所述打孔组件，所述升降组件固定连接所述定中组件，所述定中组件包括一组三角板，所述三角板固定连接连接杆，最上侧所述三角板固定连接连接板，所述三角板三角分别固定舵机，所述舵机的输出轴固定连接连杆二的一端，连杆一的一端通过阻力构件转动连接所述连杆二的另一端，所述连杆一的另一端通过阻力构件转动连接三角架，所述三角架环套三角管，所述三角管下端三个斜面分别通过一组弹簧固定连接挡片，所述三角管对应所述挡片固定连接压力传感器一，所述三角管上端固定连接一组圆环。
作为本技术方案的进一步限定，所述阻力构件包括圆轴及气囊，所述连杆固定连接所述圆轴及所述气囊，所述气囊环套所述圆轴，所述气囊上表面设置有一组凸起，所述连杆二转动连接相应的所述圆轴，所述连杆二接触相应的所述凸起，所述三角架转动连接相应的所述圆轴，所述三角架接触相应的所述凸起。
作为本技术方案的进一步限定，所述升降组件包括横杆，所述横杆固定连接电动推杆二及电动推杆一，所述横杆固定连接电机一，所述电机一的输出轴穿过所述横杆，所述电机一的输出轴固定连接圆柱一，所述圆柱一设置有圆孔，所述电动推杆一的推杆端固定连接所述连接板。
作为本技术方案的进一步限定，所述水肥存储组件包括箱体，所述箱体固定连接一组动力源，所述动力源固定连通排出管。
作为本技术方案的进一步限定，所述打孔组件包括支架，所述电动推杆二的推杆端固定连接所述支架，所述支架固定连接导向块及L板，所述导向块固定连接U板，所述支架固定连接电机二，所述支架转动连接两个凸轮，所述电机二的输出轴固定连接一个所述凸轮，所述凸轮转动连接连杆三的一端，所述连杆三的另一端转动连接方杆，所述方杆转动连接连杆四的一端，所述连杆四的另一端转动连接滑块，所述L板转动连接螺杆，所述螺杆螺纹连接所述滑块，所述螺杆固定连接锥齿轮一，所述U板固定连接电机三，所述电机三的输出轴转动连接所述U板，所述电机三的输出轴固定连接锥齿轮二，所述锥齿轮二啮合所述锥齿轮一，所述方杆转动连接圆柱，所述圆柱穿过所述导向块，所述导向块固定连接打孔锥，所述打孔锥固定连接压力传感器二。
一种生态农场无人驾驶种水肥农机设备使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：将所述横杆安装到无人驾驶车辆或车盘上，实现本装置整体的移动；
步骤二：使用软管一端连接所述三角管，另一端连接相应的所述动力源对应的所述排出管；
在播种时，所述动力源为自动播种机；
在施肥或者灌溉时，所述动力源为水泵；
步骤三：使用钢丝绳一端穿过所述圆孔连接所述圆柱一，钢丝绳另一端连接所述圆环，控制所述电机一转动，使钢丝绳缠绕到所述圆柱一，钢丝绳缠绕多圈，使钢丝绳拉紧；
步骤四：控制所述电动推杆一伸出，所述电机一转动，使所述定中组件向下移动稍高于地面；
步骤五：控制所述电动推杆二伸出，使所述打孔组件向下移动，使打孔组件稍高于地面；
步骤六：根据播种、施肥或灌溉需求，控制所述电机三转动，实现所述打孔锥运动范围调整；
步骤七：操作无人驾驶车辆或车盘间歇移动，无人驾驶车辆或车盘停止时执行步骤八、步骤九及步骤十；
步骤八：控制所述打孔锥打孔；
步骤九：当所述三角板中心移动到孔的位置时，控制所述电机一转动，使所述三角管沿所述三角架向下移动，当所述三角管中心与孔错位时，三个所述挡片先后接触孔壁，使相应的所述弹簧被挤压，三个所述压力传感器一感受到压力不同，控制所述舵机转动，使所述三角管向受力最大的所述压力传感器一反方向迅速调整，所述舵机带动所述连杆二摆动，所述连杆二带动所述连杆一转动，所述连杆一带动所述三角架摆动，所述三角架带动所述三角管摆动，所述三角管带动所述挡片、所述弹簧及所述压力传感器一摆动，使三个所述压力传感器一受力均匀；
所述三角管摆动到位后，控制所述气囊充气，使所述凸起接触所述连杆二及所述三角架，所述凸起与所述连杆二及所述三角架间，摩擦阻力很大，实现防止所述三角架摆动；
步骤十：控制所述动力源动作，实现播种、施肥或灌溉。
