CN115476725A - 电动汽车续航焦虑的减少方法及装置 - Google Patents

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CN115476725A CN202211167069.4A CN202211167069A CN115476725A CN 115476725 A CN115476725 A CN 115476725A CN 202211167069 A CN202211167069 A CN 202211167069A CN 115476725 A CN115476725 A CN 115476725A
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宋开通
闫鹤
黄芳芳
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Abstract

本申请涉及电动汽车技术领域，特别涉及一种电动汽车续航焦虑的减少方法及装置，其中，方法包括：在电动汽车驶于高速道路时，计算电动汽车的当前剩余续航里程；当前剩余续航里程小于预设里程时，获取电动汽车的当前位置和下一服务区的充电站之间的实际距离；将电动汽车的多个特征变量输入至预先构建的有效电量能耗计算模型，预估电动汽车的有效续航，并基于有效续航和实际距离向用户推送达到充电站的最佳行驶方案。由此，解决了相关技术中无法结合车辆实际用车环境精准计算续航方案，尤其在长途驾驶过程中，用户极易增加续航里程焦虑，降低了用户的驾车体验，无法满足用户的驾车需求的技术问题。

Description

电动汽车续航焦虑的减少方法及装置
技术领域
本申请涉及电动汽车技术领域，特别涉及一种电动汽车续航焦虑的减少方法及装置。
背景技术
相关技术中，可以采用大数据平台预存的海量数据进行机器学习，得到续航里程预测模型，并在车端通过该续航里程预测模型进行预测，综合考虑驾驶习惯、车辆工况、外部环境等多方面对车辆续航里程的影响，从而提高车辆续航里程的预测准确度。
然而，相关技术中无法结合车辆实际用车环境精准计算续航方案，尤其在长途驾驶过程中，用户极易增加续航里程焦虑，降低了用户的驾车体验，无法满足用户的驾车需求，亟待解决。
发明内容
本申请提供一种电动汽车续航焦虑的减少方法及装置，以解决相关技术中无法结合车辆实际用车环境精准计算续航方案，尤其在长途驾驶过程中，用户极易增加续航里程焦虑，降低了用户的驾车体验，无法满足用户的驾车需求的技术问题。
本申请第一方面实施例提供一种电动汽车续航焦虑的减少方法，包括以下步骤：在电动汽车驶于高速道路时，计算所述电动汽车的当前剩余续航里程；当所述当前剩余续航里程小于预设里程时，获取所述电动汽车的当前位置和下一服务区的充电站之间的实际距离；将所述电动汽车的多个特征变量输入至预先构建的有效电量能耗计算模型，预估所述电动汽车的有效续航，并基于所述有效续航和所述实际距离向用户推送达到所述充电站的最佳行驶方案。
可选地，在本申请的一个实施例中，所述多个特征变量包括当前SOC值、电池衰减信息、车速、环境温度、空调消耗电量中的多项。
可选地，在本申请的一个实施例中，所述基于所述有效续航向用户推送达到所述充电站的最佳行驶方案，包括：基于所述有效续航计算所述电动汽车的建议车速和/或建议能耗。
可选地，在本申请的一个实施例中，在基于所述有效续航判定无法达到所述充电站时，还包括：向所述用户提示无法到达提醒的同时，基于所述当前位置搜索距离最近的高速道路之外的充电站；根据所述当前位置和所述最近的高速道路之外的充电站生成导航路径，并向所述用户推送所述导航路径。
可选地，在本申请的一个实施例中，在计算所述电动汽车的当前剩余续航里程之前，还包括：向所述用户发送续航焦虑提示请求；接收用户基于所述续航焦虑提示请求反馈的允许指示，并根据所述允许指示控制所述电动汽车进入续航焦虑减少模式。
本申请第二方面实施例提供一种电动汽车续航焦虑的减少装置，包括：计算模块，用于在电动汽车驶于高速道路时，计算所述电动汽车的当前剩余续航里程；处理模块，用于当所述当前剩余续航里程小于预设里程时，获取所述电动汽车的当前位置和下一服务区的充电站之间的实际距离；控制模块，用于将所述电动汽车的多个特征变量输入至预先构建的有效电量能耗计算模型，预估所述电动汽车的有效续航，并基于所述有效续航和所述实际距离向用户推送达到所述充电站的最佳行驶方案。
可选地，在本申请的一个实施例中，所述多个特征变量包括当前SOC值、电池衰减信息、车速、环境温度、空调消耗电量中的多项。
