CN115471406A - 平视显示装置的图像畸变校正方法、装置、设备和介质 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种平视显示装置的图像畸变校正方法、装置、设备和介质，所述方法包括：获取拍摄到的平视显示装置所显示的投屏图像和投屏图像对应的原始图像；根据投屏图像和原始图像的对比结果，判断投屏图像是否满足畸变校正条件；在投屏图像满足畸变校正条件的情况下，根据投屏图像的失真结果，确定畸变校正数据；发送畸变校正数据至平视显示装置，以使平视显示装置进行畸变校正。由此，该方法通过对比投屏图像和原始图像，判断投屏图像是否满足畸变校正条件，如果是，则根据投屏图像的失真结果，确定畸变校正数据，并发送至平视显示装置，以使平视显示装置进行畸变校正，从而突破了通过人工判断的瓶颈，提升了对平视显示装置的校正效果。

Description

平视显示装置的图像畸变校正方法、装置、设备和介质

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种平视显示装置的图像畸变校正方法、装置、设备和介质。

背景技术

平视显示装置(Head Up Display，HUD)，是一种将主要驾驶仪表姿态指引器和主要行驶参数投影到风挡玻璃上的一种显示设备，主要应用于飞机或汽车等交通工具上。通过该平视显示装置能够使得驾驶员向前平视前方视景的同时，便可以看到主要驾驶仪表，及其主要的行驶参数。

相关技术中，平视显示装置的投屏图像畸变校正数据通常是在交通工具出厂前设定的，使平视显示装置的投屏显示图像能够正常显示。在用户对前挡风玻璃贴膜、维修平视显示装置或者更换前挡风玻璃之后，需要重新设置畸变校正数据，以使平视显示装置所投屏显示的图像正常。然而，目前主要是通过维修人员主观判断和校正，这样可能会无法保证平视显示装置校正后的校正效果。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种平视显示装置的图像畸变校正方法，该方法通过对比投屏图像和原始图像，判断投屏图像是否满足畸变校正条件，如果是，则根据投屏图像的失真结果，确定畸变校正数据，并发送至平视显示装置，以使平视显示装置进行畸变校正，从而突破了通过人工判断的瓶颈，提升了对平视显示装置的校正效果。

本发明第二个目的在于提出一种平视显示装置的图像畸变校正装置。

本发明第三个目的在于提出一种电子设备。

本发明第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明第五个目的在于提出一种计算机程序产品。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种平视显示装置的图像畸变校正方法，包括以下步骤：获取所述平视显示装置所显示的投屏图像和所述投屏图像对应的原始图像；其中，所述投屏图像是拍摄到的图像；根据所述投屏图像和所述原始图像的对比结果，判断所述投屏图像是否满足畸变校正条件；在所述投屏图像满足所述畸变校正条件的情况下，根据所述投屏图像的失真结果，确定畸变校正数据；发送所述畸变校正数据至所述平视显示装置，以使所述平视显示装置进行畸变校正。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述投屏图像和所述原始图像的对比结果，判断所述投屏图像是否满足畸变校正条件，包括：获取所述投屏图像的画面比例；根据所述画面比例，对所述原始图像进行大小调整，生成调整图像；对比所述投屏图像和所述调整图像的几何形状，判断所述投屏图像是否满足畸变校正条件。

根据本发明的一个实施例，所述对比所述投屏图像和所述调整图像的几何形状，判断所述投屏图像是否满足畸变校正条件，包括：在所述调整图像与所述投屏图像的几何形状不一致的情况下，获取所述投屏图像的畸变率；根据所述畸变率，判断所述投屏图像是否满足所述畸变校正条件。

根据本发明的一个实施例，所述获取所述投屏图像的畸变率，包括：获取所述投屏图像中至少一个测试点的坐标；其中，所述测试点为所述投屏图像所对应矩阵中的任一点；根据各所述测试点的坐标，获取所述投屏图像的畸变率。

