CN115476126A - 一种螺丝锁付设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种螺丝锁付设备，供料排列装置、送料装置和锁付装置。供料排列装置包括分料机构和多个供料机构。多个供料机构嫩巩固实现不同规格螺丝的供料，并通过分料机构进行排列分料。送料装置包括出料筒、送料管和送料载具。分料后的螺丝能够通过送料载具沿出料筒和送料管进行输送，使得螺丝能够平稳地输送至锁付装置。锁付装置通过夹体开合机构带动夹头组件和校正夹组件对螺丝进行夹持，再通过电批带动批头起子进行螺丝的锁付。本发明的螺丝锁付设备，通过供料排列装置对不同规格的螺丝进行排列供料，再通过送料载具逐颗输送，然后通过锁付装置进行锁螺丝，能够实现不同螺丝的统一锁付，产品的搬运少，占用场地小，加工效率高。

Description

一种螺丝锁付设备

技术领域

本发明涉及自动化组装设备技术领域，特别涉及一种螺丝锁付设备。

背景技术

在电子、电机、机械五金、玩具和家具产品等众多的制造行业中，对于工件的结合和固定，常借由锁紧螺丝来完成。在这些产业上，一个产品的组装可能需要几十甚至几百个螺丝进行锁紧，因此，能够提高生产效率，减轻工人的劳动负担的自动锁螺丝机应用十分广泛，扮演着不可或缺的角色。

传统的锁螺丝机都是针对特定螺丝来设计，螺丝输送到夹嘴后，通过夹嘴特定形状和尺寸的内腔来对螺丝进行限位，使得批头起子能够对准螺丝进行锁付。然而，在产品组装中往往需要不同规格的螺丝。现有技术中，需要设置多个锁螺丝机来实现不同规格螺丝的锁付。尤其是不同规格的螺丝锁紧次序有所反复时，要么设置更多的锁螺丝机，要么将组装中的产品来回搬运，效率较低，设备成本高。

发明内容

本发明目的在于提供一种螺丝锁付设备，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

一种螺丝锁付设备，包括：供料排列装置、送料装置和锁付装置；

所述供料排列装置包括分料机构和多个供料机构，所述供料机构具有供料通道，所述分料机构包括外挡圈、内转盘和转盘驱动构件；

所述外挡圈同轴套设于所述内转盘的外侧，所述转盘驱动构件用于驱动所述内转盘相对外挡圈转动，所述内转盘的外周设有分料槽，所述外挡圈具有与所述供料通道一一对应相连的进料口、以及与所述送料装置相连的出料口；

所述出料口设有推料构件，所述进料口设有挡料构件，所述推料构件用于将出料口的物料推往所述送料装置，所述挡料构件用于阻挡供料通道内的螺丝物料往所述进料口输送；

所述送料装置包括出料筒、送料管和送料载具，所述出料筒具有出料通道，所述出料通道的一端设有吸吹气嘴以及与所述出料口相连的进料侧槽，另一端通过所述送料管与所述锁付装置相连，所述送料载具设于所述出料通道和送料管内，所述送料载具设有载料腔；

所述锁付装置用于对螺丝进行锁付。

本发明所提供的螺丝锁付设备，至少具有如下的有益效果：所述转盘驱动构件带动内转盘转动时，能够带动分料槽内的螺丝转动，使得螺丝从进料口转移到出料口。所述供料机构能够对螺丝物料进行供料输送，螺丝沿供料通道输送。通过挡料构件控制各个供料通道的物料，使得特定物料能够从进料口进入到分料槽内，使得不同规格的螺丝物料能够依照预设的任意次序排列。当分料槽内的螺丝转移到与出料筒的进料侧槽对齐时，所述推料构件能够将螺丝从所述分料槽转移到出料通道内。螺丝在出料通道内通过送料载具进行输送，不同供料机构对应的不同规格螺丝都能嵌入到载料腔内，通过吸吹气嘴能够对送料载具进行吸吹，使其能够在出料筒和送料管内移动，实现对螺丝的输送。本发明的螺丝锁付设备，通过供料排列装置对不同规格的螺丝进行排列供料，再逐颗螺丝通过送料载具进行输送，并通过锁付装置进行锁螺丝，能够实现不同螺丝的统一锁付工序，产品的搬运少，占用场地小，加工效率高。

作为上述技术方案的进一步改进，所述进料口与出料口的数量之和与所述分料槽的数量一致，所述分料槽均匀分布于所述内转盘的外周，所述进料口和出料口绕所述外挡圈的周向均匀分布。

通过上述技术方案，所述分料槽的数量和布局均于进料口以及出料口一致，所述内转盘转动后不同的所述分料槽能够同时与各个进料口以及出料口对齐，螺丝的进出料能够同步进行，效率高。

作为上述技术方案的进一步改进，所述挡料构件包括压料驱动单元和压料件，所述压料件设于所述出料通道端部的上方，所述压料驱动单元用于带动所述压料件上下移动。

通过上述技术方案，所述压料驱动单元能够带动所述压料件靠近供料通道，对螺丝物料进行阻挡，避免不需要的螺丝从进料口进入到分料槽内。当压料件远离所述出料端时，螺丝物料能够从进料口进入到所对齐的分料槽内。

作为上述技术方案的进一步改进，所述出料筒沿上下方向延伸，所述吸吹气嘴设于所述出料筒的上端，所述进料侧槽设于所述出料筒上端的一侧，所述送料装置还包括滑动套设于所述出料筒的滑动套和用于带动所述滑动套上下移动的开合驱动构件。

