CN115468706B - 一种船用b型舱泄漏无损监测系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种船用B型舱泄漏无损监测系统及方法，所述无损监测系统包括一个红外热成像装置，一个处理模块；所述红外热成像装置包括5个热时间常数低的红外热成像摄像头，5个所述红外热成像摄像头安装在B型舱外的安全通道上，以船艏方向为前方，红外热成像摄像头1号安装在左前方上顶角处、红外热成像摄像头2号安装在右后方上顶角处、红外热成像摄像头3号安装在左后方下顶角处、红外热成像摄像头4号安装在右前方下顶角处以及红外热成像摄像头5号安装在底部靠泵井处。本发明能打破传统方法中存在安装难度大、监测性能单一、维修困难等问题，最大程度提高液货运输船货舱可靠性以保障海上液货运输安全。

Description

一种船用B型舱泄漏无损监测系统及方法

技术领域

本发明属于低温液货船安全监测技术领域，具体涉及一种可用于LPG、LNG等低温液货运输船B型舱泄漏的无损监测系统及方法。

背景技术

液货船货物泄漏导致人员冻伤、中毒甚至船舶爆炸等事故屡见不鲜，所造成的人员和财产损失也难以估计。正是由于一旦液货运输船在运营过程中发生碰撞、搁浅等意外，极有可能导致货舱出现类三角形、类矩形、多边形、圆形或其他无规则的漏洞造成货物泄露。传统液货运输船使用的货舱泄漏监控系统是通过在货舱绝缘系统最外层不同高度上均匀布置温度传感器或者光纤传感器，通过监测货舱温度是否发生突变来判断货舱是否发生泄漏。

在传统方法中，传感器及相关电缆均需要在绝缘层上安装一些特定的固定支架，不仅对焊接安装工艺要求较高，而且固定支架存在热传导等问题对液货舱绝缘层的保温性能会造成潜在风险。同时传统方法的技术壁垒较多，需要将不少于双倍器件数量冗余的温度传感器预先安装于次绝缘层模块上，可一旦在运营过程中发生设备故障，即使后期开舱也几乎不具备维修的条件。最重要的是，该传统方法仅能反应液货舱是否泄漏，而并不能提供泄漏类型、泄漏位置以及泄漏量等相关有效信息，给后续船上应当如何采取最优补救措施造成巨大的难题。

发明内容

针对现有技术中存在的安装难度大、监测性能单一、维修困难等问题，本发明提供一种船用B型舱泄漏无损监测系统及方法，在液货泄漏发生后立即报警并确定泄漏位置、泄漏类型以及泄漏量，便于船员做出最优处理措施，降低泄漏事故带来的危害，最大程度提高液货运输船货舱可靠性以保障海上液货运输安全。

B型舱外侧绝缘材料与船体结构之间存在1米左右的安全通道，该夹层空间用于定期检查；在航行时充满了干燥空气和氮气，工作温度一般为-40℃左右。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明的第一方面，提供一种船用B型舱泄漏无损监测系统，所述无损监测系统包括一个红外热成像装置，一个处理模块，所述红外热成像装置电性连接所述处理模块；所述红外热成像装置包括5个热时间常数低的红外热成像摄像头，5个所述红外热成像摄像头安装在B型舱外的安全通道上，以船艏方向为前方，红外热成像摄像头1号安装在左前方上顶角处、红外热成像摄像头2号安装在右后方上顶角处、红外热成像摄像头3号安装在左后方下顶角处、红外热成像摄像头4号安装在右前方下顶角处以及红外热成像摄像头5号安装在底部靠泵井处。

本发明的第二方面，提供一种船用B型舱泄漏无损监测方法，采用上述的船用B型舱泄漏无损监测系统，包括以下步骤：

步骤一、监测货舱内外状态；

步骤二、通过红外热成像摄像头监测罐体最低温度或每秒温度变化梯度，并判断货舱是否发生液货泄漏；

步骤三、根据船舶的运营状态，发送应急信号并启动泄漏报警；

步骤四、结合温度异常区域温度最低处的相对高度h_f、液位遥测装置监测的舱内液位高度h_t，以及舱内压力P_t、舱外环境压力P₀，确定并输出泄漏类型；

步骤五、根据温度异常区域面积S_f-t、温度异常区域周长L_f-t，确定并输出泄漏形状；

步骤六、针对音速流动气相泄漏、亚音速流动气相泄漏、液相泄漏三种不同泄漏类型，估算并输出货物泄漏量；

作为优选的技术方案，所述步骤一具体为：

由红外热成像摄像头实时监测记录t时刻对应的货舱罐体温度T，并获取船上组分计量装置监测的气体摩尔质量M，液位遥测装置监测的舱内压力P_t、舱内液货密度ρ_t、舱内气体温度T_g、舱内液位高度h_t以及舱外环境压力P₀。

