CN115465496A - 医用转运框自动包覆封装装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种医用转运框自动包覆封装装置及方法，包括机架，机架上设有容置框体滑行的滑行通道，滑行通道的一端设有推送框体在滑行通道上滑动的推送组件，滑行通道的正下方设有用以将封装膜吸附的吸附组件，吸附组件的正上方设有用以输送封装膜的输送组件，输送组件上设有用以将封装膜裁切的裁切组件，裁切组件与输送组件之间设置有裁切夹持一体化结构，将封装膜裁切并同时将裁切后的封装膜夹持；机架上还设有用以将包裹在框体上的封装膜进行热烘的热烘组件。本发明的有益效果主要体现在：布局紧凑，自动化程度高，实现全自动化加工，无需人工操作，极大地提高工作效率，降低工作强度，便于批量加工生产。

Description

医用转运框自动包覆封装装置及方法

技术领域

本发明涉及自动化包装技术领域，具体而言，尤其涉及一种医用转运框自动包覆封装装置及方法。

背景技术

在医疗行业中，医用转运框是比较常见的运输工具，其结构如图3所示，具有一个框体100，框体上设置有多个通孔101，这些通孔的作用是放置移液管或者其他的医疗塑料管。当移液管或者其他的医疗塑料管被置于其中后，为了避免其受到污染，需要使用薄膜对其进行包覆封装。目前，行业内大多采用人工或者半自动进行薄膜包覆封装，费时费力，工作强度大，不利于批量生产，局限性强；另外，人工操作可能会对医用转运框造成污染，难以保证良品率。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种医用转运框自动包覆封装装置及方法。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种医用转运框自动包覆封装装置，包括机架，所述机架上设有容置框体滑行的滑行通道，所述滑行通道的一端设有推送所述框体在滑行通道上滑动的推送组件，所述滑行通道的正下方设有用以将封装膜吸附的吸附组件，所述吸附组件的正上方设有用以输送封装膜的输送组件，所述输送组件上设有用以将所述封装膜裁切的裁切组件，所述裁切组件与所述输送组件之间设置有裁切夹持一体化结构，将所述封装膜裁切并同时将裁切后的所述封装膜夹持；所述机架上还设有用以将包裹在所述框体上的封装膜进行热烘的热烘组件。

优选的，所述裁切夹持一体化结构包括固设在所述机架上的导向柱和枢轴设置在所述机架上的裁切柱，所述裁切柱上轴向设有一裁切刀，所述裁切刀以及所述裁切柱的外圆周面均可与所述导向柱的外圆周面紧贴。

优选的，所述输送组件包括套设在所述机架上的滑块，所述滑块上固设有连接板，所述裁切组件包括固设在所述连接板上的上顶气缸，所述上顶气缸的气缸轴上固设有一连接件，所述连接件上枢轴设有一衔接块，所述衔接块内设有一传动臂，所述传动臂与所述裁切柱传动连接。

优选的，所述机架上设有呈锯齿状的齿槽，所述滑块上设有与齿槽相啮合的齿轮，所述裁切柱和导向柱均枢轴设置在所述滑块上。

优选的，所述输送组件还包括枢轴设置在所述机架上的主动辊和从动辊，所述主动辊和从动辊之间的距离等于所述封装膜的厚度。

优选的，所述机架上还设有一上料辊，所述上料辊与所述主动辊之间设有一组枢轴设置在所述机架上的涨紧辊。

优选的，所述滑块以及其上方和下方均设有固设在所述机架上的引导柱，其中，位于所述滑块上方的所述引导柱之间的距离大于位于所述滑块上的所述引导柱之间的距离，位于所述滑块下方的所述引导柱之间的距离小于位于所述滑块上的所述引导柱之间的距离；位于所述滑块同侧的所述引导柱上绕设有引导绳。

优选的，所述机架上设有固定板，所述固定板位于所述滑行通道的两侧，且所述固定板之间的距离小于所述封装膜的长度；所述固定板的外侧固设有承载杆，所述承载杆位于所述输送组件的下方。