通过上述技术方案，所述开合驱动构件能够带动所述滑动套上下移动，从而使进料端实现开闭变换。当所述滑动套移动到所述进料端时，能够将所述进料侧槽封闭起来，使得出料通道内的送料载具能够通过抽吸或吹气实现往返输送，避免进料侧槽漏气导致送料载具无法移动到位的情况。

作为上述技术方案的进一步改进，所述出料筒、送料管和送料载具的截面形状一致且呈非圆形状。

通过上述技术方案，出料筒、送料管和送料载具均采用非圆形的截面形状，送料载具再出料筒和送料管内移动时不会偏转，载料腔的开口朝向能够得到控制 。

作为上述技术方案的进一步改进，所述锁付装置包括批头组件、夹头基座、伸缩驱动构件、夹头组件和夹体开合机构；

所述批头组件的下端设有批头起子，所述夹头基座设于所述批头组件的下方，所述夹头基座设有上下贯穿的伸缩孔，所述批头起子穿设于所述伸缩孔内，所述伸缩驱动构件用于带动所述夹头基座相对所述批头组件上下移动；

所述夹头组件包括两个对称设置于所述夹头基座左右两侧的主夹体，两个所述主夹体均设有延伸至所述伸缩孔下侧的主夹持端，所述主夹持端开设有进料槽；

所述夹头基座设有螺丝进料导向块，所述螺丝进料导向块通过所述送料管与所述出料通道相连，所述螺丝进料导向块靠近所述进料槽的一侧开设有螺丝出口，所述螺丝进料导向块远离所述进料槽的一侧设有吹风孔；

所述夹体开合机构用于驱动两个所述主夹持端进行开合。

通过上述技术方案，送料载具进入到螺丝进料导向块内之后，通过吹风孔将螺丝从螺丝出口吹入到两个主夹持端之间。所述夹头基座能够为夹头组件提供安装基础，所述伸缩驱动构件带动夹头基座上下移动时，批头起子能够在两个主夹持端之间穿插，使得从所述进料槽进入到主夹持端之间的螺丝能够被往下顶出进行锁付。

作为上述技术方案的进一步改进，所述锁付装置还包括校正夹组件，所述校正夹组件包括两个对称设置于所述夹头基座左右两侧的副夹体，两个所述副夹体均设有延伸至所述主夹持端下侧的副夹持端，所述夹体开合机构同时驱动两个所述主夹持端和副夹持端进行开合。

通过上述技术方案，校正夹组件能够实现对螺丝的进一步定位夹持，避免了螺丝的偏摆移位，能够适应不同规格的螺丝，稳定性高。所述夹体开合机构同时带动两个主夹持端和副夹持端的开合，使得主夹持端的进料槽再螺丝进料的时候能够张开。

作为上述技术方案的进一步改进，所述主夹体和副夹体均与所述夹头基座转动铰接，所述夹体开合机构包括主夹弹簧和副夹弹簧；所述主夹弹簧分别与夹头基座和主夹体弹性抵接、并使两个所述主夹持端相向抵紧合拢；所述副夹弹簧分别与所述夹头基座和副夹体弹性抵接、并使两个所述副夹持端相向抵紧合拢。

通过上述技术方案，所述夹体开合机构通过主夹弹簧来使两个所述主夹持端相向夹紧，通过副夹弹簧来使得两个副夹持端相向夹紧，螺丝受到弹性挤压，不同规格的螺丝都能被夹持固定，而且能够通过伸出的批头起子带动螺丝将主夹持端和副夹持端顶开，实现锁付。

作为上述技术方案的进一步改进，所述锁付装置还包括磁吸构件，所述磁吸构件设于所述夹头基座和批头组件之间，所述磁吸构件包括磁吸安装座和设于所述磁吸安装座内的环形磁铁，所述磁吸安装座与所述夹头基座沿上下方向弹性抵接，所述批头起子穿设于所述环形磁铁。

通过上述技术方案，所述环形磁铁能够使批头起子磁化，从而将螺丝吸附在批头起子的下端，批头起子将螺丝顶出之后，螺丝不会掉落，方便锁付的进行。所述批头起子采用铁、低碳钢、或者硅系、铝系铁合金等的导磁材质为佳。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹体开合机构还包括导向件，所述导向件固定安装于所述磁吸安装座，所述导向件的两侧设有导轨槽，所述副夹体的中部与所述夹头基座转动铰接，两个所述副夹体的上端设有驱动部，两个所述导轨槽的下端设有由上往下相向靠近延伸的开夹段。

通过上述技术方案，两个所述开夹段由上往下相向靠近延伸，所述副夹体的驱动部沿所述导向件的导轨槽移动，当夹头基座相对磁吸安装座往下移动时，两个副夹持端能够实现张开动作，反之则相向合拢。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明；