作为本技术方案的进一步限定，所述步骤六的具体流程为：所述电机三带动所述锥齿轮二转动，所述锥齿轮二带动所述锥齿轮一及所述螺杆转动，所述螺杆带动所述滑块移动，所述滑块带动所述连杆四摆动，所述连杆四带动所述方杆及所述连杆三摆动，所述方杆带动所述圆柱二沿所述导向块移动，所述圆柱二带动所述压力传感器二及所述打孔锥移动。
作为本技术方案的进一步限定，所述步骤八的具体流程为：控制所述电机二转动，所述电机二带动所述凸轮摆动，所述凸轮带动所述连杆三摆动，所述连杆三带动所述方杆摆动，所述方杆带动所述连杆四摆动，所述方杆带动所述压力传感器二及所述打孔锥移动。
作为本技术方案的进一步限定，在执行所述步骤八时，所述压力传感器二感受打孔时产生的阻力，当阻力较大时，执行步骤六，使所述打孔锥插入地面距离变短，当阻力变小时，执行步骤六，使所述打孔锥插入地面地面距离变为正常值。
作为本技术方案的进一步限定，所述打孔锥的材料采用不锈钢。
与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：
1、本装置的三角板中心移动到孔的位置时，控制电机一转动，使三角管沿三角架向下移动，当三角管中心与孔错位时，三个挡片先后接触孔壁，使相应的弹簧被挤压，三个压力传感器一感受到压力不同，通过舵机转动，在相关元件的带动下，使三角管向受力最大的压力传感器一反方向迅速调整，实现三角管带动挡片、弹簧及压力传感器一摆动，使三个压力传感器一沿孔圆周方向分布，受力均匀，从而实现三角管中心与孔同轴，方便播种、施肥或灌溉。
2、本装置通过采用气囊及凸起，气囊充气，使凸起接触连杆二及三角架，凸起与连杆二及三角架间，摩擦阻力很大，实现防止三角架摆动，保证三角管中心与孔同轴。
3、本装置的打孔机构，通过设置电机三，实现打孔锥插入地面距离调整，方便实现打不通深度的孔，当阻力较大时，使打孔锥插入地面距离变短，当阻力变小时，使打孔锥插入地面地面距离变为正常值。
4、本装置通过巧妙地设计，通过无人驾驶实现播种、施肥及灌溉，实现生态农场无人化种植，大大的节约人力，提高工作效率。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的升降组件及定中组件立体结构示意图。
图3为本发明的阻力构件立体结构示意图。
图4为本发明的定中组件局部立体结构示意图一。
图5为本发明的升降组件及打孔组件立体结构示意图。
图6为本发明的打孔组件局部立体结构示意图一。
图7为本发明的打孔组件局部立体结构示意图二。
图8为本发明的定中组件局部立体结构示意图二。
图中：1、箱体，2、动力源，3、排出管，4、电动推杆一，5、连接板，6、三角板，7、连接杆，8、支架，9、电动推杆二，10、横杆，11、电机一，12、圆柱一，13、圆孔，14、三角管，15、连杆一，16、舵机，17、连杆二，18、三角架，19、圆轴，20、凸起，21、气囊，22、挡片，23、弹簧，24、压力传感器一，25、电机二，26、凸轮，27、连杆三，28、螺杆，29、滑块，30、L板，31、锥齿轮一，32、U板，33、锥齿轮二，34、电机三，35、导向块，36、连杆四，37、方杆，38、圆柱二，39、压力传感器二，40、打孔锥，41、圆环。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
本发明包括升降组件、水肥存储组件、打孔组件以及定中组件，所述升降组件固定连接所述水肥存储组件，所述升降组件固定连接所述打孔组件，所述升降组件固定连接所述定中组件，所述定中组件包括一组三角板6，所述三角板6固定连接连接杆7，最上侧所述三角板6固定连接连接板5，所述三角板6三角分别固定舵机16，所述舵机16的输出轴固定连接连杆二17的一端，连杆一15的一端通过阻力构件转动连接所述连杆二17的另一端，所述连杆一15的另一端通过阻力构件转动连接三角架18，所述三角架18环套三角管14，所述三角管14下端三个斜面分别通过一组弹簧23固定连接挡片22，所述三角管14对应所述挡片22固定连接压力传感器一24，所述三角管14上端固定连接一组圆环41。
