CN115463906A - 自动清理装置 - Google Patents
自动清理装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115463906A CN115463906A CN202211118487.4A CN202211118487A CN115463906A CN 115463906 A CN115463906 A CN 115463906A CN 202211118487 A CN202211118487 A CN 202211118487A CN 115463906 A CN115463906 A CN 115463906A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- subassembly
- link
- blowing
- vibration
- mounting panel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims abstract description 78
- 238000007664 blowing Methods 0.000 claims description 66
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 6
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 18
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 4
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 27
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000010408 sweeping Methods 0.000 description 4
- 239000004677 Nylon Substances 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000002745 absorbent Effects 0.000 description 1
- 239000002250 absorbent Substances 0.000 description 1
- 230000002337 anti-port Effects 0.000 description 1
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 1
- 229920001778 nylon Polymers 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B7/00—Cleaning by methods not provided for in a single other subclass or a single group in this subclass
- B08B7/02—Cleaning by methods not provided for in a single other subclass or a single group in this subclass by distortion, beating, or vibration of the surface to be cleaned
-
- B08B1/12—
-
- B08B1/165—
-
- B08B1/32—
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B13/00—Accessories or details of general applicability for machines or apparatus for cleaning
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B5/00—Cleaning by methods involving the use of air flow or gas flow
- B08B5/02—Cleaning by the force of jets, e.g. blowing-out cavities
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/50—Photovoltaic [PV] energy
Abstract
本申请涉及模具清洁技术领域，尤其是涉及一种自动清理装置，包括安装板，所述安装板上设有振动组件与清扫组件，所述安装板上设有换向组件，所述换向组件与所述振动组件和所述清扫组件相连。换向组件能够使振动组件对上模进行清理，同时清扫组件对下模进行清理，无需进行反复多次清理，有助于达到更好的清理效果，同时提高清理效率。
Description
技术领域