作为优选的技术方案，所述步骤二具体为：

当任意一个红外热成像摄像头监测到货舱上存在罐体最低温度T_min≤0℃或者罐体某区域每秒温度变化梯度gradT≥15％时，判定货舱发生液货泄漏并进入步骤二。反之，则重复步骤一判断是否发生泄漏。

其中，每秒温度变化梯度而T₁、T₂是同一区域在相邻1s内的温度值。

同时，红外热成像摄像头需获取温度异常区域温度最低处的相对高度h_f、温度最低区域面积S_f、温度异常区域面积S_f-t、温度异常区域周长L_f-t。

作为优选的技术方案，所述步骤三具体为：

若此时船舶并未进行装卸液货作业，则启动货物泄漏报警；

若此时船舶正在进行装卸液货作业，则立即发送信号至货舱应急切断系统并关闭液货输送管系上的所有阀门，同时启动货物泄漏报警。

作为优选的技术方案，所述步骤四具体为：

结合温度异常区域温度最低处的相对高度h_f、液位遥测装置监测的舱内液位高度h_t以及舱内压力P_t、舱外环境压力P₀，确定并输出泄漏类型。

当h_f＞h_t且时，则为音速流动气相泄漏；

当h_f＞h_t且时，则为亚音速流动气相泄漏；

当h_f≤h_t时，则为液相泄漏。

一般的，LNG的气体绝热指数k＝1.315，LPG的气体绝热指数k＝1.33，液氢的气体绝热指数k＝1.412，液氨的气体绝热指数k＝1.32。

作为优选的技术方案，所述步骤五具体为：

根据温度异常区域面积S_f-t、温度异常区域周长L_f-t，确定并输出泄漏形状。

当时，确定泄漏形状为类三角形，令泄漏形状因子λ＝1；

当时，确定泄漏形状为类矩形，令泄漏形状因子λ＝2；

当时，确定泄漏形状为其他形状，令泄漏形状因子λ＝3。

作为优选的技术方案，所述步骤六具体为：

针对音速流动气相泄漏、亚音速流动气相泄漏、液相泄漏三种不同泄漏类型，估算并输出货物泄漏量。

S6.1估算并输出音速流动气相泄漏量

当B型舱发生音速流动气相泄漏时，参考泄漏形状确定的形状因子λ，并结合温度最低区域面积S_f、舱内压力P_t、气体摩尔质量M、气体常数R、舱内气体温度T_g、气体绝热指数k，估算并输出音速流动气相泄漏量q。

其中：

泄漏系数C_d由形状因子λ确定，当λ＝1即泄漏形状为类三角形时，音速流动气相泄漏的液体泄漏系数C_d＝0.95；当λ＝2即泄漏形状为类矩形时，音速流动气相泄漏的液体泄漏系数C_d＝0.90；当λ＝3即泄漏形状为其他形状时，音速流动气相泄漏的液体泄漏系数C_d＝1。

一般的，气体常数R＝8.31436；LNG的气体绝热指数k＝1.315，LPG的气体绝热指数k＝1.33，液氢的气体绝热指数k＝1.412，液氨的气体绝热指数k＝1.32。

气体摩尔质量M由船上的液货组分计量装置监测获取，特殊情况下，LNG的气体摩尔质量约18.3*10^-3kg/mol，LPG的气体摩尔质量约56.6*10^-3kg/mol，液氢的气体摩尔质量约2*10^-3kg/mol，液氨的气体摩尔质量约17*10^-3kg/mol。

舱内压力P_t、舱内气体温度T_g、舱外环境压力P₀由船上的液位遥测装置监测获取。

S6.2估算并输出亚音速流动气相泄漏量

当B型舱发生亚音速流动气相泄漏时，参考泄漏形状确定的形状因子λ，并结合温度最低区域面积S_f、舱内压力P_t、舱外环境压力P₀、气体摩尔质量M、气体常数R、舱内气体温度T_g、气体绝热指数k，估算并输出亚音速流动气相泄漏量q。