图1是本发明所提供的螺丝锁付设备，其一实施例的立体示意图；

图2是本发明所提供的供料排列装置，其一实施例的立体示意图；

图3是本发明所提供的分料机构、挡料构件和送料装置，其一实施例的立体示意图；

图4是本发明所提供的分料机构和挡料构件，其一实施例的立体示意图；

图5是本发明所提供的送料装置，其一实施例的立体示意图；

图6是本发明所提供的锁付装置，其一实施例的立体示意图；

图7是本发明所提供的锁付装置，其一实施例的立体示意图；

图8是本发明所提供的锁付装置，其一实施例的立体示意图；

图9是本发明所提供的锁付装置，其一实施例的侧向剖视图；

图10是本发明所提供的锁付装置，其一实施例的立体分解示意图；

图11是本发明所提供的锁付装置，其一实施例的立体分解示意图。

图中：10、供料排列装置；20、送料装置；30、锁付装置；100、基板；110、避位孔；200、供料机构；210、料仓；220、送料轨道；230、送料直振；300、分料机构；310、内转盘；311、分料槽；312、感应盘；320、外挡圈；321、进料口；322、出料口；330、转盘驱动构件；331、同步带；332、转盘驱动单元；333、同步轮；400、挡料构件；410、压料驱动单元；420、压料件；430、安装柱；440、安装盘；510、出料筒；511、进料侧槽；512、吸吹气嘴；520、滑动套；530、开合驱动构件；531、连接块；532、连接杆；533、开合驱动气缸；540、送料管；550、送料载具；551、载料腔；600、批头组件；610、批头固定座；611、导向柱；612、限位件；613、磁座压紧簧；620、电批；630、批头起子；640、伸缩驱动构件；700、夹头基座；710、伸缩孔；720、螺丝进料导向块；721、载具腔；722、螺丝出口；723、吹风通道；800、夹头组件；810、主夹体；811、主夹持端；812、进料槽；900、校正夹组件；910、副夹体；911、副夹持端；912、驱动部；913、联动臂；914、联动驱动端；1000、夹体开合机构；1010、导向件；1011、夹持段；1012、开夹段；1020、主夹弹簧；1030、副夹弹簧；1100、磁吸构件；1110、磁吸安装座；1111、连接部；1120、环形磁铁。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图11，本发明的螺丝锁付设备作出如下实施例：

一种螺丝锁付设备，包括：供料排列装置10、送料装置20和锁付装置30。

所述供料排列装置10包括：基板100、供料机构200、分料机构300和挡料构件400。

所述供料机构200、分料机构300和挡料机构均设于所述基板100的上侧并与所述基板100连接。

所述供料机构200具有供料通道。所述分料机构300包括：内转盘310、外挡圈320、转盘驱动构件330和推料构件。

所述外挡圈320与所述基板100固定连接。所述外挡圈320同轴套设于所述内转盘310的外侧。所述转盘驱动构件330设有与所述内转盘310传动连接、并使所述内转盘310相对所述外挡圈320同轴转动的转盘驱动端。所述内转盘310的旋转轴线沿上下方向延伸。

所述内转盘310的外周设有分料槽311，所述外挡圈320设有出料口322和多个进料口321。所述进料口321与所述供料通道一一对应相互连通，所述出料口322与所述送料装置20相连。

在本实施例中，所述分料槽311的数量为四个。四个所述分料槽311均匀分布于所述内转盘310的外周。所述外挡圈320呈环形筒状、并同轴套设于所述内转盘310的外侧。所述出料口322的数量为一个，所述进料口321的数量为三个。所述出料口322和进料口321绕所述外挡圈320的周向均匀分布，且均沿所述外挡圈320的径向开设。所述出料口322设于所述外挡圈320的后侧，三个所述进料口321分别设于所述外挡圈320的前侧和左右两侧。

所述供料机构200的数量为三个。三个所述供料机构200分别设于所述分料机构300的前侧和左右两侧。三个所述供料通道的出料端分别与三个所述进料口321相连通。所述送料装置20设于所述外挡圈320的后侧，所述送料装置20设有与所述出料口322前后对齐的进料侧槽511。

均匀分布且数量一致的分料槽311能够与所述进料口321和出料口322一一对应，转动之后能够同步对齐，使得多个供料机构200的螺丝能够同步进入到对应的分料槽311内，同时，分料槽311内的螺丝转动到与后侧的出料口322对齐时也能同时进行出料动作。

在本实施例中，所述转盘驱动构件330包括：同步带331、转盘驱动单元332和两个同步轮333。所述同步带331同步传动绕设于两个所述同步轮333。其中一个所述同步轮333与所述内转盘310同轴固定连接，所述转盘驱动单元332与另一个所述同步轮333驱动连接。考虑到便于控制输送的速度和准确度，本实施例中的转盘驱动单元332采用伺服电机，在其他一些实施例中，所述转盘驱动单元332可为步进电机或气动马达等旋转驱动元件。

在进一步的实施例中，所述内转盘310同轴设置有感应环，所述感应环绕周向均匀分布有与所述分料槽311一一对应的感应部。通过感应器感应所述感应部来控制所述内转盘310的转动，从而提高所述内转盘310的转动重复定位精度，使得内转盘310每次转动到位后，所述分料槽311都能够与所述进料口321和出料口322对齐。在另外一些实施例中，所述转盘驱动构件330可以采用凸轮分割器或直接驱动马达。

所述供料机构200包括：料仓210、送料轨道220、送料直振230、上料构件和扫料构件。

所述送料轨道220形成所述供料通道。所述供料通道的出料端设于所述送料轨道220的一端，所述送料轨道220的另一端设于所述料仓210内。所述送料直振230与所述送料轨道220连接，使所述送料轨道220上的螺丝能够往所述进料口321震动输送。

