CN115464981A - 应用于面板的往复扫描式uv打印设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于工业打印技术领域，解决了现有技术中打印设备在曲面的介质上打印存在打印精度不高的技术问题，提供了一种应用于面板的往复扫描式UV打印设备。所述打印设备包括：传输机构，用于传输面板；打印模组，位于所述传输机构的上方，用于对传输机构传输的面板喷射液体；所述打印模组包括：喷头组件以及旋转组件，所述旋转组件根据面板表面上每次打印时的当前打印区域的曲率驱动所述喷头组件旋转预设角度，使所述喷头组件上向所述当前打印区域喷射液体的喷嘴与所述当前打印区域为正投影关系。本实施例中的打印模组其打印精度不再受到面板曲率的限制，具有适配不同曲率面板、且打印精度高的优点。

Description

应用于面板的往复扫描式UV打印设备

技术领域

本发明涉及工业打印技术领域，尤其涉及一种应用于面板的往复扫描式UV打印设备。

背景技术

在家用电器的外壳的面板，如空调外壳、电视机外壳等的面板上需要打印图案、文字等以起到装饰或广告的作用。此外，遥控器外壳的面板上也需要打印图案、文字。

目前各厂家生产的各类面板形状多样，在这些面板上打印图案、文字时采用常规的打印技术难以打印出满意的图案，主要是因为不同的面板的曲率会存在不同，或者是同一面板的不同区域也会存在不同的曲率。为了便于对打印不同曲率的面板表面进行图案、文字打印，现有技术中，用于打印面板表面的图案、文字的打印设备通常是采用高落差的打印方式实现打印；也就是说喷头喷墨的表面距离面板表面的距离较远；但是这种采用高落差的打印方式，影响了打印设备的打印精度。因此现有的打印设备在打印不规则形状的面板时存在打印精度不高的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种应用于面板的往复扫描式UV打印设备，用以解决现有的打印设备在打印不规则形状的面板时存在打印精度不高的技术问题。

本发明实施例提供一种应用于面板的往复扫描式UV打印设备，所述打印设备包括：传输机构，用于传输面板；打印模组，位于所述传输机构的上方，用于对传输机构传输的面板喷射液体；所述打印模组包括：喷头组件以及旋转组件，所述旋转组件根据面板表面上每次打印时的当前打印区域的曲率驱动所述喷头组件旋转预设角度，使所述喷头组件上向所述当前打印区域喷射液体的喷嘴与所述当前打印区域为正投影关系。

进一步，所述打印设备还包括：步进机构，所述步进机构驱动所述打印模组和/或面板，以使所述打印模组和/或面板沿传输方向步进运动。

进一步，所述打印模组包括：第一打印模组以及第二打印模组；按照传输方向，所述传输机构驱动面板依次经过第一打印模组和第二打印模组；所述第一打印模组与所述第二打印模组喷射的液体不同。

进一步，所述传输机构设置至少两个,各所述传输机构并排设置。

进一步，所述第一打印模组与所述第二打印模组依次交替对各所述传输机构上的面板行喷射液体。

进一步，所述第一打印模组与所述第二打印模组依次交替对各所述传输机构上的面板喷射液体包括：判断各所述传输机构上对应同一打印模组的当前打印区域的曲率差值是否在预设的范围内；若是，则控制第一打印模组和第二打印模组以当前的状态继续交替打印。

进一步，所述第一打印模组与所述第二打印模组依次交替对各所述传输机构上的面板喷射液体还包括：若各所述传输机构上对应同一打印模组的打印区域的曲率差值不在预设范围内，则控制转动组件驱动喷头组件转动；当所述当前打印区域喷射液体的喷嘴与对应的当前打印区域为正投影关系时，停止驱动喷头组件转动；向对应传输机构上的当前打印区域进行喷射液体。

进一步，所述打印设备还包括烫金模组，所述烫金模组用于向喷射液体后的面板表面烫金。

进一步，所述喷头组件表面与所述打印区域之间的距离为1.0毫米-3.0毫米。

进一步，所述传输机构包括：面板载具，用于承载固定面板；图像采集装置，用于对面板进行拍摄；控制器，用于根据图像采集装置拍摄到的图片进行分析得到面板与打印模组的相对位置关系；调节组件，所述调节根据面板与打印模组的相对位置关系驱动所述面板载具运动，至所述面板与所述打印模组的相对位置关系符合预设条件。

综上所述，本发明的有益效果如下：

本发明提供的打印设备可以根据打印面板当前的打印区域的曲率，进行换算出喷头需要转动的角度，进而使打印喷头组件在对打印区域喷射液体时，与打印区域平行，进而整个打印可以看做是平面打印；对于不同曲率的面板，在喷射有液体前，调节所有出墨的喷嘴与打印区域为正投影关系；因此，使打印模组可以适配不同曲率的面板，在打印过程中，出墨喷嘴的与打印区域为正投影关系，可以看成是平面打印，不需要采用高落差，因此可以根据需要进行设置打印高度，进而提高了打印精度；解决了现有技术中打印设备存在打印精度不高的技术问题。本实施例中的打印模组其打印精度不再受到面板曲率的限制，具有适配不同曲率面板、且打印精度高的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，这些均在本发明的保护范围内。