其中：

泄漏系数C_d由形状因子λ确定，当λ＝1即泄漏形状为类三角形时，亚音速流动气相泄漏的液体泄漏系数C_d＝0.95；当λ＝2即泄漏形状为类矩形时，亚音速流动气相泄漏的液体泄漏系数C_d＝0.90；当λ＝3即泄漏形状为其他形状时，亚音速流动气相泄漏的液体泄漏系数C_d＝1。

一般的，气体常数R＝8.31436；LNG的气体绝热指数k＝1.315，LPG的气体绝热指数k＝1.33，液氢的气体绝热指数k＝1.412，液氨的气体绝热指数k＝1.32。

气体摩尔质量M由船上的液货组分计量装置监测获取，特殊情况下，LNG的气体摩尔质量约18.3*10^-3kg/mol，LPG的气体摩尔质量约56.6*10^-3kg/mol，液氢的气体摩尔质量约2*10^-3kg/mol，液氨的气体摩尔质量约17*10^-3kg/mol。

舱内压力P_t、舱内气体温度T_g、舱外环境压力P₀由船上的液位遥测装置监测获取。

S6.3估算并输出液相泄漏量

当B型舱发生液相泄漏时，参考泄漏形状确定的形状因子λ，并结合温度最低区域面积S_f、舱内压力P_t、舱内液货密度ρ_t、舱外环境压力P₀、温度异常区域温度最低处的相对高度h_f、舱内液位高度h_t，估算并输出液相泄漏量q。

其中，泄漏系数C_d由形状因子λ确定，当λ＝1即泄漏形状为类三角形时，液相泄漏的液体泄漏系数C_d＝0.60；当λ＝2即泄漏形状为类矩形时，液相泄漏的液体泄漏系数C_d＝0.55；当λ＝3即泄漏形状为其他形状时，液相泄漏的液体泄漏系数C_d＝0.65。

舱内压力P_t、舱内液货密度ρ_t、舱外环境压力P₀、舱内液位高度h_t由船上的液位遥测装置监测获取。

与现有技术相比，本发明具有以下技术效果：

(1)无损检测。传统泄漏监测方法中均是在围护系统绝缘层上的不同高度均匀布置温度传感器或光纤传感器；而本方法基于红外热成像技术，将红外热成像摄像头安装在B型舱外的安全通道上即可，可在不损害及不影响B型舱使用性能，不伤害被检测对象内部组织的前提下，确定储罐绝缘外部的温度变化、监测泄漏状态、输出报警以及泄漏信息。

(2)可靠性高。传统泄漏监测方法所需传感器监测设备数量远超数十处且还不能完全覆盖绝缘层所有区域；而本方法仅需5个红外热成像摄像头便可监测绝缘层全部区域的温度，无任何视野盲区。更重要的是，本方法所提出的5个红外热成像摄像头布置方式可靠性高，即使任意1个红外热成像摄像头发生故障，其他4个红外热成像摄像头仍能实现覆盖绝缘层全部区域的监测。

(3)输出有效信息多。传统泄漏监测方法只能监测储罐是否发生泄漏，而对于储罐何处发生泄漏、泄漏类型、泄漏量等信息一无所知，给后续的泄漏处理造成不小的难题；而本方法通过联合船上液货组分计量装置、液位遥测装置监测的现有数据进行处理，可获悉泄漏位置、泄漏类型以及泄漏量，便于船员做出最优处理措施，最大程度降低泄漏事故带来的危害。

(4)监测范围大。抛弃传统温度传感器或光纤温度传感器的泄漏监控系统可使设备利用率高、冗余度低、设备清单更加简洁，且监控区域除货舱外部绝缘范围外还能覆盖部分法兰、阀件、管道连接处等易泄漏部位。

(5)后期维修方便。传统泄漏监测方法中是将温度传感器预先安装于次绝缘层模块中，一旦在交船后的运营过程中出现设备故障，即使后期开舱也几乎不具备维修的条件，因此现阶段温度传感器均是以不少于双倍器件数量的冗余。而基于红外热成像技术的所有设备均安装在B舱外，即使出现故障后期维修方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为红外热成像摄像头的布置位置关系图。