优选的，所述热烘组件至少包括固设在所述机架上的热烘器，所述热烘器位于所述承载杆远离所述推送组件的一侧。

优选的，所述推送组件至少包括固设在所述滑行通道一端的推送气缸，所述推送气缸的气缸轴上固设有一推板。

优选的，所述滑行通道的两侧还设有用以将框体定位的定位板，所述定位板与固设在所述机架上的限位气缸的气缸轴固接。

一种医用转运框自动包覆封装装置的包覆封装方法，包括如下步骤：

S1、主动辊转动，与从动辊配合将上料辊上的封装膜向下输送，直至吸附组件将封装膜吸附；

S2、上顶气缸启动，依次通过连接件、衔接块以及传动臂驱动裁切柱转动，直至裁切刀与导向柱的外圆周面紧贴，完成对封装膜的裁切；

S3、所述上顶气缸再次启动，依次通过所述连接件、衔接块以及传动臂驱动裁切柱转动，直至裁切柱的外圆周面与导向柱的外圆周面紧贴，完成对封装膜的夹持；

S4、推送气缸启动，通过推板驱动框体在滑行通道上滑行，与此同时，所述吸附组件停止吸附，所述裁切柱的外圆周面与导向柱的外圆周面分离，封装膜的两侧落至在承载杆上；

S5、推送气缸再次启动，驱动框体继续在滑行通道上滑动，至封装膜的两侧落至在所述框体的侧壁上，热烘器启动，完成对框体的包装。

本发明的有益效果主要体现在：

1、布局紧凑，自动化程度高，实现全自动化加工，无需人工操作，极大地提高工作效率，降低工作强度，便于批量加工生产，另外，采用机械化操作可避免对框体造成污染的情况发生，从而保证了合格率；

2、在裁切夹持一体化结构中，裁切刀与导向柱的外圆周面紧贴可将封装膜进行裁切，待裁切完成后，裁切柱转动，使裁切柱的外圆周面与导向柱的外圆周面紧贴，即可完成对封装膜的夹持，该操作简单便捷，无需采用额外夹持组件即可完成对封装膜的夹持，实现裁切和夹持一体化，极大地减少零部件的占用空间，实现高度集成，便于合理布局；

3、齿轮和齿槽相互配合可驱动滑块上下移动，从而实现对裁切柱和导向柱高度调节，以满足不同规格框体的包装，具有较广的适用性；

4、引导绳可对封装膜起到引导作用，避免封装膜在输送的过程中出现位置偏移等情况，确保位置的统一性，从而提高包装的良品率。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

图1：本发明优选实施例的立体图；

图2：图1中A部分的局部放大图；

图3：现有技术医用转运框的示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限于本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

结合图1和图2所示，本发明揭示了一种医用转运框自动包覆封装装置，包括机架1，所述机架1上设有容置框体100滑行的滑行通道2，所述滑行通道2可为预留的滑行平面，亦可为设置在机架1上的滑槽，均属于本发明的保护范畴，在此不做赘述。

所述滑行通道2的一端设有推送所述框体100在滑行通道2上滑动的推送组件3，所述推送组件3至少包括固设在所述滑行通道2一端的推送气缸（图中未示出），所述推送气缸的气缸轴上固设有一推板31，通过推板31驱动框体进行位置移动。所述滑行通道2的两侧还设有用以将框体100定位的定位板32，所述定位板32与固设在所述机架1上的限位气缸33的气缸轴固接。

所述滑行通道2的正下方设有用以将封装膜吸附的吸附组件，所述吸附组件为现有技术，如吸附组件可以为吸头，吸头与外界气源连接，当然，亦可为其它结构，该吸附组件的结构并非本发明的保护要点，在此不做过多赘述。

上述中，所述吸附组件的正上方设有用以输送封装膜的输送组件4，所述输送组件4上设有用以将所述封装膜裁切的裁切组件5，所述裁切组件5与所述输送组件4之间设置有裁切夹持一体化结构，将所述封装膜裁切并同时将裁切后的所述封装膜夹持。具体的，所述裁切夹持一体化结构包括固设在所述机架1上的导向柱41和枢轴设置在所述机架1上的裁切柱51，所述裁切柱51上轴向设有一裁切刀，所述裁切刀以及所述裁切柱51的外圆周面均可与所述导向柱41的外圆周面紧贴。在裁切夹持一体化结构中，裁切刀与导向柱的外圆周面紧贴可将封装膜进行裁切，待裁切完成后，裁切柱转动，使裁切柱的外圆周面与导向柱的外圆周面紧贴，即可完成对封装膜的夹持，该操作简单便捷，无需额外采用夹持组件即可完成对封装膜的夹持，实现裁切和夹持一体化，极大地减少零部件的占用空间，实现高度集成，便于合理布局。

