CN115469461B - 一种抬头显示模组及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种抬头显示模组及车辆。该抬头显示模组，包括图像源、光波导单元和反射单元；图像源包括多台激光扫描光机，多台激光扫描光机排布于光波导单元的耦入侧，反射单元设置于光波导单元的耦出侧；各激光扫描光机用于依次出射带有不同像素信息的激光光束；带有不同像素信息的激光光束具有不同的出射角，且不同的激光扫描光机出射的带有相同像素信息的激光光束相互平行；光波导单元用于将激光光束耦入，并耦出激光光束至反射单元；反射单元将不同的激光扫描光机出射的激光光束反射至人眼以形成显示图像叠加后的虚像。本发明实现了在减小抬头显示模组体积及提高显示亮度的同时，能够将驾驶所需的驾驶信息以投影方式显示在风挡玻璃的前方。

Description

一种抬头显示模组及车辆

技术领域

本发明实施例涉及显示技术，尤其涉及一种抬头显示模组及车辆。

背景技术

抬头显示系统（Head Up Display，HUD）可以将驾驶所需的驾驶信息以投影方式显示在风挡玻璃上或约2-10 m远的前方。现阶段，抬头显示系统已经被应用到车辆中，能够避免驾驶员在行车过程中频繁低头看仪表或车载屏幕，对于行车安全起着很好的辅助作用。

目前，在自由曲面式抬头显示系统中，图像源中的画面经过折转反射镜、曲面反射镜和前挡玻璃反射后，入射到驾驶员眼中，从而在车辆前方呈现图像源显示内容的虚像。在波导式抬头显示系统中，图像源中的画面经过镜头后从耦入区进入扩瞳波导片中，在波导片中以全内反射形式传播到耦出区出射波导，然后经由前挡玻璃反射进入驾驶员眼中。在搭载激光扫描光机的全息波导式抬头显示系统中，红绿蓝激光束合束后经由扫描振镜反射后直接入射波导的耦入区，在波导片中以全内反射形式传播到耦出区出射波导，然后经由前挡玻璃反射进入驾驶员眼中。

现有技术中，显示装置模块在自由曲面式抬头显示系统中占据的体积越来越大，进而使得自由曲面式抬头显示系统体积常常大于10L，这限制了HUD在车辆中的应用。波导式抬头显示系统与自由曲面式抬头显示系统相比，虽然显示装置模块的体积在一定程度上有所减小，但是由于镜头的存在，系统尺寸仍然较大，且由于扩瞳波导片的效率通常较低（能量效率< 2%），因此，图像源画面显示亮度低。此外，搭载激光扫描光机的全息波导式抬头显示系统的复杂度虽然大幅降低，但全息光波导的传输效率较低，要求光机亮度较高（>200 lm），而激光扫描光机的亮度受限于激光器的功率，难以超过50lm，实际可行性较差。

发明内容

本发明提供一种抬头显示模组及车辆，以解决抬头显示模组中显示装置模块的体积大以及显示亮度低的问题，实现了在减小抬头显示模组体积及提高显示亮度的同时，能够将驾驶所需的驾驶信息以投影方式显示在风挡玻璃的前方。

第一方面，本发明实施例提供了一种抬头显示模组，包括图像源、光波导单元和反射单元；所述图像源包括多台激光扫描光机，多台激光扫描光机排布于所述光波导单元的耦入侧，所述反射单元设置于所述光波导单元的耦出侧；

各所述激光扫描光机用于依次出射带有不同像素信息的激光光束；其中，在一个画面显示周期中，依次出射的所述激光光束携带的多个像素信息拼接形成一幅显示图像；在同一所述画面显示周期中，不同的所述激光扫描光机出射的所述激光光束携带的像素信息在视网膜上重叠形成相同的显示图像；带有不同像素信息的所述激光光束具有不同的出射角，且不同的所述激光扫描光机出射的带有相同像素信息的所述激光光束相互平行；

