CN115465379A - 一种用于高层建筑物的应急攀爬装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于高层建筑物的应急攀爬装置，包括固定装置、连接装置和电机；连接装置包括连接件，连接件之间铰接连接且铰接处均设有电机；连接装置两端分别铰接连有固定装置；固定装置包括推动单元、固定单元及旋转单元，固定单元与推动单元及所述及旋转单元连接，旋转单元能够使固定单元旋转；建筑物外墙墙体上固定安装有安装板，推动单元推动固定单元后，旋转单元使固定单元旋转，将固定单元与安装板连接。本应急攀爬装置连接件及装置能够根据火灾发生位置攀爬到指定位置，不受火灾发生场所高度的影响，为救援人员及设备提供救援操作支撑点，本装置移动灵活且固定便捷，能够减少移动时间，缩短救援时间。

Description

一种用于高层建筑物的应急攀爬装置

技术领域

本发明涉及消防设备领域，尤其涉及一种用于高层建筑物的应急攀爬装置。

背景技术

随着经济飞速发展和现代化建设的不断推进，高层建筑不断增多，当发生火灾时，由于建筑物内的电梯井直通大楼各层，烟、热和火容易涌入电梯井，涌入电梯井的火场上烟气极易造成烟囱效应，烟与火的毒性或熏烤危及人的生命，而且在高温下，电梯会失控且易发生触电，因此为了保障人的生命安全，发生火灾时不能使用电梯进行救援和逃生，而是借助机械设备进行救援。

但是，高层建筑中人口密集，火灾荷载量大，救援难度较低层建筑大，现有的救援设备的机械臂长度有限，而且不能根据现场火灾发生位置灵活移动，不能为消防员和设备提供能够灵活移动的支点，导致救援时间增长，救援不能及时有效。

发明内容

本发明提供一种用于高层建筑物的应急攀爬装置，以克服上述问题。

一种用于高层建筑物的应急攀爬装置，包括固定装置、连接装置和电机；

所述连接装置包括一对第一连接件和一对第二连接件，一对所述第二连接件设于一对所述第一连接件之间；所述第二连接件的一端与另一个所述第二连接件的一端铰接，所述第二连接件的另一端与所述第一连接件铰接，一对所述第一连接件远离所述第二连接件一端分别与所述固定装置铰接，所述第一连接件与所述第二连接件铰接处均设有所述电机；

所述固定装置包括推动单元、固定单元及旋转单元，所述固定单元与所述推动单元及所述及旋转单元连接，所述旋转单元能够使所述固定单元旋转；建筑物外墙墙体上固定安装有安装板，所述推动单元推动所述固定单元后，所述旋转单元使所述固定单元旋转，将所述固定单元与所述安装板连接。

进一步的，所述固定装置还包括内板和外板，所述外板与所述内板平行相对设置，所述固定单元与所述推动单元及所述及旋转单元均设置在所述内板与所述外板之间；所述推动单元包括弹簧、电缸、连接直板、柱件和推动件；所述电缸一端安装于所述外板内侧，所述电缸另一端安装于连接直板靠近所述外板的一侧；所述弹簧一端与所述推动件靠近所述外板一侧抵接，所述弹簧另一端与所述外板内侧抵接；所述连接直板远离所述内板侧固定连有所述柱件，所述柱件与所述连接直板垂直设置，所述柱件远离所述内板的一侧与所述推动件一侧抵接，所述柱件一侧与所述连接直板固定连接；所述推动件一侧与所述柱件抵接，所述推动件另一侧与所述弹簧远离所述外板抵接。

进一步的，所述推动单元还包括固定套筒，所述固定套筒固定于所述外板内侧；所述固定单元具有固定件，所述弹簧套设于所述固定套筒及所述固定件外，所述外板、所述内板及所述安装板上均设有固定孔，所述固定孔形状与所述固定件形状适应，所述固定件一端与所述推动件靠近所述外板一侧固定连接，所述固定件另一端穿过所述固定套筒并能够在所述电缸、所述连接直板、所述柱件及所述推动件作用下轴向运动，经所述固定孔伸出所述外板和所述安装板。

所述固定单元具有固定件，所述外板、所述内板及所述安装板上均设有固定孔，所述固定孔形状与所述固定件形状适应；所述固定件置于所述外板的所述固定孔内，且所述固定件一端与所述第一电缸靠近所述外板一侧固定连接；所述第一电缸及所述推动件能够使所述固定件轴向运动，所述固定件穿过所述固定孔并伸出所述外板和所述安装板。

