CN115479368A - 多联机空调系统的控制方法、装置以及多联机空调系统 - Google Patents

多联机空调系统的控制方法、装置以及多联机空调系统 Download PDF

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CN115479368A CN202110606721.7A CN202110606721A CN115479368A CN 115479368 A CN115479368 A CN 115479368A CN 202110606721 A CN202110606721 A CN 202110606721A CN 115479368 A CN115479368 A CN 115479368A
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Abstract

本发明公开一种多联机空调系统的控制方法、装置以及多联机空调系统，属于空调技术领域。控制方法包括：获取同一房间内所有室内机的用户选择的运行模式设定信息；若同一房间内有至少两台室内机处于运行中，且至少两台室内机中的第一室内机的运行模式设定信息为无风感模式，则控制同一房间内所有第一室内机运行无风感模式，并控制同一房间内的所有第二室内机运行预置模式；其中，第一室内机具有供用户选择的无风感模式，第二室内机不具有供用户选择的无风感模式。本发明可使得同一空调房间内的空气参数均衡调节。

Description

多联机空调系统的控制方法、装置以及多联机空调系统
技术领域
本发明涉及空调器技术领域，特别涉及一种多联机空调系统的控制方法、装置以及多联机空调系统。
背景技术
相关技术中，在大空间房间中，需要两个以上的室内机布置在同一房间内不同的区域进行制冷调节。
但是由于不同区域的用户对气温和风感的需求不同，导致同一空调房间内不同区域中温度、风感等参数相差较大。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种多联机空调系统的控制方法、装置以及多联机空调系统，旨在解决现有技术中同一空调房间内不同区域中温度、风感等参数相差较大的技术问题。
为实现上述目的，本发明提出的一种多联机空调系统的控制方法，方法包括以下步骤：
获取同一房间内所有室内机的用户选择的运行模式设定信息；
若同一房间内有至少两台室内机处于运行中，且至少两台室内机中的第一室内机的运行模式设定信息为无风感模式，则控制同一房间内所有第一室内机运行无风感模式，并控制同一房间内的所有第二室内机运行预置模式；
其中，第一室内机具有供用户选择的无风感模式，第二室内机不具有供用户选择的无风感模式。
在一实施例中，控制同一房间内的所有第二室内机运行预置模式的步骤包括：
根据第一室内机的第一区域室内温度与第二室内机的第二设定温度，获得每台第二室内机的目标温度；
控制第二室内机运行制冷模式，直至第二室内机的第二区域室内温度达到目标温度。
在一实施例中，根据第一区域室内温度与第二设定温度，获得每台第二室内机的目标温度的步骤包括：
当第一区域室内温度小于或等于体感舒适温度时，每台第二室内机的目标温度为体感舒适温度；
当第一区域室内温度大于体感舒适温度时，每台第二室内机的目标温度为体感舒适温度与第二设定温度中的最小值。
在一实施例中，控制第二室内机运行制冷模式，直至第二室内机的第二区域室内温度达到目标温度的步骤之前，方法还包括：
根据第二室内机的第二区域室内温度与第二设定温度，确定第二室内机的风机档位；
控制第二室内机的风机根据风机档位运行。
在一实施例中，根据第二区域室内温度与第二设定温度的差值，确定第二室内机的风机档位的步骤之前，方法还包括：
判断第二室内机的用户是否选择有设定风机档位；
若用户选择有设定风机档位，控制第二室内机的风机按照设定风机档位运行；
根据第二区域室内温度与第二设定温度的差值，确定第二室内机的风机档位的步骤，包括：
若用户没有设定风机档位，根据第二区域室内温度与第二设定温度的差值，确定第二室内机的风机档位。
在一实施例中，同一房间内有至少两台第二室内机；
控制第二室内机运行制冷模式，直至第二室内机的第二区域室内温度达到目标温度的步骤之前，方法还包括：
根据每台第一室内机的红外检测信息，获得至少两台第二室内机中相对接近用户的主第二室内机，以及相对远离用户的辅第二室内机；
更新每台第二室内机的目标温度，以使主第二室内机的目标温度小于辅第二室内机的目标温度。
在一实施例中，控制同一房间内所有第一室内机运行无风感模式的步骤，包括：
根据第一室内机的区域相对湿度，确定第一室内机的电子膨胀阀的无风感过热度推荐值；
根据无风感过热度推荐值，控制电子膨胀阀运行，控制第一室内机的导风板转动至无风感角度，并控制第一室内机的风机根据无风感区间风挡运行。
在一实施例中，控制第一室内机的风机根据无风感区间风挡运行的步骤之前，方法还包括：
判断第一室内机的用户是否选择有设定风速；
若用户选择有设定风速，控制第一室内机的风机按照设定风速运行；
控制第一室内机的风机根据无风感区间风挡运行的步骤，包括：
若用户没有选择有设定风速，控制第一室内机的风机根据无风感区间风挡运行。
在一实施例中，根据无风感过热度推荐值，控制电子膨胀阀运行的步骤之前，方法还包括：
当第一设定温度小于或等于体感舒适温度时，将体感舒适温度作为第一室内机的判断温度；