所述光波导单元用于将所述激光光束耦入，并耦出所述激光光束至所述反射单元；

所述反射单元将不同的所述激光扫描光机出射的所述激光光束反射至人眼以形成所述显示图像叠加后的虚像。

可选的，不同所述激光扫描光机同步出射带有相同像素信息的激光光束。

可选的，所述激光扫描光机包括至少两种颜色的激光光源、合束模块和扫描反射模块；

所述至少两种颜色的激光光源用于根据实时的像素信息出射至少两种颜色的激光光束；

所述合束模块位于至少两种颜色的激光光源的出光侧，用于将至少两种颜色的激光光束进行合束，并形成带有像素信息的激光光束；

所述扫描反射模块位于所述合束模块的出光侧，用于对合束后的所述激光光束进行反射并进行实时扫描。

可选的，所述扫描反射模块包括扫描反射镜或MEMS振镜。

可选的，所述至少两种颜色的激光光源包括第一颜色激光光源、第二颜色激光光源和第三颜色激光光源；

所述合束模块包括第一分光面和第二分光面，所述第一分光面和所述第二分光面依次排列于所述第一颜色激光光源的出射光光路上，且分别位于所述第二颜色激光光源和所述第三颜色激光光源的出射光路上；

所述第一分光面和所述第二分光面用于透射所述第一颜色激光光源的出射光，所述第一分光面和所述第二分光面分别用于反射所述第二颜色激光光源和所述第三颜色激光光源的出射光。

可选的，所述图像源包括四台所述激光扫描光机，四台所述激光扫描光机沿第一方向依次排列；

所述光波导单元的耦入区和耦出区沿第二方向排列，所述第一方向与所述第二方向垂直。

可选的，所述光波导单元包括耦入区、耦出区和波导折转区，所述波导折转区和所述耦入区沿第一方向排列，所述波导折转区和所述耦出区沿第二方向排列，所述第一方向和所述第二方向相互垂直。

可选的，所述图像源包括八台所述激光扫描光机，八台所述激光扫描光机分别沿所述第一方向和所述第二方向呈阵列排布。

可选的，单台所述激光扫描光机的出射激光光束的亮度小于50lm。

第二方面，本发明实施例还提供了一种车辆，包括第一方面任一实施例所述的抬头显示模组。

本发明实施例的技术方案，通过在抬头显示模组中设置图像源、光波导单元和反射单元，其中，图像源包括多台激光扫描光机，各激光扫描光机依次出射带有不同像素信息的激光光束。激光扫描光机出射的激光光束通过光波导单元进行耦入，并耦出激光光束至反射单元，接着，反射单元将不同的激光扫描光机出射的激光光束反射至人眼以形成显示图像叠加后的虚像。在一个画面显示周期中，依次出射的激光光束携带的多个像素信息拼接形成一幅显示图像；在同一画面显示周期中，不同的激光扫描光机出射的激光光束携带的像素信息在视网膜上重叠形成相同的显示图像。本发明实施例解决了抬头显示模组体积大、显示亮度不高的问题，在抬头显示模组中不需要复杂的光学元件，通过采用光波导单元，使得激光光束可以在光波导单元中进行全内反射，从而减小了抬头显示模组的体积，同时，通过采用多台激光扫描光机，使得多台激光扫描光机扫描的图像能够完成叠加，从而提高抬头显示模组的亮度，实现了在减小抬头显示模组体积及提高显示亮度的同时，能够将驾驶所需的驾驶信息以投影方式显示在风挡玻璃的前方。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种抬头显示模组的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种激光扫描光机的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种激光扫描光机的排列示意图；

图4为本发明实施例提供的一种光波导单元的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的另一种激光扫描光机的排列示意图；

图6为本发明实施例提供的又一种激光扫描光机的排列示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。需要注意的是，本发明实施例所描述的“上”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本发明实施例的限定。此外在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件被形成在另一个元件“上”时，其不仅能够直接形成在另一个元件“上”，也可以通过中间元件间接形成在另一元件“上”。术语“第一”、“第二”以及“第三”等仅用于描述目的，并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。

需要注意，本发明中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对相应内容进行区分，并非用于限定顺序或者相互依存关系。

需要注意，本发明中提及的“一个”、“多个”、“一台”以及“多台”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”、“一台或多台”。