所述上料构件用于将所述料仓210内的螺丝物料转移到所述送料轨道220的端部上。所述上料构件包括：上料斗和上料驱动元件。所述料仓210设于所述基板100的上侧并与所述基板100固定连接。所述上料斗与所述料仓210相连通。所述上料斗呈圆盘状，所述上料斗具有沿所述送料轨道220延伸的旋转轴线。所述上料斗设有接料部。所述上料驱动元件设有与所述上料斗传动连接、并使所述上料斗绕所述送料轨道220转动的上料驱动端。当所述接料部转动到所述上料斗的下端时，料仓210内的螺丝物料能够进入到所述接料部。当所述接料部转动到所述上料斗的上端时，接料部内的螺丝物料能够在重力作用下倾倒在所述送料轨道220的上侧。

所述送料轨道220具有可容纳螺丝的螺柱部分的送料槽。螺丝物料在所述送料轨道220上正常输送时，螺柱部分设于所述送料槽内，螺帽部分设于所述送料轨道220的上侧。

所述扫料构件用于对送料轨道220上侧未能沿送料轨道220正常输送的螺丝物料进行清扫。所述扫料构件包括设于所述送料轨道220上方的扫料件。所述扫料件可以设置于所述送料轨道220的上方，所述扫料件和送料轨道220之间留有可供螺丝帽部分通过的间隙。

在一些实施例中，所述扫料件转动设于所述送料轨道220的上方，所述扫料构件还包括用于驱动所述扫料件来回偏摆转动的扫料驱动构件。所述扫料驱动构件可以采用电机或气动马达等旋转驱动元件带动所述扫料件来回偏摆。在另外一些实施例中，所述扫料件可以通过摇杆机构与上料斗连接，所述上料斗持续转动时，通过连杆机构带动所述扫料件来回偏摆。

所述挡料构件400包括：压料驱动单元410、压料件420安装盘440和安装柱430。

所述安装柱430固定设置于所述基板100的上侧，所述安装盘440设于所述分料机构300的上方并与所述安装柱430的上端连接。

所述压料件420设于所述送料轨道220的出料端上方。所述压料驱动单元410安装于所述安装盘440，所述压料驱动单元410设有与所述压料件420传动连接、并使所述压料件420上下移动的压料驱动端。

所述挡料构件400的数量与所述供料机构200的数量一致。所述压料件420与所述供料机构200一一对应设置。在实际工作时，所述压料驱动单元410能够带动所述压料件420往下移动，对对应的所述进料端中的物料进行阻挡，使得所述内转盘310的分料槽311能够安装任意顺序装入对应供料机构200的物料。

所述送料装置20包括：出料筒510、送料管540、送料载具550、滑动套520和开合驱动构件530。

所述出料筒510沿上下方向延伸并与所述基板100连接。所述出料筒510内部中空，形成上下延伸的所述出料通道。所述出料通道的上端设有进料端。所述进料侧槽511呈T型并开设于所述进料端的前侧。所述进料侧槽511与所述出料口322相连通。所述出料筒510的上端设有吸吹气嘴512，所述送料管540与所述出料筒510的下端相连通。

所述送料载具550设于所述出料通道和送料管540内，所述送料载具550设有T型的载料腔551。所述送料载具550的载料腔551能够容纳不同规格的螺丝，使得螺丝在载料腔551内进行输送。通过吸吹气嘴512连通负压或高压，使得送料载具550能够在送料管540内进行移动。所述吸吹气嘴512可以连接有真空检测表，通过真空检测表检测负压变化从而确定送料载具550是否移动到出料筒510的上端位置。

所述送料载具550滑动设置于所述出料通道内。当所述送料载具550处于所述进料端时，所述物料腔与所述进料侧槽511对齐。为避免所述送料载具550在出料通道内转动，使得物料腔偏摆而影响螺丝进出，所述出料筒510、送料管540和送料载具550的截面形状一致且为非圆形。在本实施例中，所述出料筒510、送料管540和送料载具550的截面形状呈椭圆状。所述出料筒510的截面，具体指的是以一垂直于出料筒510延伸方向的面对出料筒510进行交截时所得到的剖面。所述送料管540和送料载具550的截面以此类推。所述出料筒510、送料管540和送料载具550的截面均设置成非圆形，送料载具550在送料管540和出料筒510内输送时，不会发生偏转，当送料载具550移动到出料通道的两端时，载料腔551的开口朝向能够保持一致，从而能够实现螺丝的进出。

所述滑动套520沿上下方向滑动套520设于所述出料筒510的外侧。所述开合驱动构件530设有于所述滑动套520传动连接、并使所述滑动套520相对所述出料筒510上下移动的开合驱动端。所述开合驱动构件530能够带动所述滑动套520上下移动。当所述滑动套520移动到所述进料端时，能够将所述进料侧槽511封闭起来，使得出料通道内的送料载具550能够通过抽吸或吹气实现往返输送。

所述开合驱动构件530包括：连接块531、连接杆532和开合驱动气缸533。所述连接杆532沿上下方向延伸并与所述基板100沿轴向滑动套520接。所述连接杆532的端部与所述连接块531的一端固定连接，所述连接块531的另一端与所述滑动套520固定连接。所述开合驱动气缸533沿上下方向设置。所述开合驱动气缸533的缸体与所述基板100固定连接，所述开合驱动气缸533的活塞杆与所述连接块531的中部传动连接。

所述连接杆532和滑动套520分别设于所述连接块531的异侧两端，所述开合驱动气缸533作用于所述连接块531的中部，使得所述连接块531受力均匀，上下移动的过程中不容易卡顿。