当第一设定温度大于体感舒适温度时，将第一设定温度作为第一室内机的判断温度；
若第一区域室内温度大于判断温度，或区域相对湿度大于预设阈值，控制第一室内机按照制冷模式运行；
根据无风感过热度推荐值，控制电子膨胀阀的开度的步骤，包括：
若第一区域室内温度小于判断温度，且区域相对湿度小于预设阈值，根据无风感过热度推荐值，控制电子膨胀阀运行。
在一实施例中，同一房间内有至少两台第一室内机；
控制同一房间内所有第一室内机运行无风感模式的步骤包括：
根据每台第一室内机的红外检测信息，获得至少两台第一室内机中相对接近用户的主第一室内机，以及相对远离用户的辅第一室内机；
控制主第一室内机运行无风感模式，并控制辅第一室内机同时运行制冷模式；
在辅第一室内机运行制冷模式预设时长后，控制辅第一室内机运行无风感模式。
第二方面，本发明还提供了一种多联机空调系统的控制装置，包括：
模式获取模块，用于获取同一房间内所有室内机的用户选择的运行模式设定信息；
模式控制模块，用于若同一房间内有至少两台室内机处于运行中，且至少两台室内机中的第一室内机的运行模式设定信息为无风感模式，则控制同一房间内所有第一室内机运行无风感模式，并控制同一房间内的所有第二室内机运行预置模式；
其中，第一室内机具有供用户选择的无风感模式，第二室内机不具有供用户选择的无风感模式。
第三方面，本发明还提供了一种多联机空调系统，多联机空调系统包括包括存储器、处理器；其中，处理器通过读取存储器中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于实现上述的控制方法。
本发明技术方案通过在检测到至少一台室内机的运行模式设定信息被用户选择为无风感模式时，控制同一房间内的所有可运行无风感模式的第一室内机均以无风感模式运行，并控制同一房间内的其余第二室内机按照预置模式运行，从而同一空调房间内的所有室内机相互配合，共同将该房间内的所有空气的温度和风感调节至舒适水平。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明多联机空调系统中多台室内机在空调房间的安装示意图；
图2为本发明多联机空调系统的控制方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明多联机空调系统的控制方法第二实施例的流程示意图；
图4为本发明多联机空调系统的控制方法第二实施例的风机档位示意图；
图5为本发明多联机空调系统的控制方法第三实施例的流程示意图；
图6为本发明多联机空调系统的控制方法第四实施例的流程示意图；
图7为本发明多联机空调系统的控制方法第四实施例的湿度区间示意图；
图8为本发明多联机空调系统的控制方法第五实施例的流程示意图；
图9为本发明多联机空调系统的控制装置的功能模块示意图；
图10为本发明多联机空调系统的示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
相关技术中，部分空调室内机具有无风感结构，从而可以提供无风感模式。该部分空调室内机的控制面板或者控制器具有相应的可选择指令，用户可选择无风感模式控制该台空调室内机运行无风感模式。但是对于大空间建筑，同一空调房间内需要安装多台空调室内机进行空气调节以满足制冷需求。此时，同一空调房间内的一台空调器以无风感模式运行难以满足该房间内的空气调节需求，如不同区域内温度或者风感不同，造成同一房间内不同用户的需求难以满足。
如在一会议室中，会议室内安装有2台室内机，其中一台无风感室内机以无风感模式运行，而另一台普通室内机根据用户设定的制冷模式运行，若两者的设定参数相差较大时，不可避免地导致会议室内的不同区域的体感温度、风感相差较大。
为此，本发明实施例提供了一种多联机空调系统的控制方法，通过在检测到至少一台室内机被用户设定为无风感模式运行时，控制该房间内的所有可运行无风感模式的第一室内机均以无风感模式运行，并控制该房间内的其余第二室内机按照预置模式运行，从而同一空调房间内的所有室内机相互配合，共同将该房间内的所有空气的温度和风感调节至舒适水平。
下面结合一些具体实施例进一步阐述本申请的发明构思。
本发明实施例提供一种多联机空调系统的控制方法的第一实施例。参阅图1，图1为本发明多联机空调系统的控制方法第一实施例的流程示意图。
本实施例用于多联机空调系统，多联机空调系统包括在一房间内安装的至少两台室内机，至少两台室内机包括至少一台第一室内机1，且第一室内机 1具有供用户选择的无风感模式。具体而言，多联机空调系统可为多个空调房间制冷，在每个空调房间均安装有至少一台室内机。其中，多个空调房间中至少有一个房间内安装有第一室内机1和第二室内机2。第一室内机1具有无风感结构，从而其可具有供用户选择的无风感模式。
如第一室内机1的控制面板或者第一室内机1连接的控制器的控制面板上设置有“无风感”按键。用户可点击该“无风感”输入无风感模式，以选择该第一室内机1以无风感模式运行。可以理解的，用户还可设定该第一室内机 1以其他模式，如制冷模式或者制热模式运行。
至少两台室内机还包括至少一台第二室内机，第二室内机不具有供用户选择的无风感模式。
第二室内机2不具有无风感结构，因此不能运行无风感模式。此时，第二室内机2的控制面板或者第二室内机2连接的控制器的控制面板上并没有设置有“无风感”按键。用户不能主动为该第二室内机设定以无风感模式运行。可以理解的，第二室内机2即为普通室内机，普通室内机仅具有制冷模式或者制热模式。