根据本发明的一个实施例，所述投屏图像满足所述畸变校正条件包括下列中的至少一个：所述调整图像与所述投屏图像的几何形状不一致；所述畸变率大于设定畸变率。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述投屏图像的失真结果，确定畸变校正数据，包括：将所述投屏图像与所述原始图像进行分析对比，并经过图像矩阵运算生成点阵图像失真表；将所述点阵图像失真表，作为所述畸变校正数据。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种平视显示装置的图像畸变校正装置，该装置包括：第一获取模块，用于获取所述平视显示装置所显示的投屏图像；其中，所述投屏图像是拍摄到的图像；第二获取模块，用于获取所述投屏图像对应的原始图像；判断模块，用于根据所述投屏图像和所述原始图像的对比结果，判断所述投屏图像是否满足畸变校正条件；确定模块，用于在所述投屏图像满足所述畸变校正条件的情况下，根据所述投屏图像的失真结果，确定畸变校正数据；发送模块，用于发送所述畸变校正数据至所述平视显示装置，以使所述平视显示装置进行畸变校正。

根据本发明的一个实施例，所述判断模块，包括：获取单元，用于获取所述投屏图像的画面比例；调整单元，用于根据所述画面比例，对所述原始图像进行大小调整，生成调整图像；判断单元，用于对比所述投屏图像和所述调整图像的几何形状，判断所述投屏图像是否满足畸变校正条件。

根据本发明的一个实施例，所述判断单元，包括：获取子单元，用于在所述调整图像与所述投屏图像的几何形状不一致的情况下，获取所述投屏图像的畸变率；判断子单元，用于根据所述畸变率，判断所述投屏图像是否满足所述畸变校正条件。

根据本发明的一个实施例，所述获取子单元，用于：获取所述投屏图像中至少一个测试点的坐标，并根据各所述测试点的坐标，获取所述投屏图像的畸变率；其中，所述测试点为所述投屏图像所对应矩阵中的任一点。

根据本发明的一个实施例，所述投屏图像满足所述畸变校正条件包括下列中的至少一个：所述调整图像与所述投屏图像的几何形状不一致；所述畸变率大于设定畸变率。

根据本发明的一个实施例，所述确定模块，用于：将所述投屏图像与所述原始图像进行分析对比，并经过图像矩阵运算生成点阵图像失真表，将所述点阵图像失真表，作为所述畸变校正数据。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种电子设备，包括：存储器、处理器、及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如第一方面实施例所述的平视显示装置的图像畸变校正方法。

根据本发明的一个实施例，所述电子设备为服务器或终端设备。

为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述第一方面实施例所述的平视显示装置的图像畸变校正方法。

为达到上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种计算机程序产品，当计算机程序产品中的指令处理器执行时，执行上述的第一方面实施例的平视显示装置的图像畸变校正方法。

本发明的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：

通过本公开的实施例，获取拍摄到的平视显示装置所显示的投屏图像和投屏图像对应的原始图像，之后根据投屏图像和原始图像的对比结果，判断投屏图像是否满足畸变校正条件，在投屏图像满足畸变校正条件的情况下，根据投屏图像的失真结果，确定畸变校正数据，并将畸变校正数据发送至平视显示装置，以使平视显示装置进行畸变校正。由此，该方法对比投屏图像和原始图像，判断投屏图像是否满足畸变校正条件，如果是，则根据投屏图像的失真结果，确定畸变校正数据，并发送至平视显示装置，以使平视显示装置进行畸变校正，从而突破了通过人工判断的瓶颈，提升了对平视显示装置的校正效果。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的平视显示装置的图像畸变校正系统的示意图；

图2是根据本发明实施例的平视显示装置的图像畸变校正方法的流程图；

图3是根据本发明一个实施例的平视显示装置的图像畸变校正方法的流程图；

图4是根据本发明另一个实施例的平视显示装置的图像畸变校正方法的流程图；

图5是根据本发明又一个实施例的平视显示装置的图像畸变校正方法的流程图；

图6是根据本发明一个具体示例的平视显示装置的图像畸变校正方法的流程图；

图7是根据本发明实施例的平视显示装置的图像畸变校正装置的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的平视显示装置的图像畸变校正方法、平视显示装置的图像畸变校正装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

图1是根据本发明一个实施例的平视显示装置的图像畸变校正系统的示意图。

如图1所示，本发明实施例的平视显示装置的图像畸变校正系统，包括：车载自诊断系统OBD、诊断仪、移动设备和服务器。

其中，车载自诊断系统OBD设置在车辆中，车载自诊断系统OBD与车辆的各个功能模块连接如与平视显示装置、仪表盘、CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线等连接，以获取各个功能模块的参数。诊断仪与车载自诊断系统OBD连接，通过诊断仪获取车载自诊断系统OBD所诊断的各个功能模块的数据，并根据各数据进行诊断分析。移动设备如手机或平板电脑等通过Wi-Fi(Wireless-Fidelity，无线保真)网络或蓝牙与诊断仪连接，该移动设备负责拍摄和人机交互等。服务器如云端服务器与移动设备之间通过4G或5G连接。

