CN116569724B

CN116569724B - 一种森林苗木培育用施肥设备

Info

Publication number: CN116569724B
Application number: CN202310851388.5A
Authority: CN
Inventors: 赵海民
Original assignee: Hekou Forest Farm Of Heicha Mountain State Owned Forest Management Bureau In Shanxi Province
Current assignee: Hekou Forest Farm Of Heicha Mountain State Owned Forest Management Bureau In Shanxi Province
Priority date: 2023-07-12
Filing date: 2023-07-12
Publication date: 2023-09-12
Anticipated expiration: 2043-07-12
Also published as: CN116569724A

Abstract

本发明涉及施肥技术领域，尤其涉及一种森林苗木培育用施肥设备，包括底座，所述底座上设有竖直升降模组，所述竖直升降模组上设有水平移动模组，所述水平移动模组上设有移动座，所述移动座一侧设有药液箱，所述移动座上设有转运机构。本发明中，设有转运机构，通过吸水棒吸附药液箱内的药液，再由转运机构带动吸水棒进行上升、转动以及下降的动作，使得吸水棒随着插钉嵌入土壤内部，再通过挤压组件对吸水棒进行挤压，将吸水棒内吸附的药液挤压出来，使药液可以完全进入土壤内部，保证施肥效果，通过驱动电机带动套筒往复转动，使得转臂可以往复完成上升、转动以及下降的动作，进而实现了高效的连续性施肥。

Description

一种森林苗木培育用施肥设备

技术领域

本发明涉及施肥技术领域，尤其涉及一种森林苗木培育用施肥设备。

背景技术

施肥，是指将肥料施于土壤中或喷洒在植物上，提供植物所需养分，并保持和提高土壤肥力的农业技术措施。施肥的主要目的是增加作物产量，改善作物品质，培肥地力以及提高经济效益，因此合理和科学施肥是保障粮食安全和维护农业可持续性发展的主要手段之一。施肥的主要依据是土壤肥力水平、作物类型、目标产量、气候环境以及肥料特点，从而选择合适的肥料，估算所需要肥料用量，并确定施肥时间和施肥模式。依据施肥时间的不同，可分为基肥和追肥，依据施肥模式的不同可分为撒施、冲施、穴施、条施等；撒施和冲施有利于养分的扩散，施用方便，但养分损失大，利用率较低；穴施和条施养分损失少，利用率高，但要消耗一定的机械能；随着现代精准农业的发展，精确施肥也得到了快速发展，并将成为一种重要的施肥模式。

育苗就是培育幼苗的意思。原意是指在苗圃、温床或温室里培育幼苗，以备移植至土地里去栽种。也可指各种生物细小时经过人工保护直至能独立生存的这个阶段。俗话说“苗壮半收成”。育苗是一项劳动强度大、费时、技术性强的工作。现有的埋地式施肥装置多使用绵束进行药液的导入，但在实际使用时，难以将绵束插入土壤内部，难以保证施肥效果。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决上述问题，而提出的一种森林苗木培育用施肥设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种森林苗木培育用施肥设备，包括底座，所述底座上设有竖直升降模组，所述竖直升降模组上设有水平移动模组，所述水平移动模组上设有移动座，所述移动座一侧设有药液箱，所述移动座上设有转运机构；

所述转运机构包括开设于移动座上的通槽一，所述通槽一内转动连接有套筒，所述套筒内转动连接有转杆，所述转杆上端延伸至移动座的上方并固定连接有转臂，所述套筒下端延伸至移动座的下方并转动连接有限位框，所述限位框内侧设有齿条，所述套筒侧表壁下端固定连接有齿牙，所述齿条与齿牙啮合连接，所述移动座下端固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有连接杆一，所述连接杆一远离驱动电机输出端一端与齿条远离限位框一端转动连接，所述套筒上开设有通槽二，所述通槽二包括相互连通的限位槽一和限位槽二，所述转杆侧壁上固定连接有与通槽二相配合的限位块，所述转杆侧壁上开设有竖直槽一、水平槽和竖直槽二，所述移动座上固定连接有支架，所述支架固定连接有与竖直槽一、水平槽以及竖直槽二相配合的卡块，所述转臂前端贯穿有连接杆二，所述连接杆二外侧设有挤压组件，所述连接杆二与挤压组件之间设有吸水棒，所述连接杆二下端固定连接有插钉，所述连接杆二上套设有套环。

