CN115478692B - 注浆器及注浆器的注浆方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种注浆器及注浆器的注浆方法，涉及构支架注浆技术领域，主要目的在于解决现有的注浆设备不适用于在施工现场移动注浆，且人为注浆时注浆量无法准确控制，导致施工难度加大，进而影响注浆过程的效率和质量的问题。本发明主要的技术方案为：注浆装置，所述注浆装置用于通过气压执行注浆操作；压力监测装置，所述压力检测装置设置于所述注浆装置的顶部，以在执行注浆操作时对所述注浆装置内部的气压进行实时监测；移动装置，所述移动装置用于装载所述注浆装置，以在执行注浆操作时移动调整注浆位置。

Description

注浆器及注浆器的注浆方法

技术领域

本发明涉及构支架注浆技术领域，尤其涉及一种注浆器及注浆器的注浆方法。

背景技术

在变电站建设工程中，构支架杆体较为常见的支撑架构，但由于其内部为空心结构，会有因冷凝或其他原因造成的水在其内部积存，而积存的水不仅会腐蚀或还会在结冰后冻胀构支架底部。因此，需要通过预留孔对其内部进行注浆处理，以对其内部低于预留孔的部分硬性填充。

构支架杆体底部注浆是架构施工的一道常规工序，但是该工序一般是在构支架杆体立设完成后进行，这就需要对每个构支架杆体逐一进行注浆处理，目前的注浆方式是先通过注浆设备获得浆料，再通过人为转运浆料并进行注浆。

但是，因现有的注浆设备大多体型较为笨重，并不适用于在施工现场移动注浆，且人为注浆时注浆量无法准确控制，导致施工难度加大，进而影响注浆过程的效率和质量。

发明内容

本申请实施例提供一种注浆器及注浆器的注浆方法，以解决现有的注浆设备不适用于在施工现场移动注浆，且人为注浆时注浆量无法准确控制，导致施工难度加大，进而影响注浆过程的效率和质量的问题。

为解决上述技术问题，本发明提出以下方案：

本申请第一方面提供一种注浆器，包括：

注浆装置，所述注浆装置用于通过气压执行注浆操作；

压力监测装置，所述压力监测装置设置于所述注浆装置的顶部，以在执行注浆操作时对所述注浆装置内部的气压进行实时监测；

移动装置，所述移动装置用于装载所述注浆装置，以在执行注浆操作时移动调整注浆位置。

在本申请第一方面的一些变更实施方式中，前述的注浆器，其中所述注浆装置包括储浆装置以及加压装置；

储浆装置，所述储浆装置包括排料管、导料管和电控阀门；

所述排料管设置在所述储浆装置的侧壁底部，所述导料管与所述排料管相连通，以在执行注浆操作时延长注浆距离，所述电控阀门设置在所述排料管上，以对所述排料管的流通进行控制；

加压装置，所述加压装置与所述储浆装置相连通，以在执行注浆操作时向所述储浆装置的内部加压。

在本申请第一方面的一些变更实施方式中，前述的注浆器，其中还包括：

终端，所述终端与所述注浆装置和所述压力监测装置通过无线连接，所述终端用于远程控制所述注浆装置的工作状态。

在本申请第一方面的一些变更实施方式中，前述的注浆器，其中所述储浆装置还包括罐体、盖体和连接组件；

所述盖体与所述罐体相适配，所述连接组件用于将所述罐体和所述盖体密封连接。

在本申请第一方面的一些变更实施方式中，前述的注浆器，其中所述连接组件包括连接部、大弯头、小弯头和螺杆；

所述连接部对称设置在所述罐体的侧壁上方，一侧的所述连接部转动连接有大弯头，另一侧的所述连接部转动连接有小弯头，所述大弯头与所述小弯头用于在所述罐体和所述盖体密封扣合时卡固连接，所述大弯头螺纹连接有螺杆，所述螺杆与所述盖体通过轴承转动连接。

在本申请第一方面的一些变更实施方式中，前述的注浆器，其中所述储浆装置的内部空腔为圆柱形受压空腔。

在本申请第一方面的一些变更实施方式中，前述的注浆器，其中所述储浆装置的底部端面为向所述排料管方向倾斜的倾斜面，以使浆料在重力或压力作用下流向所述排料管。

在本申请第一方面的一些变更实施方式中，前述的注浆器，其中所述导料管的外壁设置有用于增加其表面强度的铠装层，所述铠装层的外壁等距对称设置有多个磁片，所述磁片用于对所述导料管进行磁吸收纳。