在需要对平视显示装置所显示的投屏图像进行畸变校正之前，可以先按照上述连接关系，将车载自诊断系统OBD与诊断仪连接，将移动设备分别与诊断仪和服务器连接。

图2是根据本发明实施例的平视显示装置的图像畸变校正方法的流程图。

需要说明的是，本发明实施例的平视显示装置的图像畸变校正方法的执行主体为平视显示装置的图像畸变校正装置，该平视显示装置的图像畸变校正装置可被配置于电子设备，该电子设备可以为服务器或者终端设备，其中，服务器可以为终端服务器，终端设备可以为车载自诊断系统OBD、诊断仪或移动设备如手机或平板电脑。

如图2所示，本发明实施例的平视显示装置的图像畸变校正方法，包括以下步骤：

S201，获取平视显示装置所显示的投屏图像和投屏图像对应的原始图像；其中，投屏图像是拍摄到的图像。

其中，平视显示装置所显示的投屏图像可以通过移动设备上的摄像头获取，投屏图像所对应的原始图像存储在平视显示装置中。

举例说明，当平视显示装置的图像畸变校正装置配置于服务器中时，可先将车载自诊断系统OBD、诊断仪、终端设备和服务器按照图1所示的连接关系进行连接，之后通过服务器执行平视显示装置的图像畸变校正功能。

该实施例中，可以通过移动设备上的摄像头拍摄平视显示装置所显示的投屏图像，并通过蜂窝网络如4G或5G网络，或者Wi-Fi网络发送至服务器。服务器便可接收到平视显示装置所显示的投屏图像，并发送调取原始图像的指令至移动设备。移动设备在接收到该调取原始图像的指令后，将该调取原始图像的指令通过Wi-Fi或蓝牙发送至诊断仪。诊断仪在接收到该调取原始图像的指令后，将该调取原始图像的指令发送至车载自诊断系统OBD。车载自诊断系统OBD在接收到该调取原始图像的指令后，调取存储在平视显示装置中投屏图像所对应的原始图像，并发送给诊断仪。诊断仪在接收到投屏图像所对应的原始图像后，将该投屏图像所对应的原始图像发送至移动设备。移动设备在接收到投屏图像所对应的原始图像后，将该投屏图像所对应的原始图像发送至服务器。此时，服务器便可获取到投屏图像所对应的原始图像。需要说明的是，由于投屏图像显示在车辆的前挡风玻璃上，因此，在使用移动设备拍摄平视显示装置所显示的投屏图像时，需要根据驾驶员的视角，摆放移动设备，以使移动设备能够拍摄到完整的投屏图像。

还可以在车辆上安装车载摄像头，通过车载摄像头拍摄平视显示装置所显示的投屏图像。服务器与车载摄像头之间通过无线网络连接，以通过该车载摄像头获取投屏图像。需要说明的是，由于投屏图像显示在车辆的前挡风玻璃上，因此，需要根据驾驶员的视角，安装车载摄像头，以使前挡风玻璃落在车载摄像头的视角范围内，这样车载摄像头便可拍摄到完整的投屏图像。

需要说明的是，可以建立车辆与服务器之间的无线连接，以便服务器直接获取平视显示装置所投屏图像对应的原始图像。

在本发明的其他实施例中，还可将平视显示装置的图像畸变校正装置配置于终端设备如车载自诊断系统OBD、诊断仪或移动设备。

其中，当将平视显示装置的图像畸变校正装置配置于车载自诊断系统OBD时，车载自诊断系统OBD获取通过移动设备上的摄像头或车载摄像头拍摄到的平视显示装置所显示的投屏图像，并从平视显示装置中调取投屏图像所对应的原始图像。

当将平视显示装置的图像畸变校正装置配置于诊断仪时，诊断仪获取通过移动设备上的摄像头或车载摄像头拍摄到的平视显示装置所显示的投屏图像，并从平视显示装置中调取投屏图像所对应的原始图像。