本申请涉及模具清洁技术领域，尤其是涉及一种自动清理装置。
背景技术
冲压模具包括上模和下模，冲压时将工件放在下模上，通过上模对工件施加压力，使工件产生分离或者塑性变形。在模具对工件进行冲压的过程中，会产生大量废料残留在模具表面，如冲压产生的碎屑、模具表面的杂物以及工件上的胶渣等，若不及时对模具表面的废料进行清理，模具表面堆积大量的废料后，容易对下一次冲压产生影响。
目前通常采用清理刷，将清理刷伸入模具内，对上模表面的废料进行清理，再对下模表面的废料进行清理，清理效果不佳，需要反复对上模和下模进行清理，从而导致清理效率低下。
发明内容
为了解决清理效率低下的问题，本申请提供一种自动清理装置。
本申请提供的一种自动清理装置，采用如下的技术方案：一种自动清理装置，包括安装板，所述安装板上设有振动组件与清扫组件，所述安装板上设有换向组件，所述换向组件与所述振动组件和所述清扫组件相连。
通过采用上述技术方案，通过在安装板上设置振动组件和清扫组件，振动组件能够将模具表面的废料振落，振落后再通过清扫组件进行清扫，振动组件对下模进行清理的同时清扫组件对上模进行清理，通过设置换向组件，使振动组件对上模进行清理，同时清扫组件对下模进行清理，无需进行反复多次清理，有助于达到更好的清理效果，同时提高清理效率。
在一个具体的可实施方案中，所述安装板上设有第一安装条和第二安装条，所述第一安装条上转动连接有第一连接架，所述第二安装条上转动连接有第二连接架，所述振动组件安装在所述第一连接架上，所述清扫组件安装在所述第二连接架上，所述振动组件的重量大于清扫组件的重量，所述换向组件包括支撑轮和牵引件，所述支撑轮转动连接在安装板上，所述牵引件设置在支撑轮上，所述牵引件一端与第一连接架相连，另一端与第二连接架相连，所述安装板上设有用于驱动振动组件和清扫组件的转换组件。
通过采用上述技术方案， 由于振动组件的重量大于清扫组件，振动组件能够先将下模上的废料振动脱落，同时清扫组件对上模进行清扫；再通过转换组件带动第二安装条和清扫组件下降，使清扫组件对下模进行清扫，同时振动组件对上模进行振动清理，有助于实现更好的清理效果。
在一个具体的可实施方案中，所述转换组件包括驱动件、齿轮、第一齿条和第二齿条，所述驱动件设置在安装板上，所述齿轮与驱动件相连，所述第一齿条设置在第一安装条上，所述第二齿条设置在第二安装条上，所述第一齿条和第二齿条均与齿轮啮合，所述安装板上设有推动杆，所述第二连接架靠近推动杆的一侧设有延长杆，所述推动杆用于推动第二连接架转动。
通过采用上述技术方案，通过驱动组件带动第一安装条和第二安装条运动，使延长杆与推动杆接触，推动杆向上推动延长杆，从而使第二连接架转动，使清扫组件下降，实现对清扫组件和振动组件的转换，有助于实现更好的清理效果。
在一个具体的可实施方案中，所述振动组件包括安装壳、振动电机和刮刀，所述安装壳转动连接在第一连接架上，所述振动电机设置在所述安装壳上，所述振动电机上连接有刮刀板，所述刮刀设置在刮刀板上。
通过采用上述技术方案，安装板带动振动组件在模具表面移动，在振动电机的振动作用下，刮刀板将模具表面的废料振落的同时将振落的废料刮除，有助于实现更好的清理效果。
在一个具体的可实施方案中，所述清扫组件包括清扫辊和转动电机，所述转动电机设置在第二连接架上，所述清扫辊转动连接在第二连接架上，所述转动电机与清扫辊传动连接。
通过采用上述技术方案，通过驱动件带动清扫辊转动，对模具表面的废料进行清扫，有助于实现更好的清理效果。
在一个具体的可实施方案中，所述安装板上设有第一吹气组件和第二吹气组件，所述第一吹气组件设置在靠近振动组件的一侧且朝向振动组件设置，所述第二吹气组件设置在靠近清扫组件的一侧且朝向清扫组件设置。
通过采用上述技术方案，通过设置第一吹气组件，第一吹气组件能够将振动组件表面吸附的废料吹除；通过设置第二吹气组件，第二吹气组件能够将清扫组件表面吸附的废料吹除，从而实现对振动组件和清扫组件的清理，有助于实现更好的清理效果。
在一个具体的可实施方案中，所述第一吹气组件和第二吹气组件之间设有联动组件，所述联动组件与第一吹气组件和第二吹气组件相连。
通过采用上述技术方案，当清扫组件和振动组件换向后，通过联动组件同时带动第一吹气组件和第二吹气组件转动，使第一吹气组件对清扫组件进行吹气，第二吹气组件对振动组件吹气，再换向后也便于对清扫组件和振动组件进行清理。
在一个具体的可实施方案中，所述第一吹气组件包括转动管、连接管和吹气头,所述转动管转动连接在安装板上，所述连接管安装在转动管上，所述吹气头安装在连接管远离转动管的一端。
通过采用上述技术方案，通过向转动管内通入气体，气体经过连接管和吹气头喷出，能够对清扫组件上吸附的废料进行清理，无需拆下清扫组件进行清理，便于清理且有助于提高清理效率。
在一个具体的可实施方案中，所述连接管为伸缩管。
通过采用上述技术方案，通过将连接管设置为伸缩管，能够通过调节伸缩管的长度，控制吹气头与清扫组件之间的距离，有助于实现更好的清理效果。
在一个具体的可实施方案中，所述联动组件包括设置在驱动件上的第一主动轮和第二主动轮，所述第一吹气组件上设有第一从动轮，所述第二吹气组件上设有第二从动轮，所述第一主动轮与第一从动轮传动连接，所述第二主动轮与第二从动轮传动连接。
