CN115475809A - 一种新型的磁分离清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种新型的磁分离清洗装置，包括第二转盘，第二转盘上设有取放工位，以及至少一个小清洗流程，取放工位与小清洗流程构成循环，取放工位用于放入或取下反应杯，反应杯能经过小清洗流程进行清洗，清洗完的反应杯能回到取放工位上，小清洗流程包括吸废液工位和清洗工位，同一个小清洗流程内的吸废液工位位于清洗工位的前侧，或者，同一个小清洗流程内的清洗工位位于吸废液工位的前侧。本发明通过调整工位的数量、位置，以及对应的磁分离位置、数量以及磁分离的时间，达到装置在t时间内完成2个或2个以上的反应杯的清洗，或是2种或2种以上的反应杯的清洗，同时仅利用一个磁分离清洗装置，减少了空间占用率。

Description

一种新型的磁分离清洗装置

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种新型的磁分离清洗装置。

背景技术

传统的磁分离清洗装置，固定周期时间t秒内完成一个清洗动作，即t秒仅能完成一个反应杯的清洗，如果需要在t秒完成两个甚至以上的反应杯的清洗，利用传统的磁分离清洗装置就不能实现。

另外，在实际操作中，根据反应杯的用途不同(不同的病人的不同检测项目)，反应杯的清洗次数也不同，例如一些肺癌患者使用过的反应杯清洗一次即可清洗干净，而一些带有传染病的患者，他们使用过的反应杯则需要清洗两次甚至三次。按照行业内的清洗标准，在完成一次大清洗后，如果该反应杯是需要二次清洗的，那么就要将反应杯移至某一位置放置一段时间，例如移至孵育盘内放置10分钟，当放置时间到时，需要再将反应杯移回到磁分离清洗装置内进行继续的清洗，再次完成清洗后，即完成整个二次清洗的步骤。需要注意的是，在反应杯移至孵育盘内放置的这一段时间间隙，磁分离清洗装置并不是停止工作的，由于磁分离清洗装置是通用的，因此在这个时间间隙，磁分离清洗装置可以对其他的反应杯进行清洗，而传统的磁分离清洗装置由于其在工作过程中，其设备上并没有空位，当孵育盘内反应杯静置完成后，没有位置去给它摆放，或是要等待t秒才能将孵育盘内反应杯换到取放工位上，这存在等待过程，可能造成清洗不符合标准，因此现有技术中，对于这类需要进行二次清洗、三次清洗的反应杯，通常会选择放置到另外一台磁分离清洗装置上进行清洗，这就造成了室内装置的成本显著提高，且两台设备所占空间也比较大，造成室内空间的拥挤。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型的磁分离清洗装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的本发明所采用的技术方案是一种新型的磁分离清洗装置，包括第二转盘，第二转盘上设有取放工位，以及至少一个小清洗流程，取放工位与小清洗流程构成循环，取放工位用于放入或取下反应杯，反应杯能经过小清洗流程进行清洗，清洗完的反应杯能回到取放工位上。

进一步地，小清洗流程包括吸废液工位和清洗工位，同一个小清洗流程内的吸废液工位位于清洗工位的前侧，或者，同一个小清洗流程内的清洗工位位于吸废液工位的前侧，磁分离清洗装置上所有的小清洗流程内的清洗工位与吸废液工位的顺序相同。

进一步地，当小清洗流程内的吸废液工位位于清洗工位前侧时，第二转盘上的最后一个小清洗流程后侧设有一个吸废液工位。相对来说，此处的吸废液工位相对于小清洗流程中与清洗工位成对出现的吸废液工位，它是单独出现的，因此也可以认为第二转盘上的最后一个小清洗流程后侧设有一个额外的吸废液工位。

进一步地，当小清洗流程内的吸废液工位位于清洗工位后侧时，第二转盘上的第一个小清洗流程前侧设有一个吸废液工位。相对来说，此处的吸废液工位相对于小清洗流程中与清洗工位成对出现的吸废液工位，它是单独出现的，因此也可以认为第二转盘上的第一个小清洗流程前侧设有一个额外的吸废液工位。