所述输送组件4包括套设在所述机架1上的滑块49，所述滑块49上固设有连接板48，所述裁切组件5包括固设在所述连接板48上的上顶气缸52，所述上顶气缸52的气缸轴上固设有一连接件53，所述连接件53上枢轴设有一衔接块54，所述衔接块54内设有一传动臂55，所述传动臂55与所述裁切柱51传动连接。所述机架1上设有呈锯齿状的齿槽491，所述滑块49上设有与齿槽491相啮合的齿轮492，所述裁切柱51和导向柱41均枢轴设置在所述滑块49上。齿轮和齿槽相互配合可驱动滑块49上下移动，从而实现对裁切柱51和导向柱41高度调节，以满足不同规格框体的包装，具有较广的适用性。

所述机架1上还设有一上料辊44，所述上料辊44与所述主动辊42之间设有一组枢轴设置在所述机架1上的涨紧辊45。所述输送组件4还包括枢轴设置在所述机架1上的主动辊42和从动辊43，所述主动辊42和从动辊43之间的距离等于所述封装膜的厚度。所述主动辊42和从动辊43相互配合驱动封装膜向下输送，该设计为现有技术，本发明在此不做过多赘述。

本优选实施例中，所述滑块49以及其上方和下方均设有固设在所述机架1上的引导柱46，其中，位于所述滑块49上方的所述引导柱46之间的距离大于位于所述滑块49上的所述引导柱46之间的距离，位于所述滑块49下方的所述引导柱46之间的距离小于位于所述滑块49上的所述引导柱46之间的距离；位于所述滑块49同侧的所述引导柱46上绕设有引导绳（图中未示出）。所述引导绳可对封装膜起到引导作用，避免封装膜在输送的过程中出现位置偏移等情况，确保位置的统一性，从而提高包装的良品率。

所述机架1上设有固定板11，所述固定板11位于所述滑行通道2的两侧，且所述固定板11之间的距离小于所述封装膜的长度；所述固定板12的外侧固设有承载杆12，所述承载杆12位于所述输送组件4的下方。所述承载杆可承接经裁切组件裁切的封装膜，当推送组件3推动框体100在滑行通道2内滑行至预定位置时，落在所述承载杆上的封装膜落至所述框体的侧壁，再由热烘组件对其热烘包装。

所述机架1上还设有用以将包裹在所述框体100上的封装膜进行热烘的热烘组件6，所述热烘组件6至少包括固设在所述机架1上的热烘器61，所述热烘器61位于所述承载杆12远离所述推送组件3的一侧。

下面简单阐述一下本发明的工作过程，包括如下步骤：

S1、主动辊42转动，与从动辊43配合将上料辊44上的封装膜向下输送，直至吸附组件将封装膜吸附；

S2、上顶气缸52启动，依次通过连接件53、衔接块54以及传动臂55驱动裁切柱51转动，直至裁切刀与导向柱41的外圆周面紧贴，完成对封装膜的裁切；

S3、所述上顶气缸52再次启动，依次通过所述连接件53、衔接块54以及传动臂55驱动裁切柱51转动，直至裁切柱51的外圆周面与导向柱41的外圆周面紧贴，完成对封装膜的夹持；

S4、推送气缸启动，通过推板31驱动框体100在滑行通道2上滑行，与此同时，所述吸附组件停止吸附，所述裁切柱51的外圆周面与导向柱41的外圆周面分离，封装膜的两侧落至在承载杆12上；

S5、推送气缸再次启动，驱动框体100继续在滑行通道2上滑动，至封装膜的两侧落至在所述框体100的侧壁上，热烘器61启动，完成对框体的包装。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.医用转运框自动包覆封装装置，包括机架（1），所述机架（1）上设有容置框体（100）滑行的滑行通道（2），所述滑行通道（2）的一端设有推送所述框体（100）在滑行通道（2）上滑动的推送组件（3），其特征在于：所述滑行通道（2）的正下方设有用以将用以将封装膜吸附的吸附组件，所述吸附组件的正上方设有用以输送封装膜的输送组件（4），所述输送组件（4）上设有用以将所述封装膜裁切的裁切组件（5），所述裁切组件（5）与所述输送组件（4）之间设置有裁切夹持一体化结构，将所述封装膜裁切并同时将裁切后的所述封装膜夹持；所述机架（1）上还设有用以将包裹在所述框体（100）上的封装膜进行热烘的热烘组件（6）。

2.根据权利要求1所述的医用转运框自动包覆封装装置，其特征在于：所述裁切夹持一体化结构包括固设在所述机架（1）上的导向柱（41）和枢轴设置在所述机架（1）上的裁切柱（51），所述裁切柱（51）上轴向设有一裁切刀，所述裁切刀以及所述裁切柱（51）的外圆周面均可与所述导向柱（41）的外圆周面紧贴。