通过采用上述技术方案，通过驱动件带动第一主动轮和第二主动轮转动，第一主动轮带动第一从动轮转动，第二主动轮带动第二从动轮转动，进而带动第一吹气组件和第二吹气组件转动，在使清扫组件和振动组件换向的同时实现第一吹气组件和第二吹气组件的换向，有助于提高工作效率。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.振动组件对下模进行清理的同时清扫组件对上模进行清理，换向组件能够使振动组件对上模进行清理，同时清扫组件对下模进行清理，无需进行反复多次清理，有助于达到更好的清理效果，同时提高清理效率；
2.第一吹气组件和第二吹气组件能够将清扫组件表面吸附的废料吹除，从而实现对振动组件和清扫组件的清理，有助于实现更好的清理效果；
3.联动组件在使清扫组件和振动组件换向的同时实现第一吹气组件和第二吹气组件的换向，有助于提高工作效率。
附图说明
图1是本申请实施例的结构示意图。
图2是本申请实施例的内部结构剖视图。
图3是本申请实施例的主视图。
图4是本申请实施例中安装板背部的结构示意图。
图5是本申请实施例中振动组件的结构示意图。
图6是本申请实施例中联动组件的结构示意图。
附图标记说明：
1、安装板；11、第一安装槽；12、第二安装槽；13、第一安装条；14、第一滑槽；15、第一滑块；16、第二安装条；17、第一连接轴；171、第二连接轴；18、第二滑槽；19、第二滑块；21、第一连接架；22、第二连接架；3、振动组件；31、安装壳；32、振动电机；33、刮刀；34、刮刀板；4、清扫组件；41、清扫辊；42、转动电机；5、换向组件；51、支撑轮；52、牵引件；6、转换组件；61、驱动电机；62、齿轮；63、第一齿条；64、第二齿条；65、固定架；66、延长杆；67、推动杆；7、第一吹气组件；71、转动管；72、连接管；73、吹气头；8、第二吹气组件；9、联动组件；91、第一主动轮；92、第二主动轮；93、第一从动轮；94、第二从动轮；95、第一同步带；96、第二同步带。
具体实施方式
以下结合附图对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开了一种自动清理装置，参照图1，自动清理装置包括安装板1，安装板1上设有振动组件3与清扫组件4，安装板1上设有换向组件5，换向组件5与振动组件3和清扫组件4相连。振动组件3的重量大于清扫组件4的重量，振动组件3对下模上的废料进行清理的同时，清扫组件4对上模上的废料进行清扫。通过设置换向组件5，换向组件5使振动组件3移动至顶部对上模上的废料进行清理，同时清扫组件4对下模上的废料进行清理，有助于提高工作效率且实现更好的清理效果。
参照图1和图2，安装板1上开设有第一安装槽11和第二安装槽12，第一安装槽11内滑动安装有第一安装条13，第一安装槽11内开设有第一滑槽14，第一安装条13上固定有第一滑块15，第一滑块15滑动安装在第一滑槽14内，第一滑槽14用于对第一滑块15限位。第二安装槽12内滑动安装有第二安装条16，第二安装槽12内开设有第二滑槽18，第二安装条16上固定有第二滑块19，第二滑块19滑动安装在第二滑槽18内，第二滑槽18用于对第二滑块19限位。第一安装条13上贯穿有第一连接轴17，第一连接轴17的两端铰接有第一连接架21，振动组件3铰接在第一连接架21上，第二安装条16上贯穿有第二连接轴171，第二连接轴171的两端铰接有第二连接架22，清扫组件4铰接在第二连接架22上。
参照图3和图4，安装板1上设有转换组件6，转换组件6包括驱动件、齿轮62、第一齿条63和第二齿条64，安装板1上固定有固定架65，驱动件具体为驱动电机61，驱动电机61固定在固定架65上，驱动电机61的输出轴穿过安装板1与齿轮62相连。齿轮62设置在第一安装条13和第二安装条16之间，第一齿条63固定在第一安装条13朝向齿轮62一侧的侧壁上，第二齿条64固定在第二安装条16朝向齿轮62一侧的侧壁上，第一齿条63和第二齿条64均与齿轮62啮合。第二连接架22远离清扫组件4的一端固定有延长杆66，安装板1上固定有推动杆67，推动杆67设置在靠近延长杆66的一侧。
参照图3和图4，换向组件5包括支撑轮51和牵引件52，支撑轮51设有一个以上，在本实施例中具体为两个，两个支撑轮51分别转动连接在安装板1相对的两侧侧壁上，牵引件52设置在支撑轮51上，牵引件52可以为钢丝或者尼龙绳等线材，牵引件52一端与第一连接架21固定连接，另一端与第二连接架22固定连接。
参照图3和图4，驱动电机61带动齿轮62转动，齿轮62带动第一齿条63和第二齿条64反向移动，使得第一连接架21带动振动组件3上升，第二连接架22带动清扫组件4下降，当延长杆66与推动杆67接触时，推动杆67对延长杆66施加向上的推力，使得第二连接架22绕铰接点转动，从而带动清扫组件4下降。清扫组件4下降过程中带动牵引件52提升第一连接架21，从而带动第一连接架21和第一连接架21上的振动组件3上升。清扫组件4能够对下模上的废料进行清理，振动组件3能够对上模上的废料进行清理，有助于实现更好的清理效果，同时能够提升清理效率。