进一步地，吸废液工位设有废液针，吸废液工位的废液针用于吸废液；清洗工位设有注液针，清洗工位的注液针能用于注入清洗液。

进一步地，还包括磁铁，磁铁用于磁分离，磁铁能单独设在一个工位上，和/或设于取放工位上、和/或设于吸废液工位上、和/或设于清洗工位上。

进一步地，吸废液工位设有磁铁。

进一步地，第二转盘上设有第一新增工位，第一新增工位设在小清洗流程内，第一新增工位设于吸废液工位的前一工位位置，或者第一新增工位设于吸废液工位的后一工位位置。

进一步地，第一新增工位的数量与吸废液工位的数量相同，或是第一新增工位的数量是吸废液工位的数量数倍。

进一步地，第一新增工位的数量与清洗工位的数量相同，或是第一新增工位的数量是清洗工位的数量数倍。

进一步地，第一新增工位的数量与吸废液工位与清洗工位构成的对数相同，或是第一新增工位的数量是吸废液工位与清洗工位构成的对数的数倍。

进一步地，第一新增工位的数量与吸废液工位与清洗工位构成的(对数+)1相同，或是第一新增工位的数量是吸废液工位与清洗工位构成的(对数+1)的数倍。

进一步地，第二转盘上设有第二新增工位，第二新增工位设在小清洗流程内，第二新增工位设于吸废液工位的前一工位位置，或者第二新增工位设于吸废液工位的后一工位位置。

进一步地，第二新增工位的数量与吸废液工位的数量相同，或是第二新增工位的数量是吸废液工位的数量数倍。

进一步地，第二新增工位的数量与清洗工位的数量相同，或是第二新增工位的数量是清洗工位的数量数倍。

进一步地，第二新增工位的数量与吸废液工位与清洗工位构成的对数相同，或是第二新增工位的数量是吸废液工位与清洗工位构成的对数的数倍。

进一步地，第二新增工位的数量与吸废液工位与清洗工位构成的(对数+)1相同，或是第二新增工位的数量是吸废液工位与清洗工位构成的(对数+1)的数倍。

进一步地，当第一新增工位设置于吸废液工位的前一工位位置时，第一新增工位设置的数量与吸废液工位的数量相同，第一新增工位内设有磁铁，第二转盘上设有第二新增工位，第二新增工位设在小清洗流程内，第二新增工位的数量与清洗工位的数量相同，第二新增工位位于清洗工位的后一工位位置。

进一步地，第二转盘上还设有第三新增工位，第三新增工位为功能工位，第三新增工位不设置于小清洗流程内，第三新增工位设置于所有小清洗流程之前，或是相邻的小清洗流程之间，或是最后一个小清洗流程之后。

进一步地，第三新增工位位于最后一个小清洗流程的后一工位位置，第三新增工位内设置一个注液针，注液针能用于添加特定试剂。

一种新型的磁分离清洗装置，第二转盘上设有三个小清洗流程，小清洗流程包括吸废液工位和清洗工位，同一个小清洗流程内的清洗工位位于吸废液工位前侧，第一个小清洗流程与取放工位之间设有一个吸废液工位；

其中，四个吸废液工位的前一个工位位置设有第一新增工位，第一新增工位内设有磁铁，三个清洗工位的后一工位位置设有第二新增工位，第二新增工位为留空工位，最后一个吸废液工位的后一工位位置设有功能工位。

综上，本发明的有益效果是：

本发明提供一种新型的磁分离清洗装置，通过调整工位的数量、位置，以及对应的磁分离位置、数量以及磁分离的时间，达到装置在t时间内完成2个或2个以上的反应杯的清洗，或是2种或2种以上的反应杯的清洗，同时仅利用一个磁分离清洗装置，减少了空间占用率。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一种实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是现有技术中磁分离清洗装置的结构示意图；

图2是12工位的磁分离清洗装置的结构示意图；

图3是15工位的磁分离清洗装置的结构示意图；

图4是16工位的磁分离清洗装置的结构示意图。

具体实施方式

为了让本领域的技术人员更好的了解本发明所采用的技术方案，更好的理解本发明能带来的有益效果，下面结合附图1，对现有技术进行描述：

传统的磁分离清洗装置上均匀分布设置有工位，工位包括吸废液工位与清洗工位，吸废液工位与清洗工位间隔布置。例如图1上的第一转盘81，其具有8个工位，包括工位1-工位8，其中，工位2、工位4、工位6、工位8为吸废液工位，吸废液工位设有磁铁80和废液针82，磁铁80用于磁分离，废液针82用于吸废液；工位3、工位5、工位7为清洗工位，清洗工位设有注液针83，注液针83能往清洗工位注入清洗液；工位1为取放工位，用于放入或取下反应杯。

下面进行磁分离清洗装置工作时的状态描述：

(1)在工位1内放入需要清洗的反应杯，第一转盘81开始工作，t秒后，第一转盘81转过一个工位(45°)，工位1内的反应杯来到工位2进行磁分离和吸废液，同时操作人员将下一个待清洗的反应杯放入工位1。

(2)2t秒时，第一转盘81再转过一个工位，第1个反应杯旋转到了工位3，在工位3由注液针83加入清洗液；第2个反应杯旋转到了工位2，废液针82进行吸废液；同时将第三个反应杯放入工位1位。