优选地，所述挤压组件包括设置在连接杆二两侧的挤压板，所述套环上端面以及转臂下端面均开设有滑槽，所述挤压板上下两端分别通过滑块与滑槽滑动连接，所述挤压板内侧固定连接有连接座一，所述连接杆二侧壁上固定连接有连接座二，所述连接座一转动连接有连接杆三，所述连接杆三远离连接座一一端与连接座二转动连接。

优选地，所述套环与插钉之间的连接杆二上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与套环下端以及插钉上端抵接。

优选地，所述挤压板上开设有若干个通孔，若干个通孔均为倾斜设置。

优选地，所述吸水棒为棉束，所述吸水棒设置在挤压板与连接杆二之间。

优选地，所述水平槽的两端分别与竖直槽一以及竖直槽二的下端连通。

优选地，所述药液箱上开设有与吸水棒相配合的进液口。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本申请设有转运机构，通过吸水棒吸附药液箱内的药液，再由转运机构带动吸水棒进行上升、转动以及下降的动作，使得吸水棒随着插钉嵌入土壤内部，再通过挤压组件对吸水棒进行挤压，将吸水棒内吸附的药液挤压出来，使药液可以完全进入土壤内部，保证施肥效果。

2、本申请设有转运机构，通过驱动电机带动套筒往复转动，使得转臂可以往复完成上升、转动以及下降的动作，进而实现了高效的连续性施肥，同时挤压组件通过插钉插入土壤时的阻力触发，通过弹簧实现复位，使得施肥设备整体的自动化程度较高，进而提高施肥的效率。

附图说明

图1示出了根据本发明实施例提供的施肥设备整体结构示意图；

图2示出了根据本发明实施例提供的转运机构结构示意图；

图3示出了根据本发明图2中A处结构放大图；

图4示出了根据本发明实施例提供的转运机构局部结构示意图；

图5示出了根据本发明实施例提供的转运机构局部结构爆炸图；

图6示出了根据本发明实施例提供的通槽二结构示意图；

图7示出了根据本发明实施例提供的挤压组件结构示意图；

图8示出了根据本发明实施例提供的挤压组件结构爆炸图；

图9示出了根据本发明图8中B处结构放大图。

图例说明：

1、底座；2、竖直升降模组；3、水平移动模组；4、移动座；5、药液箱；6、进液口；7、通槽一；8、套筒；9、通槽二；901、限位槽一；902、限位槽二；10、转杆；1101、竖直槽一；1102、水平槽；1103、竖直槽二；12、支架；13、卡块；14、限位块；15、齿牙；16、限位框；17、齿条；18、连接杆一；19、驱动电机；20、转臂；21、连接杆二；22、插钉；23、套环；24、弹簧；25、滑槽；26、挤压板；27、滑块；28、连接座一；29、连接座二；30、连接杆三；31、吸水棒；32、通孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：

一种森林苗木培育用施肥设备，包括底座1，底座1上设有竖直升降模组2，竖直升降模组2上设有水平移动模组3，水平移动模组3上设有移动座4，移动座4一侧设有药液箱5，移动座4上设有转运机构；转运机构包括开设于移动座4上的通槽一7，通槽一7内转动连接有套筒8，套筒8内转动连接有转杆10，转杆10上端延伸至移动座4的上方并固定连接有转臂20，套筒8下端延伸至移动座4的下方并转动连接有限位框16，限位框16内侧设有齿条17，套筒8侧表壁下端固定连接有齿牙15，齿条17与齿牙15啮合连接，移动座4下端固定连接有驱动电机19，驱动电机19的输出端固定连接有连接杆一18，连接杆一18远离驱动电机19输出端一端与齿条17远离限位框16一端转动连接，套筒8上开设有通槽二9，通槽二9包括相互连通的限位槽一901和限位槽二902，转杆10侧壁上固定连接有与通槽二9相配合的限位块14，转杆10侧壁上开设有竖直槽一1101、水平槽1102和竖直槽二1103，移动座4上固定连接有支架12，支架12固定连接有与竖直槽一1101、水平槽1102以及竖直槽二1103相配合的卡块13，转臂20前端贯穿有连接杆二21，连接杆二21外侧设有挤压组件，连接杆二21与挤压组件之间设有吸水棒31，连接杆二21下端固定连接有插钉22，连接杆二21上套设有套环23。通过吸水棒31吸附药液箱5内的药液，再由转运机构带动吸水棒31进行上升、转动以及下降的动作，使得吸水棒31随着插钉22嵌入土壤内部，再通过挤压组件对吸水棒31进行挤压，将吸水棒31内吸附的药液挤压出来，使药液可以完全进入土壤内部，保证施肥效果，同时通过驱动电机19带动套筒8往复转动，使得转臂20可以往复完成上升、转动以及下降的动作，进而实现了高效的连续性施肥。