进一步的，所述旋转单元包括推动杆、推动套管、连接滑板、固定滑槽和连接块；所述连接滑板、所述推动杆及推动套管均与所述内板平行设置，所述固定滑槽上设有滑轨，所述连接滑板设置于所述滑轨内，且所述连接滑板能够在所述滑轨内滑动；所述连接块垂直于所述推动杆及所述连接滑板，所述连接滑板一端与所述连接块靠近所述外板一侧固定连接，所述连接滑板另一端设于所述滑轨内；所述连接块连有所述连接滑板一侧与所述推动杆固定连接，所述推动杆套设在所述推动套管内，所述推动套管远离所述推动件一侧连有所述电机，所述推动杆能够在所述推动套管内轴向运动，所述连接滑板能够随所述推动杆共同轴向运动。

进一步的，所述固定装置还包括固定板架和固定连接件，所述固定板架固定于所述外板内侧；所述固定连接件与所述固定板架垂直设置且所述固定连接件固定于所述固定板架上，所述固定连接件一端与所述固定板架固定连接，另一端与所述推动套管远离所述连接块一侧铰接；所述固定滑槽固定于所述固定板架上。

进一步的，所述旋转单元还包括连接柱，所述连接滑板远离所述外板侧与所述连接柱固定连接，所述推动件上设有推动柄，所述推动柄为长条形且中间镂空，所述连接柱能够从镂空处伸出，所述推动柄套设于所述连接柱上，所述推动件能够随所述连接滑板的运动而转动，所述推动件转动带动与所述第一电缸及与所述第一电缸固定连接的所述固定件转动。

进一步的，所述电缸还包括第二电缸，所述第二电缸一端安装于所述外板内侧，所述第二电缸另一端安装于连接直板靠近所述外板的一侧。

进一步的，所述固定装置还包括导向柱和固定柱；所述固定柱设于所述内板与所述外板之间，所述固定柱两端均分别与所述外板及所述内板固定连接，所述导向柱一端固定于所述外板内侧，另一端穿过所述连接直板的一端，所述连接直板能够沿所述导向柱轴向运动；所述固定柱设于所述外板与所述内板之间的边缘处，所述导向柱设于所述固定柱内侧。

与现有的应急攀爬设备相比，本发明的有益效果是：

(1)本应急攀爬装置连接件及装置能够根据火灾发生位置攀爬到指定位置，不受火灾发生场所位置高度的影响，为救援人员及设备提供救援操作支撑点；

(2)本攀爬装置能够灵活移动且固定便捷，能够减少设备移动时间，从而缩短救援时间，提高救援效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中公开的一种用于高层建筑物的应急攀爬装置结构示意图；

图2为本发明实施例中公开的一种用于高层建筑物的应急攀爬装置主视图；

图3为本发明实施例中公开的一种用于高层建筑物的应急攀爬装置俯视图；

图4为本发明实施例中公开的一种用于高层建筑物的应急攀爬装置右视图；

图5为本发明实施例中公开的一种用于高层建筑物的应急攀爬装置固定装置示意图；

图6为本发明实施例中公开的一种用于高层建筑物的应急攀爬装置固定装置主视图；

图7为本发明实施例中公开的一种用于高层建筑物的应急攀爬装置固定装置俯视图。

图中：1、固定装置；11、推动单元；111、弹簧；112、电缸；113、连接直板；114、柱件；115、推动件；1151、推动柄；116、固定套筒；12、固定单元；121、固定件；13、旋转单元；131、推动杆；132、推动套管；133、连接滑板；134、固定滑槽；1341、滑轨；135、连接块；136、连接柱；14、内板；15、外板；16、固定孔；17、固定板架；18、固定连接件；19、导向柱；20、固定柱；2、连接装置；21、第一连接件；22、第二连接件；3、电机；4、安装板。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

如图1-4所示，一种用于高层建筑物的应急攀爬装置，包括固定装置1、连接装置2和电机3；

所述连接装置2包括一对第一连接件21和一对第二连接件22，一对所述第二连接件22设于一对所述第一连接件21之间；所述第二连接件22的一端与另一个所述第二连接件22的一端铰接，所述第二连接件22的另一端与所述第一连接件21铰接，铰接处均设有所述电机3；

