CN115475558A - 一种行星搅拌机 - Google Patents

Abstract

一种行星搅拌机，包含主轴、行星齿轮传动机构、行星箱、横梁；主轴转动连接在横梁上，行星箱设置于横梁下方并与主轴相连接，行星齿轮传动机构包含位于行星箱上方的相互啮合的太阳轮与行星轮，在横梁的底部设置用于容纳太阳轮与行星轮的齿轮容纳腔，在横梁底部与行星箱顶部之间的间隙中设置用于对间隙进行密封的密封机构；密封机构包括连接于横梁底部的密封圈一、连接于行星箱顶部的以行星箱旋转中心轴为中心轴的密封圈二，密封圈一与密封圈二同轴设置并具有相互密封接触的环形密封面；密封圈一与密封圈二呈内外布置，相互密封接触的环形密封面为内外密封接触。本发明，齿轮磨损小、粉料配比达标率高且主轴跳动尽可能地小。

Description

一种行星搅拌机

技术领域

本发明涉及一种行星搅拌机，属于搅拌领域。

背景技术

行星搅拌机中，行星箱是置于物料桶中的，行星箱是转动部件，为确保行星箱转动之基本需求，行星箱与行星箱上方的横梁之间必然存在一定的间隙，行星箱外壁与物料桶桶壁之间也必然存在间隙。

行星搅拌机在生产过程中通常会采用负压或正压输送的方式进行自动投料。然而,当粉料投入物料桶内时，粉料在物料桶内的正压或负压的影响下容易产生扬尘，粉料从物料桶桶壁与行星箱箱壁之间的间隙上扬到所述行星箱与横梁之间的间隙中，然后再横向到达行星箱上方的行星齿轮传动机构处，容易造成齿轮黄油板结，从而造成传动齿轮磨损等机械性故障并使其使用寿命降低，以及，粉料配比不达标等一系列问题。

第一种解决手段是：在行星箱与物料桶之间的间隙中设置密封机构，密封机构处在投料口的上方，且尽量靠近于投料口，目的是近距离地阻碍粉尘上扬，越靠近投料口，阻碍效果越好，申请号为CN202210343634.1的专利就公布了设置这样的密封机构。然而，密封机构的这种位置布置，对于行星箱外圆面的圆度要求以及抗变形能力要求非常高，一旦圆度不够或者行星箱的筒状箱壁发生较大形变，就会出现密封失效，所以，对于行星箱这种尺寸较大的零件而言，其筒状箱壁通常采用制造成本很高的铸造方式来制造，既保证了有更大壁厚以及结构强度以防筒状箱壁发生形变，同时筒状箱壁有只需要适当精加工就能获得圆度要求的外圆面，筒状箱壁为铸造件，制造成本高，行星箱以及整个行星搅拌机的制造成本也相应变高。

第二种解决手段是：行星箱外圆面不做密封处理，但是，让行星箱尽量靠近横梁，减少间隙尺寸，增大粉尘进入间隙的难度，同时减缓投料速度与流量。这种手段，虽然对行星箱外圆面的圆度要求以及抗变形能力要求比较低，行星箱的筒状箱壁无需采用铸造这种制造成本较高的方式制得，也能做到粉尘不影响齿轮，但是，对产品的生产效率是不利的，生产效率是极低的。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种齿轮磨损小、粉料配比达标率高且设备成本能够控制地更低并兼顾生产效率的行星搅拌机。

一种行星搅拌机，包含主轴、行星齿轮传动机构、行星箱、横梁；所述主轴转动连接在横梁上，行星箱设置于横梁下方并与主轴相连接，行星齿轮传动机构包含位于行星箱上方的相互啮合的太阳轮与行星轮，在所述横梁的底部设置用于容纳太阳轮与行星轮的齿轮容纳腔，在横梁底部与行星箱顶部之间的间隙中设置用于对间隙进行密封的密封机构；

所述密封机构包括连接于所述横梁底部的密封圈一、连接于所述行星箱顶部的以行星箱旋转中心轴为中心轴的密封圈二，密封圈一与密封圈二同轴设置并具有相互密封接触的环形密封面；所述密封圈一与密封圈二呈内外布置，相互密封接触的环形密封面为内外密封接触。