本实施例中，控制方法包括以下步骤：
步骤S100、获取同一房间内所有室内机的用户选择的运行模式设定信息。
多联机系统中每台外机、切换装置以及每台室内机均具有相应的虚拟地址。本步骤中，在多联机空调系统开机后，空调外机或者空调系统的控制器可向各个室内机发出检测指令，以获取每台室内机的用户设定的运行模式。空调外机汇总该多联机空调系统上所有室内机的用户设定的运行模式。运行模式设定信息反应出该室内机所处的空调房间内用户的模式需求。
运行模式设定信息包括“有能需：制冷模式”、“有能需：制热模式”或者“无能需”等。可以理解的，对于第一室内机1，运行模式设定信息还包括：“有能需：无风感模式”。值得一提的是，无风感模式在制热或者制冷时均可以开启。下文以制冷模式具体阐述。本领域技术人员容易想到制热时无风感模式的情形。
空调外机可核对各个内机的虚拟地址，从而可识别出处于同一房间内的室内机，以判断是否存在同一房间内至少两台室内机处于运行中，且至少两台室内机中的第一室内机1的运行模式设定信息为无风感模式。
步骤S200、若同一房间内至少两台室内机处于运行中，且至少两台室内机中的第一室内机1的运行模式设定信息为无风感模式，则控制同一房间内所有第一室内机运行无风感模式，并控制同一房间内的所有第二室内机运行预置模式。
若同一房间内，用户开启了至少两台室内机。两台室内机开始运行。其中具有第一室内机1，且该第一室内机1被用户选择以无风感模式运行。
空调器外机可根据各个室内机被分配的虚拟地址，生成一个特殊无风感标志位电信号。空调器外机根据各个室内机的虚拟地址将该特殊无风感标志位电信号发送至该房间内的所有室内机。
每台室内机接收到该特殊无风感标志位电信号后，触发该房间内的所有第一室内机均按照无风感模式运行。对于该房间内所有室内机均为第一室内机1时，所有第一室内机1均按照无风感模式运行，从而可以使得该房间内各个区域的风感均达到用户的需求，此处不再赘述。
可以理解的，在一些具体实施例中，同一房间内有至少两台第一室内机时，步骤S200还包括以下步骤：
步骤A10、根据每台第一室内机的红外检测信息，获得至少两台第一室内机中相对接近用户的主第一室内机，以及相对远离用户的辅第一室内机.
步骤A20、控制主第一室内机运行无风感模式，并控制辅第一室内机同时运行制冷模式。
步骤A30、在辅第一室内机运行制冷模式预设时长后，控制辅第一室内机运行无风感模式。
本实施例中，可通过每台第一室内机上的红外传感器实时监测的红外检测信息得到用户距离该室内机的距离信息。此时，综合所有红外传感器上传的数据可以得到用户在该同一房间内的分布状况，从而识别出用户与每台室内机的相对位置。红外传感器还可以周期检测并上传检测得到红外数据，用于定时分析用户在该同一房间内的分布状况。
可以理解的，该用户可以是单个用户，此时单个用户所发的红外线较为集中，易于判断。用户也可以是多个用户，多个用户时将红外最集中区域作为用户所在区域处理，其余零散分布的红外区域可忽略。
根据所有室内机的红外检测信息可以判断出该房间内的所有第一室内机中哪一台距离用户更近，并将其视为主第一室内机，其余距离用户更远的第一室内机视为辅第二室内机。此时，用户的体感更多的受到主第一室内机的影响。因此，此时，主第一室内机用于满足用户的无风感需求需要首先进入无风感模式。而辅第二室内机可首先制冷，以满足该区域的降温及除湿防凝露需求。辅第二室内机可运行制冷一段时间后再进入无风感模式。
可以理解的，预设时长可以根据具体情况具体设定，还可以是厂家设定的推荐值，本实施例对此并不加以限制。
如大空间房间内从左只有安装有3台室内机时，最左侧和中间的室内机具有无风感结果。最右侧的室内机为普通室内机。用户在该大空间房间内更靠近最左侧的室内机。
此时，最左侧的室内机可首先进入无风感模式，用于满足用户的无风感需求。
而中间的室内机可先运行制冷模式2分钟，然后再运行无风感模式，以满足该大空间房间的降温及除湿防凝露需求。
该特殊无风感标志位电信号还触发该房间内的所有第二室内机运行预置模式，以配合第一室内机对该房间内的空气进行调节。
而其余房间的室内机继续以用户选择的运行模式运行，如制冷模式运行或者制热模式运行，而不发生改变。
如当用户在会议室内开启制冷后，所有运行的室内机将本机由用户设定的运行模式传递给外机。空调外机进行汇总，只要发现会议室有多个内机运行，且有一台第一室内机1被用户选择为无风感模式，那么，会议室的所有第一室内机就会按照无风感模式运行，会议室的所有第二室内机按照预置模式运行。而空调外机继续按照制冷模式运行，其它房间的内机仍然按照用户选择的模式运行。
若判定条件不满足时，也即是不存在同一房间内至少两台室内机处于运行中，且至少两台室内机中的第一室内机1的运行模式设定为无风感模式，则空调外机也不影响各个室内机的运行，各个室内机依旧按照用户设定的模式运行。此外，空调外机可一直以制冷模式运行。
基于上述步骤，本实施例通过在检测到至少一台室内机的运行模式设定信息被用户选择为无风感模式时，使得同一房间内的所有可运行无风感模式的第一室内机均以无风感模式运行，并使得同一房间内的其余第二室内机按照预置模式运行。从而同一空调房间内的室内机彼此之间相互配合，共同将该房间内的所有空气的温度和风感调节至舒适水平。