图1为本发明实施例提供的一种抬头显示模组的结构示意图，如图1所示，该抬头显示模组包括图像源10、光波导单元20和反射单元30。

具体地，参考图1，图像源10包括多台激光扫描光机101，多台激光扫描光机101排布于光波导单元20的耦入侧，反射单元30设置于光波导单元的耦出侧。光波导单元20用于将激光光束耦入，并耦出激光光束至反射单元30。反射单元30将不同的激光扫描光机101出射的激光光束反射至人眼40以形成显示图像叠加后的虚像50。

示例性的，光波导单元20中耦入区201的所在的一侧可以是耦入侧，光波导单元20中耦出区202所在的一侧可以是耦出侧。

示例性的，参考图1，光波导单元20可以是一维扩瞳的全息光波导，基材可以为折射率n=1.52的光学玻璃；光波导单元20还可以是二维扩瞳的全息光波导，基材可以为折射率n=1.62的光学玻璃。

示例性的，反射单元30可以是车辆中的前挡风玻璃，利用前挡风玻璃的材质及曲面结构可以将激光光束进行反射与透射。具体地，图像源10中多台激光扫描光机101射出的激光光束依次经过光波导单元20中的耦入区201，接着，激光光束在光波导单元20中以全内反射的形式传输至耦出区202，经耦出区202耦出的激光光束再经过反射单元30反射后进入人眼40，并在反射单元30的前方形成虚像50。

典型地，继续参考图1，各激光扫描光机101用于依次出射带有不同像素信息的激光光束。其中，在一个画面显示周期中，依次出射的激光光束携带的多个像素信息拼接形成一幅显示图像。可以理解的是，在一个画面显示周期中，可以是一台激光扫描光机101依次出射带有不同像素信息的激光光束，即一台激光扫描光机101依次进行像素点的扫描，当一个画面显示周期扫描完成后，将经激光扫描光机101扫描的像素点进行拼接，可以形成显示图像。

可以理解的是，继续参考图1，不同的激光扫描光机101在同一目标画面显示周期中进行像素点的扫描可以形成相同的显示图像。具体地，在同一目标画面显示周期中，不同的激光扫描光机101对同一目标画面中像素点的扫描顺序和方向相同，当同一目标画面周期扫描完成后，将不同的激光扫描光机101出射的激光光束携带的像素信息进行拼接，可以形成相同的显示图像。

需要说明的是，带有不同像素信息的激光光束具有不同的出射角，且不同的激光扫描光机出射的带有相同像素信息的激光光束相互平行。

示例性的，继续参考图1，在同一画面显示周期中，一台或多台激光扫描光机101在对同一画面中的像素点进行扫描时，由于经过反射单元30反射后的激光光束进入人眼40视网膜的成像位置不同，进而使得带有不同像素信息的激光光束具有不同的出射角。并且，在同一画面显示周期中，当多台激光扫描光机101从同一画面的不同方向进行像素点的扫描时，为使得多台激光扫描光机101出射的激光光束携带的像素信息拼接形成相同的显示图像，并且为使得反射单元30将不同的激光扫描光机101出射的激光光束反射至人眼40，在人眼40视网膜中可以实现显示叠加的图像，进而可以在反射单元30的前方看到高亮度的虚像50，需要不同的激光扫描光机101出射的带有相同像素信息的激光光束相互平行。

本发明实施例的技术方案，通过在抬头显示模组中设置图像源、光波导单元和反射单元，其中，图像源包括多台激光扫描光机，各激光扫描光机依次出射带有不同像素信息的激光光束。激光扫描光机出射的激光光束通过光波导单元进行耦入，并耦出激光光束至反射单元，接着，反射单元将不同的激光扫描光机出射的激光光束反射至人眼以形成显示图像叠加后的虚像。在一个画面显示周期中，依次出射的激光光束携带的多个像素信息拼接形成一幅显示图像；在同一画面显示周期中，不同的激光扫描光机出射的激光光束携带的像素信息拼接形成相同的显示图像。本发明实施例解决了抬头显示模组体积大、显示亮度不高的问题。在抬头显示模组中不需要复杂的光学元件，通过采用光波导单元，使得激光光束可以在光波导单元中进行全内反射，从而减小了抬头显示模组的体积，同时，通过采用多台激光扫描光机，使得多台激光扫描光机扫描的图像能够完成叠加，从而提高抬头显示模组的亮度，实现了在减小抬头显示模组体积及提高显示亮度的同时，能够将驾驶所需的驾驶信息以投影方式显示在风挡玻璃的前方。