所述固定装置1包括推动单元11、固定单元12及旋转单元13，所述固定单元12与所述推动单元11及所述及旋转单元13连接，所述旋转单元13能够使所述固定单元12旋转；建筑物外墙墙体上固定安装有安装板4，所述推动单元11推动所述固定单元12后，所述旋转单元13使所述固定单元12旋转，将所述固定单元12与所述安装板4连接。所述电机3能为所述连接装置2的旋转提供所需动力，所述第一连接件21与第二连接件22之间能够旋转角度，达到所述攀爬装置能够移动的效果，所述推动单元11、所述旋转单元13及所述安装板4的设置能够使所述固定单元12与所述安装板连接，本发明能够针对发生火灾的具体位置精准定位，为救援人员及设备提供受力点，提高救援效率。

优选的，如图5、图6所示，所述固定装置1还包括内板14和外板15，所述外板15与所述内板14平行相对设置，所述固定单元12与所述推动单元11及所述及旋转单元13均设置在所述内板14与所述外板15之间；所述推动单元11包括弹簧111、电缸112、连接直板113、柱件114和推动件115；所述电缸112一端安装于所述外板15内侧，所述电缸112另一端安装于连接直板113靠近所述外板15的一侧；所述弹簧111一端与所述推动件115靠近所述外板15一侧抵接，所述弹簧111另一端与所述外板15内侧抵接；所述连接直板113远离所述内板14侧固定连有所述柱件114，所述柱件114与所述连接直板113垂直设置，所述柱件114远离所述内板14的一侧与所述推动件115一侧抵接，所述柱件114一侧与所述连接直板113固定连接；所述推动件115一侧与所述柱件114抵接，所述推动件115另一侧与所述弹簧111远离所述外板15抵接。所述电缸112向靠近所述外板15方向轴向运动，使所述连接直板113、与所述连接直板113的所述柱件114及与所述柱件114抵接的所述推动件115共同向所述外板15方向轴向运动，所述弹簧111压缩，所述固定件121向靠近所述外板15方向轴向运动。

优选的，如图3所示，所述推动单元11还包括固定套筒116，所述固定套筒116固定于所述外板15内侧；所述固定单元12具有固定件121，所述弹簧111套设于所述固定套筒116及所述固定件121外，所述外板15、所述内板14及所述安装板4上均设有固定孔16，所述固定孔16形状与所述固定件121形状适应，所述固定件121一端与所述推动件115靠近所述外板一侧固定连接，所述固定件121另一端穿过所述固定套筒116并能够在所述电缸112、所述连接直板113、所述柱件114及所述推动件115作用下轴向运动，经所述固定孔16伸出所述外板15和所述安装板4。所述固定件121能够从所述固定孔16伸出的一端为柱形结构，柱形结构的两侧设有径向凸起，所述固定孔16的形状与所述固定件121活动一端的形状一致，所述固定孔16中间为与所述固定件121柱形结构对应的第一圆形孔，所述第一圆形孔两侧为与径向凸起对应的第二圆形孔；当所述固定件121穿过所述外板15及所述安装板4上的所述固定孔16后，在所述旋转单元13的作用下旋转角度，所述固定件121的径向凸起则转动到与所述第二圆形孔连线垂直的第一圆形孔的两侧，所述固定件121与所述安装板4卡合固定。

优选的，如图7所示，所述旋转单元13包括推动杆131、推动套管132、连接滑板133、固定滑槽134和连接块135；所述连接滑板133、所述推动杆131及推动套管132均与所述内板14平行设置，所述固定滑槽上134设有滑轨1341，所述连接滑板133设置于所述滑轨1341内，且所述连接滑板133能够在所述滑轨1341内滑动；所述连接块135垂直于所述推动杆131及所述连接滑板133，所述连接滑板133一端与所述连接块135靠近所述外板15一侧固定连接，所述连接滑板133另一端设于所述滑轨1341内；所述连接块135连有所述连接滑板133一侧与所述推动杆131固定连接，所述推动杆131套设在所述推动套管132内，所述推动套管132远离所述推动件115一侧连有电机，所述推动杆131能够在所述推动套管132内轴向运动，所述连接滑板133能够随所述推动杆131共同轴向运动。所述推动套管132能够限制所述推动杆131的运动范围，所述滑轨能够对所述连接滑板133的运动范围进行限制。所述连接滑板133通过所述连接块135与所述推动杆131连接，所述推动杆131轴向运动带动所述连接滑板133运动。