进一步的，在本发明控制方法第一实施例的基础上，提出本发明多联机空调系统的控制方法第二实施例。参阅图3，图3为本发明控制方法第二实施例的流程示意图。
本实施例中，控制同一房间内的所有第二室内机运行预置模式的步骤包括：
步骤S201、根据第一室内机的第一区域室内温度与第二室内机的第二设定温度，获得每台第二室内机的目标温度。
本实施例中，运行模式设定信息还包括第一室内机1面对区域的第一区域室内温度，第二室内机的第二设定温度TSC等信息。
参阅图1，该步骤中，空调系统可通过设置在相应位置的感温包检测得到每个区域的室内温度。第一室内机1的第一区域室内温度均具有相应的无风感区域，该无风感区域的温度即为该第一室内机1的第一区域室内温度Tw1。
第二设定温度为用户为第二室内机2设定的运行目标温度，可表示为TSC。
具体而言，步骤S201包括：
(1)当第一区域室内温度小于或等于体感舒适温度时，每台第二室内机 2的目标温度为体感舒适温度。
(2)当第一区域室内温度大于体感舒适温度时，每台第二室内机2的目标温度为体感舒适温度与第二设定温度中的最小值。
具体而言，以体感舒适温度为26℃为例，Tw1＞26℃时，TS2＝min{TSC，26}。
容易理解的，第一室内机运行无风感模式主要满足用户的无风感需求，但是实现无风感之前需要降温，并且高湿度情况下为了避免凝露仍需要制冷除湿，然后满足条件后再进入无风感模式运行。
此时，Tw1＞26℃，当房间内还需要制冷降温除湿。因此，从体感舒适温度与第二设定温度中，选择两者中的较小值作为第二室内机的达温目标。
Tw1≤26℃时，TS2＝26；其中，TS2为目标温度。
此时，房间内的制冷温度已经小于体感舒适温度，继续从体感舒适温度和第二室内机的设定温度中，选择两者中的较小值作为第二室内机的达温目标会导致室内温度继续降低影响用户体验，因此，可将体感舒适温度作为第二室内机的目标温度，在第二室内机的面向区域处的空气达到体感舒适温度后就可停机。从而不仅提高了用户的体验舒适度，还降低了能耗。
可以理解的，体感舒适温度的具体值可由用户设定，此处并不限制。
步骤S202、控制第二室内机2运行制冷模式，直至第二室内机2的第二区域室内温度达到目标温度。
对于同一房间固定安装的第二室内机2，其影响的区域也是确定的。因此，该区域的温度可用第二区域室内温度T1表示。当T1＜TSC时，第二室内机2达温停机。
可以理解的，由于检测误差等因素的影响，可引入一常量以更加符合房间内的实际情况，此时，该步骤可表示为当T1＜TSC-C3时，第二区域的室温达温停机。
本实施例中，具有无风感结构的第一室内机1主要用于满足第一室内机1 的无风感区域内用户的无风感需求，而同一房间内的制冷需求以及防凝露需求则由第二室内机2来满足。
因此，本实施例中，房间内安装的第二室内机2快速制冷，以降低该房间内的室内温度。且为了避免第二室内机2降温太过影响第一区域室内温度，将第二室内机2的目标温度与第一区域室内温度相关联。
可以理解的，由于本实施例中第二室内机2用于快速制冷，以降低该房间内的室内温度。因此，在一些具体实施例中，当同一房间内有至少两台第二室内机时，步骤S201之后，还包括以下步骤：
步骤B10、根据每台第一室内机的红外检测信息，获得至少两台第二室内机中相对接近用户的主第二室内机，以及相对远离用户的辅第二室内机。
步骤B20、更新每台第二室内机的目标温度，以使主第二室内机的目标温度小于辅第二室内机的目标温度。
本实施例中，综合所有红外传感器上传的数据可以得到用户在该同一房间内的分布状况，从而识别出用户与每台室内机的相对位置。具体可通过每台第二室内机上的红外传感器实时监测的红外检测信息得到用户距离该室内机的距离信息。
可以理解的，该用户可以是单个用户，也可以是多个用户，多个用户时将红外最集中区域作为用户所在区域处理。
根据所有第二室内机上传的红外检测信息可以判断出该房间内的所有第二室内机中哪一台距离用户更近，并将其视为主第二室内机，其余距离用户更远的第二室内机视为辅第二室内机。
主第二室内机用于在第一室内机运行无风感时，快速将用户所在区域的温度降低，以避免该无风感区域湿度过高而凝露，或者制冷不满足用户所需。因此，可在步骤S201计算得到的温度之后，进一步通过一常数修正该数值。
如将主第二室内机根据步骤S201计算得到的温度调低，使其比其余第二室内机根据步骤S201计算得到的温度低2至3℃。
如此，主第二室内机可以快速、强劲制冷，空调器将主要冷量输送至该区域。而距离用户较远的辅第二室内机距离无风感区域也较远，制冷能力可以弱一些。
如，同一房间内包括从左至右间隔布置3台室内机，其中最左侧的为无风感室内机，右侧两台为普通室内机。用户位于无风感室内机所处的区域。
在计算得到两台普通室内机的目标温度后，可将中间普通室内机设定为降温至24℃。最右侧普通室内机的降温至26℃。此时，中间的第二室内机可以快速、强劲制冷，空调器将主要冷量输送至该区域。而距离用户较远的最右侧室内机距离无风感区域也较远，制冷能力可以相对弱一些。
本实施例中，基于上述步骤，通过具有无风感结构的第一室内机工作满足房间内用户的风感需求，同时通过普通的第二室内机制冷满足用户的温度需求。且两者相互配合，在满足用户需求的基础上还降低了空调系统的能耗。
本实施例中，预置模式中，第二室内机2的风机控制通过下述步骤实现：