本技术方案，行星箱的外圆面不做密封处理，而是在行星箱与横梁之间的间隙中设置密封机构。这种做法，对行星箱外圆面的圆度要求以及抗变形能力要求比较低，行星箱的筒状箱壁无需采用铸造这种制造成本较高的方式制得，便于降低行星箱及行星搅拌机的制造成本。通过密封圈一与密封圈二，实现了对行星箱与横梁之间的间隙进行动态密封，阻碍粉料到达行星齿轮传动机构处，防止齿轮黄油板结，降低齿轮磨损，确保粉料配比达标；并且，密封圈一与密封圈二呈内外布置，相互密封接触的环形密封面为内外密封接触，密封圈一与密封圈二内外布置的结构设计，可以让整个密封机构做到尽可能的扁平，而太阳轮与行星轮设置在间隙上方的齿轮容纳腔，为密封机构做到扁平提供前提条件，密封机构做到扁平后，相应地，行星箱与横梁之间的间隙做到更小，一方面可以增大粉尘进入间隙的难度，用户可以适当增大投料速度与流量以提高生产效率，另一方面，可以降低粉尘进入间隙的进入量，行星箱可以用更短的时间将沉积在行星箱顶部的粉尘甩落，提高生产效率。

优选的，所述密封圈一为柔性部件，密封圈二为刚性部件。

优选的，所述刚性部件为金属法兰件，所述金属法兰件和所述行星箱的箱顶连为一体。

优选的，所述柔性部件为油封，所述油封通过油封座连接于所述横梁底部。

优选的，所述油封座包括横梁连接部、和所述横梁连接部相连接的油封承载部，所述横梁连接部为空心柱状结构，所述油封承载部为平板结构，所述横梁连接部上设置有多个可与所述横梁底部相连接的连接孔。

优选的，所述行星箱包括筒状箱壁，筒状箱壁由多个卷制而成的弧形箱壁连接而成或者由卷制而成的一个圆形箱壁首尾相连而成。

优选的，所述横梁为组装件，包括上梁板、下梁板、设置在上梁板与下梁板之间的多个连接板，所述下梁板上开设有齿轮让位口，所述齿轮让位口的边缘处设置有组成所述齿轮容纳腔的腔壁板。

优选的，所述齿轮容纳腔中设置有用于安装所述主轴的轴承一。

优选的，所述行星箱顶部设置有伸入到所述齿轮容纳腔的护罩。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1：本发明，行星箱的外圆面不做密封处理，而是在行星箱与横梁之间的间隙中设置密封机构，降低了对行星箱外圆面的圆度要求以及抗变形能力要求，行星箱的筒状箱壁无需采用铸造这种制造成本较高的方式制得，便于降低行星箱及行星搅拌机的制造成本。通过内外布置的密封圈一与密封圈二，既实现了对行星箱与横梁之间的间隙进行动态密封，阻碍粉料到达行星齿轮传动机构处，防止齿轮黄油板结，降低齿轮磨损，确保粉料配比达标，同时，可以让整个密封机构做到尽可能的扁平，而太阳轮与行星轮设置在间隙上方的齿轮容纳腔，为密封机构做到扁平提供前提条件，密封机构做到扁平后，相应地，行星箱与横梁之间的间隙做到更小，增大粉尘进入间隙的难度，所以，用户可以适当增大投料速度与流量以提高生产效率。

2：本发明，行星箱的筒状箱壁由多个卷制而成的弧形箱壁连接而成或者由卷制而成的一个圆形箱壁首尾相连而成，制造成本更低。

3：本发明，将金属法兰件和行星箱的箱顶连为一体，使得密封圈二和行星箱的同轴度始终一致，密封效果好。

4：通过将安装主轴的轴承一设置在齿轮容纳腔中的结构设计，即主轴与横梁的转动连接点位于齿轮容纳腔中，可以尽可能地减小该转动连接点与行星箱顶部之间的距离，让主轴跳动尽可能地小，确保行星搅拌机的使用寿命。