优选的，所述固定装置1还包括固定板架17和固定连接件18，所述固定板架17固定于所述外板15内侧；所述固定连接件18与所述固定板架17垂直设置且所述固定连接件18固定于所述固定板架17上，所述固定连接件18一端与所述固定板架17固定连接，另一端与所述推动套管132远离所述连接块135一侧铰接；所述固定滑槽134固定于所述固定板架17上。所述固定板架17能够设置不同高度，以调节所述推动套管132和所述固定滑槽134的高度。

优选的，如图7所示，所述旋转单元13还包括连接柱136，所述连接滑板133远离所述外板15侧与所述连接柱136固定连接，所述推动件115上设有推动柄1151，所述推动柄1151为长条形且中间镂空，所述连接柱136能够从镂空处伸出，所述推动柄1151套设于所述连接柱136上，所述推动件115能够随所述连接滑板133的运动而转动，所述推动件115转动带动与所述第一电缸1121及与所述第一电缸1121固定连接的所述固定件121转动。所述推动柄1151套设在所述连接柱136上，使所述推动件115能够随所述连接直板113的轴向运动而转动，进而所述第二电缸1122及与第二电缸1122固定连接的所述固定件121也随之转动，达到所述固定件121旋转卡合的作用，实现固定件121固定所述攀爬装置的效果。

优选的，如图6所示，所述固定装置1还包括导向柱19和固定柱20；所述固定柱20设于所述内板14与所述外板15之间，所述固定柱20两端均分别与所述外板15及所述内板14固定连接，所述导向柱19一端固定于所述外板15内侧，另一端穿过所述连接直板113的一端，所述连接直板113能够沿所述导向柱19轴向运动；所述固定柱20设于所述外板15与所述内板14之间的边缘处，所述导向柱19设于所述固定柱20内侧。所述固定柱20能够为所述内板14和所述外板15提供支撑力，使所述固定装置1更加稳固，所述导向柱19能够限制所述连接直板113的运动路径，保证所述连接直板113轴向运动时的稳定性。

具体操作方法：在高层建筑的外墙墙体上安装固定所述安装板4，所述电机3为所述第一连接件21与所述第二连接件22绕铰接处旋转提供动力，所述第一电缸111及所述第二电缸112压缩，所述连接直板113和所述柱件114向靠近所述外板15方向轴向运动，与所述柱件114抵接的所述固定件121从所述固定孔16伸出所述外板15及所述安装板4，所述推动杆131和所述连接滑板133在靠近所述推动套管132的电机作用下轴向运动，所述推动件115套设于和所述连接滑板133固定连接的所述连接柱136上，因此所述推动件115能够随所述推动杆131及所述连接滑板133的轴向运动而旋转角度，所述固定件121从而能够与墙体上的所述安装板4固定，并根据火灾发生的实际位置，所述连接件2两端的所述固定装置1依次交替与所述安装板4固定，直至攀爬到目标位置，为救生员及设备提供支点。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种用于高层建筑物的应急攀爬装置，其特征在于，包括固定装置(1)、连接装置(2)和电机(3)；

所述连接装置(2)包括一对第一连接件(21)和一对第二连接件(22)，一对所述第二连接件(22)设于一对所述第一连接件(21)之间；所述第二连接件(22)的一端与另一个所述第二连接件(22)的一端铰接，所述第二连接件(22)的另一端与所述第一连接件(21)铰接，一对所述第一连接件(21)远离所述第二连接件(22)一端分别与所述固定装置(1)铰接，所述第一连接件(21)与所述第二连接件(22)铰接处均设有所述电机(3)；

所述固定装置(1)包括推动单元(11)、固定单元(12)及旋转单元(13)，所述固定单元(12)与所述推动单元(11)及所述及旋转单元(13)连接，所述旋转单元(13)能够使所述固定单元(12)旋转；建筑物外墙墙体上固定安装有安装板(4)，所述推动单元(11)推动所述固定单元(12)后，所述旋转单元(13)使所述固定单元(12)旋转，将所述固定单元(12)与所述安装板(4)连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于高层建筑物的应急攀爬装置，其特征在于，所述固定装置(1)还包括内板(14)和外板(15)，所述外板(15)与所述内板(14)平行相对设置，所述固定单元(12)与所述推动单元(11)及所述及旋转单元(13)均设置在所述内板(14)与所述外板(15)之间；所述推动单元(11)包括弹簧(111)、电缸(112)、连接直板(113)、柱件(114)和推动件(115)；所述电缸(112)一端安装于所述外板(15)内侧，所述电缸(112)另一端安装于连接直板(113)靠近所述外板(15)的一侧；所述弹簧(111)一端与所述推动件(115)靠近所述外板(15)一侧抵接，所述弹簧(111)另一端与所述外板(15)内侧抵接；所述连接直板(113)远离所述内板(14)侧固定连有所述柱件(114)，所述柱件(114)与所述连接直板(113)垂直设置，所述柱件(114)远离所述内板(14)的一侧与所述推动件(115)一侧抵接，所述柱件(114)一侧与所述连接直板(113)固定连接；所述推动件(115)一侧与所述柱件(114)抵接，所述推动件(115)另一侧与所述弹簧(111)远离所述外板(15)抵接。