合计循环8次……

(3)8t秒时，第一个反应杯旋转至工位1处，将清洗完成后的反应杯取出，再放入第9个待清洗反应杯。

(4)依次循环，实现连续清洗。

利用这种传统的磁分离清洗装置，固定周期时间t秒内完成一个清洗动作，即t秒仅能完成一个反应杯的清洗，如果需要在t秒完成两个甚至以上的反应杯的清洗，利用传统的磁分离清洗装置就不能实现。另外，在实际操作中，根据反应杯的用途不同(不同的病人的不同检测项目)，反应杯的清洗次数也不同，例如一些肺癌患者使用过的反应杯清洗一次即可清洗干净，而一些带有传染病的患者，他们使用过的反应杯则需要清洗两次甚至三次。定义反应杯在磁分离清洗装置运行完一周后，取下来，为完成一次大清洗；定义上述现有技术中，反应杯在磁分离清洗装置内完成注液、磁分离、吸液构成的循环视为完成一次小清洗(也可以称为一个清洗流程)，小清洗使得反应杯内的液体得以清空或是接近清空，即在上述现有技术中，一次大清洗包括了三次小清洗。而上面提到的反应杯需要清洗两次甚至三次，指的是，反应杯需要进行两次甚至三次的大清洗。按照行业内的清洗标准，在完成一次大清洗后，如果该反应杯是需要二次清洗的，那么就要将反应杯移至某一位置放置一段时间，例如移至孵育盘内放置10分钟，当放置时间到时，需要再将反应杯移回到磁分离清洗装置内进行继续的清洗，再次完成清洗后，即完成整个二次清洗的步骤。需要注意的是，在反应杯移至孵育盘内放置的这一段时间间隙，磁分离清洗装置并不是停止工作的，由于磁分离清洗装置是通用的(磁分离清洗装置并不是只适用于某一种特定用途的反应杯)，因此在这个时间间隙，磁分离清洗装置可以对其他的反应杯进行清洗，而传统的磁分离清洗装置由于其在工作过程中，其设备上并没有空位，当孵育盘内反应杯静置完成后，没有位置去给它摆放，或是要等待t秒才能将孵育盘内反应杯换到工位1上，这存在等待过程，可能造成清洗不符合标准，因此现有技术中，对于这类需要进行二次清洗、三次清洗的反应杯，通常会选择放置到另外一台磁分离清洗装置上进行清洗，这就造成了室内装置的成本显著提高，且两台设备所占空间也比较大，造成室内空间的拥挤。

本发明提供一种新型的磁分离清洗装置，通过调整工位的数量、位置，以及对应的磁分离位置、数量以及磁分离的时间，达到装置在t时间内完成2个或2个以上的反应杯的清洗，或是2种或2种以上的反应杯的清洗，同时仅利用一个磁分离清洗装置，减少了空间占用率。

针对磁分离清洗装置，由于放入到磁分离清洗装置上的反应杯内通常有液体，且液体中有微球，所以一般反应杯在取放工位运动后，都先进入到吸废液工位进行吸废液操作，在吸废液的同时，或是在吸废液之前，还需要进行磁分离操作，以提高微球的流失率。在一些其他实施例中，也可以让在取放工位运动后的反应杯先进入到清洗工位中，即注入清洗液，再到吸废液工位进行吸废液操作，本发明申请并不限制采用“先吸废液工位，后清洗工位”，或是“先清洗工位，后吸废液工位”，这两种方式都可以。一般来说，在一个磁分离清洗装置内吸废液工位与清洗工位的顺序是相同的(一台设备上，小清洗中吸液和注液的顺序是相同的)，即要么全部采用“先吸废液工位，后清洗工位”的顺序，要么全部采用“先清洗工位，后吸废液工位”的顺序。额外注意的是，如采用“先吸废液工位，后清洗工位”的方式时，在第二转盘181循环一周时，最后面需要多设置一个吸废液工位，否则当反应杯取下时，反应杯内还存在清洗液；而采用“先清洗工位，后吸废液工位”的方式时，就不存在这个问题，因为吸废液工位能完成液体的抽走，因此最后也不需要额外再增加一个吸废液工位。

本发明提供的一种新型的磁分离清洗装置，其包括第二转盘181，第二转盘181上设有取放工位，以及至少一个小清洗流程，取放工位与小清洗流程构成循环，使得经过小清洗流程的反应杯能回到取放工位上。如果第二转盘181上具有2组或以上的小清洗流程，那么从一个小清洗流程出来的反应杯会继续进入到下一个小清洗流程中……如果第二转盘181上仅具有一组小清洗流程，那么从吸废液工位出来的反应杯直接进入到取放工位上。

优选的，小清洗流程采用的是“先吸废液工位，后清洗工位”的方式，此时最后一个小清洗流程与取放工位之间设有一个额外的吸废液工位，用于抽走反应杯内还存在清洗液。

优选的，小清洗流程采用的是“先清洗工位，后吸废液工位”的方式，此时取放工位与第一个小清洗流程之间设有一个额外的吸废液工位，用于抽走使用过的反应杯内存在的液体。

如图2所示，第二转盘181上位于吸废液工位设有废液针82，废液针82用于吸废液；洗工位设有注液针83，注液针83能往清洗工位注入清洗液。

针对磁分离清洗装置上能进行两次以上小清洗的设备。操作人员将待清洗的反应杯放置到取放工位上，装置启动后，第二转盘181带动反应杯来到吸废液工位，吸废液工位抽走反应杯内的液体，随后第二转盘181再驱动反应杯来到清洗工位，清洗工位往反应杯内加入清洗液……吸废液工位抽走反应杯内的液体，反应杯回到取放工位上。

另外，磁分离清洗装置内还设有磁铁80，磁铁80用于磁分离，磁铁80能单独设在一个工位上，和/或设于取放工位、和/或吸废液工位、和/或清洗工位上，相对来说，磁铁80与取放工位、吸废液工位、清洗工位的结合布置，而不是单独的设置一个磁分离工位，这能够提高空间利用率，减少装置体积。在本实施例中，吸废液工位设有磁铁80，使其能在吸废液工位完成磁分离。