参照图5，振动组件3包括安装壳31、振动电机32和刮刀33，安装壳31转动连接在第一连接架21上，振动电机32固定在安装壳31上，振动电机32的顶部和底部均固定有刮刀板34，刮刀板34上安装有一个以上的刮刀33。当振动组件3对下模进行清理时，振动电机32底部的刮刀33对下模上的废料进行清理；当振动组件3对上模进行清理时，振动电机32顶部的刮刀33对上模上的废料进行清理，有助于提高清理效率。
参照图3，清扫组件4包括清扫辊41和转动电机42，清扫辊41转动连接在第二连接架22上，转动电机42固定在第二连接架22上，转动电机42的输出轴与清扫辊41同轴固定。通过转动电机42带动清扫辊41转动，能够对模具表面的废料扫除，有助于实现更好的清理效果。
参照图3和图4，安装板1上转动连接有第一吹气组件7和第二吹气组件8，第一吹气组件7设置在安装板1的顶部且朝向清扫组件4设置，第二吹气组件8设置在安装板1的底部且朝向振动组件3设置。第一吹气组件7和第二吹气组件8之间设有联动组件9，联动组件9能够驱动第一吹气组件7和第二吹气组件8转动，使第一吹气组件7和第二吹气组件8换向。
参照图4和图6，联动组件9包括同轴固定在驱动电机61输出轴上的第一主动轮91和第二主动轮92，第一吹气组件7背离清扫组件4的一侧设有第一从动轮93，第一吹气组件7穿过安装板1与第一从动轮93相连。第二吹气组件8背离清扫组件4的一侧设有第二从动轮94，第二吹气组件8穿过安装板1与第二从动轮94相连。第一主动轮91与第一从动轮93上套设有第一同步带95，第二主动轮92与第二从动轮94上套设有第二同步带96，第一主动轮91和第二主动轮92和的直径大于第一从动轮93和第二从动轮94。驱动电机61带动第一主动轮91和第二主动轮92转动，从而带动第一从动轮93和第二从动轮94转动，进而带动第一吹气组件7和第二吹气组件8转动。驱动电机61在驱动振动组件3和清扫组件4换向的同时，能够带动第一吹气组件7和第二吹气组件8换向，使第一吹气组件7对振动组件3进行清理，第二吹气组件8对清扫组件4进行清理，有助于提高工作效率。
参照图6，第一吹气组件7和第二吹气组件8结构相同，以第一吹气组件7为例，第一吹气组件7包括转动管71、连接管72和吹气头73，连接管72转动连接在安装板1上，连接管72安装在转动管71上，吹气头73安装在连接管72远离转动管71的一端，转动管71远离连接管72的一端外接有气泵。结合图4，通过转动管71、连接管72和吹气头73对清扫组件4吹气，能够将吸附在清扫组件4上的废料吹除，便于对清扫组件4进行清理。本实施例中，连接管72为可伸缩的管体，通过设置连接管72，能够根据清扫组件4的位置对连接管72的长度进行调节，使吹气头73靠近清扫组件4，有助于实现更好的清理效果。
本申请实施例的实施原理为：初始状态下，带动安装板1在模具内移动，振动组件3对下模进行振动，使废料从下模上脱落，对下模上的废料进行清理；同时清扫组件4对上模上的废料进行清扫。
通过驱动电机61带动齿轮62转动，齿轮62带动第一齿条63和第二齿条64反向移动，第一齿条63带动第一连接架21和振动组件3上升，第二齿条64带动第二连接架22和清扫组件4下降，当推动杆67与延长杆66接触时，推动杆67对延长杆66施加向上的力，使第二连接架22绕铰接点转动，从而带动清扫组件4下降。清扫组件4下降使带动牵引件52提升第一连接架21，带动振动组件3上升。此时，振动组件3顶壁上的刮刀33能够对上模进行清理，清扫组件4能够对下模进行清理，振动组件3先对下模清理一遍，再通过清扫组件4对下模清理一遍，同理，清扫组件4先对上模清理一遍，再通过振动组件3对上模清理一遍，有助于实现更好的清理效果。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动清理装置，其特征在于：包括安装板(1)，所述安装板(1)上设有振动组件(3)与清扫组件(4)，所述安装板(1)上设有换向组件(5)，所述换向组件(5)与所述振动组件(3)和所述清扫组件(4)相连。
2.根据权利要求1所述的一种自动清理装置，其特征在于：所述安装板(1)上设有第一安装条(13)和第二安装条(16)，所述第一安装条(13)上转动连接有第一连接架(21)，所述第二安装条(16)上转动连接有第二连接架(22)，所述振动组件(3)安装在所述第一连接架(21)上，所述清扫组件(4)安装在所述第二连接架(22)上，所述振动组件(3)的重量大于清扫组件(4)的重量，所述换向组件(5)包括支撑轮(51)和牵引件(52)，所述支撑轮(51)转动连接在安装板(1)上，所述牵引件(52)设置在支撑轮(51)上，所述牵引件(52)一端与第一连接架(21)相连，另一端与第二连接架(22)相连，所述安装板(1)上设有用于驱动振动组件(3)和清扫组件(4)的转换组件(6)。