所述推料构件用于将所述分料槽311内的螺丝经所述出料口322输送至所述出料筒510的进料侧槽511内。在本实施例中，所述推料构件为朝后设置的气嘴，并具有朝向所述进料侧槽511的吹料口。所述推料构件设于所述内转盘310的内侧并与所述外挡圈320固定连接。所述气嘴连通有阀控元件和压缩气源。所述推料构件通过压缩气体将后侧分料槽311内的螺丝经所述出料口322和进料侧槽511吹入到所述出料筒510内。

所述吹料口可以对准分料槽311内的螺丝的上端。在一些实施例中，所述分料槽311的内侧壁开设有吹料孔。当所述内转盘310转动到位时，所述吹料孔设于所述进料端和吹料口之间，与所述吹料口前后对齐。

在其他一些实施例中，所述推料构件可以采用可采用气缸、电动推杆等直线驱动构件带动推料件将所述分料槽311内的螺丝往后推出到所述进料端内。

所述基板100设有与所述出料筒510对齐的避位孔110。所述送料管540与所述出料筒510连接后能够穿过所述避位孔110与锁付装置30相连。

所述锁付装置30包括：批头组件600、夹头基座700、伸缩驱动构件640、夹头组件800、校正夹组件900、夹体开合机构1000和磁吸构件1100。

所述批头组件600包括：批头固定座610、电批620和批头起子630。所述电批620固定安装于所述批头固定座610。所述批头起子630设于所述电批620的下端。电批620也叫电动螺丝刀，是用于拧紧和旋松螺丝螺帽用的电动工具。通过所述电批620能够带动所述批头起子630转动，所述批头起子630的下端设有一字或十字、或者六角形、三角形、梅花形等形状的螺丝刀头。螺丝刀头的具体形状可以根据螺丝的种类来设置，在生产中一字和十字的批头起子630较为常用。

所述夹头基座700设于所述批头固定座610的下方。所述夹头基座700的中部设有上下贯穿的伸缩孔710。所述批头起子630同轴滑动穿设于所述伸缩孔710内。所述伸缩驱动构件640设有与所述夹头基座700传动连接、并使所述夹头基座700相对所述批头组件600上下移动的伸缩驱动端。在本实施例中，所述伸缩驱动构件640为朝下设置的伸缩气缸，其缸体固定安装于所述批头固定座610，其活塞杆的下端与所述夹头基座700传动连接。在其他一些实施例中，所述伸缩驱动构件640可以采用电动推杆、液压推杆又或者丝杆螺母驱动组件等直线驱动构件。所述夹头基座700还可以通过直线导轨或导柱轴承等元件与所述批头固定座610沿上下方向滑移连接。

所述磁吸构件1100设于所述夹头基座700和批头组件600之间。所述磁吸构件1100包括：磁吸安装座1110和环形磁铁1120。所述环形磁铁1120设于所述磁吸安装座1110内。所述批头起子630同轴穿设于所述环形磁铁1120。

所述批头固定座610的下侧设有圆柱体形状的导向柱611。所述导向柱611沿上下方向延伸。所述磁吸安装座1110具有沿轴向滑动套520设于所述导向柱611外侧的连接部1111。所述连接部1111可以采用衬套或直线轴承实现与所述导向柱611的同轴滑动套520设。

在进一步的实施例中，所述连接部1111的下方设有限位件612。所述限位件612沿上下方向可调安装于所述导向柱611的下端。通过所述限位件612对所述连接部1111的上下滑动进行限位。在本实施例中，所述限位件612呈圆环状，所述限位件612同轴套设于所述导向柱611。所述限位件612的侧面开设有沿导向柱611径向延伸的螺孔，通过螺纹安装于所述螺孔的螺丝顶紧所述导向柱611，实现所述限位件612与导向柱611的固定连接。在其他一些实施例中，所述限位件612还可以采用螺钉调节松紧的夹环。

所述磁吸安装座1110与所述夹头基座700沿上下方向弹性抵接。在本实施例中，所述批头固定座610和连接部1111之间设有磁座压紧簧613。所述磁座压紧簧613同轴套设于所述导向柱611的外侧。所述磁座压紧簧613的上下两端分别与所述批头固定座610和连接部1111弹性抵接。所述磁座压紧簧613能够将所述磁吸安装座1110相对批头固定座610往下弹性压紧，使得磁吸安装座1110能够往下抵紧在夹头基座700的上侧。在其他一些实施例中，还可以采用拉簧连接所述磁吸安装座1110和夹头基座700。通过拉簧将磁吸安装座1110往下弹性拉紧在夹头基座700的上侧。

值得说明的是，所述夹头基座700的上下移动距离由所述伸缩驱动构件640的行程决定，所述磁吸构件1100的上下移动距离由所述限位件612的安装位置决定。所述夹头基座700的下行形成超出所述磁吸固定座的下行行程为佳：当所述伸缩驱动构件640带动所述夹头基座700往下移动时，所述磁吸安装座1110往下抵紧在夹头基座700的上侧，所述磁吸安装座1110能够随所述夹头基座700往下移动。当所述磁吸安装座1110下行到极限位置时，所述连接部1111抵紧在所述限位件612的上侧，这时所述伸缩驱动构件640仍然能够带动所述夹头基座700往下移动一定距离，直至所述夹头基座700下行到极限位置。