步骤S203、根据第二室内机的第二区域室内温度与第二设定温度，确定第二室内机2的风机档位。
步骤S204、控制第二室内机的风机根据风机档位运行。
具体而言，本实施例中，可按照参阅图4确定第二室内机2的具体风速。其中，图4中纵轴为第二区域室内温度T1与第二设定温度TSC的差值。
如图4所示，第二室内机2在以预置无风感模式运行时，在该房间内的温度处于下降曲线时：
当T1-TSC小于3.5℃时，第二室内机2的风机档位处于E区间，此时，第二室内机2的风机档位为80档；
当T1-TSC小于1.5℃时，第二室内机2的风机档位处于D区间，此时，第二室内机2的风机档位为60档；
当T1-TSC小于1℃时，第二室内机2的风机档位处于C区间，此时，第二室内机2的风机档位为40档；
当T1-TSC小于0.5℃时，第二室内机2的风机档位处于B区间，此时，第二室内机2的风机档位为20档；
当T1-TSC小于0℃时，第二室内机2的风机档位处于A区间，此时，第二室内机2的风机档位为1档。
第二室内机2在以预置模式运行中，在该房间内的温度处于上升曲线时：
当T1-TSC大于或者等于0.5℃时，第二室内机2的风机档位处于B区间，此时，第二室内机2的风机档位为20档；
当T1-TSC大于或者等于1℃时，第二室内机2的风机档位处于C区间，此时，第二室内机2的风机档位为40档；
当T1-TSC大于或者等于1.5℃时，第二室内机2的风机档位处于D区间，此时，第二室内机2的风机档位为60档；
当T1-TSC大于或者等于2℃时，第二室内机2的风机档位处于E区间，此时，第二室内机2的风机档位为80档；
当T1-TSC大于或者等于4℃时，第二室内机2的风机档位处于F区间，此时，第二室内机2的风机档位为100档。
值得一提的是，其中，步骤S205在步骤S202之后即可，具体时序本实施例并不限制。
如，会议室内的用户没有为第二室内机设定风机档位，则根据T1动态调整风速。如开始时，T1＝28℃，在该房间内的温度处于下降曲线时，第二室内机2的风机档位处于E区间，此时，第二室内机2的风机档位为80档。
如，若用户设定了风机档位为20挡，则控制第二室内机2的风机以20挡运行。
本实施例中，第二室内机的风机以上述风机档位运行，可提高房间内的空气流动，以降低第一室内机凝露的风险，从而提高室内机的使用寿命，并提高室内机的使用体验。
进一步的，在本发明多联机空调系统的控制方法第二实施例的基础上，化提供了本发明控制方法第三实施例。参阅图5，图5为本发明控制方法第三实施例的流程示意图。
本实施例中，步骤S200包括：
步骤S211、判断第二室内机2的用户是否选择有设定风机档位。
步骤S212、若用户选择有设定风机档位，控制第二室内机2的风机按照设定风机档位运行。
步骤S213、若用户没有设定风机档位，根据第二区域室内温度与第二设定温度的差值，确定第二室内机2的风机档位。
步骤S214、控制第二室内机的风机根据风机档位运行。
本实施例中，由于第二室内机2主要负责房间内的制冷需求和防凝露需求，因此可以降低对风感的要求。此时，若用户已经对第二室内机2设定了设定风机档位时，则按照用户设定设定风机档位运行。此时，第二室内机2吹出的风不会影响第一室内机1的无风感区域内的用户。
进一步的，本发明实施例提供了多联机空调系统的控制方法第四实施例。参阅图6，图6为本发明多联机空调系统的控制方法第四实施例的流程示意图。
本实施例中，控制第一室内机1运行无风感模式包括以下步骤：
步骤S401、根据第一室内机的区域相对湿度，确定第一室内机的电子膨胀阀的无风感过热度推荐值。
区域相对湿度为H1。该步骤中，可根据实际测得的H1的值，确定第一室内机1的空气所处的湿度区间。进而根据从预设湿度区间表中确定出第一室内机1的电子膨胀阀的Tnf(无风感过热度)推荐值。
可查阅图7确定第一室内机1的空气所处的湿度区间。图7中，纵轴为区域相对湿度H1。
在区域相对湿度H1处于上升曲线时：
H1＞75时，湿度区间为Hucr1；
65＜H1≤75时，湿度区间为Hucr2；
55＜H1≤65时，湿度区间为Hucr3；
H1≤55时，湿度区间为Hucr4。
而在区域相对湿度H1处于下降曲线时：
H1＞70时，湿度区间为Hucr1；
60＜H1≤70时，湿度区间为Hucr2；
50＜H1≤60时，湿度区间为Hucr3；
H1≤50时，湿度区间为Hucr4。
可以理解的，在首次进入预置无风感模式时，可默认为区域相对湿度H1处于上升曲线。
下表为预设湿度区间表。Tnf为无风感过热度。
Figure RE-GDA0003353844200000141
因此，本步骤中，可查阅上表，直接确定的电子膨胀阀的Tnf值。
步骤S402、根据Tnf推荐值，控制电子膨胀阀运行，控制第一室内机的导风板转动至无风感角度，并控制第一室内机的风机根据无风感区间风挡运行。
该步骤中，根据Tnf值控制电子膨胀阀的开度，在第一室内机1的作用下，第一区域室内温度仍会降低。若满足Tw1＜TS1-C2时，关闭电子膨胀阀，即室内机已经将室内温度降低至所需温度停机。其中，C2的取值范围为1～3℃，如可为1℃。其中，TS1为第一室内机的判断温度。
本步骤中，第一室内机1的上下导风板调整至制冷最大角度，垂直导风条打到无风感角度。而风机可以无风感区间风挡运行，如风机可按照无风感区间1％风档最小风档运行。
步骤S402之前还可包括：
(1)判断第一室内机1的用户是否选择有设定风速.