可选的，不同激光扫描光机同步出射带有相同像素信息的激光光束。

图2为本发明实施例提供的一种激光扫描光机的结构示意图，示例性的，参考图1和图2，在一个画面显示周期中，当不同的激光扫描光机101扫描同一个像素点时，不同激光扫描光机101同步出射带有相同像素信息的激光光束，即每台激光扫描光机101中的扫描反射模块1013静止时表面相互平行，进行像素点扫描时振动幅度相同，进而可以在抬头显示模组中显示相同的画面。

可选的，参考图1和图2，激光扫描光机101包括至少两种颜色的激光光源1011、合束模块1012和扫描反射模块1013。

其中，至少两种颜色的激光光源1011用于根据实时的像素信息出射至少两种颜色的激光光束。

示例性的，激光光源1011可以出射包括但不限于红色激光光束、绿色激光光束以及蓝色激光光束，激光光源1011出射的激光光束的颜色，本发明实施例不做具体限定。

其中，参考图2，合束模块1012位于至少两种颜色的激光光源1011的出光侧，用于将至少两种颜色的激光光束进行合束，并形成带有不同像素信息的激光光束。

示例性的，继续参考图1和图2，激光扫描光机101中的激光光源1011出射的至少两种颜色的激光光束，分别经过合束模块1012合束成一束激光光束。可以理解的是，合束模块1012可以形成带有不同像素信息的激光光束，即在同一画面显示周期中，一台或多台激光扫描光机101在进行像素点扫描的过程中，由于扫描的像素点不同，当同一画面显示周期扫描结束后，可以形成由多个像素信息拼接形成的一幅显示图像。

其中，扫描反射模块1013位于合束模块1012的出光侧，用于对合束后的激光光束进行反射并进行实时扫描。

示例性的，继续参考图1和图2，合束后的激光光束通过扫描反射模块1013进行反射并进行实时扫描，反射及扫描后的激光光束可以反射在光波导单元20上，进而可以实现显示成像，并且可以提高抬头显示模组的显示亮度。

可选的，扫描反射模块1013包括扫描反射镜或MEMS振镜。

示例性的，参考图1和图2，扫描反射模块1013可以包括但不限于包括一种基于微机电系统（Micro-Electro-Mechanical System，MEMS）技术制作而成的微小可驱动反射镜。MEMS振镜可以对合束后的激光光束进行反射并进行实时扫描。需要说明的是，MEMS振镜表面的倾斜角度可以根据扫描像素点的不同而改变，且不同激光扫描光机101在进行相同画面显示时，MEMS振镜在进行像素点扫描时振动幅度相同，即不同激光扫描光机101同步出射带有相同像素信息的激光光束，可以实现显示相同的画面。

可选的，继续参考图2，至少两种颜色的激光光源1011包括第一颜色激光光源10111、第二颜色激光光源10112和第三颜色激光光源10113。

继续参考图2，合束模块1012包括第一分光面10121和第二分光面10122，第一分光面10121和第二分光面10122依次排列于第一颜色激光光源10111的出射光光路上，且分别位于第二颜色激光光源10112和第三颜色激光光源10113的出射光路上。

继续参考图2，第一分光面10121和第二分光面10122用于透射第一颜色激光光源10111的出射光，第一分光面10121和第二分光面10122分别用于反射第二颜色激光光源10112和第三颜色激光光源10113的出射光。通过在合束模块1012中设置第一分光面10121和第二分光面10122，可以增大激光光束的透射效率和反射效率，可以提高合束模块1012的合束效率，从而提高显示亮度。

可选的，图3为本发明实施例提供的一种激光扫描光机的排列示意图，如图3所示，图像源10包括四台激光扫描光机，四台激光扫描光机沿第一方向X依次排列。

其中，光波导单元20的耦入区201和耦出区202沿第二方向Y排列，第一方向X与第二方向Y垂直。

示例性的，参考图1至图3，图像源10中的四台激光扫描光机101并排放置，激光扫描光机101中的扫描反射模块1013可以包括四个表面相互平行MEMS振镜，MEMS振镜在两个维度的振动幅值分别为±5°和±2°，因此，扫描反射模块1013扫描反射后的激光光束的视场角分别为±10°和±4°。其中，光波导单元20可以是一维扩瞳的全息光波导，基材可以为折射率n=1.52的光学玻璃。