可选地，在本申请的一个实施例中，所述控制模块进一步用于基于所述有效续航计算所述电动汽车的建议车速和/或建议能耗。
可选地，在本申请的一个实施例中，本申请实施例的装置还包括：提醒模块，用于在基于所述有效续航判定无法达到所述充电站时，向所述用户提示无法到达提醒的同时，基于所述当前位置搜索距离最近的高速道路之外的充电站；推送模块，用于在基于所述有效续航判定无法达到所述充电站时，根据所述当前位置和所述最近的高速道路之外的充电站生成导航路径，并向所述用户推送所述导航路径。
可选地，在本申请的一个实施例中，本申请实施例的装置还包括：发送模块，用于在计算所述电动汽车的当前剩余续航里程之前，向所述用户发送续航焦虑提示请求；控制模块，用于在计算所述电动汽车的当前剩余续航里程之前，接收用户基于所述续航焦虑提示请求反馈的允许指示，并根据所述允许指示控制所述电动汽车进入续航焦虑减少模式。
本申请第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的电动汽车续航焦虑的减少方法。
本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的电动汽车续航焦虑的减少方法。
本申请实施例可以在电动汽车驶于高速道路时，计算电动汽车的当前剩余续航里程，当前剩余续航历程小于一定里程时，则获取电动汽车的当前位置和下一服务区的充电站之间的实际距离，可以将电动汽车的多个特征变量输入至预先构建的有效电量能耗计算模型，预估电动汽车的有效续航，并基于有效续航和实际距离向用户推送达到充电站的最佳行驶方案，从而有效的降低了用户的续航里程焦虑，提升了用户的驾驶体验，有效的满足用户的用车需求。由此，解决了相关技术中无法结合车辆实际用车环境精准计算续航方案，尤其在长途驾驶过程中，用户极易增加续航里程焦虑，降低了用户的驾车体验，无法满足用户的驾车需求的技术问题。
本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为根据本申请实施例提供的一种电动汽车续航焦虑的减少方法的流程图；
图2为本申请一个具体实施例的电动汽车续航焦虑的减少方法的流程图；
图3为根据本申请实施例的电动汽车续航焦虑的减少装置的结构示意图；
图4为根据本申请实施例的车辆的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
下面参考附图描述本申请实施例的电动汽车续航焦虑的减少方法及装置。针对上述背景技术中心提到的相关技术中无法结合车辆实际用车环境精准计算续航方案，尤其在长途驾驶过程中，用户极易增加续航里程焦虑，降低了用户的驾车体验，无法满足用户的驾车需求的问题，本申请提供了一种电动汽车续航焦虑的减少方法，在该方法中，可以在电动汽车驶于高速道路时，计算电动汽车的当前剩余续航里程，当前剩余续航历程小于一定里程时，则获取电动汽车的当前位置和下一服务区的充电站之间的实际距离，可以将电动汽车的多个特征变量输入至预先构建的有效电量能耗计算模型，预估电动汽车的有效续航，并基于有效续航和实际距离向用户推送达到充电站的最佳行驶方案，从而有效的降低了用户的续航里程焦虑，提升了用户的驾驶体验，有效的满足用户的用车需求。由此，解决了相关技术中无法结合车辆实际用车环境精准计算续航方案，尤其在长途驾驶过程中，用户极易增加续航里程焦虑，降低了用户的驾车体验，无法满足用户的驾车需求的技术问题。
具体而言，图1为本申请实施例所提供的一种电动汽车续航焦虑的减少方法的流程示意图。
如图1所示，该电动汽车续航焦虑的减少方法包括以下步骤：
在步骤S101中，在电动汽车驶于高速道路时，计算电动汽车的当前剩余续航里程。
可以理解的是，本申请实施例可以在电动汽车驶于高速道路时，计算电动汽车的当前剩余续航里程，例如，可以通过电池管理系统根据电池温度、电流和电池容量等参数实时估算电池SOC(State of Charge，荷电状态)值，并且通过整车控制器根据当前电池SOC值计算出电动汽车当前剩余续航里程，从而用户可以实时查看剩余续航里程，提升了用户的驾乘体验，满足用户的驾乘需求。
可选地，在本申请的一个实施例中，在计算电动汽车的当前剩余续航里程之前，还包括：向用户发送续航焦虑提示请求；接收用户基于续航焦虑提示请求反馈的允许指示，并根据允许指示控制电动汽车进入续航焦虑减少模式。