在本申请第一方面的一些变更实施方式中，前述的注浆器，其中所述导料管的背离所述排料管的端部安装有距离传感器，所述距离传感器用于在执行注浆操作时检测注浆液面的高度变化。

本申请第二方面提供一种注浆器的注浆方法，包括：

控制连接组件将盖体打开，使得浆料能够填入罐体内部，并在浆料达到罐体的预置容量时，再次控制连接组件将盖体与罐体密封扣合；

在移动到指定位置时，将导料管背离出料管的端部插入预设在待注浆杆体侧壁的预留孔，并控制电控阀门和加压装置切换为打开状态，以便对待注浆杆体的内部进行注浆操作；

实时监测储浆装置的内部压力在单位时间内的变化幅度是否大于预设幅度阈值；

若是，则控制电控阀门和加压装置切换为被动关闭状态，并向终端发送第一提示信息；

若否，则通过距离传感器确定待注浆杆体内部的浆料液面与预留孔之间距离，并在待注浆杆体内部的浆料液面与预留孔之间距离达到预置距离阈值时，控制电控阀门和加压装置切换为主动关闭状态。在本申请第二方面的一些变更实施方式中，前述的注浆器的注浆方法，其中在通过距离传感器确定待注浆杆体内部的浆料液面与预留孔之间距离，并在待注浆杆体内部的浆料液面与预留孔之间距离达到预置距离阈值时，控制电控阀门和加压装置切换为主动关闭状态之前，所述方法还包括：

当储浆装置的内部压力达到指定压力范围的下限值时，控制加压装置以恒定气压向储浆装置的内部加压。

在本申请第二方面的一些变更实施方式中，前述的注浆器的注浆方法，其中在通过距离传感器确定待注浆杆体内部的浆料液面与预留孔之间距离，并在待注浆杆体内部的浆料液面与预留孔之间距离达到预置距离阈值时，控制电控阀门和加压装置切换为主动关闭状态之前，所述方法还包括：

当储浆装置的内部压力超过指定压力范围的上限值时，控制电控阀门和加压装置切换为被动关闭状态，并向终端发送第二提示信息。

相较于现有技术，本申请第一方面提供注浆器，通过注浆装置、压力监测装置和移动装置的设置，能够通过移动装置带动注浆装置移动注浆位置，从而更加适用于在施工现场对立设的构支架杆体件的内部进行注浆，提升了对构支架杆体件内部的注浆效率，且通过压力监测装置能够在注浆装置通过气压执行注浆操作时监控其内部压力情况，进而根据内部压力情况确定注浆量是否均匀、稳定注入构支架杆体件的内部，从而提升了对构支架杆体件内部的注浆质量，解决了现有的注浆设备大多体型较为笨重，并不适用于在施工现场移动注浆，且人为注浆时注浆量无法准确控制，导致施工难度加大，进而影响注浆过程的效率和质量的问题。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本申请示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本申请的若干实施方式，相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：

图1示意性地示本申请实施例提供的注浆器的结构示意图；

图2示意性地示出本申请实施例提供的注浆器与终端的结构示意图；

图3示意性地示出本申请实施例提供的注浆器的剖视结构示意图；

图4示意性地示出本申请实施例提供的注浆器的局部结构示意图；

图5示意性地示出本申请实施例提供的注浆器的注浆方法的一种流程示意图；

图6示意性地示出本申请实施例提供的注浆器的注浆方法的另一种流程示意图；

附图标号说明：注浆装置1、储浆装置11、排料管111、导料管112、电控阀门113、罐体114、盖体115、连接组件116、连接部1161、大弯头1162、小弯头1163、螺杆1164、距离传感器117、加压装置12、移动装置3、终端4。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域技术人员所理解的通常意义。