当将平视显示装置的图像畸变校正装置配置于移动设备时，通过移动设备的摄像头拍到的平视显示装置所显示的投屏图像直接保存在移动设备中，该移动设备从平视显示装置中调取投屏图像所对应的原始图像。

S202，根据投屏图像和原始图像的对比结果，判断投屏图像是否满足畸变校正条件。

例如，将投屏图像与原始图像进行比对，即分析投屏图像相较于原始图像是否存在图像形状(比如原始图像为长方形，投屏图像为不规则四边形)、图案形状(比如同一数字的显示样式)的变化，若是，则确定投屏图像不满足畸变校正条件，即投屏图像存在畸变，需要对投屏图像进行畸变校正。

或者，先获取与投屏图像对应的原始图像，并获取投屏图像的画面比例，根据画面比例对原始图像进行调整如放大或缩小，之后根据图像矩阵运算，确定调整后的图像(作为调整图像)和投屏图像中各矩阵点的值，比较投屏图像中各矩阵点的值是否与调整图像中对应矩阵点的值一致，若至少一个矩阵点的值不一致，则确定投屏图像不满足畸变校正条件，即投屏图像存在畸变，需要对投屏图像进行畸变校正。

S203，在投屏图像满足畸变校正条件的情况下，根据投屏图像的失真结果，确定畸变校正数据。

举例说明，电子设备采用图像信号处理(Image Signal Processing，ISP)技术对原始图像和投屏图像进行处理后，调用畸变校正算法，计算畸变校正数据。

或者，采用图像信号处理(Image Signal Processing，ISP)技术对原始图像和投屏图像进行处理后，采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)技术对处理后的原始图像和投屏图像进行图像分析，经图像矩阵运算后确定出投屏图像相对于原始图像的失真信息，并将该失真信息作为畸变校正数据。

S204，发送畸变校正数据至平视显示装置，以使平视显示装置进行畸变校正。

在该步骤中，电子设备将畸变校正数据发送至平视显示装置，以使平视显示装置根据畸变校正数据，对待显示的投屏图像进行畸变校正，这样在车辆的前挡风玻璃上可显示出正常图像。

由此，本发明实施例的平视显示装置的图像畸变校正方法，获取拍摄到的平视显示装置所显示的投屏图像和投屏图像对应的原始图像，之后根据投屏图像和原始图像的对比结果，判断投屏图像是否满足畸变校正条件，在投屏图像满足畸变校正条件的情况下，根据投屏图像的失真结果，确定畸变校正数据，并将畸变校正数据发送至平视显示装置，以使平视显示装置进行畸变校正。由此，该方法对比投屏图像和原始图像，判断投屏图像是否满足畸变校正条件，如果是，则根据投屏图像的失真结果，确定畸变校正数据，并发送至平视显示装置，以使平视显示装置进行畸变校正，从而突破了通过人工判断的瓶颈，提升了对平视显示装置的校正效果，并且该方法可以适配多种车型，如果该方法在云端维护，可以使得维护过程更加灵活、便利。