图1-1为本发明实施例一中打印设备的结构示意图；

图1-2为图1-1中A处的放大图；

图2为本发明实施例一中打印设备的结构示意图；

图3为本发明实施例三中传输机构的局部示意图；

图4为本发明实施例三中传输机构的分解图；

图5为本发明实施例三中传输机构的分解图；

图6为本发明实施例四中打印模组的结构示意图；

图7为本发明实施例四中打印模组的主视图；

图8为本发明实施例四中打印模组的分解示意图；

图9为本发明实施例四中打印模组的分解示意图；

图10为本发明实施例二中打印设备的结构示意图；

图11为本发明实施例一中打印设备打印状态图；

图12为本发明实施例一中打印设备打印状态图；

图13为本发明实施例五中打印设备的结构示意图；

图14为本发明实施例五中打印设备的侧视图；

图15为本发明实施例五中打印设备的俯视图。

图中零件部件及编号：

1、传输机构；11、第一传输机构；12、第二传输机构；13、面板载具；131、固定件；1311、卡接部位；1312、承载部；1313、避让空间；132、承载板；14、调节组件；141、转动机构；1411、转动电机；1412、转动盘；1413、第一安装板；142、第一驱动机构；1421、第一驱动件；1422、导向件；1423、第二安装板；143、第二驱动机构；1431、第二驱动件；1432、滑轨；2、打印模组；21、喷头组件；211、喷头；212、安装座；22、旋转组件；221、第一安装架；222、旋转件；223、轴承座；2231、连接轴；2232、轴承；23、第一打印模组；24、第二打印模组；26、升降组件；261、第二安装架；262、动力源；263、导杆；264、第一导轨组；265、第二导轨组；3、机架；4、横梁；5、步进机构；51、步进电机；52、导向组件；6、烫金模组；61、辊烫单元；7、面板；100、上料区；200、打印区；300、烫金区；400、下料区。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。如果不冲突，本申请施例及实施例中的各个特征可以相互结合，均在本申请的保护范围之内。

以下结合图1-图15对本发明进一步详细说明。

实施例一

本发明实施例一提供一种应用于面板的往复扫描式UV打印设备，应用于空调面板的打印中，该打印设备适用于HI PS、ABS材质制成的面板，且可同时兼容多种不同结构的面板，实现在面板上进行打印图案、文字、logo以及耗能标签等。具体的，结合图1-1以及图6，该打印设备包括：传输机构1，用于传输面板7；打印模组2，位于传输机构1的上方，用于对传输机构1传输的面板7喷射液体；打印模组2包括：喷头组件21以及旋转组件22，旋转组件22根据面板7表面上每次打印时的当前打印区域的曲率驱动喷头组件21旋转预设角度，使喷头组件21上向当前打印区域喷射液体的喷嘴与当前打印区域为正投影关系。

在本实施例中，图2中箭头x的方向为面板的传输方向，打印设备还包括机架3以及跨设在机架3上的横梁4，传输机构1设置在机架3上，打印模组2设置在横梁4上。打印模组2可沿着横梁4进行往复扫描。喷头组件21向面板7喷射的液体可以是光油、白墨、涂层、彩墨中的至少一种；对于不同的面板7材质，需要的工艺不同，则对面板7的表面喷射液体进行表面处理。

本实施例的旋转组件22驱动喷头组件21绕着一旋转轴进行转动，使所有喷嘴与打印区域为正投影关系以改变所有喷嘴所在的平面与水平面的相对位置关系；其中，所有喷嘴与打印区域为正投影关系可以认为喷嘴与打印区域所在的平面趋于平行，也可以认为，出墨的喷嘴在打印区域的正投影与打印区域的面积接近一致，可认为相等。请参见图11，图中曲线ab示出为打印区域的侧视图，曲线ab对应的打印区域的曲率变化较小，因而可以看做是一个倾斜的平面。此时，打印模组2上的喷头组件对应该区域进行打印。进而，本实施例可以根据打印面板7当前的打印区域的曲率，进行换算出喷头211需要转动的角度，进而使打印喷头组件21在对打印区域喷射液体时，与打印区域平行，进而整个打印可以看做是平面打印；对于不同曲率的面板7，在喷射有液体前，调节所有出墨的喷嘴与打印区域为正投影关系；因此，使打印模组2可以适配不同曲率的面板7，在打印过程中，出墨喷嘴的与打印区域为正投影关系，可以看成是平面打印，不需要采用高落差，因此可以根据需要进行设置打印高度，进而提高了打印精度；解决了现有技术中打印设备存在打印精度不高的技术问题。本实施例中的打印模组2其打印精度不再受到面板7曲率的限制，具有适配不同曲率面板7、且打印精度高的优点。

值得注意的是，上述打印区域是指所有喷组单次喷射液体在面板7上形成的区域称作打印区域，需要与整体待打印区域进行区分。为了让所有喷嘴所在的平面与面板7的打印区域平行，对打印区域的确定有一定的要求。具体确认打印区域的方法包括：获取到整个面板7上需要打印的整体待打印区域，按照曲率将整体待打印区域分成若干小区域，分析每个小区域对应的曲率，将曲率方差值在预设范围内的若干小区域形成的区域定义为待打印区域；然后根据待打印区域的面积大小，进行控制出墨的喷嘴数；进而使所有喷嘴所在的平面最大程度的与面板7的打印区域平行。比如，整体待打印区域为A，其位于面板7中曲率变化较大的区域，也可以说，他们所有的点相对于同一基准面的落差较大；此时，认定整体待打印区域A处于一变化较大的弧面上；将整个待打印区域进行切割成若干小区域，每个小区域都有对应的曲率；将相邻的一些小区域对应的曲率进行求方差，方差小于一定值，则认为这些相邻的一些小区域形成的打印区域B变化较小，可以近似的将这个打印区域B认为是一平面；这是，打印区域B的会具有一定的大小，若是打印区域B的面积较小，为了便于控制打印，则控制对应的喷嘴列数进行喷墨，以使喷嘴列数与打印区域B对应。另外，确认打印区域的方法还可以是判断面板7到喷嘴所处平面的距离，使判断面板7到喷嘴所处平面的距离在一定范围内对应的区域定义为打印区域；控制打印区域对应的喷嘴进行喷射液体。如此也可以实现定义打印区域，使喷嘴所处的平面始终尽可能的与打印区域平行，进而保证了打印精度。

更进一步的，面板7的曲率可以是通过模型计算，本发明所用到的控制均可采用PLC控制，实现高精度的进行控制。

具体的，如图6所示，喷头组件21包括：喷头211以及安装喷头211的安装座212，安装座212呈框形，安装座212的直角处均设置有加强件，以加强整个喷头组件21的结构强度。喷头211安装在安装座212上；旋转组件22与安装座212的两侧连接，旋转组件22的转动轴则是喷头组件21转动的转动轴。

优选的，如图1-1所示，该打印设备还包括：步进机构5，步进机构5驱动打印模组2和/或面板7，以使打印模组2和/或面板7沿传输方向步进运动。

在本实施例中，步进机构5设置有两个，分别设置于机架3的两侧，步进机构5与横梁4形成连接，驱动横梁4沿着传输机构1的传输方向进行步进，实现面板7在宽度方向上的叠加。步进机构5的步进方向与横梁4的方向垂直，打印模组2沿着横梁4往复运动，实现当前打印区域的扫描打印。然后步进机构5往步进方向步进一个距离，使打印模组2进行下一轮的扫描打印。在打印模组2进行下一轮的扫描打印前，也获取面板7当前打印区域的曲率，进而调节喷头组件21的转动角度。至于步进机构5步进的距离，可以根据前面的确认打印区域的范围，通过确认了一个曲率变化较小的区域为打印区域；打印区域的宽度则为步进机构5需要步进的距离。本实施例将步进机构5与打印模组2连接，驱动打印模组2步进；便于控制。步进机构5包括：步进电机51以及导向组件52；步进电机51采用丝杆的方式进行步进横梁4沿着导向组件52的导向方向进行步进；导向组件52的导向与传输机构1的传输方向平行。在其他的实施例中，也可以采用传输机构1步进面板7，但是这样在步进面板7时，其速度需要进行控制，避免过快的传输面板7，降低了步进的精度。

优选的，如图1所示，打印模组2包括：第一打印模组23以及第二打印模组24；按照传输方向，传输机构1驱动面板7依次经过第一打印模组23和第二打印模组24；第一打印模组23与第二打印模组24喷射的液体不同。

在本实施例中，第一打印模组23喷射的液体为彩墨，第二打印模组24喷射的液体为光油。第一打印模组23上设置有6个喷头211进行喷射6种色墨，即六色印刷；第二打印模组24设置一个喷头211进行打印光油。传输机构1驱动面板7至第一打印模组23下进行喷射彩色墨水，形成打印图案；然后再将打印了图案的面板7继续传输至第二打印模组24的下方，进行喷涂光油，完成打印。在其他的实施例中，可以设置多个打印模组2，根据面板7的材质进行打印白墨、涂层等。

优选的，传输机构1设置至少两个，各传输机构1并排设置。

在本实施例中，传输机构1设置两个，两个传输机构1并排设置，使整个设备结构更加紧凑。设置两个传输机构1可以同时进行传输两个面板7，进而加快了工业打印的速度。

优选的，第一打印模组23与第二打印模组24依次交替对各传输机构1上的面板7进行喷射液体。

在本实施例中，如图1所示，为了便于解释，将传输机构1包括第一传输机构11以及第二传输机构12；第一打印模组23对第一传输机构11上的面板7进行喷墨打印后，第一传输机构11将打印了彩墨的面板7向下传输；与此同时，第一打印模组23移动至第二传输机构12的上方，对第二传输机构12上方的打印介质进行打印；如此进行交替对第一传输机构11以及第二传输机构12上的面板7进行打印，当其中一个传输机构1传输的面板7打印第一工序进行后续的工序时，第一打印模组23对其他的面板7打印，增加了第一打印模组23的使用率，减少了等待时间，提高了生产效率。采用交替的方式对传输机构1上的面板7进行打印，因此在相同的液体的打印，对于不同传输机构1上的面板7打印相同的液体时，只需要设置一个打印模组2，减少了材料的使用，进而降低了生产成本。因此，由于需要两个打印模组2进行打印不同材质的图案；传输机构1的个数可以根据需要的打印模组2的个数进行设置；比如需要三个打印模组2打印不同的液体时，则设置三个传输机构1，这样一来，使各个打印模组2依次交替打印；进而提高了打印效率。

优选的，第一打印模组23与第二打印模组24依次交替对各传输机构1上的面板7喷射液体包括：判断各传输机构1上对应同一打印模组2的当前打印区域的曲率差值是否在预设的范围内；若是，则控制第一打印模组23和第二打印模组24以当前的状态继续交替打印。

在本实施例中，当前的状态是指各个打印模组中的旋转机构的角度一致。两传输机构1上对应同一打印模组2的打印区域意思为两个传输组件对应同一序号的工位上；即第一打印模组23判断打印完第一传输机构11上的面板7的打印区域，以及接下来要打印第二传输机构12上的面板7的打印区域；只有这两个曲率一致的才可认为不需要在调整打印模组2的角度，能够进行直接打印；进而便于控制打印的精度。这样一来，便于整个设备同时打印不同的打印面板7；打印模组2在打印过程中，可以根据两个面板7曲率的不同，进行控制对应的喷头组件21进行转动，以实时匹配面板7。当然，为了便于打印在第一传输机构11和第二传输机构12上放置同样的面板7，进而便于生产。

优选的，第一打印模组23与第二打印模组24依次交替对各传输机构1上的面板7喷射液体包括：若各传输机构1上对应同一打印模组2的打印区域的曲率差值不在预设范围内，则控制转动组件驱动喷头组件21转动；当当前打印区域喷射液体的喷嘴与对应的当前打印区域为正投影关系时，停止驱动喷头组件转动；向对应传输机构1上的当前打印区域进行喷射液体。

在本实施例中，调整角度后再进行打印，使打印设备可以同时对不同结构的面板7进行打印，增强了整个设备的适用性。在打印模组2从以传输机构1移动至另一传输机构1的上方的过程中，其一直在调整喷头组件21的角度；这样一来减少了打印设备的相应时间，加快了打印速度。

打印模组2还包括固化单元(图中未示出)，固化单元设置为UV灯，在第一打印模组23进行打印彩色的同时，固化单元同时照射在喷射的液体上，进行固化；第二打印模组24打印光油时也同时进行固化。

优选的，结合图1所示，设备还包括烫金模组6，烫金模组6用于向喷射液体后的面板7表面烫金。

在本实施例中，设置烫金模组6在面板7上进行烫金。烫金模组6具体设置为辊烫形式进行烫金。具体的，烫金模组6的辊烫单元61沿着面板7的宽度方向紧贴着面板7运动，进行辊烫烫金；此外，烫金模组6还设置有烫金收卷装置，在辊烫烫金的过程中，同时对烫金产生的纸进行收卷。

打印模组2也设置两个，分别对应第一传输机构11以及第二传输机构12进行设置。分别对两个面板7进行烫金。

优选的，喷头组件21表面与当前打印区域之间的距离为1.0毫米-3.0毫米。

在本实施例中，优选的将喷头组件21表面距离打印区域2.0毫米设置，尽可能的使打印模组2喷出的液体直接作用在打印区域上，避免较高的落差，引起液体的飞溅，进而影响打印效果。且喷头组件21表面距离打印区域过近的距离会导致喷头211与打印区域难以成为正投影关系，也就是说，喷头组件21表面距离打印区域过近时，会导致喷头211对应面板7的面积则较大，此时对应单位内的曲率变化较大，难以确认打印区域；若喷头组件21表面距离打印区域距离较远，则容易引起打印过程中，液体受到高落差的影响进而受气流影响较为严重，进而会产生飞溅。而将喷头组件21表面距离打印区域设置在1.0毫米-3.0毫米的范围内，不会过近也不会过远，进而保证了打印精度。

本实施例中，如图2所示，沿着面板的传输方向，该打印设备包括依次设置的上料区100、打印区200、烫金区200和下料区400；上料区100和下料区400分别位于传输机构1的两端部上。具体的，将面板7在上料区100上进行上料后，传输机构1将面板7传输至打印区200，第一打印模组23(参见图1)上进行喷射彩墨，并同时固化后；传输机构1将面板7继续传输至第二打印模组24(参见图1)上进行打印光油，并同时进行固化；然后传输机构1将面板7传输至烫金模区300时，烫金模组6进行烫金，烫金完毕后，传输机构1将面板7传输至下料区400进行下料。当然，为了减少设备的占地面积，上料区100和下料区400可以设置在同一侧，在烫金完毕后，传输机构1将面板7驱动回原位，进行下料，并进行下一个面板7的上料，如此实现连续打印。在其他的实施例中，为了减少设备的占地面积，还可以设置循环传输的倍速链作为传输机构。

此外，在上料区100和下料区400均可以设置自动上下料的机构，进行自动上下料。

优选的，结合图3所示，传输机构1包括：面板载具13，用于承载并固定面板7；调节组件14，调节组件14用于调节面板载具13；图像采集模组，用于采集面板7安装在面板载具13上的图像；控制器，控制器根据图像控制调节组件14调节面板载具13以指定姿态沿传输方向运动。

在本实施例中，传输组件设置调节组件14进行调节面板7的相对位置，进而使面板7的定位更加精准，进一步保证了打印效果。

实施例二

结合图10所示，实施例二是在实施例一的基础上进行优化。本发明实施例二提供的第一打印模组23和第二打印模组24均为两个，分别与一个传输机构1一一对应，这样一来在打印过程中，只需要分别对第一打印模组23和第二打印模组24进行控制，即可以实现打印任何结构的面板7，进一步提升了面板7的打印效率。

实施例三

实施例三提供一种应用于不同结构面板的传输机构，应用于实施一中的打印设备中，结合图3、图4以及图5，是对上述实施一中的传输机构1的进一步详细说明，在其他的实施例中，本实施例主要用于传输一些不规则的面板7等打印介质，应用于需要较高精度的工业打印中，能够高精度的对面板7等进行定位和传输。具体的，该传输机构1包括：面板载具13，用于承载并固定面板7；调节组件14，调节组件14用于调节面板载具13；图像采集模组(图中未示出)，用于采集面板7安装在面板载具13上的图像；控制器，控制器根据图像控制调节组件14调节面板载具13以指定姿态沿传输方向运动。

在本实施例中，面板载具13的指定姿态是指其在传输环境中的三维空间的数据，如面板载具13具体某个部位相对于打印模组2(在其他的环境中，可以是在其他的参照物)，具体可以是面板载具13最长的边要与打印模组2平行等姿态进行运动。使面板7以指定的姿态传输，只需要确定面板7与打印模组2的相对位置，确认面板载具13在打印时与打印模组2的相对位置关系而得到面板载具13的指定姿态。本实施例设置了图像采集模组对安装在面板载具13上的面板7进行拍摄图像，控制器根据拍摄到的图像进而得到面板7与参照物的相对位置关系(或者说是预设的位置信息)；然后进行控制调节组件14对面板载具13进行控制，以使面板载具13符合指定的姿态进行传输，实现了对面板7进行定位传输；因此，不管传输何种结构何种规则的面板7，均可以通过调节组件14进行调节面板载具13的姿态，只需要保证面板载具13与面板7是固定，其在上料的时候，就可以实现进行定位拍摄，然后进行调节定位，解决现有技术中的打印设备的传输机构1在传输面板7时存在定位不精准的技术问题。具有精准传输面板7的优点。

更具体的，图像采集模组采用CCD摄像模组，工人或者机械手将面板7安装在面板载具13后，图像采集模组对面板7进行拍摄，在控制器的系统中预设了，不同结构的面板7时面板载具13对应的指定姿态，即不同的面板7在打印时，面板载具13与打印模组2的相对位置关系。在上料的时候就进行定位，并使面板载具13保持指定姿态进行传输，因而，在传输的过程中，面板7也不会发生晃动等而发生位置偏移，保证在打印的时候，面板7的相对位置的精度。更具体的，可以是在上料时进行拍摄，也可以是在传输过程中，实时对面板7进行监控。也可以是传输机构1将面板载具13传输至打印工位的下方后，调节组件14将面板载具13的姿态调节至指定的姿态，以使打印模组2能够精确的打印。

优选的，调节组件14至少从两个不同的方向调节面板载具13的姿态。

在本实施例中，调节组件14从三个方向调节面板载具13的姿态；包括传输方向、与传输方向垂直的横向方向以及一个转动方向。由于面板7的形状不规则且不同面板7的结构不同，从三轴进行调整面板载具13的姿态。从传输方向调节面板7的宽度方向，从横向方向进行调整面板7的长度方向；沿着转动方向调节面板7的边长部位。具体的，面板载具13沿着面板载具13所在平面的进行转动，调节面板7的边长。

如图12所示，为了使整个打印设备适配在存在曲率变化的打印区域进行打印，也就是说仅仅通过上述打印模组2的转动没办法避免打印区域的曲率变化时，或者在曲率变化存在死角区域的时候(如图12曲线ab间的曲率变化较大，但是变化的区域较小，不便于将微小的区域划分为打印区域)，本实施例提供的传输机构1还可以在打印模组2转动没办法解决时，进行补足适当的匹配曲率变化。具体的，在面板载具13上设置有微调机构，微调机构在Z轴方向向进行伸缩，使面板载具13绕着其中的一轴线进行转动，如图12中的箭头方向，图12中的箭头表示为面板微调机构调节面板7的运动方向，使打印区域绕着一轴线转动。当打印区域存在一定死角，打印过程中，打印模组2的角度不再进行调节，此时，使打印区域进行转动，进一步的提高了打印区域与打印模组2之间的适配。使打印设备能够对更多曲率变化的面板7进行高精度打印，提高打印设备的实用性。

优选的，调节组件14包括：转动机构141，转动机构141与面板载具13连接，用于驱动面板载具13在一平面上转动。

在本实施例中，如图5所示，转动机构141(参见图3)包括转动电机1411以及转动盘1412，转动电机1411以及转动盘1412连接，转动盘1412通过锁紧螺丝进行与面板载具13连接，转动盘1412与面板载具13连接，转动电机1411的转动轴与面板载具13垂直，且经过面板载具13的中心，使面板载具13绕着其中心在平面上进行转动。

优选的，调节组件14还包括：第一驱动机构142，第一驱动机构142与面板载具13连接，用于调节面板载具13与定位件在第一方向上的相对位置。

在本实施例中，第一方向与传输方向垂直，当面板7长度方向上打印模组2存在偏差时，第一驱动机构142驱动面板载具13朝向第一方向运动；如此设置，调节不同长度的面板7，使不同长度的面板7精准定位；进而使打印设备适配不同长度的面板7。

优选的，如图4所示，第一驱动机构142(参见图3)包括：第一驱动件1421以及导向件1422，导向件1422与面板载具13连接，第一驱动件1421驱动面板载具13沿导向件1422的导向运动。

在本实施例中，第一驱动件1421采用电机驱动丝杆的方式进行驱动，导向件1422导向与传输方向垂直。丝杆精度高，便于控制面板载具13的调节。转动机构141还包括第一安装板1413，第一安装板与导向件1422滑动连接，两导向件1422与第一安装板1413的两侧滑动连接，转动电机1411以及转动盘1412设置在第一安装板1413远离导向件1422的两侧。

优选的，如图3所示，调节组件14还包括：第二驱动机构143；第二驱动机构143与面板载具13连接，用于驱动面板载具13沿着第二方向运动。

在本实施例中，第二方向与传输方向同向；第二驱动机构143采用直线电机的驱动方式，直线电机运动平稳，便于控制面板载具13运动的平稳性。第一驱动机构142包括第二安装板1423，第二安装板1423与第二驱动机构143连接。第二驱动机构143驱动第二安装板沿着第二方向运动。

优选的，如图4所示，第二驱动组件包括第二驱动件1431以及设置于第二驱动件1431两侧的滑轨1432；第二驱动件1431与面板载具13连接，滑轨1432与面板载具13连接。

在本实施例中，滑轨1432与第二安装板的两侧滑动连接，第二驱动件1431驱动第二安装板进而带动面板载具13沿着滑轨1432运动，进一步使面板载具13运动更加平稳。

优选的，如图5所示，面板载具13包括：承载板132以及固定件131；承载板132与调节组件14连接，固定件131设置于承载板132远离调节组件14的一侧，固定件131用于固定面板7。

在本实施例中，固定件131大致的“L”形状，且设置多个固定件131，多个固定件131相向设置，形成卡接面板7的卡接位；使面板7卡接在卡接位置，打印完毕后，便于将面板7取下。为了适配不同的面板，固定件131与承载板132可拆卸连接；固定件131的轮廓与具体的面板7的形状相适配；对应面板7的弧面或者是其他不平整的一面时，固定件131具有相同曲率的弧面或者是不平整的部位，与面板适配，恰好将面板7固定。每个固定件131的结构不同，如图4所示，对应面板7长度方向的两端的固定件131，固定件131的端部上设有卡接部位1311，两端的固定件131的卡接部位1311互相卡合面板，限制了面板7长度方向的晃动。另外，固定件131的形状与面板7贴合，进一步实现了对面板7的精准定位。此外，对应面板7中部的固定件131也设置有承载部1312，承载部1312的底面承载面板7，承载部1312的侧面与面板7的长度边长进行抵接贴合，实现承载面板7的同时，对面板7进行定位。此外，面板7上通常会有一些卡扣，为了适配这些卡扣，固定件对应于卡扣的位置设置有凹口，为卡扣提供了避让空间1313。各固定件131互相配合承载面板，并固定面板7。使面板7在面板载具13上更加稳固，进而使面板7在传输机构上运动更加平稳，使在传输机构1在传输面板时不会晃动而发生位移，进而打印的时候，能够精准的进行定位打印，保证了打印效果。

优选的，面板载具13与调节组件14可拆卸连接。

在本实施例中，面板载具13可与转动机构141可拆卸连接，因而，可以根据不同结构、形状的面板7进行设置不同的面板载具13，使传输机构1适配更多不同结构、形状的面板7。

实施例四

本实施例提供一种适配不同曲率面板的打印模组，应用于实施一中的打印设备中，结合图6至图9，该打印模组2包括：喷头组件21，喷头组件21向面板7喷射液体；旋转组件22，旋转组件22用于驱动喷头组件21转动；其中，旋转组件22根据面板7表面上每次打印时的当前打印区域的曲率驱动喷头组件21旋转预设角度，使喷头组件21上向当前打印区域喷射液体的喷嘴与当前打印区域为正投影关系。

本实施例的旋转组件22驱动喷头组件21绕着一旋转轴进行转动，使所有喷嘴与打印区域为正投影关系以改变所有喷嘴所在的平面与水平面的相对位置关系；其中，所有喷嘴与打印区域为正投影关系可以认为喷嘴与打印区域所在的平面趋于平行，也可以认为，出墨的喷嘴在打印区域的正投影与打印区域的面积接近一致，可认为相等。进而，本实施例可以根据打印面板7当前的打印区域的曲率，进行换算出喷头211需要转动的角度，进而使打印喷头组件21在对打印区域喷射液体时，与打印区域平行，进而整个打印可以看做是平面打印；对于不同曲率的面板7，在喷射有液体前，调节所有出墨的喷嘴与打印区域为正投影关系；因此，使打印模组2可以适配不同曲率的面板7，在打印过程中，出墨喷嘴的与打印区域为正投影关系，可以看成是平面打印，不需要采用高落差，因此可以根据需要进行设置打印高度，进而提高了打印精度；解决了现有技术中打印设备存在打印精度不高的技术问题。本实施例中的打印模组2其打印精度不再受到面板7曲率的限制，具有适配不同曲率面板7、且打印精度高的优点。

优选的，结合图6以及图7，旋转组件22包括：第一安装架221以及旋转件222，第一安装架221的一侧与旋转件222连接，旋转件222与喷头组件21的一侧连接，第一安装架221与旋转件222相对的一侧与喷头组件21的另一侧连接。

在本实施例中，第一安装架221呈“门”字形，其直角处也设置加强件，使整个第一安装架221的结构强度增强喷头组件21位于第一安装架221内，第一安装架221的外侧设置有墨盒，用于盛放墨水；旋转件222设置为伺服电机加上谐振波减速电机；可以实现驱动喷头组件21缓慢转动一定角度，使喷头组件21缓慢转动避免喷头211在转动过程中受到较大的调整而被损坏。且喷头组件21在缓慢转动一定角度后，控制停止转动，电机的转动角度精度高，保证转动后的喷嘴所处的平面与面板7平行；且控制停止转动后旋转组件22对喷头组件21起到支撑固定作用，避免停止后的喷头组件21会发生晃动，进而影响打印效果。

优选的，结合图9所示，旋转组件22还包括：轴承座223，轴承座223将第一安装架221与喷头组件21连接。

在本实施例中，轴承座223包括连接轴2231以及连接轴2231两端的轴承2232，两个轴承2232分别与安装座212以及第一安装架221连接；进而实现喷头组件21与第一安装架221转动连接。轴承座223的中轴线与旋转件222的中轴线重合，他们的中轴线为喷头组件21的转动轴。轴承2232为带滚珠的轴承2232，一方面能够较好的承载喷头组件21，一方面能够较好的实现转动。

优选的，结合图6以及图7，打印模组2还包括：升降组件26，升降组件26与喷头组件21连接，用于驱动喷头组件21朝向或者远离面板7运动。

在本实施例中，设置升降组件26使打印模组2的喷头组件21的表面与面板7之间的高度可调节，进而实现不同对不同高度的面板7进行打印。使整个设备适用于不同结构的面板7。

优选的，如图8所示，升降组件26包括：第二安装架261以及动力源262，喷头组件21位于第二安装架261内，动力源262驱动喷头组件21朝向或者远离面板7运动。

在本实施例中，动力源262采用电机驱动丝杆的方式驱动。具体的，电机的丝杆与第一安装架221连接，电机这是在第二安装架261上，丝杆穿过第二安装架261与第一安装架221连接，进而使第一安装架221进行运动。

优选的，升降组件26还包括：导杆263，导杆263穿设于第二安装架261，且导杆263的一端与喷头组件21连接，动力源262驱动喷头组件21沿着导杆263运动。

在本实施例中，设置导杆263，使喷头组件21运动平缓且保证直线运动。

优选的，升降组件26还包括：第一导轨组264和第二导轨组265；第一导轨组264设置于第二安装架261的一侧，第二导轨组265设置于第二安装架261与第一导轨组264相对的一侧。

在本实施例中，设置第一导轨组264和第二导轨组265，使喷头组件21沿着第一导轨组264和第二导轨组265运动，保证喷头组件21沿着直线运动。

优选的，第二安装架261上设置多个减重孔。

在本实施例中，设置减重孔，进而便于其他部件驱动打印模组2。

优选的，其中，在对当前打印区域打印时，喷头组件21相对水平面的角度保持不变。

在本实施例中，在打印前，将喷头组件21的转动角度调整后，不在对喷头组件21进行调节，如此设置；在打印下一打印区域时，先判断对应打印区域的曲率是否有变化，若无，则不调节喷头组件的转动角度，保证打印时喷头组件21不再运动，保证了打印的精度。

实施例五

实施例五提供一种打印设备，结合图13-图15，在实施例一的基础上进行改进，包括实施例三中的传输机构以及实施例四中的打印模组。

与实施例一的不同之处在于，第一打印模组以及第二打印模组沿着扫描方向并排设置，图13中箭头y的方向表示扫描的方向。也就是说，在本实施例中，沿着扫描方向并排安装7个喷头211，其中前6个的为6色套印打印，分别打印C、M、Y、K、LC、LM六色；第七个喷头211用于打印光油；打印过程中，第一打印模组23以及第二打印模组24在打印的顺序是，先用第一打印模组23(彩墨对应的喷头211)沿着扫描方向扫描打印彩色，边打印边固化。然后打印彩墨完毕后，第二打印模组24(光油的喷头211)进行喷涂光油，如此实现打印模组2的整体打印。

与具体实施例一的不同之处在于，传输机构1上设置有两个面板载具13，两个面板载具13沿着传输方向(图13中箭头x的方向)并排设置，即面板7的长度方向与传输方向垂直；打印模组2设置两个，横梁4也设置两组，两个打印模组2设置在同一支架上，支架的两侧分别与横梁4连接，两个打印模组2同时沿着扫描方向运动，进行往复扫描打印。

与具体实施例一的不同之处在于，对应每个传输机构1均至少设置一个烫金模组6，烫金模组6的个数由面板7上需要烫金的位置的个数决定。若面板7上需要烫金的位置为两处，则设置两组烫金模组6。烫金模组6可沿着扫描方向进行运动，也就是说可沿着面板7长度方向进行运动，进而改变了烫金模组6相对于面板7长度方向的位置。进而可以在不同位置上对面板7进行烫金。其次，烫金模组6大致结构与打印模组2打印结构类似，为了适配不同高度的面板7烫金单元可沿着竖直方向升降，为了适配不同曲率变化的面板7，烫金单元也可以绕着一转轴进行转动；此外，烫金单元可与面板7的传输方向进行相向运动，使烫金单元与面板7相向运动，进而使烫金单元辊压在面板7上，在面板7上进行辊压烫金。

本实施例，两个打印模组2对第一传输机构11上的两面板7同时进行喷墨打印，打印完彩墨后进行固化，然后进行喷射光油，喷射光油完毕后，第一传输机构11将面板7传输至烫金单元下方，进行烫金。与此同时，打印模组2移动至第二传输机构12上方，对第二传输机构12上的面板7进行打印，打印完彩墨后进行固化，然后进行喷射光油，喷射光油完毕，然后第二传输机构12将面板7传输至烫金单元下方。如此，进行交替加工面板7。在本实施例中，单个传输机构1上设置两个面板7，且设置两个打印模组2进行打印，提高了单位打印时间的打印面板7个数，进而提高了单位时间内的产能。此外，设置双工位进行交替打印，减少了在对面板7进行烫金的时候打印模组2在等待下一打印的等待时间；进一步提高了单位时间内的面板7加工产能，保证在十秒内加工一个产品。

实施例六

具体实施例六在实施例五的基础上进行改进，与实施例五的不同之处在于，面板7的安装在传输机构1后，面板7的长度方向与传输方向一致，每个传输机构1上与传输方向垂直的方向并排设置两个面板载具13；此时，采用传输机构1进行驱动面板7进行与打印模组2往复扫描。打印模组2的安装方向与实施例五的安装方向垂直。如此设置，使面板7在宽度方向上进行并排设置，减少了打印设置与传输方向垂直的方向上的占地面积，进而降低了设备的体积，提高产能的同时提高了整个设备的空间利用率。

实施例一中的打印设备包括实施例三中的传输机构，以及实施例四中的打印模组。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种应用于面板的往复扫描式UV打印设备，其特征在于，所述打印设备包括：

传输机构，用于传输面板；

打印模组，位于所述传输机构的上方，用于对传输机构传输的面板喷射液体；

所述打印模组包括：喷头组件以及旋转组件，所述旋转组件根据面板表面上每次打印时的当前打印区域的曲率驱动所述喷头组件旋转预设角度，使所述喷头组件上向所述当前打印区域喷射液体的喷嘴与所述当前打印区域为正投影关系。

2.根据权利要求1所述的应用于面板的往复扫描式UV打印设备，其特征在于，所述打印设备还包括：步进机构，所述步进机构驱动所述打印模组和/或面板，以使所述打印模组和/或面板沿传输方向步进运动。

3.根据权利要求1所述的应用于面板的往复扫描式UV打印设备，其特征在于，所述打印模组包括：第一打印模组以及第二打印模组；按照传输方向，所述传输机构驱动面板依次经过第一打印模组和第二打印模组；所述第一打印模组与所述第二打印模组喷射的液体不同。

4.根据权利要求3所述的应用于面板的往复扫描式UV打印设备，其特征在于，所述传输机构设置至少两个，各所述传输机构并排设置。

5.根据权利要求4所述的应用于面板的往复扫描式UV打印设备，其特征在于，所述第一打印模组与所述第二打印模组依次交替对各所述传输机构上的面板喷射液体。

6.根据权利要求5所述的应用于面板的往复扫描式UV打印设备，其特征在于，所述第一打印模组与所述第二打印模组依次交替对各所述传输机构上的面板喷射液体包括：

判断各所述传输机构上对应同一打印模组的当前打印区域的曲率差值是否在预设的范围内；

若是，则控制第一打印模组和第二打印模组以当前的状态继续交替打印。

7.根据权利要求6所述的应用于面板的往复扫描式UV打印设备，其特征在于，所述第一打印模组与所述第二打印模组依次交替对各所述传输机构上的面板喷射液体还包括：

若各所述传输机构上对应同一打印模组的打印区域的曲率差值不在预设范围内，则控制转动组件驱动喷头组件转动；

当所述当前打印区域喷射液体的喷嘴与对应的当前打印区域为正投影关系时，停止驱动喷头组件转动；

向对应传输机构上的当前打印区域进行喷射液体。

8.根据权利要求1-7任一项所述的应用于面板的往复扫描式UV打印设备，其特征在于，所述打印设备还包括烫金模组，所述烫金模组用于向喷射液体后的面板表面烫金。

9.根据权利要求1-7任一项所述的打印面板的UV打印设备，其特征在于，所述喷头组件表面与所述当前打印区域之间的间距为1.0毫米-3.0毫米。

10.根据权利要求1-7任一项所述的打印面板的UV打印设备，其特征在于，所述传输机构包括：

面板载具，用于承载并固定面板；

调节组件，所述调节组件用于调节所述面板载具；

图像采集模组，用于采集所述面板安装在所述面板载具上的图像；

控制器，所述控制器根据所述图像控制调节组件调节所述面板载具以指定姿态沿传输方向运动。

Images