本申请实施例的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：

实施例1

如图1所示，本申请实施例提供的注浆器，注浆装置1、压力监测装置2以及移动装置3；

注浆装置1，所述注浆装置1用于通过气压执行注浆操作；

压力监测装置2，所述压力监测装置2设置于所述注浆装置1的顶部，以在执行注浆操作时对所述注浆装置1内部的气压进行实时监测；

移动装置3，所述移动装置3用于装载所述注浆装置1，以在执行注浆操作时移动调整注浆位置。

具体的，为了解决现有的注浆设备不适用于在施工现场移动注浆，且人为注浆时注浆量无法准确控制，导致施工难度加大，进而影响注浆过程的效率和质量的问题，本申请实施例提供的注浆器，通过移动装置3带动注浆装置1移动注浆位置，从而更加适用于在施工现场对立设的构支架杆体件的内部进行注浆，提升了对构支架杆体件内部的注浆效率，通过压力监测装置2在注浆装置1通过气压执行注浆操作时监控其内部压力情况，进而根据内部压力情况确定注浆量是否均匀、稳定注入构支架杆体件的内部，从而提升了对构支架杆体件内部的注浆质量。

进一步地，如图2-图4所示，所述注浆装置1包括储浆装置11以及加压装置12；所述储浆装置11包括排料管111、导料管112和电控阀门113；所述排料管111设置在所述储浆装置11的侧壁底部，所述导料管112与所述排料管111相连通，以在执行注浆操作时延长注浆距离，所述电控阀门113设置在所述排料管111上，以对所述排料管111的流通进行控制；所述加压装置12与所述储浆装置11相连通，以在执行注浆操作时向所述储浆装置11的内部加压。

其中，储浆装置11为可盛装浆料并能够反复填充浆料的密封容器，通过加压装置12向储浆装置11内部加压，能够使得储浆装置11内部的浆料在电控阀门113为开启状态时从排料管111内排出，并通过导料管112将浆料从构支架杆体的预留孔注入构支架杆体的内部。需要说明的是，加压装置包括但不限于气泵、空气压缩机等，只需保证其输出端能够通过管道与储浆装置连通即可；排料管111与导料管112具体为可拆卸连接，其中，导料管112是用于延长注浆距离的，为了保证其使用灵活度，其可选用橡胶管等柔性透明管体结构，以便于其可便于弯折收纳以及观察其内部浆料流通情况，而电控阀门113用于控制排料管111的流通，可以理解的是，为了便于控制电控阀门113的启停，电控阀门113可选用具有远程控制功能的电磁阀或电动阀等。

进一步的，如图2-图4所示，终端4，所述终端4与所述注浆装置1和所述压力监测装置2通过无线连接，所述终端4用于远程控制所述注浆装置1的工作状态。

其中，如图2-图4所示，终端4可以为电脑、手机等便于施工人员携带的智能设备，终端4用于远程控制所述注浆装置1的工作状态，即通过终端远程控制注浆装置1的启停，具体的，终端4与电控阀门113和加压装置12无线连接，通过终端4操控电控阀门113和加压装置12的启停，实现对注浆操作的启停。

进一步地，如图2-图4所示，所述储浆装置11还包括罐体114、盖体115和连接组件116；所述盖体115与所述罐体114相适配，所述连接组件116用于将所述罐体114和所述盖体115密封连接。

其中，盖体115与所述罐体114相适配，即盖体115可紧密扣合在罐体114的开口处，而连接组件116则对罐体114和盖体115进行紧固，从而便于对罐体114的内部填充浆料或清洗等，而为了保证盖体115与罐体114的密封程度，可在盖体115与罐体114的接缝处设置密封圈。

进一步地，如图2-图4所示，所述连接组件116包括连接部1161、大弯头1162、小弯头1163和螺杆1164；所述连接部1161对称设置在所述罐体114的侧壁上方，一侧的所述连接部1161转动连接有大弯头1162，另一侧的所述连接部1161转动连接有小弯头1163，所述大弯头1162与所述小弯头1163用于在所述罐体114和所述盖体115密封扣合时卡固连接，所述大弯头1162螺纹连接有螺杆1164，所述螺杆1164与所述盖体115通过轴承转动连接。

其中，连接部1161可与罐体115一体成型设置，也可二次焊接固定设置；具体的，通过拨动小弯头1163，可使其与大弯头1162分离，此时抬动大弯头1162，则可通过螺杆1164带动盖体115同时随着大弯头1162与连接部1161铰接转动，以便对罐体114的内部进行填充浆料或清洗，而反向操作则可带动盖体115与罐体114扣合，且同时大弯头1162与小弯头1163卡固连接，而为了进一步提升盖体115与罐体114的扣合密封性，可转动螺杆1164带动盖体115原理大弯头1162，通过大弯头1162与小弯头1163卡固连接给与盖体115的反作用力，可使得盖体115与罐体114的扣合密封性更好。