在实际执行过程中，本申请实施例可以向用户发送续航焦虑提示请求，举例而言，当纯电动汽车在高速上续航里程不足一定阈值时，整车控制器可以向用户发送续航焦虑提示请求至车载终端，用户可以通过车载终端点击“允许”按钮，从而整车控制器可以接收用户基于续航焦虑提示请求反馈的允许指示，并根据允许指示控制电动汽车进入续航焦虑减少模式，进而有效的提升了车辆的交互感，增加了用户体验度。
在步骤S102中，当前剩余续航里程小于预设里程时，获取电动汽车的当前位置和下一服务区的充电站之间的实际距离。
在部分实施例中，当前剩余续航里程小于一定里程时，则可以获取电动汽车的当前位置和下一服务区的充电站之间的实际距离，例如，当电动汽车当前剩余续航里程小于100KM时，则可以通过车载高精度地图检索电动汽车当前位置，和距离下一服务区的实际里程，从而可以推荐用户合理的驾驶方案，降低用户的续航焦虑，提升用户的驾驶体验。
在步骤S103中，将电动汽车的多个特征变量输入至预先构建的有效电量能耗计算模型，预估电动汽车的有效续航，并基于有效续航和实际距离向用户推送达到充电站的最佳行驶方案。
可以理解的是，本申请实施例可以将下述步骤中电动汽车的多个特征变量输入至预先构建的有效电量能耗计算模型，从而可以预估电动汽车的有效续航，且通过车载高精度地图计算实际距离，并根据电动汽车的有效续航，通过车载高精度地图推送显示用户达到充电站的最佳行驶方案，进而有效的降低了用户的续航焦虑，提升用户的驾乘体验。
其中，在本申请的一个实施例中，多个特征变量包括当前SOC值、电池衰减信息、车速、环境温度、空调消耗电量中的多项。
在实际执行过程中，本申请实施例可以通过车身传感器和车辆控制系统获取多个特征变量，如当前SOC值、电池衰减信息、车速、环境温度、空调消耗电量中的多项，并输入至预先构建的有效电量能耗计算模型，从而提升预估有效续航里程的精确性，提升了车辆的可靠性和智能性，满足用户的驾驶需求。
可选地，在本申请的一个实施例中，基于有效续航向用户推送达到充电站的最佳行驶方案，包括：基于有效续航计算电动汽车的建议车速和/或建议能耗。
作为一种可能实现的方式，本申请实施例可以根据当前SOC值、电池衰减信息、车速、环境温度、空调消耗等特征变量，通过能耗计算模型预估电动汽车的有效续航里程，并且通过车载大屏根据预估有效续航和到达下一个服务区的实际里程计算电动汽车的建议车速和/或建议能耗，有效的提升了车辆预估续航里程的精确性和可靠性，提升了车辆的智能化水平。
举例而言，本申请实施例可以建议车速降至Akm/h(A≥60)，或建议车速降至60km/h且关闭空调，或保持当前车速和能耗可以有效行驶至下一服务区快充站，或预警当前剩余电量无法行驶至至下一服务区快充站，本申请实施例可以根据预估有效续航和到达下一个服务区的实际里程推荐不同的行驶方案，满足用户的驾驶需求。
可选地，在本申请的一个实施例中，在基于有效续航判定无法达到充电站时，还包括：向用户提示无法到达提醒的同时，基于当前位置搜索距离最近的高速道路之外的充电站；根据当前位置和最近的高速道路之外的充电站生成导航路径，并向用户推送导航路径。
在一些实施例中，本申请实施例在预估有效续航无法到达下一个服务区时，可以通过车载大屏发出提醒警告，同时可以通过车载高精度地图基于当前位置自动搜索距离最近的高速道路之外的充电站，并且根据当前位置和最近的高速道路之外的充电站生成导航路径，并向用户推送最佳的导航路径，有效的降低了用户在高速上的续航焦虑，提升了用户驾车的安全性和可靠性，有效的满足用户的驾车需求。
如图2所示，下面以一个具体实施例对本申请实施例的工作原理进行详细赘述。
步骤S201：剩余续航到达阈值弹出提示。
步骤S202：判断是否计算有效续航里程，当计算有效续航里程时，则执行步骤S204，否则，执行步骤S203。
步骤S203：剩余续航到达第二阈值弹出提示。
步骤S204：获通过车载高精地图取当前定位和距离下一服务区距离。
步骤S205：获取当前SOC、能耗、速度等参数。
步骤S206：有效电量能耗计算模型，进行预估有效续航，并推送步骤S207、步骤S208或步骤S209为最佳行驶方案。
步骤S207：车载大屏推送建议车辆速度降至Akm/h(A≥60)，或建议车辆速度降至60km/h且关闭空调。
步骤S208：车载大屏推送建议车辆保持当前速度和能耗可以有效行驶到下一服务区。
步骤S209：车载大屏推送预警，当前剩余SOC无法有效行驶到下一服务区，有效的降低了用户在高速上的续航焦虑，提升了用户驾车的安全性和可靠性，有效的满足用户的驾车需求。