所述夹头组件800包括两个对称设置于所述夹头基座700左右两侧的主夹体810。所述校正夹组件900包括两个对称设置于所述夹头基座700左右两侧的副夹体910。

两个所述主夹体810设有延伸至所述伸缩孔710下侧的主夹持端811。所述主夹持端811的后侧开设有进料槽812。两个副夹体910设有延伸至所述主夹持端811下侧的副夹持端911。所述夹体开合机构1000用于驱动两个所述主夹持端811和两个副夹持端911的开合。

在本实施例中，两个所述进料槽812均为Γ形槽并相互对称设置，两个所述进料槽812能够形成一个T型槽。当两个所述主夹持端811相背张开时，螺丝能够从T型槽中进入到两个主夹持端811之间。当两个所述主夹持端811相向合拢时，能够将螺丝限制在两个主夹持端811之间。

两个主夹持端811还开设有相向设置的半圆弧形槽。两个主夹持端811相向抵紧合拢时，两个半圆弧形槽能够合拢形成一个上下延伸的圆孔。在进一步的实施例中，所述圆孔的上端呈上大下小的圆锥过渡。

两个所述主夹体810分别设于所述伸缩孔710的左右两侧。两个所述副夹体910对应设于两个主夹体810的前侧。所述主夹体810和副夹体910的中部均与所述夹头基座700转动铰接。为方便加工及组装，设于左侧的主夹体810和副夹体910同轴设置，设于右侧的主夹体810和副夹体910同轴设置。

所述夹头基座700的后侧固定安装有螺丝进料导向块720。所述螺丝进料导向块720内开设有载具腔721，所述螺丝进料导向块720的顶部设有与所述载具腔721连通的输送管连接筒。所述送料管540的端部插入至所述输送管连接筒内。载具腔721的前侧开设有T型的螺丝出口722。所述螺丝出口722与所述主夹持端811的进料槽812所形成的T型槽前后对齐。所述载具腔721的后侧设有吹风通道723，所述吹风通道723具有朝前设置并与所述载具腔721相连通的吹风孔。所述吹风孔与所述螺丝出口722前后对齐。

在实际工作时，所述吹风通道723与通过控制阀连通有压缩气体，当送料载具550承载着螺丝输送到载具腔721内时，压缩气体从吹风孔朝前喷出，使得所述载料腔551内的螺丝朝前吹出，从螺丝出口722经进料槽812进入到两个主夹持端811之间。由于所述出料筒510的进料侧槽511、所述送料载具550的载料腔551，以及所述螺丝出口722均采用T型槽的结构设计，可以适配多种型号的螺丝，只要该螺丝的螺丝头不超过T型槽最大或者最小的极限直径要求即可，相比传统的螺丝机只能匹配单一型号的螺丝，其适应性大大增强。

所述夹体开合机构1000包括：导向件1010、主夹弹簧1020和副夹弹簧1030。所述主夹弹簧1020设于所述主夹体810的上端与所述夹头基座700之间，所述副夹弹簧1030设于所述副夹体910的上部与所述夹头基座700之间。所述主夹弹簧1020的两端分别弹性抵紧所述主夹体810和夹头基座700，使得所述主夹体810的上端往左右两侧向外翻转，两个所述主夹持端811相向抵紧合拢。同样地，所述副夹弹簧1030的两端分别弹性抵紧所述副夹体910和夹头基座700，使得所述副夹体910的上端往左右两侧向外翻转，两个所述副夹持端911相向抵紧合拢。

所述导向件1010呈板状。所述导向件1010固定安装于所述磁吸安装座1110的前侧。所述导向件1010的左右两侧均设有导轨槽。所述副夹体910的上端设有驱动部912。两个所述副夹体910的驱动部912分别与两个所述导轨槽抵接。

所述导轨槽包括：夹持段1011和开夹段1012。所述开夹段1012设于所述导轨槽的下端。两个所述导轨槽的开夹段1012往相向靠近的方向倾斜延伸。当所述驱动部912沿开夹段1012往下移动时，两个所述驱动部912相向靠近。

所述夹持段1011设于所述开夹段1012的上侧。所述夹持段1011沿上下方向延伸。所述驱动部912沿所述夹持段1011移动时，两个所述副夹持端911保持相向抵紧合拢。

在本实施例中，所述驱动部912转动安装有滚柱。所述副夹体910的上端在副夹弹簧1030的作用下往外抵紧，所述滚柱的外周与所述导轨槽抵接。

所述副夹体910还设有往前延伸的联动臂913。所述联动臂913的前端延伸至所述主夹体810的上端旁侧、并设有联动驱动端914。两个所述主夹体810的上端设于两个所述联动驱动端914之间。

当两个所述驱动部912在导向件1010的作用下相向靠近时，两个所述副夹持端911相互远离张开。这时所述联动驱动端914随所述驱动部912而相向靠近，对主夹体810的上端进行挤压，使得两个主夹体810的上端相向靠近，两个所述主夹持端811也相互远离张开。

在进一步的实施例中，所述联动驱动端914设有沿左右方向贯穿的螺纹孔并螺纹安装有顶丝。旋动所述顶丝，使得顶丝的螺纹安装位置能够进行调整，从而能够对主夹体810的张开程度进行调节。