图3是根据本发明一个实施例的平视显示装置的图像畸变校正方法的流程图。

如图3所示，本发明实施例的平视显示装置的图像畸变校正方法，包括：

S301，接收平视显示装置所显示的投屏图像和投屏图像对应的原始图像。其中，投屏图像是拍摄到的图像。

S302，获取投屏图像的画面比例。

可以理解的是，投屏图像的画面比例与平视显示装置使用的硬件有关，平视显示装置生产完成后，其画面比例也已确定。不同型号的平视显示装置的画面比例可能不同。

电子设备可以预先存储不同平视显示装置的型号与画面比例之间的对应关系，这样电子设备通过获取车辆安装的平视显示装置的型号，便可确定平视显示装置的画面比例。

S303，根据画面比例，对原始图像进行大小调整，生成调整图像。

电子设备确定了画面比例之后，可按照画面比例对原始图像进行大小调整，调整后的图像为无畸变的图像，作为调整图像。

S304，对比投屏图像和调整图像的几何形状，判断投屏图像是否满足畸变校正条件。

电子设备对投屏图像的几何形状进行判断，即对每个边进行判断，如判断投屏图像的长度与调整图像的长度是否一致，且判断投屏图像的宽度与调整图像的宽度是否一致，如果投屏图像的长度与调整图像的长度一致，且判断投屏图像的宽度与调整图像的宽度一致，则拍摄的投屏图像与调整图像的几何形状一致，即不满足需要畸变校正的条件；如果投屏图像的长度与调整图像的长度一致，但是投屏图像的宽度与调整图像的宽度不一致，则判断拍摄的投屏图像与调整图像的几何形状不一致，即满足需要畸变校正的条件；如果投屏图像的长度与调整图像的宽度一致，但是投屏图像的宽度与调整图像的长度不一致，则判断拍摄的投屏图像与调整图像的几何形状不一致，即满足需要畸变校正的条件；如果投屏图像的长度与调整图像的宽度不一致，且投屏图像的宽度与调整图像的长度不一致，则判断拍摄的投屏图像与调整图像的几何形状不一致，即满足需要畸变校正的条件。

S305，在投屏图像满足畸变校正条件的情况下，根据投屏图像的失真结果，确定畸变校正数据。

S306，发送畸变校正数据至平视显示装置，以使平视显示装置进行畸变校正。

需要说明的是，本发明实施例的步骤S301、步骤S305和步骤S306的执行内容请参见上述实施例的步骤S201、步骤S203和步骤S204。

由此，本发明实施例的平视显示装置的图像畸变校正方法，接收拍摄到的平视显示装置所显示的投屏图像、投屏图像所对应的原始图像和投屏图像的画面比例，并根据画面比例对原始图像进行大小调整，生成调整图像，对比投屏图像和调整图像的几何形状，判断投屏图像是否满足畸变校正条件，在投屏图像满足畸变校正条件的情况下，根据投屏图像的失真结果，确定畸变校正数据，并将畸变校正数据发送至平视显示装置，以使平视显示装置根据畸变校正数据对待投屏图像进行畸变校正。由此，该方法突破了通过人工判断的瓶颈，提升了对平视显示装置的校正效果，并且该方法可以适配多种车型，如果该方法在云端维护，可以使得维护过程更加灵活、便利。

图4是根据本发明另一个实施例的平视显示装置的图像畸变校正方法的流程图。

如图4所示，本发明实施例的平视显示装置的图像畸变校正方法，包括：

S401，接收平视显示装置所显示的投屏图像和投屏图像对应的原始图像。

S402，获取投屏图像的画面比例。

S403，根据画面比例，对原始图像进行大小调整，生成调整图像。

S404，对比调整图像与投屏图像的几何形状是否一致。

S405，在调整图像与投屏图像的几何形状不一致的情况下，获取投屏图像的畸变率。

S406，根据畸变率，判断投屏图像是否满足畸变校正条件。

也就是说，在拍摄的投屏图像与调整图像的几何形状不一致的情况，可能存在投屏图像的畸变很小的情况，如果投屏图像的畸变很小，则认为这样不会影响驾驶员的观看体验，这种情况下认为是不需要对待显示的投屏图像进行畸变校正，而如果投屏图像的畸变并不是很小，则认为这样会影响驾驶员的观看体验，这种情况下认为是需要对待显示的投屏图像进行畸变校正的。

作为一个步骤S406可实现的方式，先获取投屏图像中至少一个测试点的坐标；其中，测试点为投屏图像所对应矩阵中的任一点；根据各测试点的坐标，获取投屏图像的畸变率。

电子设备计算投屏图像中各测试点相对中心坐标(以投屏图像的中心为中心坐标)的偏移量，并根据各测试点相对中心坐标的偏移量，计算投屏图像的畸变率。

S407，如果畸变率大于设定畸变率，则根据投屏图像的失真结果，确定畸变校正数据。

其中，设定畸变率可根据实际情况进行设置，具体本发明中不对畸变率的具体数值进行限定。

S408，发送畸变校正数据至平视显示装置，以使平视显示装置进行畸变校正。

需要说明的是，本发明实施例的步骤S401-步骤S404、步骤S407和步骤S408的执行内容请参见上述实施例的步骤S301-步骤S306，具体这里不再赘述。

由此，本发明实施例的平视显示装置的图像畸变校正方法，先接收拍摄到的平视显示装置所显示的投屏图像、投屏图像所对应的原始图像、投屏图像的画面比例，并根据画面比例，对原始图像进行大小调整生成调整图像，之后判断调整图像与投屏图像的几何形状是否一致，并在投屏图像与调整图像的几何形状不一致的情况下，获取投屏图像的畸变率，并在畸变率大于设定畸变率的情况下，根据投屏图像的失真结果，确定畸变校正数据，并将畸变校正数据发送至平视显示装置，以使平视显示装置根据畸变校正数据对待投屏图像进行畸变校正。由此，该方法突破了通过人工判断的瓶颈，提升了对平视显示装置的校正效果，并且该方法可以适配多种车型，如果该方法在云端维护，可以使得维护过程更加灵活、便利。