根据本申请实施例提出的电动汽车续航焦虑的减少方法，可以在电动汽车驶于高速道路时，计算电动汽车的当前剩余续航里程，当前剩余续航历程小于一定里程时，则获取电动汽车的当前位置和下一服务区的充电站之间的实际距离，可以将电动汽车的多个特征变量输入至预先构建的有效电量能耗计算模型，预估电动汽车的有效续航，并基于有效续航和实际距离向用户推送达到充电站的最佳行驶方案，从而有效的降低了用户的续航里程焦虑，提升了用户的驾驶体验，有效的满足用户的用车需求。由此，解决了相关技术中无法结合车辆实际用车环境精准计算续航方案，尤其在长途驾驶过程中，用户极易增加续航里程焦虑，降低了用户的驾车体验，无法满足用户的驾车需求的技术问题。
其次参照附图描述根据本申请实施例提出的电动汽车续航焦虑的减少装置。
图3是本申请实施例的电动汽车续航焦虑的减少装置的方框示意图。
如图3所示，该电动汽车续航焦虑的减少装置10包括：计算模块100、处理模块200和控制模块300。
具体地，计算模块100，用于在电动汽车驶于高速道路时，计算电动汽车的当前剩余续航里程。
处理模块200，用于当前剩余续航里程小于预设里程时，获取电动汽车的当前位置和下一服务区的充电站之间的实际距离。
控制模块300，用于将电动汽车的多个特征变量输入至预先构建的有效电量能耗计算模型，预估电动汽车的有效续航，并基于有效续航和实际距离向用户推送达到充电站的最佳行驶方案。
可选地，在本申请的一个实施例中，多个特征变量包括当前SOC值、电池衰减信息、车速、环境温度、空调消耗电量中的多项。
可选地，在本申请的一个实施例中，控制模块300进一步用于基于有效续航计算电动汽车的建议车速和/或建议能耗。
可选地，在本申请的一个实施例中，本申请实施例的装置10还包括：提醒模块和推送模块。
其中，提醒模块，用于在基于有效续航判定无法达到充电站时，向用户提示无法到达提醒的同时，基于当前位置搜索距离最近的高速道路之外的充电站。
推送模块，用于在基于有效续航判定无法达到充电站时，根据当前位置和最近的高速道路之外的充电站生成导航路径，并向用户推送导航路径。
可选地，在本申请的一个实施例中，本申请实施例的装置10还包括：发送模块和控制模块。
其中，发送模块，用于在计算电动汽车的当前剩余续航里程之前，向用户发送续航焦虑提示请求。
控制模块，用于在计算电动汽车的当前剩余续航里程之前，接收用户基于续航焦虑提示请求反馈的允许指示，并根据允许指示控制电动汽车进入续航焦虑减少模式。
需要说明的是，前述对电动汽车续航焦虑的减少方法实施例的解释说明也适用于该实施例的电动汽车续航焦虑的减少装置，此处不再赘述。
根据本申请实施例提出的电动汽车续航焦虑的减少装置，可以在电动汽车驶于高速道路时，计算电动汽车的当前剩余续航里程，当前剩余续航历程小于一定里程时，则获取电动汽车的当前位置和下一服务区的充电站之间的实际距离，可以将电动汽车的多个特征变量输入至预先构建的有效电量能耗计算模型，预估电动汽车的有效续航，并基于有效续航和实际距离向用户推送达到充电站的最佳行驶方案，从而有效的降低了用户的续航里程焦虑，提升了用户的驾驶体验，有效的满足用户的用车需求。由此，解决了相关技术中无法结合车辆实际用车环境精准计算续航方案，尤其在长途驾驶过程中，用户极易增加续航里程焦虑，降低了用户的驾车体验，无法满足用户的驾车需求的技术问题。
图4为本申请实施例提供的车辆的结构示意图。该车辆可以包括：
存储器401、处理器402及存储在存储器401上并可在处理器402上运行的计算机程序。
处理器402执行程序时实现上述实施例中提供的电动汽车续航焦虑的减少方法。
进一步地，车辆还包括：
通信接口403，用于存储器401和处理器402之间的通信。
存储器401，用于存放可在处理器402上运行的计算机程序。
存储器401可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
如果存储器401、处理器402和通信接口403独立实现，则通信接口403、存储器401和处理器402可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，简称为ISA)总线、外部设备互连(PeripheralComponent，简称为PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry StandardArchitecture，简称为EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
可选地，在具体实现上，如果存储器401、处理器402及通信接口403，集成在一块芯片上实现，则存储器401、处理器402及通信接口403可以通过内部接口完成相互间的通信。