第二转盘181旋转一周进行小清洗的次数根据用户(企业、医院等)自身的需求来确定，例如反应杯在单次大清洗中需要经过2次小清洗，那么就在第二转盘181上设置3个吸废液工位，由于清洗工位位于相邻的吸废液工位之间，因此第二转盘181上设置2个清洗工位，单个取放工位、三个吸废液工位、两个清洗工位它们按照上述顺序布置形成一个循环。如果反应杯在单次大清洗中需要经过3次小清洗，那么就在第二转盘181上设置4个吸废液工位，相邻的吸废液工位之间一共设置3个清洗工位，单个取放工位、4个吸废液工位、3个清洗工位它们按照上述顺序布置形成一个循环，即等同于附图1中的现有技术。比较极端且特殊的例子，如果用户认为在第二转盘181上仅经过一次清洗就可以了，那么在第二转盘181上设置仅设置1组吸废液工位，此时由于吸废液工位的数量小于2个，清洗工位没法设于相邻的吸废液工位之间，同时，由于从磁分离清洗装置上取下的反应杯需要其内干燥，或是仅有少量液体，因此吸废液工位位于取放工位的前一个工位，从而清洗工位只能设于吸废液工位的前一个工位，即清洗工位也位于取放工位的后一个工位。

在本实施例中，小清洗流程采用的是“先吸废液工位，后清洗工位”的方式，且第二转盘181上设有三组小清洗流程，以满足企业自身的清洗需求，附图1中的现有技术也是采用的“先吸废液工位，后清洗工位”的方式，且第一转盘81上也设有三组小清洗流程，这样，在本发明与附图1的现有技术在对比时，更具有可比性。

优选的，为了使同样的时间内能完成更多的反应杯的清洗，第二转盘181在原先的基础上还设有第一新增工位，第一新增工位使得磁分离设备相对于传统的磁分离清洗装置多了几个工位，使得装置在运行时，其内部能容纳下更多的反应杯，第一新增工位设在小清洗流程内，使得小清洗流程内的工位数量增加，第一新增工位设置的位置有多种可选，例如第一新增工位设于吸废液工位的前一工位位置，又例如第一新增工位设于吸废液工位的后一工位位置(第一新增工位设于前一工位吸废液工位与后一工位清洗工位之间)，再例如第一新增工位设于清洗工位的后一工位位置。

优选的，在一些实施例中，第一新增工位的数量与吸废液工位的数量有关，例如第一新增工位的数量与吸废液工位的数量相同，或是第一新增工位的数量是吸废液工位的数量数倍，比如两倍、三倍、四倍……在另一些实施例中，第一新增工位的数量与清洗工位的数量有关，例如第一新增工位的数量与清洗工位的数量相同，或是第一新增工位的数量是清洗工位的数量数倍，比如两倍、三倍、四倍……在一些其他实施例中，第一新增工位的数量与吸废液工位与清洗工位构成的对数有关，一个吸废液工位与一个清洗工位凑成一对，例如转盘上设有四个吸废液工位与三个清洗工位，那么吸废液工位与清洗工位的对数为三对，又例如转盘上设有两个吸废液工位与三个清洗工位，那么吸废液工位与清洗工位的对数为两对，第一新增工位的数量可以与吸废液工位与清洗工位构成的对数相同，或是第一新增工位的数量是吸废液工位与清洗工位构成的对数的数倍，比如两倍、三倍、四倍……在一些其他实施例中，第一新增工位的数量与吸废液工位与清洗工位构成的对数+1的数量有关，第一新增工位的数量可以与吸废液工位与清洗工位构成的(对数+)1相同，或是第一新增工位的数量是吸废液工位与清洗工位构成的(对数+1)的数倍，比如两倍、三倍、四倍……

在第一新增工位引入后，此时如果让单位时间t内磁分离清洗仍能完成对单个反应杯的清洗，由于工位数量的增多，为了保证设备的清洗效率(即单次清洗的清洗时间不变)，反应杯在各个工位(吸废液工位、清洗工位)的停留时间会相应减短，对于吸废液、注入清洗液这两个步骤来说，减短停留时间对其影响不大，只需要通过调大其吸液、注液时的流量，同样能完成吸液、注液的操作，但是减短工位的停留时间会对吸废液工位内的磁分离步骤造成影响，时间的缩短可能会造成磁分离的不彻底。为此，在本实施例中，第一新增工位优选设置于吸废液工位的前一工位位置，如附图2所示，本实施例中第一新增工位设置的数量与吸废液工位的数量相同，第一新增工位如工位102、工位106、工位110、工位114所示，此时的这四个第一新增工位优选作为磁分离工位，磁分离工位内设有用于磁分离的磁铁80，磁分离工位能用于补偿吸废液工位内磁分离不足的时间。磁分离操作需要设置在吸废液之前，这也是第一新增工位位于吸废液工位的前一工位位置的原因。在本实施例中，引入第一新增工位后，其第二转盘181一周上由原来的8个工位变为了12个工位，参照附图2，为了让第二转盘181的运动容易被控制，每个工位的停留时间均相同，此时每个工位的停留时间也由原来的ts变为了2t/3s，此时清洗一个反应杯的周期为2t/3s，即在ts内仍只能完成一个反应杯的清洗(清洗两个反应杯至少需要4t/3s)，但是不同的是，在2t时间内可以完成3个反应杯的清洗，清洗效率有所增高，但是仍不满足我们自己的需要(希望ts能完成2个反应杯的清洗)。