附图说明

图1为行星搅拌机的剖视示意图；

图2为图1中A出放大图；

图3为行星箱的结构示意图；

图4为油封座的结构示意简图；

图5为密封圈二和行星箱的连接结构图。

具体实施方式

下面将结合附图，通过具体实施例对本发明作进一步说明。

实施例：如图1-2所示，一种行星搅拌机，包含主轴5、行星箱2与横梁1，行星箱2位于横梁1的下方，行星箱2顶部与横梁1底部之间形成有间隙，主轴5转动连接在横梁1上并向下伸入到行星箱2中，行星箱2可通过固定连接套21和所述主轴5固定连接并随主轴5的转动而转动，行星搅拌机还包括行星齿轮传动机构3，行星齿轮传动机构3包含相互啮合的太阳轮31与行星轮32，太阳轮31套设在主轴5上，行星箱2上设置有行星轮轴，行星轮32设置在行星轮轴上，行星轮32在行星箱2转动时既发生自转，同时绕太阳轮31公转，行星轮轴的下端设置有搅拌结构，太阳轮31与行星轮32使用黄油进行润滑，与现有技术相区别的是：本实施例，在所述横梁1的底部设置用于容纳太阳轮31与行星轮32的齿轮容纳腔10，太阳轮31与行星轮32位于所述齿轮容纳腔10中，主轴5穿过所述齿轮容纳腔10后伸入到行星箱2中，此外，在所述间隙中设置有密封机构4。密封机构4包括连接于所述横梁1底部的密封圈一41、连接于所述行星箱2顶部的密封圈二42，密封圈二42以行星箱2的旋转中心轴为中心轴，密封圈一41与密封圈二42同轴设置并具有相互密封接触的环形密封面，所述密封圈一41与密封圈二42呈内外布置，相互密封接触的环形密封面为内外密封接触，当行星箱2转动时，密封圈二42上的环形密封面在密封圈一41上的环形密封面上旋转。

本实施例，行星箱2的外圆面不做密封处理，而是在行星箱2与横梁1之间的间隙中设置密封机构4。这种做法，对行星箱外圆面的圆度要求以及抗变形能力要求比较低，行星箱的筒状箱壁无需采用铸造这种制造成本较高的方式制得，便于降低行星箱及行星搅拌机的制造成本。通过密封圈一41与密封圈二42，实现了对行星箱2与横梁1之间的间隙进行动态密封，阻碍粉料到达行星齿轮传动机构3处，防止齿轮黄油板结，降低齿轮磨损，确保粉料配比达标；并且，密封圈一41与密封圈二42呈内外布置，相互密封接触的环形密封面为内外密封接触，密封圈一41与密封圈二42内外布置的结构设计，可以让整个密封机构4做到尽可能的扁平，而太阳轮31与行星轮32设置在间隙上方的齿轮容纳腔10，为密封机构4做到扁平提供前提条件，密封机构4做到扁平后，相应地，行星箱2与横梁之间的间隙做到更小，一方面可以增大粉尘进入间隙的难度，用户可以适当增大投料速度与流量以提高生产效率，另一方面，可以降低粉尘进入间隙的进入量，行星箱2可以用更短的时间将沉积在行星箱2顶部的粉尘甩落，提高生产效率。

所述行星箱2包括筒状箱壁，较佳地，筒状箱壁可以由多个卷制而成的弧形箱壁21连接而成，或者由卷制而成的一个圆形箱壁首尾相连而成，筒状箱壁通过卷制手段直接或者间接获得，使得筒状箱壁的制造成本更低，本实施例，如图3所示，筒状箱壁由2个卷制而成的弧形箱壁21连接而成。

较佳的，如图1-2所示，所述齿轮容纳腔10中设置有用于安装所述主轴5的轴承一17，通过将安装主轴5的轴承一17设置在齿轮容纳腔10中的结构设计，即主轴5与横梁1的转动连接点位于齿轮容纳腔10中，可以尽可能地减小该转动连接点与行星箱2顶部之间的距离，让主轴5跳动尽可能地小，确保行星搅拌机的使用寿命。为实现轴承一17在齿轮容纳腔10中的安装，在所述齿轮容纳腔10中设置轴承座一16，轴承座一16可通过座板161与齿轮容纳腔10腔底相连接，轴承座一16与座板161可相焊，座板161通过紧固件与齿轮容纳腔10腔底相连接，轴承一17嵌设在轴承座一16的中心孔中，轴承座一16的端部设置有轴承端盖162，防止轴承一17从轴承座一16中退出，与此同时，太阳轮31固定连接在轴承端盖162上，当然，在另外的实施例中，太阳轮31也可通过轴承安装在主轴上。更进一步地，轴承座一16向上延伸并穿出至横梁1的上表面之外，轴承座一16上位于横梁1之外的端部嵌设有轴承二19，由轴向方向上的两个轴承来安装主轴5，主轴5的稳定性更好，并且，由同一个轴承座一16安装两个轴承，便于两个轴承快速实现同轴安装。

对于密封圈一41以及密封圈二42而言，密封圈一41为柔性部件，密封圈二42为刚性部件，刚性的密封圈二42与柔性的密封圈一41之间形成软密封，使得密封性能好。柔性部件具体可以采用油封，油封可以直接利用紧固件连接到所述横梁1底部上，本实施例，油封通过油封座43连接于所述横梁1底部，这样的安装方式，对油封没有结构性破坏，确保密封机构4的密封效果。如图4所示，所述油封座43包括横梁连接部431、和所述横梁连接部431相连接的油封承载部432，所述横梁连接部431为空心柱状结构，所述油封承载部432为平板结构，所述横梁连接部431上设置有多个可与所述横梁1底部相连接的连接孔，连接孔竖向设置，连接孔可通过紧固件与横梁1底部相连接，该油封座43结构简单，油封安装也方便，油封在安装时，油封置于油封承载部432上并卡在空心柱状结构的内圆周壁上。

刚性部件为金属法兰件，如图5所示，金属法兰件和所述行星箱2的箱顶连为一体，密封圈二42和行星箱2的同轴度始终一致，密封效果好。

较佳地，如图1-2所示，所述加厚横梁1为组装件，包括上梁板11、下梁板12、设置在上梁板11与下梁板12之间的多个连接板13，上梁板11可用来安装行星齿轮传动机构的主轴5，下梁板12可用来安装物料桶0，所述下梁板12上开设有齿轮让位口14，所述齿轮让位口14的边缘处设置有组成所述齿轮容纳腔10的腔壁板15，组装件便于加厚横梁分拆加工与制造，并且可以进一步地适当降低整体重量，同时，由上梁板11与下梁板12分别承受主轴5以及物料桶0重量，受力更加分散，使得整个组装式的加厚横梁1结构性能更好。所述腔壁板15的上端和所述上梁板11相连接，可焊接，使得腔壁板15还能对整个加厚横梁1进行结构上的加强。

较佳地，所述行星箱2顶部设置有伸入到所述齿轮容纳腔10的护罩18，护罩18围住所述太阳轮31与行星轮32，并向上延伸至太阳轮31与行星轮32的上方，护罩18可进一步降低粉尘对行星齿轮传动机构3的不良影响。

上面所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (9)

1.一种行星搅拌机，包含主轴（5）、行星齿轮传动机构（3）、行星箱（2）、横梁（1）；所述主轴（5）转动连接在横梁（1）上，行星箱（2）设置于横梁（1）下方并与主轴（5）相连接，行星齿轮传动机构（3）包含位于行星箱（2）上方的相互啮合的太阳轮（31）与行星轮（32），其特征在于，在所述横梁（1）的底部设置用于容纳太阳轮（31）与行星轮（32）的齿轮容纳腔（10），在横梁（1）底部与行星箱（2）顶部之间的间隙中设置用于对间隙进行密封的密封机构（4）；

所述密封机构（4）包括连接于所述横梁（1）底部的密封圈一（41）、连接于所述行星箱（2）顶部的以行星箱（2）旋转中心轴为中心轴的密封圈二（42），密封圈一（41）与密封圈二（42）同轴设置并具有相互密封接触的环形密封面；所述密封圈一（41）与密封圈二（42）呈内外布置，相互密封接触的环形密封面为内外密封接触。

2.根据权利要求1所述的一种行星搅拌机，其特征在于，所述密封圈一（41）为柔性部件，密封圈二（42）为刚性部件。

3.根据权利要求2所述的一种行星搅拌机，其特征在于，所述刚性部件为金属法兰件，所述金属法兰件和所述行星箱（2）的箱顶连为一体。

4.根据权利要求2所述的一种行星搅拌机，其特征在于，所述柔性部件为油封，所述油封通过油封座（43）连接于所述横梁（1）底部。

5.根据权利要求4所述的一种行星搅拌机，其特征在于，所述油封座（43）包括横梁连接部（431）、和所述横梁连接部（431）相连接的油封承载部（432），所述横梁连接部（431）为空心柱状结构，所述油封承载部（432）为平板结构，所述横梁连接部（431）上设置有多个可与所述横梁（1）底部相连接的连接孔（433）。

6.根据权利要求1所述的一种行星搅拌机，其特征在于，所述行星箱（2）包括筒状箱壁，筒状箱壁由多个卷制而成的弧形箱壁（21）连接而成或者由卷制而成的一个圆形箱壁首尾相连而成。

7.根据权利要求1所述的一种行星搅拌机，其特征在于，所述横梁（1）为组装件，包括上梁板（11）、下梁板（12）、设置在上梁板（11）与下梁板（12）之间的多个连接板（13），所述下梁板（12）上开设有齿轮让位口（14），所述齿轮让位口（14）的边缘处设置有组成所述齿轮容纳腔（10）的腔壁板（15）。

8.根据权利要求1所述的一种行星搅拌机，其特征在于，所述齿轮容纳腔（10）中设置有用于安装所述主轴（5）的轴承一（17）。

9.根据权利要求1所述的一种行星搅拌机，其特征在于，所述行星箱（2）顶部设置有伸入到所述齿轮容纳腔（10）的护罩（18）。

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