示例性的，结合图1，激光扫描光机101可以是三色激光器，可以出射波长分别为638nm的红光、525nm的绿光以及450nm的蓝光。每台激光扫描光机101的光通量为50lm，光波导效率为10%。激光扫描光机101出射的三种颜色的激光光束从光波导单元20出射后经反射单元30反射后进入人眼内，在反射单元30前方形成虚像50。由于光波导单元20具有全内反射作用，在人眼移动的范围130mm*30mm内均能看到完整的虚像50。

可选的，图4为本发明实施例提供的一种光波导单元的结构示意图，如图4所示，光波导单元20包括耦入区201、耦出区202和波导折转区203，波导折转区203和耦入区201沿第一方向X排列，波导折转区203和耦出区202沿第二方向Y排列，第一方向X和第二方向Y相互垂直。

示例性的，参考图1至图4，激光扫描光机101可以在光波导单元20的耦入区201沿第一方向X依次排列，即耦出区202沿第一方向X的激光光束的耦出宽度可以由激光扫描光机101依次排列后出射的激光光束确定。耦出区202沿第二方向Y的激光光束的耦出宽度可以进行设置，进而可以确定耦出区202出射激光光束的面积。可以理解的是，耦入区201沿第二方向Y耦入的激光光束的宽度可以由激光扫描光机101中经合束模块1012合束后出射的激光光束的确定，其中，波导折转区203可以将经过扫描反射模块1013的激光光束在波导中发生折转，即可以确定耦入区201沿第一方向X耦入的激光光束，进而可以确定耦入区201耦入的激光光束的面积。通过光波导单元20中的波导折转区203控制激光光束进行折射，可以扩大耦入区201沿第一方向X的激光光束的耦入宽度，进而使更多的激光光束耦入光波导单元20，从而可以提高抬头显示模组的显示亮度。

可选的，图5为本发明实施例提供的另一种激光扫描光机的排列示意图。图6为本发明实施例提供的又一种激光扫描光机的排列示意图。如图5和图6所示，图像源10包括八台激光扫描光机，八台激光扫描光机分别沿第一方向X和第二方向Y呈阵列排布。

作为一种可行的实施方式，参考图5，图像源10中的八台激光扫描光机排列方式可以是沿第一方向X依次排列四台，沿第二方向Y依次排列两台。

作为另一种可行的实施方式，参考图6，图像源10中的八台激光扫描光机排列方式可以是沿第一方向X依次排列两台，沿第二方向Y依次排列四台。

示例性的，参考图1、图2、图5和图6，图像源10中的八台激光扫描光机101并排放置，激光扫描光机101中的扫描反射模块1013可以包括八个表面相互平行MEMS振镜，MEMS振镜在两个维度的振动幅值分别为±10°和±5°，因此，扫描反射模块1013扫描反射后的激光光束的视场角分别为±20°和±10°。其中，光波导单元20是二维扩瞳的全息光波导，基材可以为折射率n=1.62的光学玻璃。

示例性的，结合图1，激光扫描光机101可以是三色激光器，可以出射波长分别为642nm的红光、642nm的绿光以及455nm的蓝光。每台激光扫描光机101的光通量为50lm，光波导效率为10%。激光扫描光机101出射的三种颜色的激光光束从光波导单元20出射后经反射单元30反射后进入人眼内，在反射单元30前方形成虚像50。由于光波导单元20的作用，在人眼移动的范围130mm*50mm内均能看到完整虚像50。通过在图像源10中设置八台激光扫描光机101，相较于四台来说，可以使人眼在更大的移动范围内看到完整的虚像50，同时能够提高抬头显示模组的显示亮度。

可选的，单台激光扫描光机的出射激光光束的亮度小于50lm。

需要说明的是，激光扫描光机的亮度受限于激光器的功率，因此，每台激光扫描光机的出射激光光束的亮度小于50lm，即可以采用多台激光扫描光机来实现抬头显示模组的显示成像。