在一些其他实施例中，也能通过选择拥有更强磁力的磁铁80来实现一个工位内即完成磁分离，此时在第一新增工位内就可以不再设置磁铁80，由于不需要在设置磁铁80，第一新增工位的位置也不再有所限制，可以设于吸废液工位的前一工位位置，或者设于吸废液工位的后一工位位置，或者设于清洗工位的后一工位位置。当然，在第一新增工位设于吸废液工位的前一工位位置，且吸废液工位换上了更强磁力的磁铁80的情况下，第一新增工位内设置磁铁80仍然是一个优选的方案，因为他能提升提高微球的流失率。

由于12工位的磁分离装置仍不满足需求，优选的，在上述12个工位的磁分离清洗装置的基础上再进行改进，第二转盘181上还设有第二新增工位，第二新增工位与第一新增工位本质并无区别，其目的也是为了在磁分离清洗装置多设置几个工位，使其能容纳下更多的反应杯。至于命名上的区别，只是为了在本实施例中区别两者的设置位置不同，方便本领域的技术人员进行理解。在一些其他实施例中，第一新增工位与第二新增工位设置的位置相同，当设置位置相同时，其实可以理解为，设置了两个相同的第一新增工位或是设置了两个相同的第二新增工位。由于，第一新增工位与第二新增工位本质并无区别，因此第一新增工位与第二新增工位的特征也是近似的或是相同的，例如，在忽略第一新增工位的前提下，第二新增工位设置的位置有多种可选，例如第二新增工位设于吸废液工位的前一工位位置，又例如第二新增工位设于吸废液工位的后一工位位置，再例如第二新增工位设于清洗工位的后一工位位置。

优选的，在一些实施例中，第二新增工位的数量与吸废液工位的数量有关，例如第二新增工位的数量与吸废液工位的数量相同，或是第二新增工位的数量是吸废液工位的数量数倍，比如两倍、三倍、四倍……在另一些实施例中，第二新增工位的数量与清洗工位的数量有关，例如第二新增工位的数量与清洗工位的数量相同，或是第二新增工位的数量是清洗工位的数量数倍，比如两倍、三倍、四倍……在一些其他实施例中，第二新增工位的数量与吸废液工位与清洗工位构成的对数有关，一个吸废液工位与一个清洗工位凑成一对，例如转盘上设有四个吸废液工位与三个清洗工位，那么吸废液工位与清洗工位的对数为三对，又例如转盘上设有两个吸废液工位与三个清洗工位，那么吸废液工位与清洗工位的对数为两对，第二新增工位的数量可以与吸废液工位与清洗工位构成的对数相同，或是第二新增工位的数量是吸废液工位与清洗工位构成的对数的数倍，比如两倍、三倍、四倍……在一些其他实施例中，第二新增工位的数量与吸废液工位与清洗工位构成的对数+1的数量有关，第二新增工位的数量可以与吸废液工位与清洗工位构成的(对数+1)相同，或是第二新增工位的数量是吸废液工位与清洗工位构成的(对数+1)的数倍，比如两倍、三倍、四倍……

在附图2的技术方案中，由于在引入第一新增工位(磁分离工位)后，单个清洗流程(包含注液、磁分离、吸液且构成一个循环，为一个清洗流程)内的磁分离时间已经由原来的ts变为了4t/3s，磁分离时间已经充足，此时再引入一个第二新增工位，即使第二新增工位单纯的为一个留空工位，在该工位的反应杯不进行任何的操作，此时的磁分离时间也只会由4t/3s重新变为ts，这仍然满足清洗标准，因此从设备造价的角度出发，新引入的第二新增工位可以为单纯的留空工位。当然，在此时的情况下，第二新增工位内设置磁铁80仍然是一个优选的方案，因为他能提升提高微球的流失率。在本实施例中，第二新增工位的数量与清洗工位的数量相同，且第二新增工位位于清洗工位的后一工位位置，第二新增工位如工位105、工位109、工位113所示，第二新增工位使得磁分离设备再多了几个工位，使得装置在运行时，单个清洗流程内能容纳下更多的反应杯，第二转盘181一周上由原来的12个工位变为了15个工位，此时每个工位的停留时间也由2t/3s变为了t/2s，此时清洗一个反应杯的周期为t/2s，即，在需要时，在ts内能完成两个反应杯的清洗，清洗效率有所增高。