(2)若用户选择有设定风速，控制第一室内机1的风机按照设定风速运行；
此时，步骤S402适应性变为：
若用户没有选择有设定风速，控制第一室内机1的风机根据无风感区间风挡运行。
此时，若用户通过室内机的控制面板或者控制器上的风速设置按键设定有所需风速，则遵循用户意愿，首先满足用户的风速需求，若没有设定风速，则按照厂家通过实验室测得的值运行。
进一步的，本发明实施例提供了多联机空调系统的控制方法第五实施例。参阅图8，图8为本发明多联机空调系统的控制方法第五实施例的流程示意图。
本实施例中，本实施例中，控制第一室内机1运行无风感模式包括以下步骤：
步骤S501、当第一设定温度小于或等于体感舒适温度时，将体感舒适温度作为第一室内机1的判断温度。
步骤S502、当第一设定温度大于体感舒适温度时，将第一设定温度作为第一室内机1的判断温度。
具体而言，TS＞26℃时，TS1＝T1；TS≤26℃时，TS1＝26℃。其中，TS1为判断温度。
步骤S503、若第一区域室内温度大于判断温度，或区域相对湿度大于预设阈值，控制第一室内机1按照制冷模式运行。
Tw1＞TS1+C1或H1＞85％，则该房间内的温度未能满足用户的需求，或者湿度已经影响了室内机的运行。因此，首先需要制冷降温除湿，在温度且湿度达到要求后再以无风感模式运行。其中，C1的取值范围为1～5℃，如可选择为1℃。
如，第一设定温度26℃时，判断温度为26℃。第一区域室内温度28℃＞ 26℃+1，其区域相对湿度H1为70，则控制第一室内机1按照制冷模式运行，待第一区域温度降低至27℃以下时，再运行无风感模式。
如，第一设定温度26℃时，判断温度为26℃。第一区域室内温度26.5℃＞ 26℃+1，其区域相对湿度H1为70，则控制第一室内机1进入无风感模式运行。
如，第一设定温度26℃时，判断温度为26℃。第一区域室内温度26.5℃＞ 26℃+1，但是区域相对湿度H1为86％，则控制第一室内机1按照制冷模式运行，待第一区域温度降低至27℃以下时，再运行无风感模式。
步骤S504、若第一区域室内温度小于判断温度，且区域相对湿度小于预设阈值，根据第一室内机的区域相对湿度，确定第一室内机的电子膨胀阀的无风感过热度推荐值。
若TS1-C2＜Tw1＜TS1+C1且H1＜85％，则可以进入无风感。其中，C2的取值范围为1～3℃，如可选择为1℃。此时，该房间内的温度和湿度均达到要求，可直接进入无风感模式。
如第一设定温度26℃时，判断温度也为26℃。本场景中，第一区域室内温度TS1-C2＝25℃＜Tw1＝26.5℃＜TS1+C1＝27℃，其区域相对湿度无风感模式时，可默认为区域相对湿度H1处于上升曲线。因此，湿度区间为Hucr2，对应的无风感过热度推荐值为7，则控制第一室内机的电子膨胀阀的开度根据无风感过热度推荐值为7来控制。
步骤S505、根据tnf推荐值，控制电子膨胀阀运行，控制第一室内机的导风板转动至无风感角度，并控制第一室内机的风机根据无风感区间风挡运行。
本实施例中，由于无风感模式运行时制冷缓慢，且易导致第一室内机1内产生凝露，因此，还需要在温度满足制冷需求或者满足预防凝露产生的条件时，再进入无风感模式，以满足用户的制冷需求，并避免第一室内机内产生凝露。
为了便于理解，下面示出一具体实施例：
会议室内安装有1台第一室内机，以及一台第二室内机。如当用户在会议室内开启制冷后，所有运行的室内机将本机的运行模式传递给外机。空调外机进行汇总，只要发现会议室的2台室内机均运行时，且第一室内机1被用户选择为无风感模式。则空调外机向该会议室内的2台室内机均发送特殊无风感标志位电信号。
对于第一室内机1而言，第一设定温度TS＝26℃时，判断温度。本场景中，第一区域室内温度TS1-C2＝25℃＜Tw1＝26.5℃＜TS1+C1＝27℃，其区域相对湿度H1为70，且首次无风感模式时，可默认为区域相对湿度H1处于上升曲线。因此，湿度区间为Hucr2，对应的无风感过热度推荐值为7，则控制第一室内机的电子膨胀阀的开度根据无风感过热度推荐值为7来控制。此外，用户对第一室内机设定有风速20档位，则控制第一室内机按照风速20档位运行。同时，第一室内机1的上下导风板调整至制冷最大角度，垂直导风条打到无风感角度。
对于第二室内机而言，第二设定温度25℃，第一区域室内温度大于26℃，将第二室内机2的目标温度确定为TS2＝min{6}＝25℃。控制第二室内机2运行制冷模式。且此时，第二室内机用户没有设定风机档位，则根据第二区域室内温度T1动态调整风速。如开始时，T1＝28℃，在该房间内的温度处于下降曲线时，第二室内机2的风机档位处于E区间，此时，第二室内机2的风机档位为80 档。
或者，在另一具体实施方式中，会议室内安装有1台第一室内机，以及一台第二室内机。如当用户在会议室内开启制冷后，所有运行的室内机将本机的运行模式设定信息传递给外机。空调外机进行汇总，只要发现会议室的2台室内机均运行时，且第一室内机1被用户选择为无风感模式。则空调外机向该会议室内的2台室内机均发送特殊无风感标志位电信号。
对于第一室内机1而言，第一设定温度TS＝26℃时，判断温度TS1＝26℃。第一区域室内温度湿度H1为70，则控制第一室内机1按照制冷模式运行，待第一区域温度降低至27℃以下时，再运行无风感模式。且首次无风感模式时，可默认为区域相对湿度H1处于上升曲线。因此，湿度区间为Hucr2，对应的无风感过热度推荐值为7，则控制第一室内机的电子膨胀阀的开度根据无风感过热度推荐值为7来控制。此外，用户对第一室内机没有设定有风速档位，则控制第一室内机按照无风感区间风挡1％风速运行。同时，第一室内机1的上下导风板调整至制冷最大角度，垂直导风条打到无风感角度。
对于第二室内机而言，第二设定温度25℃，第一区域室内温度大于26℃，将第二室内机2的目标温度确定为TS2＝min{6}＝25℃。控制第二室内机2运行制冷模式。且此时，第二室内机用户没有设定风机档位，则根据第二区域室内温度T1动态调整风速。如开始时，T1＝27℃，在该房间内的温度处于下降曲线时，由于T1-TSC＜1.5℃，第二室内机2的风机档位处于C区间，此时，第二室内机2的风机档位为40档。再此过程中，若用户设定了风机档位为20挡，则控制第二室内机2的风机以20挡运行。