图5是根据本发明又一个实施例的平视显示装置的图像畸变校正方法的流程图。

如图5所示，本发明实施例的平视显示装置的图像畸变校正方法，包括：

S501，接收平视显示装置所显示的投屏图像和投屏图像对应的原始图像。

S502，根据投屏图像和原始图像的对比结果，判断投屏图像是否满足畸变校正条件。

S503，在投屏图像满足畸变校正条件的情况下，将投屏图像与原始图像进行分析对比，并经过图像矩阵运算生成点阵图像失真表。

在该步骤中，可以分别对投屏图像和原始图像进行点矩阵量化，对应得到第一量化矩阵和第二量化矩阵。然后，获取投屏图像的画面比例，并根据画面比例对第二量化矩阵中各点坐标值进行大小调整。最后，将第一量化矩阵中各点坐标值与经过大小调整后的第二量化矩阵中各点坐标值进行差值运算，得到点阵图像失真表。

S504，将点阵图像失真表，作为畸变校正数据。

在该步骤中，确定点阵图像失真表为待显示的投屏图像的畸变校正数据，该畸变校正数据用于对平视显示装置待投屏显示的图像进行畸变校正。

S505，发送畸变校正数据至平视显示装置，以使平视显示装置进行畸变校正。

需要说明的是，本发明实施例的步骤S501、步骤S502、步骤S505的执行内容参见上述实施例的步骤S201、步骤S202和步骤S204中的内容，具体这里不再赘述。

由此，本发明实施例的平视显示装置的图像畸变校正方法，先接收拍摄到的平视显示装置所显示的投屏图像和投屏图像所对应的原始图像，根据投屏图像和原始图像的对比结果，判断投屏图像是否满足畸变校正条件，并在投屏图像不满足畸变校正条件的情况下，将投屏图像与原始图像进行分析对比，并经过图像矩阵运算生成点阵图像失真表，将所述点阵图像失真表，作为畸变校正数据，并将畸变校正数据发送至平视显示装置，以使平视显示装置根据畸变校正数据对待显示的投屏图像进行畸变校正。由此，该方法突破了通过人工判断的瓶颈，提升了对平视显示装置的校正效果，并且该方法可以适配多种车型，如果该方法在云端维护，可以使得维护过程更加灵活、便利。

图6是根据本发明一个具体示例的平视显示装置的图像畸变校正方法的流程图。

如图6所示，本发明示例的平视显示装置的图像畸变校正方法，包括：

S601，车辆入场维修。

S602，更换新HUD。

S603，诊断仪通过连接口与HUD连接，诊断仪通过Wi-Fi或蓝牙与售后pad或手持设备连接，售后pad或手持设备通过4G或5G连接云端服务器。

S604，诊断仪获取车辆参数。其中，车辆参数包括车架号、生产日期、维修记录、HUD的参数如HUD的投屏图像的画面比例。

S605，诊断仪发送控制指令，以将HUD调整到设定位置。

S606，人工调整相机(如售后pad或手持设备自带的相机，也可以是专门的相机)位置，并进行拍照。

S607，照片检查后，上传至云端。其中，照片是拍摄到的平视显示装置所显示的投屏图像。

S608，云端判断照片符合要求，即判断照片是否满足需要畸变校正的条件。如果是，返回步骤S606；如果否，执行步骤S609。

S609，根据照片，计算畸变率。

S610，判断畸变率是否符合要求，即判断畸变率是否小于或等于设定畸变率。如果是，执行步骤S620；如果否，执行步骤S611。

S611，诊断仪发送调取指令，以调取畸变矫正前的图像，即投屏图像所对应的原始图像。

S612，云端调用畸变矫正算法，计算畸变校正数据。

S613，云端将畸变校正数据传输至诊断仪。

S614，HUD通过诊断仪写入畸变校正数据。

S615，诊断仪重启HUD。

S616，诊断仪重新进入HUD诊断模式。

S617，人工调整相机位置，并进行拍照。

S618，照片检查后，上传至云端。

S619，判断照片是否符合要求，即再次判断照片是否满足需要畸变校正的条件。如果是，执行步骤S620；如果否，执行步骤S622。

S620，诊断仪显示畸变矫正成功。

S621，诊断仪重启HUD。

S622，诊断仪显示畸变矫正失败。

S623，诊断仪重启HUD。

综上所述，根据本发明实施例的平视显示装置的图像畸变校正方法，获取拍摄到的平视显示装置所显示的投屏图像和投屏图像对应的原始图像，之后根据投屏图像和原始图像的对比结果，判断投屏图像是否满足畸变校正条件，在投屏图像满足畸变校正条件的情况下，根据投屏图像的失真结果，确定畸变校正数据，并将畸变校正数据发送至平视显示装置，以使平视显示装置进行畸变校正。由此，该方法通过对比投屏图像和原始图像，判断投屏图像是否满足畸变校正条件，如果是，则根据投屏图像的失真结果，确定畸变校正数据，并发送至平视显示装置，以使平视显示装置进行畸变校正，从而突破了通过人工判断的瓶颈，提升了对平视显示装置的校正效果。

图7是根据本发明实施例的平视显示装置的图像畸变校正装置的方框示意图。

如图7所示，本发明实施例的平视显示装置的图像畸变校正装置700，包括：第一获取模块701、第二获取模块702、判断模块703、确定模块704和发送模块705。

其中，第一获取模块701用于获取平视显示装置所显示的投屏图像；其中，投屏图像是拍摄到的图像。第二获取模块702用于获取投屏图像对应的原始图像。判断模块705用于根据投屏图像和原始图像的对比结果，判断投屏图像是否满足畸变校正条件。确定模块704用于在投屏图像满足畸变校正条件的情况下，根据投屏图像的失真结果，确定畸变校正数据。发送模块705用于发送畸变校正数据至平视显示装置，以使平视显示装置进行畸变校正。

根据本发明的一个实施例，判断模块705，包括：获取单元，用于获取投屏图像的画面比例；调整单元，用于根据画面比例，对原始图像进行大小调整，生成调整图像；判断单元，用于对比投屏图像和调整图像的几何形状，判断投屏图像是否满足畸变校正条件。

根据本发明的一个实施例，判断单元，包括：获取子单元，用于在调整图像与投屏图像的几何形状不一致的情况下，获取投屏图像的畸变率；判断子单元，用于根据畸变率，判断投屏图像是否满足畸变校正条件。

根据本发明的一个实施例，获取子单元，用于：获取投屏图像中至少一个测试点的坐标，并根据各测试点的坐标，获取投屏图像的畸变率；其中，测试点为投屏图像所对应矩阵中的任一点。

根据本发明的一个实施例，投屏图像满足畸变校正条件包括下列中的至少一个：调整图像与投屏图像的几何形状不一致；畸变率大于设定畸变率。

根据本发明的一个实施例，确定模块704，用于：将投屏图像与原始图像进行分析对比，并经过图像矩阵运算生成点阵图像失真表，将点阵图像失真表，作为畸变校正数据。

需要说明的是，本发明实施例的平视显示装置的图像畸变校正装置中未披露的内容，请参见本发明实施例的平视显示装置的图像畸变校正方法中所披露的内容，具体这里不再赘述。

根据本发明实施例的平视显示装置的图像畸变校正装置，通过第一获取模块获取拍摄到的平视显示装置所显示的投屏图像，通过第二获取模块获取投屏图像对应的原始图像，通过判断模块根据投屏图像和原始图像的对比结果，判断投屏图像是否满足畸变校正条件，在投屏图像满足畸变校正条件的情况下，通过确定模块根据投屏图像的失真结果，确定畸变校正数据，通过发送模块发送畸变校正数据至平视显示装置，以使平视显示装置进行畸变校正。由此，该装置通过对比投屏图像和原始图像，判断投屏图像是否满足畸变校正条件，如果是，则确定投屏图像的失真结果，作为畸变校正数据，并发送至平视显示装置，以使平视显示装置进行畸变校正，从而突破了通过人工判断的瓶颈，提升了对平视显示装置的校正效果。

基于上述实施例，本发明还提出了一种电子设备。

本发明实施例的服务器，包括：存储器、处理器、及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现上述的平视显示装置的图像畸变校正方法。