具体的，如图7、图8和图9所示，挤压组件包括设置在连接杆二21两侧的挤压板26，套环23上端面以及转臂20下端面均开设有滑槽25，挤压板26上下两端分别通过滑块27与滑槽25滑动连接，挤压板26内侧固定连接有连接座一28，连接杆二21侧壁上固定连接有连接座二29，连接座一28转动连接有连接杆三30，连接杆三30远离连接座一28一端与连接座二29转动连接。套环23与插钉22之间的连接杆二21上套设有弹簧24，弹簧24的两端分别与套环23下端以及插钉22上端抵接。当转杆10下降带动吸水棒31下降时，通过插钉22插入土壤内，随着插钉22深入土壤，吸水棒31也随之嵌入土壤，而插入土壤所带来的阻力使得插钉22以及连接杆二21与套环23发生相对位移，使得弹簧24被压缩，同时由于连接杆二21与套环23发生相对位移，使得连接杆二21与挤压板26也发生相对位移，使得连接杆三30发生转动，从而拉动挤压板26通过滑块27在滑槽25内滑动而向连接杆二21靠拢，进而对吸水棒31形成挤压，将吸水棒31内吸附的药液挤出，并最终排入土壤内部，挤压组件通过插钉22插入土壤时的阻力触发，通过弹簧24实现复位，使得施肥设备整体的自动化程度较高，进而提高施肥的效率。

具体的，如图7、图8和图9所示，挤压板26上开设有若干个通孔32，若干个通孔32均为倾斜设置。吸水棒31为棉束，吸水棒31设置在挤压板26与连接杆二21之间。优选地，通孔32均为外高内低的设置，避免在挤压板26进入土壤时，土壤将通孔32堵塞，同时由于挤压板26下端通过滑块27在开设于套环23上的滑槽25内滑动，因此，套环23在嵌入土壤的过程中对土壤挤压所形成的圆柱状空腔足以容纳挤压板26通过，使得挤压板26在嵌入土壤内部的过程中不与土壤接触，进一步避免土壤将通孔32堵塞，便于药液的排出。

具体的，如图1、图2、图3、图4和图5所示，水平槽1102的两端分别与竖直槽一1101以及竖直槽二1103的下端连通。药液箱5上开设有与吸水棒31相配合的进液口6。竖直槽一1101以及竖直槽二1103的长度与限位槽一901以及限位槽二902相匹配，同时竖直槽一1101以及竖直槽二1103的长度与转杆10的上升以及下降高度相对应，根据药液箱5的深度以及所需嵌入土壤的深度设置即可，水平槽1102为弧形槽，其分布弧度为转臂20的转动角度相对应，根据转臂20所需转动角度设置即可，优选为180度。

综上所述，本实施例所提供的一种森林苗木培育用施肥设备，在使用时，首先将药液加入药液箱5内，并通过竖直升降模组2和水平移动模组3调整移动座4至合适位置，由驱动电机19带动连接杆一18绕驱动电机19的输出端轴心转动，使得齿条17摆动，由于限位框16的限制，进而带动齿牙15以及套筒8往复转动，当套筒8转动时，限位块14在限位槽一901内滑动，同时由于卡块13在竖直槽一1101内滑动，使得转杆10此时只能上升，随着套筒8持续转动，当限位块14到达限位槽一901与限位槽二902连通处时，此时卡块13到达竖直槽一1101下端与水平槽1102连通处，随着套筒8继续转动，使得卡块13进入水平槽1102内，由于卡块13的限位，转杆10无法在竖直方向上移动，限位块14此时停留在限位槽一901与限位槽二902连通处，而套筒8转动通过限位块14带动转杆10转动，从而带动转臂20转动180度，带动吸水棒31转动至进液口6上方，此时，卡块13到达水平槽1102与竖直槽二1103的连通处，套筒8继续转动，限位块14进入限位槽二902内，同时卡块13进入竖直槽二1103内，使得转杆10下降，从而带动吸水棒31进入药液箱5，通过吸水棒31吸附药液箱5内的药液，待吸水棒31吸附药液完成后，通过驱动电机19带动套筒8反转，使得限位块14由限位槽二902重新进入限位槽一901，同时卡块13由竖直槽二1103进入水平槽1102，再由水平槽1102进入竖直槽一1101，与此同时，转杆10与转臂20完成上升、转动以及下降的动作，上升的动作与卡块13在竖直槽二1103内移动相对应，转杆10上升使得吸水棒31升起脱离药液箱5，转动的动作与卡块13在水平槽1102内移动相对应，转动的动作使得转臂20以及吸水棒31转动180度，到达需要施肥的土壤上方，下降的动作与卡块13在竖直槽一1101内移动相对应，转杆10下降使得吸水棒31下降，通过插钉22插入土壤内，随着插钉22深入土壤，吸水棒31也随之嵌入土壤，而插入土壤所带来的阻力使得插钉22以及连接杆二21与套环23发生相对位移，使得弹簧24被压缩，同时由于连接杆二21与套环23发生相对位移，使得连接杆二21与挤压板26也发生相对位移，使得连接杆三30发生转动，从而拉动挤压板26通过滑块27在滑槽25内滑动而向连接杆二21靠拢，进而对吸水棒31形成挤压，将吸水棒31内吸附的药液挤出，并最终排入土壤内部，当药液被挤出完成后，驱动电机19再次带动套筒8改变转动方向，使得转杆10以及吸水棒31被抬起，并使得插钉22逐渐与土壤脱离，被压缩的弹簧24需要恢复原状，从而带动连接杆二21反向移动，进而带动挤压板26远离连接杆二21，使得吸水棒31复原，以待下次吸附药液，如此往复即可。