本发明实施例还提供了一种多联机空调系统的控制装置第一实施例，该控制装置使用使用于多联机系统中。参阅图9，图9为本发明控制装置第一实施例的功能模块示意图。
本实施例中，控制装置100包括：
模式获取模块10，用于获取同一房间内所有室内机的用户选择的运行模式设定信息。
模式控制模块20，用于若同一房间内有至少两台室内机处于运行中，且至少两台室内机中的第一室内机的运行模式设定信息为无风感模式，则控制同一房间内所有第一室内机运行无风感模式，并控制同一房间内的所有第二室内机运行预置模式；
本实施例用于多联机空调系统，多联机空调系统包括在一房间内安装的至少两台室内机，至少两台室内机包括至少一台第一室内机1。具体而言，多联机空调系统可为多个空调房间制冷，在每个空调房间均安装有至少一台室内机。其中，多个空调房间中至少有一个房间内安装有第一室内机1，且在同一空间中还混合安装有第二室内机2。第一室内机1具有无风感结构，从而其可具有供用户选择的无风感模式。
如第一室内机1的控制面板或者第一室内机1连接的控制器的控制面板上设置有“无风感”按键。用户可点击该“无风感”输入无风感模式，以选择该第一室内机1以无风感模式运行。可以理解的，用户还可设定该第一室内机 1以其他模式，如制冷模式或者制热模式运行。
至少两台室内机还包括至少一台第二室内机，第二室内机不具有供用户选择的无风感模式。
第二室内机2不具有无风感结构，因此不能运行无风感模式。此时，第二室内机2的控制面板或者第二室内机2连接的控制器的控制面板上并没有设置有“无风感”按键。用户不能主动为该第二室内机设定以无风感模式运行。可以理解的，第二室内机2即为普通室内机，普通室内机仅具有制冷模式或者制热模式。
本实施例通过模式获取模块10在检测到至少一台室内机的运行模式设定信息被用户选择为无风感模式时，模式控制模块20控制同一房间内的所有可运行无风感模式的第一室内机均以无风感模式运行，并控制同一房间内的其余第二室内机按照预置模式运行，从而同一空调房间内的所有室内机相互配合，共同将该房间内的所有空气的温度和风感调节至舒适水平。
需要说明的是，该多联机空调的控制装置的其他具体实施方式可参见上述实施例的多联机系统的控制方法的具体实施方式，为避免冗余，此处不再赘述。
本发明实施例还提供了一种多联机空调系统，参阅图10，图10为本发明实施例方案涉及的电子设备结构示意图。
该电子设备包括：至少一个处理器301、存储器302以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，计算机程序配置为实现如前的控制方法的步骤。
处理器301可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器301可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、 FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、 PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器301也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(CentralProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。
存储器302可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器302还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器302中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器301所执行以实现本申请中方法实施例提供的方法。
电子设备还包括有：通信接口303。处理器301、存储器302和通信接口303 之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与通信接口303相连。
通信接口303可被用于将I/O(Input/Output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器301和存储器302。在一些实施例中，处理器301、存储器 302和通信接口303被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器301、存储器302和通信接口303中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。
本领域技术人员可以理解，图10中示出的结构并不构成对电子设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统) 使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器 (RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列 (FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
以上仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种多联机空调系统的控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
获取同一房间内所有室内机的用户选择的运行模式设定信息；