所述阻力构件包括圆轴19及气囊21，所述连杆15固定连接所述圆轴19及所述气囊21，所述气囊21环套所述圆轴19，所述气囊21上表面设置有一组凸起20，所述连杆二17转动连接相应的所述圆轴19，所述连杆二17接触相应的所述凸起20，所述三角架18转动连接相应的所述圆轴19，所述三角架18接触相应的所述凸起20。
所述升降组件包括横杆10，所述横杆10固定连接电动推杆二9及电动推杆一4，所述横杆10固定连接电机一11，所述电机一11的输出轴穿过所述横杆10，所述电机一11的输出轴固定连接圆柱一12，所述圆柱一12设置有圆孔13，所述电动推杆一4的推杆端固定连接所述连接板5。
所述水肥存储组件包括箱体1，所述箱体1固定连接一组动力源2，所述动力源2固定连通排出管3。
所述打孔组件包括支架8，所述电动推杆二9的推杆端固定连接所述支架8，所述支架8固定连接导向块35及L板30，所述导向块35固定连接U板32，所述支架8固定连接电机二25，所述支架8转动连接两个凸轮26，所述电机二25的输出轴固定连接一个所述凸轮26，所述凸轮26转动连接连杆三27的一端，所述连杆三27的另一端转动连接方杆37，所述方杆37转动连接连杆四36的一端，所述连杆四36的另一端转动连接滑块29，所述L板30转动连接螺杆28，所述螺杆28螺纹连接所述滑块29，所述螺杆28固定连接锥齿轮一31，所述U板32固定连接电机三34，所述电机三34的输出轴转动连接所述U板32，所述电机三34的输出轴固定连接锥齿轮二33，所述锥齿轮二33啮合所述锥齿轮一31，所述方杆37转动连接圆柱38，所述圆柱38穿过所述导向块35，所述导向块38固定连接打孔锥40，所述打孔锥40固定连接压力传感器二39。
一种生态农场无人驾驶种水肥农机设备使用方法，包括以下步骤：
步骤一：将所述横杆10安装到无人驾驶车辆或车盘上，实现本装置整体的移动；
步骤二：使用软管一端连接所述三角管14，另一端连接相应的所述动力源2对应的所述排出管3；
在播种时，所述动力源2为自动播种机；
在施肥或者灌溉时，所述动力源2为水泵；
步骤三：使用钢丝绳一端穿过所述圆孔13连接所述圆柱一12，钢丝绳另一端连接所述圆环41，控制所述电机一11转动，使钢丝绳缠绕到所述圆柱一12，钢丝绳缠绕多圈，使钢丝绳拉紧；
步骤四：控制所述电动推杆一4伸出，所述电机一11转动，使所述定中组件向下移动稍高于地面；
步骤五：控制所述电动推杆二9伸出，使所述打孔组件向下移动，使打孔组件稍高于地面；
步骤六：根据播种、施肥或灌溉需求，控制所述电机三34转动，实现所述打孔锥40运动范围调整；
步骤七：操作无人驾驶车辆或车盘间歇移动，无人驾驶车辆或车盘停止时执行步骤八、步骤九及步骤十；
步骤八：控制所述打孔锥40打孔；
步骤九：当所述三角板6中心移动到孔的位置时，控制所述电机一11转动，使所述三角管14沿所述三角架18向下移动，当所述三角管14中心与孔错位时，三个所述挡片22先后接触孔壁，使相应的所述弹簧23被挤压，三个所述压力传感器一24感受到压力不同，控制所述舵机16转动，使所述三角管14向受力最大的所述压力传感器一24反方向迅速调整，所述舵机16带动所述连杆二17摆动，所述连杆二17带动所述连杆一15转动，所述连杆一15带动所述三角架18摆动，所述三角架18带动所述三角管14摆动，所述三角管14带动所述挡片22、所述弹簧23及所述压力传感器一24摆动，使三个所述压力传感器一24受力均匀；
所述三角管14摆动到位后，控制所述气囊21充气，使所述凸起20接触所述连杆二17及所述三角架18，所述凸起20与所述连杆二17及所述三角架18间，摩擦阻力很大，实现防止所述三角架18摆动；
步骤十：控制所述动力源2动作，实现播种、施肥或灌溉。
所述步骤六的具体流程为：所述电机三34带动所述锥齿轮二33转动，所述锥齿轮二33带动所述锥齿轮一31及所述螺杆28转动，所述螺杆28带动所述滑块29移动，所述滑块29带动所述连杆四36摆动，所述连杆四36带动所述方杆37及所述连杆三27摆动，所述方杆37带动所述圆柱二38沿所述导向块35移动，所述圆柱二38带动所述压力传感器二39及所述打孔锥40移动。
所述步骤八的具体流程为：控制所述电机二25转动，所述电机二25带动所述凸轮26摆动，所述凸轮26带动所述连杆三27摆动，所述连杆三27带动所述方杆37摆动，所述方杆37带动所述连杆四36摆动，所述方杆37带动所述压力传感器二39及所述打孔锥40移动。
在执行所述步骤八时，所述压力传感器二39感受打孔时产生的阻力，当阻力较大时，执行步骤六，使所述打孔锥40插入地面距离变短，当阻力变小时，执行步骤六，使所述打孔锥40插入地面地面距离变为正常值。
所述打孔锥40的材料采用不锈钢。
本发明的工作流程为：
将横杆10安装到无人驾驶车辆或车盘上，实现本装置整体的移动。使用软管一端连接三角管14，另一端连接相应的动力源2对应的排出管3。在播种时，动力源2为自动播种机。在施肥或者灌溉时，动力源2为水泵。
使用钢丝绳一端穿过圆孔13连接圆柱一12，钢丝绳另一端连接圆环41，控制电机一11转动，使钢丝绳缠绕到圆柱一12，钢丝绳缠绕多圈，使钢丝绳拉紧。
控制电动推杆一4伸出，电机一11转动，使定中组件向下移动稍高于地面。控制电动推杆二9伸出，使打孔组件向下移动，使打孔组件稍高于地面。
根据播种、施肥或灌溉需求，控制电机三34转动，实现打孔锥40运动范围调整，电机三34带动锥齿轮二33转动，锥齿轮二33带动锥齿轮一31及螺杆28转动，螺杆28带动滑块29移动，滑块29带动连杆四36摆动，连杆四36带动方杆37及连杆三27摆动，方杆37带动圆柱二38沿导向块35移动，圆柱二38带动压力传感器二39及打孔锥40移动。
操作无人驾驶车辆或车盘间歇移动，无人驾驶车辆或车盘停止时。实现打孔或者播种、施肥或灌溉。
控制电机二25转动，电机二25带动凸轮26摆动，凸轮26带动连杆三27摆动，连杆三27带动方杆37摆动，方杆37带动连杆四36摆动，方杆37带动压力传感器二39及打孔锥40移动，打孔锥40插入地面实现打孔。压力传感器二39感受打孔时产生的阻力，当阻力较大时，控制电机三34，使打孔锥40插入地面距离变短，当阻力变小时，使打孔锥40插入地面地面距离变为正常值。
当三角板6中心移动到孔的位置时，控制电机一11转动，使三角管14沿三角架18向下移动，当三角管14中心与孔错位时，三个挡片22先后接触孔壁，使相应的弹簧23被挤压，三个压力传感器一24感受到压力不同，控制舵机16转动，舵机16带动连杆二17摆动，连杆二17带动连杆一15转动，连杆一15带动三角架18摆动，三角架18带动三角管14摆动，三角管14带动挡片22、弹簧23及压力传感器一24摆动，使三个压力传感器一24受力均匀。三角管14摆动到位后，控制气囊21充气，使凸起20接触连杆二17及三角架18，凸起20与连杆二17及三角架18间，摩擦阻力很大，实现防止三角架18摆动。
控制动力源2动作，实现播种、施肥或灌溉。
本装置的三角板6中心移动到孔的位置时，控制电机一11转动，使三角管14沿三角架18向下移动，当三角管14中心与孔错位时，三个挡片22先后接触孔壁，使相应的弹簧23被挤压，三个压力传感器一24感受到压力不同，通过舵机16转动，使三角管14向受力最大的压力传感器一24反方向迅速调整，在相关元件的带动下，实现三角管14带动挡片22、弹簧23及压力传感器一24摆动，使三个压力传感器一24沿孔圆周方向分布，受力均匀，从而实现三角管14中心与孔同轴，方便播种、施肥或灌溉。
本装置通过采用气囊21及凸起20，气囊21充气，使凸起20接触连杆二17及三角架18，凸起20与连杆二17及三角架18间，摩擦阻力很大，实现防止三角架18摆动，保证三角管14中心与孔同轴。