3.根据权利要求2所述的一种自动清理装置，其特征在于：所述转换组件(6)包括驱动件、齿轮(62)、第一齿条(63)和第二齿条(64)，所述驱动件设置在安装板(1)上，所述齿轮(62)与驱动件相连，所述第一齿条(63)设置在第一安装条(13)上，所述第二齿条(64)设置在第二安装条(16)上，所述第一齿条(63)和第二齿条(64)均与齿轮(62)啮合，所述安装板(1)上设有推动杆(67)，所述第二连接架(22)靠近推动杆(67)的一侧设有延长杆(66)，所述推动杆(67)用于推动第二连接架(22)转动。
4.根据权利要求1所述的一种自动清理装置，其特征在于：所述振动组件(3)包括安装壳(31)、振动电机(32)和刮刀(33)，所述安装壳(31)转动连接在第一连接架(21)上，所述振动电机(32)设置在所述安装壳(31)上，所述振动电机(32)上连接有刮刀板(34)，所述刮刀(33)设置在刮刀板(34)上。
5.根据权利要求1所述的一种自动清理装置，其特征在于：所述清扫组件(4)包括清扫辊(41)和转动电机(42)，所述转动电机(42)设置在第二连接架(22)上，所述清扫辊(41)转动连接在第二连接架(22)上，所述转动电机(42)与清扫辊(41)传动连接。
6.根据权利要求3所述的一种自动清理装置，其特征在于：所述安装板(1)上设有第一吹气组件(7)和第二吹气组件(8)，所述第一吹气组件(7)设置在靠近振动组件(3)的一侧且朝向振动组件(3)设置，所述第二吹气组件(8)设置在靠近清扫组件(4)的一侧且朝向清扫组件(4)设置。
7.根据权利要求6所述的一种自动清理装置，其特征在于：所述第一吹气组件(7)和第二吹气组件(8)之间设有联动组件(9)，所述联动组件(9)与第一吹气组件(7)和第二吹气组件(8)相连。
8.根据权利要求6所述的一种自动清理装置，其特征在于：所述第一吹气组件(7)包括转动管(71)、连接管(72)和吹气头(73), 所述转动管(71)转动连接在安装板(1)上，所述连接管(72)安装在转动管(71)上，所述吹气头(73)安装在连接管(72)远离转动管(71)的一端。
9.根据权利要求8所述的一种自动清理装置，其特征在于：所述连接管(72)为伸缩管。
10.根据权利要求7所述的一种自动清理装置，其特征在于：所述联动组件(9)包括设置在驱动件上的第一主动轮(91)和第二主动轮(92)，所述第一吹气组件(7)上设有第一从动轮(93)，所述第二吹气组件(8)上设有第二从动轮(94)，所述第一主动轮(91)与第一从动轮(93)传动连接，所述第二主动轮(92)与第二从动轮(94)传动连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211118487.4A CN115463906B (zh) | 2022-09-13 | 2022-09-13 | 自动清理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211118487.4A CN115463906B (zh) | 2022-09-13 | 2022-09-13 | 自动清理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115463906A true CN115463906A (zh) | 2022-12-13 |
| CN115463906B CN115463906B (zh) | 2023-09-05 |
Family
ID=84333507
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202211118487.4A Active CN115463906B (zh) | 2022-09-13 | 2022-09-13 | 自动清理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115463906B (zh) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20120111537A (ko) * | 2011-04-01 | 2012-10-10 | 한국건설기술연구원 | 상대이동 구조를 이용하여 건물 외벽면의 돌출부에 대응하여 작동하는 건물 외벽면 청소장치 |
| CN106269644A (zh) * | 2016-08-26 | 2017-01-04 | 卢明杰 | 一种资源勘查开采机高效清理装置 |
| CN214445143U (zh) * | 2020-12-26 | 2021-10-22 | 山东齐星建筑有限公司 | 一种天然真石漆浮砂清扫装置 |
| CN215142486U (zh) * | 2021-07-21 | 2021-12-14 | 深圳市永泰兴五金机械设备有限公司 | 一种高频模块机生产用带有表面吹扫结构的输送装置 |
| CN113843240A (zh) * | 2021-09-28 | 2021-12-28 | 祁二冰 | 一种圆筒内壁清洁装置 |
| CN215355223U (zh) * | 2021-07-15 | 2021-12-31 | 武汉源穗美玻璃有限公司 | 玻璃清洗装置 |
| CN114801262A (zh) * | 2022-04-15 | 2022-07-29 | 李景富 | 用于折叠式体育场座椅的翻新设备 |