处理器402可能是一个中央处理器(Central Processing Unit，简称为CPU)，或者是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称为ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。
本实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的电动汽车续航焦虑的减少方法。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或N个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“N个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或N个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或N个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，N个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种电动汽车续航焦虑的减少方法，其特征在于，包括以下步骤：
在电动汽车驶于高速道路时，计算所述电动汽车的当前剩余续航里程；
当所述当前剩余续航里程小于预设里程时，获取所述电动汽车的当前位置和下一服务区的充电站之间的实际距离；以及
将所述电动汽车的多个特征变量输入至预先构建的有效电量能耗计算模型，预估所述电动汽车的有效续航，并基于所述有效续航和所述实际距离向用户推送达到所述充电站的最佳行驶方案。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个特征变量包括当前SOC值、电池衰减信息、车速、环境温度、空调消耗电量中的多项。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述有效续航向用户推送达到所述充电站的最佳行驶方案，包括：
基于所述有效续航计算所述电动汽车的建议车速和/或建议能耗。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述有效续航判定无法达到所述充电站时，还包括：
向所述用户提示无法到达提醒的同时，基于所述当前位置搜索距离最近的高速道路之外的充电站；
根据所述当前位置和所述最近的高速道路之外的充电站生成导航路径，并向所述用户推送所述导航路径。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在计算所述电动汽车的当前剩余续航里程之前，还包括：
向所述用户发送续航焦虑提示请求；
接收用户基于所述续航焦虑提示请求反馈的允许指示，并根据所述允许指示控制所述电动汽车进入续航焦虑减少模式。
6.一种电动汽车续航焦虑的减少装置，其特征在于，包括以下步骤：
计算模块，用于在电动汽车驶于高速道路时，计算所述电动汽车的当前剩余续航里程；
处理模块，用于当所述当前剩余续航里程小于预设里程时，获取所述电动汽车的当前位置和下一服务区的充电站之间的实际距离；以及
控制模块，用于将所述电动汽车的多个特征变量输入至预先构建的有效电量能耗计算模型，预估所述电动汽车的有效续航，并基于所述有效续航和所述实际距离向用户推送达到所述充电站的最佳行驶方案。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述多个特征变量包括当前SOC值、电池衰减信息、车速、环境温度、空调消耗电量中的多项。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制模块进一步用于基于所述有效续航计算所述电动汽车的建议车速和/或建议能耗。
9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-5任一项所述的电动汽车续航焦虑的减少方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-5任一项所述的电动汽车续航焦虑的减少方法。
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