参照图1至图11，在使用本发明的螺丝锁付设备时：三个所述供料机构200能够分别供应不同尺寸规格的螺丝。螺丝沿送料轨道220输送至所述进料口321的旁侧。

所述压料驱动单元410能够带动压料件420将送料轨道220端部的螺丝挡柱，使得螺丝不能从所述进料口321进入到分料槽311内。当空的分料槽311转动到与需要的螺丝对齐时，相应的压料驱动单元410带动压料件420升起，使得螺丝能够进入到分料槽311内。通过控制不同的挡料构件400动作，使得三个供料机构200内的三种螺丝能够按照任意的次序输送到所述出料口322处，实现多种规格螺丝的排列供料。

所述转盘驱动构件330带动所述内转盘310转动，所述分料槽311分别与进料口321和出料口322对齐。所述推料构件能够将与出料筒510对齐的分料槽311内的螺丝从进料侧槽511往后吹。当吸吹气嘴512连通负压时，送料载具550往出料筒510的上端移动直至往上抵紧。处于出料筒510内侧上端的送料载具550，其载料腔551与进料侧槽511对齐，螺丝从分料槽311内吹入到载料腔551内。然后，所述开合驱动气缸533带动滑动套520移动从而将进料侧槽511封住。所述吸吹气嘴512改为连通高压气体，送料载具550被吹往送料管540的另一端。

当送料载具550输送至螺丝进料导向块720的载具腔721内时，所述载料腔551的开口与载具腔721的螺丝出口722对齐。在这之前，所述伸缩驱动构件640带动所述夹头基座700下行，所述批头起子630相对所述夹头基座700往上移动，直至批头起子630的下端缩回到夹头机构的顶部。

在夹头基座700下行过程中，所述磁吸安装座1110到达下极限位置，其下端与限位件612抵接。这时所述伸缩驱动构件640仍带动夹头基座700下行，夹头基座700相对于磁吸安装座1110往下移动，也即两个所述副夹体910能够相对于导向件1010往下移动，安装在驱动部912上的滚柱能够在副夹弹簧1030的作用下沿导轨槽滚动。

所述驱动部912从夹持段1011滚动到开夹段1012，两个所述副夹持端911相互远离而张开。与此同时，两个所述联动部相向靠近，使得两个所述主夹体810的上端受到挤压而相向靠近，两个所述主夹持端811也相互远离而张开一定距离。

两个所述主夹持端811的进料槽812相互张开后，所述吹风通道723与高压气源连通，高压空气从吹风孔喷出将螺丝从螺丝出口722吹入到夹头组件800内。螺丝经由进料槽812吹入到两个主夹持端811之间。螺丝进入后，会落入两个主夹持端811之间的空间内，螺丝的下端会伸出到两个所述主夹持端811之间的下侧。

螺丝从送料载具550的载料腔551吹出之后，所述吸吹气嘴512与高压气源断开，与负压发生器连通，使得送料载具550往出料筒510的上端移动。当送料载具550移动到出料筒510上端时，所述开合驱动构件530动作将进料侧槽511打开，下一颗转动到位的螺丝再进行下一次送料。

当锁付装置30需要进行锁付螺丝时，所述伸缩驱动构件640带动夹头基座700上行。往上移动的夹头基座700将磁吸安装座1110往上顶起，使得磁座压紧簧613被压缩，所述批头起子630从夹头基座700往下伸出。

在所述伸缩驱动构件640带动夹头基座700往上移动的过程中，所述夹头基座700相对磁吸安装座1110往上移动。两个所述副夹体910上端的滚柱沿导轨槽往上移动，并从所述开夹段1012移动到夹持段1011。两个副夹持端911在副夹弹簧1030的作用下相互靠近合拢，对伸出所述主夹持端811之间的螺丝进行夹紧校正。

在两个副夹持端911相互合拢时，两个联动臂913相互远离将所述主夹体810的上端松开，在主夹弹簧1020的作用下，两个主夹持端811相向夹紧，将螺丝限制在两个主夹持端811合拢形成的圆孔中。两个所述主夹持端811相互合拢，从而避免螺丝从所述进料槽812掉出，导致异常。

在主夹持端811和副夹持端911的双重夹持之下，螺丝能够摆正扶稳，从而让批头起子630的螺丝刀头能够与螺丝的螺丝帽对齐，确保批头起子630能够对螺丝成功锁付。

所述副夹体910通过联动臂913能够与所述主夹体810实现同步开合，从而使螺丝进料后能够被限制在特定位置，确保批头起子630的端部能够与螺丝的螺丝帽对齐，大大提高锁付稳定性。

所述批头起子630旋转着从所述伸缩孔710内往下伸出，使得螺丝刀头能够旋入到螺丝帽对应的一字或十字槽内。螺丝在批头起子630的作用下，先后顶开两个主夹持端811和副夹持端911，由于所述批头起子630始终穿设于所述环形磁铁1120中，螺丝在磁力作用下被吸附在批头起子630下端的螺丝刀头上。

在螺丝锁付完毕后，所述伸缩驱动构件640重新带动所述夹头基座700下行，进行下一次螺丝的进料和锁付。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下还可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，这些变化、修改、等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种螺丝锁付设备，其特征在于：包括：供料排列装置（10）、送料装置（20）和锁付装置（30）；

所述供料排列装置（10）包括分料机构（300）和多个供料机构（200），所述供料机构（200）具有供料通道，所述分料机构（300）包括外挡圈（320）、内转盘（310）和转盘驱动构件（330）；