本装置的打孔机构，通过设置电机三34，实现打孔锥40插入地面距离调整，方便实现打不通深度的孔，当阻力较大时，使打孔锥40插入地面距离变短，当阻力变小时，使打孔锥40插入地面地面距离变为正常值。
本装置通过巧妙地设计，通过无人驾驶实现播种、施肥及灌溉，实现生态农场无人化种植，大大的节约人力，提高工作效率。
以上公开的仅为本发明的具体实施例，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种生态农场无人驾驶种水肥农机设备，包括升降组件、水肥存储组件、打孔组件以及定中组件，其特征在于：
所述升降组件固定连接所述水肥存储组件，所述升降组件固定连接所述打孔组件，所述升降组件固定连接所述定中组件；
所述定中组件包括一组三角板(6)，所述三角板(6)固定连接连接杆(7)，最上侧所述三角板(6)固定连接连接板(5)，所述三角板(6)三角分别固定舵机(16)，所述舵机(16)的输出轴固定连接连杆二(17)的一端；
连杆一(15)的一端通过阻力构件转动连接所述连杆二(17)的另一端，所述连杆一(15)的另一端通过阻力构件转动连接三角架(18)，所述三角架(18)环套三角管(14)，所述三角管(14)下端三个斜面分别通过一组弹簧(23)固定连接挡片(22)，所述三角管(14)对应所述挡片(22)固定连接压力传感器一(24)，所述三角管(14)上端固定连接一组圆环(41)。
2.根据权利要求1所述的生态农场无人驾驶种水肥农机设备，其特征在于：所述阻力构件包括圆轴(19)及气囊(21)，所述连杆(15)固定连接所述圆轴(19)及所述气囊(21)，所述气囊(21)环套所述圆轴(19)，所述气囊(21)上表面设置有一组凸起(20)，所述连杆二(17)转动连接相应的所述圆轴(19)，所述连杆二(17)接触相应的所述凸起(20)，所述三角架(18)转动连接相应的所述圆轴(19)，所述三角架(18)接触相应的所述凸起(20)。
3.根据权利要求2所述的生态农场无人驾驶种水肥农机设备，其特征在于：所述升降组件包括横杆(10)，所述横杆(10)固定连接电动推杆二(9)及电动推杆一(4)，所述横杆(10)固定连接电机一(11)，所述电机一(11)的输出轴穿过所述横杆(10)，所述电机一(11)的输出轴固定连接圆柱一(12)，所述圆柱一(12)设置有圆孔(13)，所述电动推杆一(4)的推杆端固定连接所述连接板(5)。
4.根据权利要求3所述的生态农场无人驾驶种水肥农机设备，其特征在于：所述水肥存储组件包括箱体(1)，所述箱体(1)固定连接一组动力源(2)，所述动力源(2)固定连通排出管(3)。
5.根据权利要求4所述的生态农场无人驾驶种水肥农机设备，其特征在于：所述打孔组件包括支架(8)，所述电动推杆二(9)的推杆端固定连接所述支架(8)，所述支架(8)固定连接导向块(35)及L板(30)，所述导向块(35)固定连接U板(32)，所述支架(8)固定连接电机二(25)，所述支架(8)转动连接两个凸轮(26)，所述电机二(25)的输出轴固定连接一个所述凸轮(26)，所述凸轮(26)转动连接连杆三(27)的一端，所述连杆三(27)的另一端转动连接方杆(37)，所述方杆(37)转动连接连杆四(36)的一端，所述连杆四(36)的另一端转动连接滑块(29)，所述L板(30)转动连接螺杆(28)，所述螺杆(28)螺纹连接所述滑块(29)，所述螺杆(28)固定连接锥齿轮一(31)，所述U板(32)固定连接电机三(34)，所述电机三(34)的输出轴转动连接所述U板(32)，所述电机三(34)的输出轴固定连接锥齿轮二(33)，所述锥齿轮二(33)啮合所述锥齿轮一(31)，所述方杆(37)转动连接圆柱(38)，所述圆柱(38)穿过所述导向块(35)，所述导向块(38)固定连接打孔锥(40)，所述打孔锥(40)固定连接压力传感器二(39)。