本发明实施例提供的一种抬头显示模组，通过在抬头显示模组中设置图像源、光波导单元和反射单元，并通过图像源中多台激光扫描光机出射激光光束，光波导单元将激光光束耦入，并耦出激光光束至反射单元，反射单元将不同的激光扫描光机出射的激光光束反射至人眼可以形成显示图像叠加后的虚像，即完成在反射单元前方进行显示成像，且能够提高抬头显示模组的发光亮度。此外，在抬头显示模组中不需要复杂的光学元件，通过采用光波导单元，使得激光光束可以在光波导单元中进行全内反射，从而减小了抬头显示模组的体积。

本发明实施例还提供了一种车辆，该车辆包括上述实施例中的一种抬头显示模组，因此本发明实施例提供的车辆也具备上述实施例所描述的有益效果，此处不在赘述。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整、相互结合和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (9)

1.一种抬头显示模组，其特征在于，包括图像源、光波导单元和反射单元；所述图像源包括多台激光扫描光机，多台激光扫描光机排布于所述光波导单元的耦入侧，所述反射单元设置于所述光波导单元的耦出侧；

各所述激光扫描光机用于依次出射带有不同像素信息的激光光束；其中，在一个画面显示周期中，依次出射的所述激光光束携带的多个像素信息拼接形成一幅显示图像；在同一所述画面显示周期中，不同的所述激光扫描光机出射的所述激光光束携带的像素信息在视网膜上重叠形成相同的显示图像；带有不同像素信息的所述激光光束具有不同的出射角，且不同的所述激光扫描光机出射的带有相同像素信息的所述激光光束相互平行；

所述光波导单元用于将所述激光光束耦入，并耦出所述激光光束至所述反射单元；

所述反射单元将不同的所述激光扫描光机出射的所述激光光束反射至人眼以形成所述显示图像叠加后的虚像；

其中，各所述激光扫描光机包括扫描反射镜或MEMS振镜；所述波导单元为全息光波导。

2.根据权利要求1所述的抬头显示模组，其特征在于，不同所述激光扫描光机同步出射带有相同像素信息的激光光束。

3.根据权利要求1所述的抬头显示模组，其特征在于，所述激光扫描光机包括至少两种颜色的激光光源、合束模块和扫描反射模块；

所述至少两种颜色的激光光源用于根据实时的像素信息出射至少两种颜色的激光光束；

所述合束模块位于至少两种颜色的激光光源的出光侧，用于将至少两种颜色的激光光束进行合束，并形成带有像素信息的激光光束；

所述扫描反射模块位于所述合束模块的出光侧，用于对合束后的所述激光光束进行反射并进行实时扫描。

4.根据权利要求3所述的抬头显示模组，其特征在于，所述至少两种颜色的激光光源包括第一颜色激光光源、第二颜色激光光源和第三颜色激光光源；

所述合束模块包括第一分光面和第二分光面，所述第一分光面和所述第二分光面依次排列于所述第一颜色激光光源的出射光光路上，且分别位于所述第二颜色激光光源和所述第三颜色激光光源的出射光路上；

所述第一分光面和所述第二分光面用于透射所述第一颜色激光光源的出射光，所述第一分光面和所述第二分光面分别用于反射所述第二颜色激光光源和所述第三颜色激光光源的出射光。

5.根据权利要求1所述的抬头显示模组，其特征在于，所述图像源包括四台所述激光扫描光机，四台所述激光扫描光机沿第一方向依次排列；

所述光波导单元的耦入区和耦出区沿第二方向排列，所述第一方向与所述第二方向垂直。

6.根据权利要求1所述的抬头显示模组，其特征在于，所述光波导单元包括耦入区、耦出区和波导折转区，所述波导折转区和所述耦入区沿第一方向排列，所述波导折转区和所述耦出区沿第二方向排列，所述第一方向和所述第二方向相互垂直。

7.根据权利要求6所述的抬头显示模组，其特征在于，所述图像源包括八台所述激光扫描光机，八台所述激光扫描光机分别沿所述第一方向和所述第二方向呈阵列排布。

8.根据权利要求1所述的抬头显示模组，其特征在于，单台所述激光扫描光机的出射激光光束的亮度小于50lm。

9.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的抬头显示模组。

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