进一步地，如图2-图4所示，所述储浆装置11的内部空腔为圆柱形受压空腔。

其中，圆柱形受压空腔能够浆料受压更加均匀，且能够使储浆装置11的耐压性更好，具体的，为了保证储浆装置11的刚度，储浆装置11的材质可以为不锈钢等。

进一步地，如图2-图4所示，所述储浆装置11的底部端面为向所述排料管111方向倾斜的倾斜面，以使浆料在重力或压力作用下流向所述排料管111。

其中，倾斜面能够使浆料在消耗殆尽时自动流向排料管111聚集，进而避免储浆装置11的内部存在残留，并且能够进一步保证加压出料的效果。

进一步地，如图2-图3所示，所述导料管112的外壁设置有用于增加其表面强度的铠装层，所述铠装层的外壁等距对称设置有多个磁片，所述磁片用于对所述导料管进行磁吸收纳。

其中，铠装层能够进一步提升导料管112的耐用度，而等距对称设置有多个磁片能够使导料管112在不使用时能够环绕磁吸收纳，进一步提升使用的便捷性。

进一步地，如图2-图4所示，所述导料管112的背离所述排料管111的端部安装有距离传感器117，所述距离传感器117用于在执行注浆操作时检测注浆液面的高度变化。

其中，距离传感器117可安装在导料管112的背离所述排料管111的端部周围，只需保证端部嵌入构支架杆体1的预留孔时，距离传感器117可一同嵌入即可，通过距离传感器117即可在执行注浆操作时检测构支架杆体内部注浆液面的高度变化，从而在高度达到预置高度时，停止注浆，避免了注浆过量而造成的浪费。

根据上述所列，本申请第一方面提供的注浆器，通过注浆装置1、压力监测装置2和移动装置3的设置，能够通过移动装置3带动注浆装置1移动注浆位置，从而更加适用于在施工现场对立设的构支架杆体件的内部进行注浆，提升了对构支架杆体件内部的注浆效率，且通过压力监测装置2能够在注浆装置1通过气压执行注浆操作时监控其内部压力情况，进而根据内部压力情况确定注浆量是否均匀、稳定注入构支架杆体件的内部，从而提升了对构支架杆体件内部的注浆质量，解决了现有的注浆设备大多体型较为笨重，并不适用于在施工现场移动注浆，且人为注浆时注浆量无法准确控制，导致施工难度加大，进而影响注浆过程的效率和质量的问题。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，具体地理解为：可以同时包含有A与B，可以单独存在A，也可以单独存在B，能够具备上述三种任一种情况。

实施例二

进一步地，本申请实施例提供的注浆器的注浆方法，包括：

控制连接组件将盖体打开，使得浆料能够填入罐体内部，并在浆料达到罐体的预置容量时，再次控制连接组件将盖体与罐体密封扣合；

在移动到指定位置时，将导料管背离出料管的端部插入预设在待注浆杆体侧壁的预留孔，并控制电控阀门和加压装置切换为打开状态，以便对待注浆杆体的内部进行注浆操作；

实时监测储浆装置的内部压力在单位时间内的变化幅度是否大于预设幅度阈值；

若是，则控制电控阀门和加压装置切换为被动关闭状态，并向终端发送第一提示信息；

若否，则通过距离传感器确定待注浆杆体内部的浆料液面与预留孔之间距离，并在待注浆杆体内部的浆料液面与预留孔之间距离达到预置距离阈值时，控制电控阀门和加压装置切换为主动关闭状态。

进一步的，在通过距离传感器确定待注浆杆体内部的浆料液面与预留孔之间距离，并在待注浆杆体内部的浆料液面与预留孔之间距离达到预置距离阈值时，控制电控阀门和加压装置切换为主动关闭状态之前，所述方法还包括：当储浆装置的内部压力达到指定压力范围的下限值时，控制加压装置以恒定气压向储浆装置的内部加压。

进一步的，在通过距离传感器确定待注浆杆体内部的浆料液面与预留孔之间距离，并在待注浆杆体内部的浆料液面与预留孔之间距离达到预置距离阈值时，控制电控阀门和加压装置切换为主动关闭状态之前，所述方法还包括：当储浆装置的内部压力超过指定压力范围的上限值时，控制电控阀门和加压装置切换为被动关闭状态，并向终端发送第二提示信息。

具体的，为了解决现有的注浆设备不适用于在施工现场移动注浆，且人为注浆时注浆量无法准确控制，导致施工难度加大，进而影响注浆过程的效率和质量的问题，本申请实施例根据实施例1提供的互感器注浆器提供了上述注浆器的注浆方法，其具体包括如下步骤：

参考附图5：

101、控制连接组件将盖体打开，使得浆料能够填入罐体内部，并在浆料达到罐体的预置容量时，再次控制连接组件将盖体与罐体密封扣合。

102、在移动到指定位置时，将导料管背离出料管的端部插入预设在待注浆杆体侧壁的预留孔，并控制电控阀门和加压装置切换为打开状态，以便对待注浆杆体的内部进行注浆操作。

103、实时监测储浆装置的内部压力在单位时间内的变化幅度是否大于预设幅度阈值。

具体的，预设幅度阈值可以在压力监测装置2自定义设置，单位时间包括但不限于5秒、10秒等，可根据实际应用情况进行设置，当储浆装置的内部压力在单位时间内的变化幅度大于预设幅度阈值时，则可说明储浆装置11内部的浆料高度低于排料管111的高度，已经不足以通过加压而实现出料，因此，此时需要对储浆装置11的填充浆料，而为了节省能源消耗，可在储浆装置11的内部压力在单位时间内的变化幅度大于预设幅度阈值时，执行步骤104，反之，则执行步骤105。

104、控制电控阀门和加压装置切换为被动关闭状态，并向终端发送第一提示信息。

具体的，当储浆装置11的内部压力在单位时间内的变化幅度大于预设幅度阈值时，说明此时需要对储浆装置11的内部填充浆料，因此，可直接控制电控阀门和加压装置切换为被动关闭状态，其中，被动关闭状态即为当次注浆操作非人为主动操作关闭的状态，并且，为了便于施工人员及时知晓情况，可生成第一提示信息并发送至终端，其中，第一提示信息可以为语音提示或弹窗显示，对此，本实施例不做限定，而其内容则包括但不限于浆料不足、注浆操作意外停止等信息。

105、通过距离传感器确定待注浆杆体内部的浆料液面与预留孔之间距离，并在待注浆杆体内部的浆料液面与预留孔之间距离达到预置距离阈值时，控制电控阀门和加压装置切换为主动关闭状态。

具体的，预置距离阈值用于表征浆料液面与预留孔之间最佳距离，即能够使构支架杆体内部积水时主动从预留孔处流出，通过距离传感器117可构支架杆体内部注浆液面进行监测，并在待注浆杆体内部的浆料液面与预留孔之间距离达到预置距离阈值时，控制电控阀门和加压装置切换为主动关闭状态，即能够保证注浆质量，又能避免注浆过量而造成浪费。

进一步地，为了保证注浆操作的质量和安全，参考附图6，于步骤105通过距离传感器确定待注浆杆体内部的浆料液面与预留孔之间距离，并在待注浆杆体内部的浆料液面与预留孔之间距离达到预置距离阈值时，控制电控阀门和加压装置切换为主动关闭状态之后，还可以包括如下步骤：

201、当储浆装置的内部压力达到指定压力范围的下限值时，控制加压装置以恒定气压向储浆装置的内部加压。

具体的，指定压力范围可根据注浆要求进行自定义设置，只需保证小于储浆装置11的最大承载压力即可，当储浆装置的内部压力达到指定压力范围的下限值时，可控制加压装置以恒定气压向储浆装置的内部加压，即使得浆料可均匀的流出并注入构支架杆体的内部，从而进一步提升注浆质量。

202、当储浆装置的内部压力超过指定压力范围的上限值时，控制电控阀门和加压装置切换为被动关闭状态，并向终端发送第二提示信息。

具体的，指定压力范围可根据注浆要求进行自定义设置，当储浆装置11的内部压力超过指定压力范围的上限值时，则说明此时的浆料的流出不均匀，即会影响构支架杆体内部的注浆质量，且储浆装置11的内部承载压力逐渐增大，存在爆炸风险，为了便于施工人员及时知晓情况，可生成第二提示信息并发送至终端，其中，第二提示信息可以为语音提示或弹窗显示，对此，本实施例不做限定，而其内容则包括但不限于注浆不稳定、危险等信息，进而保证对构支架杆体内部的注浆质量，同时保证施工人员的安全。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种注浆器，其特征在于，包括：