实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims

1.一种森林苗木培育用施肥设备，包括底座（1），所述底座（1）上设有竖直升降模组（2），所述竖直升降模组（2）上设有水平移动模组（3），其特征在于，所述水平移动模组（3）上设有移动座（4），所述移动座（4）一侧设有药液箱（5），所述移动座（4）上设有转运机构；

所述转运机构包括开设于移动座（4）上的通槽一（7），所述通槽一（7）内转动连接有套筒（8），所述套筒（8）内转动连接有转杆（10），所述转杆（10）上端延伸至移动座（4）的上方并固定连接有转臂（20），所述套筒（8）下端延伸至移动座（4）的下方并转动连接有限位框（16），所述限位框（16）内侧设有齿条（17），所述套筒（8）侧表壁下端固定连接有齿牙（15），所述齿条（17）与齿牙（15）啮合连接，所述移动座（4）下端固定连接有驱动电机（19），所述驱动电机（19）的输出端固定连接有连接杆一（18），所述连接杆一（18）远离驱动电机（19）输出端一端与齿条（17）远离限位框（16）一端转动连接，所述套筒（8）上开设有通槽二（9），所述通槽二（9）包括相互连通的限位槽一（901）和限位槽二（902），所述转杆（10）侧壁上固定连接有与通槽二（9）相配合的限位块（14），所述转杆（10）侧壁上开设有竖直槽一（1101）、水平槽（1102）和竖直槽二（1103），所述移动座（4）上固定连接有支架（12），所述支架（12）固定连接有与竖直槽一（1101）、水平槽（1102）以及竖直槽二（1103）相配合的卡块（13），所述转臂（20）前端贯穿有连接杆二（21），所述连接杆二（21）外侧设有挤压组件，所述连接杆二（21）与挤压组件之间设有吸水棒（31），所述连接杆二（21）下端固定连接有插钉（22），所述连接杆二（21）上套设有套环（23）；

所述挤压组件包括设置在连接杆二（21）两侧的挤压板（26），所述套环（23）上端面以及转臂（20）下端面均开设有滑槽（25），所述挤压板（26）上下两端分别通过滑块（27）与滑槽（25）滑动连接，所述挤压板（26）内侧固定连接有连接座一（28），所述连接杆二（21）侧壁上固定连接有连接座二（29），所述连接座一（28）转动连接有连接杆三（30），所述连接杆三（30）远离连接座一（28）一端与连接座二（29）转动连接；

所述套环（23）与插钉（22）之间的连接杆二（21）上套设有弹簧（24），所述弹簧（24）的两端分别与套环（23）下端以及插钉（22）上端抵接。

2.根据权利要求1所述的一种森林苗木培育用施肥设备，其特征在于，所述挤压板（26）上开设有若干个通孔（32），若干个通孔（32）均为倾斜设置。

3.根据权利要求1所述的一种森林苗木培育用施肥设备，其特征在于，所述吸水棒（31）为棉束，所述吸水棒（31）设置在挤压板（26）与连接杆二（21）之间。

4.根据权利要求1所述的一种森林苗木培育用施肥设备，其特征在于，所述水平槽（1102）的两端分别与竖直槽一（1101）以及竖直槽二（1103）的下端连通。

5.根据权利要求1所述的一种森林苗木培育用施肥设备，其特征在于，所述药液箱（5）上开设有与吸水棒（31）相配合的进液口（6）。