3.根据权利要求2所述的一种用于高层建筑物的应急攀爬装置，其特征在于，所述推动单元(11)还包括固定套筒(116)，所述固定套筒(116)固定于所述外板(15)内侧；所述固定单元(12)具有固定件(121)，所述弹簧(111)套设于所述固定套筒(116)及所述固定件(121)外，所述外板(15)、所述内板(14)及所述安装板(4)上均设有固定孔(16)，所述固定孔(16)形状与所述固定件(121)形状适应，所述固定件(121)一端与所述推动件(115)靠近所述外板一侧固定连接，所述固定件(121)另一端穿过所述固定套筒(116)并能够在所述电缸(112)、所述连接直板(113)、所述柱件(114)及所述推动件(115)作用下轴向运动，经所述固定孔(16)伸出所述外板(15)和所述安装板(4)。

4.根据权利要求2所述的一种用于高层建筑物的应急攀爬装置，其特征在于，所述旋转单元(13)包括推动杆(131)、推动套管(132)、连接滑板(133)、固定滑槽(134)和连接块(135)；所述连接滑板(133)、所述推动杆(131)及推动套管(132)均与所述内板(14)平行设置，所述固定滑槽上(134)设有滑轨(1341)，所述连接滑板(133)设置于所述滑轨(1341)内，且所述连接滑板(133)能够在所述滑轨(1341)内滑动；所述连接块(135)垂直于所述推动杆(131)及所述连接滑板(133)，所述连接滑板(133)一端与所述连接块(135)靠近所述外板(15)一侧固定连接，所述连接滑板(133)另一端设于所述滑轨(1341)内；所述连接块(135)连有所述连接滑板(133)一侧与所述推动杆(131)固定连接，所述推动杆(131)套设在所述推动套管(132)内，所述推动套管(132)远离所述推动件(115)一侧连有电机，所述推动杆(131)能够在所述推动套管(132)内轴向运动，所述连接滑板(133)能够随所述推动杆(131)共同轴向运动。

5.根据权利要求4所述的一种用于高层建筑物的应急攀爬装置，其特征在于，所述固定装置(1)还包括固定板架(17)和固定连接件(18)，所述固定板架(17)固定于所述外板(15)内侧；所述固定连接件(18)与所述固定板架(17)垂直设置且所述固定连接件(18)固定于所述固定板架(17)上，所述固定连接件(18)一端与所述固定板架(17)固定连接，另一端与所述推动套管(132)远离所述连接块(135)一侧铰接；所述固定滑槽(134)固定于所述固定板架(17)上。

6.根据权利要求4所述的一种用于高层建筑物的应急攀爬装置，其特征在于，所述旋转单元(13)还包括连接柱(136)，所述连接滑板(133)远离所述外板(15)侧与所述连接柱(136)固定连接，所述推动件(115)上设有推动柄(1151)，所述推动柄(1151)为长条形且中间镂空，所述连接柱(136)能够从镂空处伸出，所述推动柄(1151)套设于所述连接柱(136)上，所述推动件(115)能够随所述连接滑板(133)的运动而转动，所述推动件(115)转动带动与所述推动件(115)固定连接的所述固定件(121)转动。

7.根据权利要求6所述的一种用于高层建筑物的应急攀爬装置，其特征在于，所述固定装置(1)还包括导向柱(19)和固定柱(20)；所述固定柱(20)设于所述内板(14)与所述外板(15)之间，所述固定柱(20)两端均分别与所述外板(15)及所述内板(14)固定连接，所述导向柱(19)一端固定于所述外板(15)内侧，另一端穿过所述连接直板(113)的一端，所述连接直板(113)能够沿所述导向柱(19)轴向运动；所述固定柱(20)设于所述外板(15)与所述内板(14)之间的边缘处，所述导向柱(19)设于所述固定柱(20)内侧。

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