此时第二转盘181一周上有15个工位，为了方便操作人员更好的区分一次清洗反应杯和二次清洗反应杯的摆放位置，优选的，第二转盘181上还设有第三新增工位，在引入一个第三新增工位后，第二转盘181一周上的工位由15个变为了16个，此时就能通过将奇数工位上摆放一次清洗反应杯，偶数工位上摆放二次清洗反应杯的方式，来实现装置上一次清洗反应杯和二次清洗反应杯的区分，同时第二转盘181上的16个工位为偶数工位，偶数工位会使得装置上只摆放一次清洗反应杯时，相邻反应杯之间会有空工位隔开，这便于区分；而如果第二转盘181一周上只有15个工位，此时的15个工位为奇数工位，奇数工位会使得，在间隔摆放时，第1个摆放的工位与最后一个摆放的工位上的反应杯是贴在一起的，中间没有隔开的工位，这不便于反应杯的区分。进一步地，第三新增工位不设置于清洗流程内，而是独立的设置于所有清洗流程之前，或是相邻的清洗流程之间，或是最后一个清洗流程之后，这样，第三新增工位的设置不会影响装置清洗反应杯的效率。(因为装置清洗一个反应杯的时间等于反应杯从一个工位运动到下一工位所需的时间，而这个时间与单个清洗流程内的工位数量有关，第三新增工位的设置并不会影响单个清洗流程内的工位数量。)第三新增工位除了用于奇数工位变为偶数工位以外，还有可以带有其他的作用，因此也可以被称为功能工位。例如在本实施例中，参照附图4，第三新增工位116位于最后一个清洗流程之后的位置，即位于工位115后侧位置，工位115是一个吸废液工位，第三新增工位116位于吸废液工位115后侧，第三新增工位116内能设置一些特定的结构去实现一些特定的功能，例如在本实施例中，第三新增工位116内能设置一个注液针，需要注意的是，此处的注液针并不是像工位104、工位108、工位112里面的注液针一样，工位104、工位108、工位112的注液针是用于注入清洗液的，第三新增工位116内的注液针能往反应杯注入激发液或是荧光检测试剂等，这样从装置上取下的反应杯如果进行荧光测试，可以少加一种试剂，就能进行试验。当然本发明并不对第三新增工位116的功能，或是第三新增工位116用于加入的试剂进行限定，只是简单的举个例子。

综上，具体的，本实施例提供的磁分离清洗装置包括工位101、工位102、工位103、工位104、工位105、工位106、工位107、工位108、工位109、工位110、工位111、工位112、工位113、工位114、工位115、工位116，其中工位103、工位107、工位111、工位115为吸废液工位，吸废液工位设有废液针82，废液针82用于吸废液；工位104、工位108、工位112为清洗工位，清洗工位设有注液针83，注液针83能往清洗工位注入清洗液；工位116为功能工位，功能工位设有注液针83，此处注液针83不注入清洗液，而是注入试验所需的试剂，例如激发液或是荧光检测试剂；工位101为取放工位，用于放入或取下反应杯；工位105、工位109、工位113为留空工位。在本实施例中，吸废液工位设有磁铁80，即工位103、工位107、工位111、工位115设有磁铁80。为了补偿磁分离时间，工位102、工位106、工位110、工位114也设有磁铁80。由于上述技术方案提供的一种新型的磁分离清洗装置相对于传统的磁分离清洗装置，在单个清洗流程内，多了一个第一新增工位、一个第二新增工位，为了保证设备的清洗效率，即单次清洗的清洗时间不变，反应杯在各个工位(吸废液工位、清洗工位)的停留时间会相应减短，相对于现有技术，每个工位的停留时间从原来的ts缩短为了t/2s。

优选的，关于装置如何确认反应杯需要清洗几次的问题，可以采取在反应杯上设置能被装置识别的模块，该模块可以是条形码、二维码等能记载信息的图形或是能收发信号的元件，反应杯在放置到装置上的取放工位的过程中，装置已经识别出了该反应杯需要清洗的次数，当装置启动时，针对该反应杯进行特定次数的清洗。如果反应杯在清洗完毕后，仍放在装置上，没有被移走，后续的清洗装置(磁分离工位、吸废液工位、清洗工位)不再工作。

下面介绍一种采用本发明技术方案的具体的磁分离清洗装置，并结合其工作时磁分离清洗装置的状态进行描述，以使得本领域的技术人员能更好的理解本发明的技术方案：

本发明中，第二转盘181上设有16个工位，为了方便控制，装置在工作时，第二转盘181上的反应杯在每一个工位所停留的时间都是相同的。根据上述现有技术，完成一次清洗所花费的时间为2t秒，为了更好的突出本技术方案的优越性，也假定第二转盘181上完成一次清洗所花费的时间为2t秒，由于完成一次清洗需要经过四个工位，即每个工位的停留时间为t/2秒。

利用本发明提供的磁分离清洗装置进行一步法清洗：

(1)在工位101内放入需要清洗的反应杯，第二转盘181开始工作，t/2秒时，第二转盘181转过一个工位(22.5°)，工位101内的反应杯来到工位102进行磁分离。

(2)t秒时，第二转盘181转过一个工位(22.5°)，第1个反应杯旋转至工位103，进行磁分离、吸废液动作；此时操作人员将下一个待清洗的反应杯(第二个反应杯)放入工位101内。

(3)3t/2秒时，第二转盘181转过一个工位(22.5°)，第1个反应杯旋转至工位104，注液针往第1反应杯内加清洗液；同时第2个反应杯旋转至工位102，进行磁分离。

(4)2t秒时，第二转盘181转过一个工位(22.5°)，第1个反应杯旋转至工位105；同时第2个反应杯旋转至工位103，进行磁分离、吸废液动作；此时操作人员将下一个待清洗的反应杯(第三个反应杯)放入工位101内。

(5)5t/2秒时，第二转盘181转过一个工位(22.5°)，第1个反应杯旋转至工位106，进行磁分离；第2个反应杯旋转至工位104，液针往第2反应杯内加清洗液；第3个反应杯旋转至工位102，进行磁分离；

(6)3t秒时，第二转盘181转过一个工位(22.5°)，第1个反应杯旋转至工位107，进行磁分离、吸废液；第2个反应杯旋转至工位105；第3个反应杯旋转至工位103，进行磁分离、吸废液；操作人员将下一个待清洗的反应杯(第四个反应杯)放入工位101内。

合计循环八次......