其中，本发明实施例的电子设备可以为服务器或者终端设备，其中，服务器可以为终端服务器，终端设备可以为车载自诊断系统OBD、诊断仪或移动设备如手机或平板电脑。

本发明实施例的电子设备，通过执行上述的平视显示装置的图像畸变校正方法，对比投屏图像和原始图像，判断投屏图像是否满足畸变校正条件，如果是，则根据投屏图像的失真结果，确定畸变校正数据，并发送至平视显示装置，以使平视显示装置进行畸变校正，从而突破了通过人工判断的瓶颈，提升了对平视显示装置的校正效果。

基于上述实施例，本发明还提出了一种计算机可读存储介质。

本发明实施例的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的平视显示装置的图像畸变校正方法。

本发明实施例的计算机可读存储介质，通过利用上述的平视显示装置的图像畸变校正方法，对比投屏图像和原始图像，判断投屏图像是否满足畸变校正条件，如果是，则根据投屏图像的失真结果，确定畸变校正数据，并发送至平视显示装置，以使平视显示装置进行畸变校正，从而突破了通过人工判断的瓶颈，提升了对平视显示装置的校正效果。

基于上述实施例，本发明还提出了一种计算机程序产品。

本发明实施例的计算机程序产品，当计算机程序产品中的指令处理器执行时，执行上述的平视显示装置的图像畸变校正方法。

本发明实施例的计算机程序产品，通过执行上述的平视显示装置的图像畸变校正方法，对比投屏图像和原始图像，判断投屏图像是否满足畸变校正条件，如果是，则根据投屏图像的失真结果，确定畸变校正数据，并发送至平视显示装置，以使平视显示装置进行畸变校正，从而突破了通过人工判断的瓶颈，提升了对平视显示装置的校正效果。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种平视显示装置的图像畸变校正方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取所述平视显示装置所显示的投屏图像和所述投屏图像对应的原始图像；其中，所述投屏图像是拍摄到的图像；

根据所述投屏图像和所述原始图像的对比结果，判断所述投屏图像是否满足畸变校正条件；

在所述投屏图像满足所述畸变校正条件的情况下，根据所述投屏图像的失真结果，确定畸变校正数据；

发送所述畸变校正数据至所述平视显示装置，以使所述平视显示装置进行畸变校正。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述投屏图像和所述原始图像的对比结果，判断所述投屏图像是否满足畸变校正条件，包括：

获取所述投屏图像的画面比例；

根据所述画面比例，对所述原始图像进行大小调整，生成调整图像；

对比所述投屏图像和所述调整图像的几何形状，判断所述投屏图像是否满足畸变校正条件。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对比所述投屏图像和所述调整图像的几何形状，判断所述投屏图像是否满足畸变校正条件，包括：

在所述调整图像与所述投屏图像的几何形状不一致的情况下，获取所述投屏图像的畸变率；

根据所述畸变率，判断所述投屏图像是否满足所述畸变校正条件。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述投屏图像的畸变率，包括：

获取所述投屏图像中至少一个测试点的坐标；其中，所述测试点为所述投屏图像所对应矩阵中的任一点；

根据各所述测试点的坐标，获取所述投屏图像的畸变率。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述投屏图像满足所述畸变校正条件包括下列中的至少一个：

所述调整图像与所述投屏图像的几何形状不一致；

所述畸变率大于设定畸变率。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述投屏图像的失真结果，确定畸变校正数据，包括：

将所述投屏图像与所述原始图像进行分析对比，并经过图像矩阵运算生成点阵图像失真表；

将所述点阵图像失真表，作为所述畸变校正数据。

7.一种平视显示装置的图像畸变校正装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取所述平视显示装置所显示的投屏图像；其中，所述投屏图像是拍摄到的图像；

第二获取模块，用于获取所述投屏图像对应的原始图像；

判断模块，用于根据所述投屏图像和所述原始图像的对比结果，判断所述投屏图像是否满足畸变校正条件；

确定模块，用于在所述投屏图像满足所述畸变校正条件的情况下，根据所述投屏图像的失真结果，确定畸变校正数据；

发送模块，用于发送所述畸变校正数据至所述平视显示装置，以使所述平视显示装置进行畸变校正。

8.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器、及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求1-6中任一项所述的平视显示装置的图像畸变校正方法。

9.根据权利要求8所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备为服务器或终端设备。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的平视显示装置的图像畸变校正方法。

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