6.根据权利要求5所述的生态农场无人驾驶种水肥农机设备使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：将所述横杆(10)安装到无人驾驶车辆或车盘上，实现本装置整体的移动；
步骤二：使用软管一端连接所述三角管(14)，另一端连接相应的所述动力源(2)对应的所述排出管(3)；
在播种时，所述动力源(2)为自动播种机；
在施肥或者灌溉时，所述动力源(2)为水泵；
步骤三：使用钢丝绳一端穿过所述圆孔(13)连接所述圆柱一(12)，钢丝绳另一端连接所述圆环(41)，控制所述电机一(11)转动，使钢丝绳缠绕到所述圆柱一(12)，钢丝绳缠绕多圈，使钢丝绳拉紧；
步骤四：控制所述电动推杆一(4)伸出，所述电机一(11)转动，使所述定中组件向下移动稍高于地面；
步骤五：控制所述电动推杆二(9)伸出，使所述打孔组件向下移动，使打孔组件稍高于地面；
步骤六：根据播种、施肥或灌溉需求，控制所述电机三(34)转动，实现所述打孔锥(40)运动范围调整；
步骤七：操作无人驾驶车辆或车盘间歇移动，无人驾驶车辆或车盘停止时执行步骤八、步骤九及步骤十；
步骤八：控制所述打孔锥(40)打孔；
步骤九：当所述三角板(6)中心移动到孔的位置时，控制所述电机一(11)转动，使所述三角管(14)沿所述三角架(18)向下移动，当所述三角管(14)中心与孔错位时，三个所述挡片(22)先后接触孔壁，使相应的所述弹簧(23)被挤压，三个所述压力传感器一(24)感受到压力不同，控制所述舵机(16)转动，使所述三角管(14)向受力最大的所述压力传感器一(24)反方向迅速调整，所述舵机(16)带动所述连杆二(17)摆动，所述连杆二(17)带动所述连杆一(15)转动，所述连杆一(15)带动所述三角架(18)摆动，所述三角架(18)带动所述三角管(14)摆动，所述三角管(14)带动所述挡片(22)、所述弹簧(23)及所述压力传感器一(24)摆动，使三个所述压力传感器一(24)受力均匀；
所述三角管(14)摆动到位后，控制所述气囊(21)充气，使所述凸起(20)接触所述连杆二(17)及所述三角架(18)，所述凸起(20)与所述连杆二(17)及所述三角架(18)间，摩擦阻力很大，实现防止所述三角架(18)摆动；
步骤十：控制所述动力源(2)动作，实现播种、施肥或灌溉。
7.根据权利要求6所述的生态农场无人驾驶种水肥农机设备使用方法，其特征在于：所述步骤六的具体流程为：所述电机三(34)带动所述锥齿轮二(33)转动，所述锥齿轮二(33)带动所述锥齿轮一(31)及所述螺杆(28)转动，所述螺杆(28)带动所述滑块(29)移动，所述滑块(29)带动所述连杆四(36)摆动，所述连杆四(36)带动所述方杆(37)及所述连杆三(27)摆动，所述方杆(37)带动所述圆柱二(38)沿所述导向块(35)移动，所述圆柱二(38)带动所述压力传感器二(39)及所述打孔锥(40)移动。
8.根据权利要求6所述的生态农场无人驾驶种水肥农机设备使用方法，其特征在于：所述步骤八的具体流程为：控制所述电机二(25)转动，所述电机二(25)带动所述凸轮(26)摆动，所述凸轮(26)带动所述连杆三(27)摆动，所述连杆三(27)带动所述方杆(37)摆动，所述方杆(37)带动所述连杆四(36)摆动，所述方杆(37)带动所述压力传感器二(39)及所述打孔锥(40)移动。
9.根据权利要求6所述的生态农场无人驾驶种水肥农机设备使用方法，其特征在于：在执行所述步骤八时，所述压力传感器二(39)感受打孔时产生的阻力，当阻力较大时，执行步骤六，使所述打孔锥(40)插入地面距离变短，当阻力变小时，执行步骤六，使所述打孔锥(40)插入地面地面距离变为正常值。
10.根据权利要求6所述的生态农场无人驾驶种水肥农机设备使用方法，其特征在于：所述打孔锥(40)的材料采用不锈钢。
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