若同一房间内有至少两台室内机处于运行中，且所述至少两台室内机中的第一室内机的运行模式设定信息为无风感模式，则控制同一房间内所有所述第一室内机运行无风感模式，并控制同一房间内的所有第二室内机运行预置模式；
其中，所述第一室内机具有供用户选择的无风感模式，所述第二室内机不具有供用户选择的无风感模式。
2.根据权利要求1所述的多联机空调系统的控制方法，其特征在于，控制同一房间内的所有第二室内机运行预置模式的步骤包括：
根据所述第一室内机的第一区域室内温度与所述第二室内机的第二设定温度，获得每台所述第二室内机的目标温度；
控制所述第二室内机运行制冷模式，直至所述第二室内机的第二区域室内温度达到所述目标温度。
3.根据权利要求2所述的多联机空调系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一区域室内温度与所述第二设定温度，获得每台所述第二室内机的目标温度的步骤包括：
当所述第一区域室内温度小于或等于体感舒适温度时，每台所述第二室内机的目标温度为所述体感舒适温度；
当所述第一区域室内温度大于所述体感舒适温度时，每台所述第二室内机的目标温度为所述体感舒适温度与所述第二设定温度中的最小值。
4.根据权利要求3所述的多联机空调系统的控制方法，其特征在于，所述控制所述第二室内机运行制冷模式，直至所述第二室内机的第二区域室内温度达到所述目标温度的步骤之前，所述方法还包括：
根据所述第二室内机的第二区域室内温度与所述第二设定温度，确定第二室内机的风机档位；
控制所述第二室内机的风机根据所述风机档位运行。
5.根据权利要求4所述的多联机空调系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述第二区域室内温度与所述第二设定温度的差值，确定第二室内机的风机档位的步骤之前，所述方法还包括：
判断所述第二室内机的用户是否选择有设定风机档位；
若所述用户选择有设定风机档位，控制所述第二室内机的风机按照所述设定风机档位运行；
所述根据所述第二区域室内温度与所述第二设定温度的差值，确定第二室内机的风机档位的步骤，包括：
若所述用户没有设定风机档位，根据所述第二区域室内温度与所述第二设定温度的差值，确定第二室内机的风机档位。
6.根据权利要求2所述的多联机空调系统的控制方法，其特征在于，同一房间内有至少两台第二室内机；
所述控制所述第二室内机运行制冷模式，直至所述第二室内机的第二区域室内温度达到所述目标温度的步骤之前，所述方法还包括：
根据每台所述第一室内机的红外检测信息，获得所述至少两台第二室内机中相对接近所述用户的主第二室内机，以及相对远离所述用户的辅第二室内机；
更新每台所述第二室内机的目标温度，以使所述主第二室内机的目标温度小于所述辅第二室内机的目标温度。
7.根据权利要求1所述的多联机空调系统的控制方法，其特征在于，所述控制同一房间内所有所述第一室内机运行无风感模式的步骤，包括：
根据所述第一室内机的区域相对湿度，确定所述第一室内机的电子膨胀阀的无风感过热度推荐值；
根据所述无风感过热度推荐值，控制所述电子膨胀阀运行，控制所述第一室内机的导风板转动至无风感角度，并控制所述第一室内机的风机根据无风感区间风挡运行。
8.根据权利要求7所述的多联机空调系统的控制方法，其特征在于，所述控制所述第一室内机的风机根据无风感区间风挡运行的步骤之前，所述方法还包括：
判断所述第一室内机的用户是否选择有设定风速；
若所述用户选择有设定风速，控制所述第一室内机的风机按照所述设定风速运行；
所述控制所述第一室内机的风机根据无风感区间风挡运行的步骤，包括：
若所述用户没有选择有设定风速，控制所述第一室内机的风机根据无风感区间风挡运行。
9.根据权利要求7所述的多联机空调系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述无风感过热度推荐值，控制所述电子膨胀阀运行的步骤之前，所述方法还包括：
当所述第一设定温度小于或等于所述体感舒适温度时，将所述体感舒适温度作为所述第一室内机的判断温度；
当所述第一设定温度大于所述体感舒适温度时，将所述第一设定温度作为所述第一室内机的判断温度；
若所述第一区域室内温度大于所述判断温度，或所述区域相对湿度大于预设阈值，控制所述第一室内机按照制冷模式运行；
所述根据所述第一室内机的区域相对湿度，确定所述第一室内机的电子膨胀阀的无风感过热度推荐值的步骤，包括：
若所述第一区域室内温度小于所述判断温度，且所述区域相对湿度小于所述预设阈值，根据所述第一室内机的区域相对湿度，确定所述第一室内机的电子膨胀阀的无风感过热度推荐值。
10.根据权利要求1所述的多联机空调系统的控制方法，其特征在于，同一房间内有至少两台第一室内机；
所述控制同一房间内所有所述第一室内机运行无风感模式的步骤包括：
根据每台所述第一室内机的红外检测信息，获得所述至少两台第一室内机中相对接近所述用户的主第一室内机，以及相对远离所述用户的辅第一室内机；
控制所述主第一室内机运行无风感模式，并控制所述辅第一室内机同时运行制冷模式；
在所述辅第一室内机运行制冷模式预设时长后，控制所述辅第一室内机运行无风感模式。
11.一种多联机空调系统的控制装置，其特征在于，包括：
模式获取模块，用于获取同一房间内所有室内机的用户选择的运行模式设定信息；
模式控制模块，用于若同一房间内有至少两台室内机处于运行中，且所述至少两台室内机中的第一室内机的运行模式设定信息为无风感模式，则控制同一房间内所有所述第一室内机运行无风感模式，并控制同一房间内的所有第二室内机运行预置模式；其中，所述第一室内机具有供用户选择的无风感模式，所述第二室内机不具有供用户选择的无风感模式。
12.一种多联机空调系统，其特征在于，所述多联机空调系统包括存储器、处理器；
其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如权利要求1-10中任一所述的控制方法。
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