所述外挡圈（320）同轴套设于所述内转盘（310）的外侧，所述转盘驱动构件（330）用于驱动所述内转盘（310）相对外挡圈（320）转动，所述内转盘（310）的外周设有分料槽（311），所述外挡圈（320）具有与所述供料通道一一对应相连的进料口（321）、以及与所述送料装置（20）相连的出料口（322）；

所述出料口（322）设有推料构件，所述进料口（321）设有挡料构件（400），所述推料构件用于将出料口（322）的物料推往所述送料装置（20），所述挡料构件（400）用于阻挡供料通道内的螺丝物料往所述进料口（321）输送；

所述送料装置（20）包括出料筒（510）、送料管（540）和送料载具（550），所述出料筒（510）具有出料通道，所述出料通道的一端设有吸吹气嘴（512）以及与所述出料口（322）相连的进料侧槽（511），另一端通过所述送料管（540）与所述锁付装置（30）相连，所述送料载具（550）设于所述出料通道和送料管（540）内，所述送料载具（550）设有载料腔（551）；

所述锁付装置（30）用于对螺丝进行锁付。

2.根据权利要求1所述的螺丝锁付设备，其特征在于：所述进料口（321）与出料口（322）的数量之和与所述分料槽（311）的数量一致，所述分料槽（311）均匀分布于所述内转盘（310）的外周，所述进料口（321）和出料口（322）绕所述外挡圈（320）的周向均匀分布。

3.根据权利要求1所述的螺丝锁付设备，其特征在于：所述挡料构件（400）包括压料驱动单元（410）和压料件（420），所述压料件（420）设于所述出料通道端部的上方，所述压料驱动单元（410）用于带动所述压料件（420）上下移动。

4.根据权利要求1所述的螺丝锁付设备，其特征在于：所述出料筒（510）沿上下方向延伸，所述吸吹气嘴（512）设于所述出料筒（510）的上端，所述进料侧槽（511）设于所述出料筒（510）上端的一侧，所述送料装置（20）还包括滑动套（520）设于所述出料筒（510）的滑动套（520）和用于带动所述滑动套（520）上下移动的开合驱动构件（530）。

5.根据权利要求1所述的螺丝锁付设备，其特征在于：所述出料筒（510）、送料管（540）和送料载具（550）的截面形状一致且呈非圆形状。

6.根据权利要求1所述的螺丝锁付设备，其特征在于：所述锁付装置（30）包括批头组件（600）、夹头基座（700）、伸缩驱动构件（640）、夹头组件（800）和夹体开合机构（1000）；

所述批头组件（600）的下端设有批头起子（630），所述夹头基座（700）设于所述批头组件（600）的下方，所述夹头基座（700）设有上下贯穿的伸缩孔（710），所述批头起子（630）穿设于所述伸缩孔（710）内，所述伸缩驱动构件（640）用于带动所述夹头基座（700）相对所述批头组件（600）上下移动；

所述夹头组件（800）包括两个对称设置于所述夹头基座（700）左右两侧的主夹体（810），两个所述主夹体（810）均设有延伸至所述伸缩孔（710）下侧的主夹持端（811），所述主夹持端（811）开设有进料槽（812）；

所述夹头基座（700）设有螺丝进料导向块（720），所述螺丝进料导向块（720）通过所述送料管（540）与所述出料通道相连，所述螺丝进料导向块（720）靠近所述进料槽（812）的一侧开设有螺丝出口（722），所述螺丝进料导向块（720）远离所述进料槽（812）的一侧设有吹风孔；

所述夹体开合机构（1000）用于驱动两个所述主夹持端（811）进行开合。

7.根据权利要求6所述的螺丝锁付设备，其特征在于：所述锁付装置（30）还包括校正夹组件（900），所述校正夹组件（900）包括两个对称设置于所述夹头基座（700）左右两侧的副夹体（910），两个所述副夹体（910）均设有延伸至所述主夹持端（811）下侧的副夹持端（911），所述夹体开合机构（1000）同时驱动两个所述主夹持端（811）和副夹持端（911）进行开合。

8.根据权利要求7所述的螺丝锁付设备，其特征在于：所述主夹体（810）和副夹体（910）均与所述夹头基座（700）转动铰接，所述夹体开合机构（1000）包括主夹弹簧（1020）和副夹弹簧（1030）；所述主夹弹簧（1020）分别与夹头基座（700）和主夹体（810）弹性抵接、并使两个所述主夹持端（811）相向抵紧合拢；所述副夹弹簧（1030）分别与所述夹头基座（700）和副夹体（910）弹性抵接、并使两个所述副夹持端（911）相向抵紧合拢。

9.根据权利要求8所述的螺丝锁付设备，其特征在于：所述锁付装置（30）还包括磁吸构件（1100），所述磁吸构件（1100）设于所述夹头基座（700）和批头组件（600）之间，所述磁吸构件（1100）包括磁吸安装座（1110）和设于所述磁吸安装座（1110）内的环形磁铁（1120），所述磁吸安装座（1110）与所述夹头基座（700）沿上下方向弹性抵接，所述批头起子（630）穿设于所述环形磁铁（1120）。

10.根据权利要求9所述的螺丝锁付设备，其特征在于：所述夹体开合机构（1000）还包括导向件（1010），所述导向件（1010）固定安装于所述磁吸安装座（1110），所述导向件（1010）的两侧设有导轨槽，所述副夹体（910）的中部与所述夹头基座（700）转动铰接，两个所述副夹体（910）的上端设有驱动部（912），两个所述导轨槽的下端设有由上往下相向靠近延伸的开夹段（1012）。

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