(7)8t秒时，第二转盘181转过一个工位(22.5°)，第1个反应杯旋转至工位101，取出第1反应杯，操作人员将下一个待清洗的反应杯(第九个反应杯)......此时第二转盘181上有8个反应杯，每个反应杯之间都间隔一个空的工位。

利用磁分离清洗装置进行二步法清洗：

当在t时间内有两个反应杯都要进行清洗时，如下：

(8)17t/2秒时，第二转盘181旋转一步或一个空位(22.5°)，各个在位反应杯按照以上流程进行工作。同时，将第10个反应杯放入工位101；此时，第二转盘181上有9个反应杯。

(9)9t秒时，第二转盘181旋转一步或一个空位(22.5°)，第2个反应杯旋转至工位101，取出第2反应杯，放入第11个反应杯，各个在位反应杯按照以上流程进行工作。

(10)19t/2秒时，第二转盘181旋转一步或一个空位(22.5°)，各个在位反应杯按照以上流程进行工作；同时，将第12个反应杯放入工位101。此时，第二转盘181旋转上有10个反应杯。

(11)10t秒时，第二转盘181旋转一步或一个空位(22.5°)，第3个反应杯旋转至工位101，取出第3反应杯，放入第13个反应杯，各个在位反应杯按照以上流程进行工作。

(12)21t/2秒时，第二转盘181旋转一步或一个空位(22.5°)，各个在位反应杯按照以上流程进行工作；同时，将第14个反应杯放入工位101；此时，第二转盘181旋转上有11个反应杯。

(13)11t秒时，第二转盘181旋转一步或一个空位(22.5°)，第4个反应杯旋转至工位101，取出第4反应杯，放入第15个反应杯，各个在位反应杯按照以上流程进行工作。

(14)23t/2秒时，第二转盘181旋转一步或一个空位(22.5°)，各个在位反应杯按照以上流程进行工作；同时，将第16个反应杯放入工位101；此时，第二转盘181旋转上有12个反应杯。

......

(15)15t秒时，第二转盘181旋转一步或一个空位(22.5°)，第8个反应杯旋转至工位101，取出第8反应杯，放入第23个反应杯，各个在位反应杯按照以上流程进行工作。

(16)31t/2秒时，第二转盘181旋转一步或一个空位(22.5°)，各个在位反应杯按照以上流程进行工作，同时，将第24个反应杯放入工位101，此时，第二转盘181旋转上有16个反应杯。

(17)16t秒时，第二转盘181旋转一步或一个空位(22.5°)，第9个反应杯旋转至工位101，取出第9反应杯，放入第25个反应杯，各个在位反应杯按照以上流程进行工作。

(18)33t/2秒时，第二转盘181旋转一步或一个空位(22.5°)，各个在位反应杯按照以上流程进行工作；同时，将第10个反应杯从工位101取出，然后再把第26个反应杯放入工位101，此时，第二转盘181旋转上有16个反应杯。

......

通过此技术实现在只有一个清洗机构情况下完成在t时间内有2个反应杯同时清洗的功能。另外，采用这种清洗方式，一次清洗的反应杯永远在一次清洗的工位上，二次清洗的反应杯位于两个一次清洗的反应杯之间，通常来说，一次清洗的反应杯数量较多，因此装置的一次清洗工位上也是摆满的，二次清洗的反应杯数量较少，一般二次清洗工位上是放不满的，此时哪几个是一次清洗的反应杯，哪几个是二次清洗的反应杯，在装置上一目了然。通过上述技术方案，本发明提供的一种新型的磁分离清洗装置，能达到t时间内完成2个或2个以上的反应杯的清洗，由于相邻的工位通常是摆放不同种类的反应杯(不同种类的反应杯需要清洗不同的次数，相同种类的反应杯清洗的次数相同，不会相邻摆放)，因此也可以称为在t时间内完成2种或2种以上的反应杯的清洗。

在本发明的设计思维基础上，本领域的技术人员能通过增加第一新增工位和/或第二新增工位的数量，加快转盘的转速，设置合适的磁分离工位，使得装置能完成三次待清洗反应杯的清洗。

优选的，上述所有操作人员取放杯子的操作除了人工操作以外，还能由设备进行自动化的操作，实际生活中，也大多是由自动化设备来完成。因此，即使单个反应杯取、放时的间隔时间变短了，由t变为了t/2、t/3或是更短，也不会影响反应杯的取、放操作。

需要注意的是，本发明申请在对技术方案进行描述时，采用先加入第一新增工位，再加入第二新增工位的方式，是为了让本领域的技术人员更深的理解本发明申请的技术方案，因此在叙述上，出现了先、后；第一、第二的区别，其实在装置上，第一新增工位、第二新增工位并没有任何的区别，都是新增加的工位。第一新增工位、第二新增工位可能因为在工位上设置了特定的结构，使该工位具有一定的功能，但是这些工位在留空状态下是完全一模一样的。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内，因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (21)

1.一种新型的磁分离清洗装置，其特征在于，包括第二转盘，第二转盘上设有取放工位，以及至少一个小清洗流程，取放工位与小清洗流程构成循环，取放工位用于放入或取下反应杯，反应杯能经过小清洗流程进行清洗，清洗完的反应杯能回到取放工位上。