注浆装置，所述注浆装置用于通过气压执行注浆操作；

压力监测装置，所述压力监测装置设置于所述注浆装置的顶部，以在执行注浆操作时对所述注浆装置内部的气压进行实时监测；

移动装置，所述移动装置用于装载所述注浆装置，以在执行注浆操作时移动调整注浆位置；

所述注浆装置包括储浆装置以及加压装置；

所述储浆装置包括排料管、导料管和电控阀门；

所述排料管设置在所述储浆装置的侧壁底部，所述导料管与所述排料管相连通，以在执行注浆操作时延长注浆距离，所述电控阀门设置在所述排料管上，以对所述排料管的流通进行控制；

所述加压装置与所述储浆装置相连通，以在执行注浆操作时向所述储浆装置的内部加压；

所述导料管的背离所述排料管的端部安装有距离传感器，所述距离传感器用于在执行注浆操作时检测注浆液面的高度变化，所述注浆操作用于对立设的构支架杆体底部注浆，所述注浆液面为构支架杆体底部在执行注浆操作时的液面。

2.根据权利要求1所述的注浆器，其特征在于，还包括：

终端，所述终端与所述注浆装置和所述压力监测装置通过无线连接，所述终端用于远程控制所述注浆装置的工作状态。

3.根据权利要求1所述的注浆器，其特征在于：

所述储浆装置还包括罐体、盖体和连接组件；

所述盖体与所述罐体相适配，所述连接组件用于将所述罐体和所述盖体密封连接。

4.根据权利要求3所述的注浆器，其特征在于：

所述连接组件包括连接部、大弯头、小弯头和螺杆；

所述连接部对称设置在所述罐体的侧壁上方，一侧的所述连接部转动连接有大弯头，另一侧的所述连接部转动连接有小弯头，所述大弯头与所述小弯头用于在所述罐体和所述盖体密封扣合时卡固连接，所述大弯头螺纹连接有螺杆，所述螺杆与所述盖体通过轴承转动连接。

5.根据权利要求1所述的注浆器，其特征在于：

所述储浆装置的内部空腔为圆柱形受压空腔。

6.根据权利要求1所述的注浆器，其特征在于：

所述储浆装置的底部端面为向所述排料管方向倾斜的倾斜面，以使浆料在重力或压力作用下流向所述排料管。

7.根据权利要求1所述的注浆器，其特征在于：

所述导料管的外壁设置有用于增加其表面强度的铠装层，所述铠装层的外壁等距对称设置有多个磁片，所述磁片用于对所述导料管进行磁吸收纳。

8.一种注浆器的注浆方法，所述注浆方法根据权利要求1-7中任一所述的注浆器，其特征在于，包括：

控制连接组件将盖体打开，使得浆料能够填入罐体内部，并在浆料达到罐体的预置容量时，再次控制连接组件将盖体与罐体密封扣合；

在移动到指定位置时，将导料管背离出料管的端部插入预设在待注浆杆体侧壁的预留孔，并控制电控阀门和加压装置切换为打开状态，以便对待注浆杆体的内部进行注浆操作；

实时监测储浆装置的内部压力在单位时间内的变化幅度是否大于预设幅度阈值；

若是，则控制电控阀门和加压装置切换为被动关闭状态，并向终端发送第一提示信息；

若否，则通过距离传感器确定待注浆杆体内部的浆料液面与预留孔之间距离，并在待注浆杆体内部的浆料液面与预留孔之间距离达到预置距离阈值时，控制电控阀门和加压装置切换为主动关闭状态。

9.根据权利要求8所述的注浆器的注浆方法，其特征在于，在通过距离传感器确定待注浆杆体内部的浆料液面与预留孔之间距离，并在待注浆杆体内部的浆料液面与预留孔之间距离达到预置距离阈值时，控制电控阀门和加压装置切换为主动关闭状态之前，所述方法还包括：

当储浆装置的内部压力达到指定压力范围的下限值时，控制加压装置以恒定气压向储浆装置的内部加压。

10.根据权利要求8所述的注浆器的注浆方法，其特征在于，在通过距离传感器确定待注浆杆体内部的浆料液面与预留孔之间距离，并在待注浆杆体内部的浆料液面与预留孔之间距离达到预置距离阈值时，控制电控阀门和加压装置切换为主动关闭状态之前，所述方法还包括：

当储浆装置的内部压力超过指定压力范围的上限值时，控制电控阀门和加压装置切换为被动关闭状态，并向终端发送第二提示信息。