3.根据权利要求2所述的医用转运框自动包覆封装装置，其特征在于：所述输送组件（4）包括套设在所述机架（1）上的滑块（49），所述滑块（49）上固设有连接板（48），所述裁切组件（5）包括固设在所述连接板（48）上的上顶气缸（52），所述上顶气缸（52）的气缸轴上固设有一连接件（53），所述连接件（53）上枢轴设有一衔接块（54），所述衔接块（54）内设有一传动臂（55），所述传动臂（55）与所述裁切柱（51）传动连接。

4.根据权利要求3所述的医用转运框自动包覆封装装置，其特征在于：所述机架（1）上设有呈锯齿状的齿槽（491），所述滑块（49）上设有与齿槽（491）相啮合的齿轮（492），所述裁切柱（51）和导向柱（41）均枢轴设置在所述滑块（49）上。

5.根据权利要求4所述的医用转运框自动包覆封装装置，其特征在于：所述输送组件（4）还包括枢轴设置在所述机架（1）上的主动辊（42）和从动辊（43），所述主动辊（42）和从动辊（43）之间的距离等于所述封装膜的厚度。

6.根据权利要求5所述的医用转运框自动包覆封装装置，其特征在于：所述机架（1）上还设有一上料辊（44），所述上料辊（44）与所述主动辊（42）之间设有一组枢轴设置在所述机架（1）上的涨紧辊（45）。

7.根据权利要求6所述的医用转运框自动包覆封装装置，其特征在于：所述滑块（49）以及其上方和下方均设有固设在所述机架（1）上的引导柱（46），其中，位于所述滑块（49）上方的所述引导柱（46）之间的距离大于位于所述滑块（49）上的所述引导柱（46）之间的距离，位于所述滑块（49）下方的所述引导柱（46）之间的距离小于位于所述滑块（49）上的所述引导柱（46）之间的距离；位于所述滑块（49）同侧的所述引导柱（46）上绕设有引导绳。

8.根据权利要求1所述的医用转运框自动包覆封装装置，其特征在于：所述机架（1）上设有固定板（11），所述固定板（11）位于所述滑行通道（2）的两侧，且所述固定板（11）之间的距离小于所述封装膜的长度；所述固定板（12）的外侧固设有承载杆（12），所述承载杆（12）位于所述输送组件（4）的下方。

9.根据权利要求8所述的医用转运框自动包覆封装装置，其特征在于：所述热烘组件（6）至少包括固设在所述机架（1）上的热烘器（61），所述热烘器（61）位于所述承载杆（12）远离所述推送组件（3）的一侧。

10.根据权利要求1所述的医用转运框自动包覆封装装置，其特征在于：所述推送组件（3）至少包括固设在所述滑行通道（2）一端的推送气缸，所述推送气缸的气缸轴上固设有一推板（31）。

11.根据权利要求10所述的医用转运框自动包覆封装装置，其特征在于：所述滑行通道（2）的两侧还设有用以将框体（100）定位的定位板（32），所述定位板（32）与固设在所述机架（1）上的限位气缸（33）的气缸轴固接。

12.根据权利要求1-11任一所述的医用转运框自动包覆封装装置的包覆封装方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、主动辊（42）转动，与从动辊（43）配合将上料辊（44）上的封装膜向下输送，直至吸附组件将封装膜吸附；

S2、上顶气缸（52）启动，依次通过连接件（53）、衔接块（54）以及传动臂（55）驱动裁切柱（51）转动，直至裁切刀与导向柱（41）的外圆周面紧贴，完成对封装膜的裁切；

S3、所述上顶气缸（52）再次启动，依次通过所述连接件（53）、衔接块（54）以及传动臂（55）驱动裁切柱（51）转动，直至裁切柱（51）的外圆周面与导向柱（41）的外圆周面紧贴，完成对封装膜的夹持；

S4、推送气缸启动，通过推板（31）驱动框体（100）在滑行通道（2）上滑行，与此同时，所述吸附组件停止吸附，所述裁切柱（51）的外圆周面与导向柱（41）的外圆周面分离，封装膜的两侧落至在承载杆（12）上；

S5、推送气缸再次启动，驱动框体（100）继续在滑行通道（2）上滑动，至封装膜的两侧落至在所述框体（100）的侧壁上，热烘器（61）启动，完成对框体的包装。

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