图2为本发明船用B型舱泄漏无损监测方法的流程图。

其中，附图标记具体说明如下：红外热成像摄像头1号1、红外热成像摄像头2号2、红外热成像摄像头3号、红外热成像摄像头4号4、红外热成像摄像头5号。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

B型舱外侧绝缘材料与船体结构之间存在1米左右的安全通道，该夹层空间用于定期检查；在航行时充满了干燥空气和氮气，工作温度一般为-40℃左右。

如图1所示，本实施例提供一种船用B型舱泄漏无损监测系统，所述无损监测系统包括一个红外热成像装置，一个处理模块；所述红外热成像装置包括5个热时间常数较低的红外热成像摄像头，所述5个红外热成像摄像头安装在B型舱外的安全通道上，以船艏方向为前方，红外热成像摄像头1号安装在左前方上顶角处、红外热成像摄像头2号安装在右后方上顶角处、红外热成像摄像头3号安装在左后方下顶角处、红外热成像摄像头4号安装在右前方下顶角处以及红外热成像摄像头5号安装在底部靠泵井处。

如图2所示，本实施例还提供一种船用B型舱泄漏无损监测方法，包括以下步骤：

步骤一、货舱内外状态监测

由红外热成像摄像头实时监测记录t时刻对应的货舱罐体温度T，并获取船上组分计量装置监测的气体摩尔质量M，液位遥测装置监测的舱内压力P_t、舱内液货密度ρ_t、舱内气体温度T_g、舱内液位高度h_t以及舱外环境压力P₀。

步骤二、泄漏判定

当任意一个红外热成像摄像头监测到货舱上存在罐体最低温度T_min≤0℃或者罐体某区域每秒温度变化梯度gradT≥15％时，判定货舱发生液货泄漏并进入步骤二。反之，则重复步骤一判断是否发生泄漏。

其中，每秒温度变化梯度而T₁、T₂是同一区域在相邻1s内的温度值。

同时，红外热成像摄像头需获取温度异常区域温度最低处的相对高度h_f、温度最低区域面积S_f、温度异常区域面积S_f-t、温度异常区域周长L_f-t。

步骤三、泄漏报警

若此时船舶并未进行装卸液货作业，则启动货物泄漏报警；

若此时船舶正在进行装卸液货作业，则立即发送信号至货舱应急切断系统并关闭液货输送管系上的所有阀门，同时启动货物泄漏报警。

步骤四、确定并输出泄漏类型

结合温度异常区域温度最低处的相对高度h_f、液位遥测装置监测的舱内液位高度h_t以及舱内压力P_t、舱外环境压力P₀，确定并输出泄漏类型。

当h_f＞h_t且时，则为音速流动气相泄漏；

当h_f＞h_t且时，则为亚音速流动气相泄漏；

当h_f≤h_t时，则为液相泄漏。

一般的，LNG的气体绝热指数k＝1.315，LPG的气体绝热指数k＝1.33，液氢的气体绝热指数k＝1.412，液氨的气体绝热指数k＝1.32。

步骤五：确定并输出泄漏形状

根据温度异常区域面积S_f-t、温度异常区域周长L_f-t，确定并输出泄漏形状。

当时，确定泄漏形状为类三角形，令泄漏形状因子λ＝1；

当时，确定泄漏形状为类矩形，令泄漏形状因子λ＝2；

当时，确定泄漏形状为其他形状，令泄漏形状因子λ＝3。

步骤六、估算并输出货物泄漏量

针对音速流动气相泄漏、亚音速流动气相泄漏、液相泄漏三种不同泄漏类型，估算并输出货物泄漏量。

S6.1估算并输出音速流动气相泄漏量

当B型舱发生音速流动气相泄漏时，参考泄漏形状确定的形状因子λ，并结合温度最低区域面积S_f、舱内压力P_t、气体摩尔质量M、气体常数R、舱内气体温度T_g、气体绝热指数k，估算并输出音速流动气相泄漏量q。

其中：

泄漏系数C_d由形状因子λ确定，当λ＝1即泄漏形状为类三角形时，音速流动气相泄漏的液体泄漏系数C_d＝0.95；当λ＝2即泄漏形状为类矩形时，音速流动气相泄漏的液体泄漏系数C_d＝0.90；当λ＝3即泄漏形状为其他形状时，音速流动气相泄漏的液体泄漏系数C_d＝1。

一般的，气体常数R＝8.31436；LNG的气体绝热指数k＝1.315，LPG的气体绝热指数k＝1.33，液氢的气体绝热指数k＝1.412，液氨的气体绝热指数k＝1.32。

气体摩尔质量M由船上的液货组分计量装置监测获取，特殊情况下，LNG的气体摩尔质量约18.3*10^-3kg/mol，LPG的气体摩尔质量约56.6*10^-3kg/mol，液氢的气体摩尔质量约2*10^-3kg/mol，液氨的气体摩尔质量约17*10^-3kg/mol。

舱内压力P_t、舱内气体温度T_g、舱外环境压力P₀由船上的液位遥测装置监测获取。

S6.2估算并输出亚音速流动气相泄漏量

当B型舱发生亚音速流动气相泄漏时，参考泄漏形状确定的形状因子λ，并结合温度最低区域面积S_f、舱内压力P_t、舱外环境压力P₀、气体摩尔质量M、气体常数R、舱内气体温度T_g、气体绝热指数k，估算并输出亚音速流动气相泄漏量q。

其中：

泄漏系数C_d由形状因子λ确定，当λ＝1即泄漏形状为类三角形时，亚音速流动气相泄漏的液体泄漏系数C_d＝0.95；当λ＝2即泄漏形状为类矩形时，亚音速流动气相泄漏的液体泄漏系数C_d＝0.90；当λ＝3即泄漏形状为其他形状时，亚音速流动气相泄漏的液体泄漏系数C_d＝1。

一般的，气体常数R＝8.31436；LNG的气体绝热指数k＝1.315，LPG的气体绝热指数k＝1.33，液氢的气体绝热指数k＝1.412，液氨的气体绝热指数k＝1.32。

气体摩尔质量M由船上的液货组分计量装置监测获取，特殊情况下，LNG的气体摩尔质量约18.3*10^-3kg/mol，LPG的气体摩尔质量约56.6*10^-3kg/mol，液氢的气体摩尔质量约2*10^-3kg/mol，液氨的气体摩尔质量约17*10^-3kg/mol。

舱内压力P_t、舱内气体温度T_g、舱外环境压力P₀由船上的液位遥测装置监测获取。

S6.3估算并输出液相泄漏量

当B型舱发生液相泄漏时，参考泄漏形状确定的形状因子λ，并结合温度最低区域面积S_f、舱内压力P_t、舱内液货密度ρ_t、舱外环境压力P₀、温度异常区域温度最低处的相对高度h_f、舱内液位高度h_t，估算并输出液相泄漏量q。

其中，泄漏系数C_d由形状因子λ确定，当λ＝1即泄漏形状为类三角形时，液相泄漏的液体泄漏系数C_d＝0.60；当λ＝2即泄漏形状为类矩形时，液相泄漏的液体泄漏系数C_d＝0.55；当λ＝3即泄漏形状为其他形状时，液相泄漏的液体泄漏系数C_d＝0.65。

舱内压力P_t、舱内液货密度ρ_t、舱外环境压力P₀、舱内液位高度h_t由船上的液位遥测装置监测获取。

本实施例中各个变量的含义及单位如表1所示。

表1变量汇总表

尽管上述实施例已对本发明作出具体描述，但是对于本领域的普通技术人员来说，应该理解为可以在不脱离本发明的精神以及范围之内基于本发明公开的内容进行修改或改进，这些修改和改进都在本发明的精神以及范围之内。

Claims (7)

1.一种船用B型舱泄漏无损监测方法，采用一种船用B型舱泄漏无损监测系统，其特征在于，所述无损监测系统包括一个红外热成像装置，一个处理模块，所述红外热成像装置电性连接所述处理模块；所述红外热成像装置包括5个热时间常数低的红外热成像摄像头，5个所述红外热成像摄像头安装在B型舱外的安全通道上，以船艏方向为前方，红外热成像摄像头1号安装在左前方上顶角处、红外热成像摄像头2号安装在右后方上顶角处、红外热成像摄像头3号安装在左后方下顶角处、红外热成像摄像头4号安装在右前方下顶角处以及红外热成像摄像头5号安装在底部靠泵井处，该方法包括以下步骤：

步骤一、监测货舱内外状态；

步骤二、通过红外热成像摄像头监测罐体最低温度或每秒温度变化梯度，并判断货舱是否发生液货泄漏；

步骤三、根据船舶的运营状态，发送应急信号并启动泄漏报警；

步骤四、结合温度异常区域温度最低处的相对高度h_f、液位遥测装置监测的舱内液位高度h_t，以及舱内压力P_t、舱外环境压力P₀，确定并输出泄漏类型；

步骤五、根据温度异常区域面积S_f-t、温度异常区域周长L_f-t，确定并输出泄漏形状；

步骤六、针对音速流动气相泄漏、亚音速流动气相泄漏、液相泄漏三种不同泄漏类型，估算并输出货物泄漏量。

2.如权利要求1所述的一种船用B型舱泄漏无损监测方法，其特征在于，所述步骤一具体为：由红外热成像摄像头实时监测记录t时刻对应的货舱罐体温度T，并获取船上组分计量装置监测的气体摩尔质量M，液位遥测装置监测的舱内压力P_t、舱内液货密度ρ_t、舱内气体温度T_g、舱内液位高度h_t以及舱外环境压力P₀。

3.如权利要求1所述的一种船用B型舱泄漏无损监测方法，其特征在于，所述步骤二具体为：当任意一个红外热成像摄像头监测到货舱上存在罐体最低温度T_min≤0℃或者罐体某区域每秒温度变化梯度gradT≥15％时，判定货舱发生液货泄漏并进入步骤二，红外热成像摄像头获取温度异常区域温度最低处的相对高度h_f、温度最低区域面积S_f、温度异常区域面积S_f-t、温度异常区域周长L_f-t，反之，则重复步骤一判断是否发生泄漏。

4.如权利要求1所述的一种船用B型舱泄漏无损监测方法，其特征在于，所述步骤三具体为：若此时船舶并未进行装卸液货作业，则启动货物泄漏报警；若此时船舶正在进行装卸液货作业，立即发送信号至货舱应急切断系统并关闭液货输送管系上的所有阀门，同时启动货物泄漏报警。

5.如权利要求1所述的一种船用B型舱泄漏无损监测方法，其特征在于，所述步骤四具体为：当h_f＞h_t且时，则为音速流动气相泄漏；当h_f＞h_t且时，则为亚音速流动气相泄漏；当h_f≤h_t时，则为液相泄漏，k为液货的气体绝热指数。

6.如权利要求1所述的一种船用B型舱泄漏无损监测方法，其特征在于，所述步骤五具体为：当时，确定泄漏形状为类三角形，令泄漏形状因子λ＝1；当时，确定泄漏形状为类矩形，令泄漏形状因子λ＝2；当时，确定泄漏形状为其他形状，令泄漏形状因子λ＝3。

7.如权利要求6所述的一种船用B型舱泄漏无损监测方法，其特征在于，所述步骤六具体为：

当B型舱发生音速流动气相泄漏时，参考泄漏形状确定的形状因子λ，并结合温度最低区域面积S_f、舱内压力P_t、气体摩尔质量M、气体常数R、舱内气体温度T_g、气体绝热指数k，估算并输出音速流动气相泄漏量；

当B型舱发生亚音速流动气相泄漏时，参考泄漏形状确定的形状因子λ，并结合温度最低区域面积S_f、舱内压力P_t、舱外环境压力P₀、气体摩尔质量M、气体常数R、舱内气体温度T_g、气体绝热指数k，估算并输出亚音速流动气相泄漏量q；

当B型舱发生液相泄漏时，参考泄漏形状确定的形状因子λ，并结合温度最低区域面积S_f、舱内压力P_t、舱内液货密度ρ_t、舱外环境压力P₀、温度异常区域温度最低处的相对高度h_f、舱内液位高度h_t，估算并输出液相泄漏量q；

其中，泄漏系数C_d由形状因子λ确定，当λ＝1即泄漏形状为类三角形时，液相泄漏的液体泄漏系数C_d＝0.60；当λ＝2即泄漏形状为类矩形时，液相泄漏的液体泄漏系数C_d＝0.55；当λ＝3即泄漏形状为其他形状时，液相泄漏的液体泄漏系数C_d＝0.65。