2.根据权利要求1所述的一种新型的磁分离清洗装置，其特征在于，小清洗流程包括吸废液工位和清洗工位，同一个小清洗流程内的吸废液工位位于清洗工位的前侧，或者，同一个小清洗流程内的清洗工位位于吸废液工位的前侧，磁分离清洗装置上所有的小清洗流程内的清洗工位与吸废液工位的顺序相同。

3.根据权利要求2所述的一种新型的磁分离清洗装置，其特征在于，当小清洗流程内的吸废液工位位于清洗工位前侧时，第二转盘上的最后一个小清洗流程后侧设有一个吸废液工位。

4.根据权利要求2所述的一种新型的磁分离清洗装置，其特征在于，当小清洗流程内的吸废液工位位于清洗工位后侧时，第二转盘上的第一个小清洗流程前侧设有一个吸废液工位。

5.根据权利要求2所述的一种新型的磁分离清洗装置，其特征在于，吸废液工位设有废液针，吸废液工位的废液针用于吸废液；清洗工位设有注液针，清洗工位的注液针能用于注入清洗液。

6.根据权利要求2所述的一种新型的磁分离清洗装置，其特征在于，还包括磁铁，磁铁用于磁分离，磁铁能单独设在一个工位上，和/或设于取放工位上、和/或设于吸废液工位上、和/或设于清洗工位上。

7.根据权利要求6所述的一种新型的磁分离清洗装置，其特征在于，吸废液工位设有磁铁。

8.根据权利要求2所述的一种新型的磁分离清洗装置，其特征在于，第二转盘上设有第一新增工位，第一新增工位设在小清洗流程内，第一新增工位设于吸废液工位的前一工位位置，或者第一新增工位设于吸废液工位的后一工位位置。

9.根据权利要求8所述的一种新型的磁分离清洗装置，其特征在于，第一新增工位的数量与吸废液工位的数量相同，或是第一新增工位的数量是吸废液工位的数量数倍。

10.根据权利要求8所述的一种新型的磁分离清洗装置，其特征在于，第一新增工位的数量与清洗工位的数量相同，或是第一新增工位的数量是清洗工位的数量数倍。

11.根据权利要求8所述的一种新型的磁分离清洗装置，其特征在于，第一新增工位的数量与吸废液工位与清洗工位构成的对数相同，或是第一新增工位的数量是吸废液工位与清洗工位构成的对数的数倍。

12.根据权利要求8所述的一种新型的磁分离清洗装置，其特征在于，第一新增工位的数量与吸废液工位与清洗工位构成的(对数+)1相同，或是第一新增工位的数量是吸废液工位与清洗工位构成的(对数+1)的数倍。

13.根据权利要求2所述的一种新型的磁分离清洗装置，其特征在于，第二转盘上设有第二新增工位，第二新增工位设在小清洗流程内，第二新增工位设于吸废液工位的前一工位位置，或者第二新增工位设于吸废液工位的后一工位位置。

14.根据权利要求13所述的一种新型的磁分离清洗装置，其特征在于，第二新增工位的数量与吸废液工位的数量相同，或是第二新增工位的数量是吸废液工位的数量数倍。

15.根据权利要求13所述的一种新型的磁分离清洗装置，其特征在于，第二新增工位的数量与清洗工位的数量相同，或是第二新增工位的数量是清洗工位的数量数倍。

16.根据权利要求13所述的一种新型的磁分离清洗装置，其特征在于，第二新增工位的数量与吸废液工位与清洗工位构成的对数相同，或是第二新增工位的数量是吸废液工位与清洗工位构成的对数的数倍。

17.根据权利要求13所述的一种新型的磁分离清洗装置，其特征在于，第二新增工位的数量与吸废液工位与清洗工位构成的(对数+)1相同，或是第二新增工位的数量是吸废液工位与清洗工位构成的(对数+1)的数倍。

18.根据权利要求8所述的一种新型的磁分离清洗装置，其特征在于，当第一新增工位设置于吸废液工位的前一工位位置时，第一新增工位设置的数量与吸废液工位的数量相同，第一新增工位内设有磁铁，第二转盘上设有第二新增工位，第二新增工位设在小清洗流程内，第二新增工位的数量与清洗工位的数量相同，第二新增工位位于清洗工位的后一工位位置。

19.根据权利要求18所述的一种新型的磁分离清洗装置，其特征在于，第二转盘上还设有第三新增工位，第三新增工位为功能工位，第三新增工位不设置于小清洗流程内，第三新增工位设置于所有小清洗流程之前，或是相邻的小清洗流程之间，或是最后一个小清洗流程之后。

20.根据权利要求19所述的一种新型的磁分离清洗装置，其特征在于，第三新增工位位于最后一个小清洗流程的后一工位位置，第三新增工位内设置一个注液针，注液针能用于添加特定试剂。

21.一种新型的磁分离清洗装置，其特征在于，第二转盘上设有三个小清洗流程，小清洗流程包括吸废液工位和清洗工位，同一个小清洗流程内的清洗工位位于吸废液工位前侧，第一个小清洗流程与取放工位之间设有一个吸废液工位；

其中，四个吸废液工位的前一个工位位置设有第一新增工位，第一新增工位内设有磁铁，三个清洗工位的后一工位位置设有第二新增工位，第二新增工位为留空工位，最后一个吸废液工位的后一工位位置设有功能工位。

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