-
2022
- 2022-09-13 CN CN202211118487.4A patent/CN115463906B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20120111537A (ko) * | 2011-04-01 | 2012-10-10 | 한국건설기술연구원 | 상대이동 구조를 이용하여 건물 외벽면의 돌출부에 대응하여 작동하는 건물 외벽면 청소장치 |
| CN106269644A (zh) * | 2016-08-26 | 2017-01-04 | 卢明杰 | 一种资源勘查开采机高效清理装置 |
| CN214445143U (zh) * | 2020-12-26 | 2021-10-22 | 山东齐星建筑有限公司 | 一种天然真石漆浮砂清扫装置 |
| CN215355223U (zh) * | 2021-07-15 | 2021-12-31 | 武汉源穗美玻璃有限公司 | 玻璃清洗装置 |
| CN215142486U (zh) * | 2021-07-21 | 2021-12-14 | 深圳市永泰兴五金机械设备有限公司 | 一种高频模块机生产用带有表面吹扫结构的输送装置 |
| CN113843240A (zh) * | 2021-09-28 | 2021-12-28 | 祁二冰 | 一种圆筒内壁清洁装置 |
| CN114801262A (zh) * | 2022-04-15 | 2022-07-29 | 李景富 | 用于折叠式体育场座椅的翻新设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN115463906B (zh) | 2023-09-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108742275A (zh) | 一种爬壁清洗机器人 | |
| CN110952903A (zh) | 一种连层幕墙窗 | |
| CN112460694A (zh) | 一种空调外机安装用减震清洁装置及其使用方法 | |
| CN108860356A (zh) | 一种爬壁机器人 | |
| CN2037598U (zh) | 擦窗机 | |
| CN115463906A (zh) | 自动清理装置 | |
| CN107186867B (zh) | 盖模清理系统及其清理方法 | |
| CN211613061U (zh) | 一种高效除铁器 | |
| CN217748221U (zh) | 一种仿古瓦扫灰装置 | |
| CN2475366Y (zh) | 吊篮式自动擦窗机 | |
| CN110904458A (zh) | 金属表面处理装置 | |
| CN200991197Y (zh) | 窗户玻璃电动除尘器 | |
| CN113440060B (zh) | 一种智能清洁机器人 | |
| CN112387657A (zh) | 一种室内施工用建材除尘设备 | |
| CN112952714A (zh) | 一种适用于电力输送架上的防积雪装置 | |
| CN219966370U (zh) | 一种铝铸锭高效自动清渣设备 | |
| CN218443403U (zh) | 一种电熔砖电弧炉除尘机构 | |
| CN216043282U (zh) | 一种膜结构消防自动开启窗 | |
| CN217203295U (zh) | 一种面料加工用面料表面除尘装置 | |
| CN217228855U (zh) | 一种便于回收金属的户外玄纤塑料垃圾桶 | |
| CN218623357U (zh) | 一种模板清理设备 | |
| CN113353027A (zh) | 一种车窗去印痕装置 | |
| CN209866823U (zh) | 具有抛动机构的超声波清洗装置 | |
| CN220200596U (zh) | 一种汽车卡扣滤网防缠绕传送装置 | |
| CN220418296U (zh) | 一种汽车模具生产品控用检测装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Automatic cleaning device Effective date of registration: 20230926 Granted publication date: 20230905 Pledgee: Suzhou high tech Industrial Development Zone sub branch of Bank of Communications Co.,Ltd. Pledgor: JIANGSU YANGMING INTERCONNECT INTELLIGENT SYSTEM Co.,Ltd. Registration number: Y2023980059055 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |