CN115462761A - 一种身体平衡监测方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本申请公开一种身体平衡监测方法、系统、设备和计算机可读存储介质，方法其包括：获取待测者在第一时间的人体图形标记和在第二时间的人体图形标记；对待测者在第一时间的人体图形标记和在第二时间的人体图形标记分别进行特征提取，得到待测者在第一时间的人体图形标记特征和在第二时间的人体图形标记特征；计算待测者在第一时间的人体图形标记特征和在第二时间的人体图形标记特征之间的距离信息，比较待测者在第一时间的人体图形标记特征和在第二时间的人体图形标记特征之间的位置信息；输出距离信息和/或位置信息；距离信息是一系列数值；位置信息是坐标值，坐标值为相对于坐标轴的位置信息。
Description
技术领域
本发明涉及医疗技术领域，更具体地，涉及一种身体平衡监测方法、设备、系统及计算机可读存储介质。
背景技术
青少年特发性脊柱侧凸畸形（adolescent idiopathic scoliosis,AIS）是脊柱外科常见病，指的是在10-18岁的青少年中发生的脊柱侧向（侧面）弯曲，脊柱可能会向左或向右弯曲。青少年特发性脊柱侧凸畸形的发病率较高，可造成青少年患者显著的外观畸形以及胸腔脏器功能障碍（心肺等），躯干倾斜和高低肩往往是畸形患者最明显的外观畸形，往往会给青少年带来巨大的心理负担。
在青少年特发性脊柱侧凸畸形的手术过程中，需要患者行俯卧位，且患者被手术铺巾覆盖，术中无法直观监测身体各部分平衡及对称情况，如肩部、背部、腰部以及骨盆等是否对称。目前术者需应用术中X线反复透视以观察身体平衡情况，频繁的术中X线透视会对患者和医护人员造成过多的射线暴露。
随着技术的进步，电磁导航技术越来越多的应用在临床手术中，其主要是利用磁控感应的原理判断参考目标物的形态和位置，帮助医师将不可见的结构具像化，指导各类操作。比如在骨折复位手术中，可应用电磁导航技术及CT重建数据实时展示闭合复位过程，帮助医师更好实现骨折闭合复位。
另外，光学导航系统也是一种判断位置变化信息的技术，其原理是利用物理光学测量的方法，通过测量导航装置和参考表面之间的相对运动的程度（速度和距离），进而确定相对位置和姿态信息。但是因手术单影响了激光的接受路径，使得此系统在某些需要铺置手术单的手术中无法顺利观测。
临床上，在脊柱畸形矫正手术过程中判断脊柱是否对称平衡，乳房相关手术中判断乳房是否对称，肢体矫形手术中判断肢体是否对称方面，均未有将磁导航技术应用的先例。
发明内容
本发明旨在解决现有技术中存在的技术问题。本方法通过磁导航、光学导航等相关技术获取到能够显示身体平衡的相关参数，可以很好地从多角度判断患者的身体是否处于平衡状态，既解决了因频繁的术中X线透视导致的影响患者和医护人员身体健康的问题，还能有效保证对身体平衡状态观测的精确性，有利于患者矫形效果。
本申请公开一种身体平衡监测方法，包括：
获取待测者的人体图形标记，所述待测者的人体图形标记包括待测者在第一时间的人体图形标记，和在第二时间的人体图形标记；
对所述待测者在第一时间的人体图形标记和在第二时间的人体图形标记分别进行特征提取，得到待测者在第一时间的人体图形标记特征和在第二时间的人体图形标记特征；
计算所述待测者在第一时间的人体图形标记特征和在第二时间的人体图形标记特征之间的距离信息，比较所述待测者在第一时间的人体图形标记特征和在第二时间的人体图形标记特征之间的位置信息；
输出所述距离信息和/或位置信息；所述距离信息是一系列数值，包括计算所述人体图形标记的特征得到的一系列特征点之间的一系列数值；所述位置信息是坐标值，坐标值为相对于坐标轴的位置信息。
所述待测者的人体图形标记为位于人体垂直轴单侧或双侧的人体图形标记；
可选的，所述第一时间和所述第二时间为不同时间；所述第一时间和所述第二时间优选为相邻两次的时间。
所述计算所述待测者在第一时间的人体图形标记特征和在第二时间的人体图形标记特征之间的距离信息包括：
获取所述待测者在第一时间位于人体垂直轴单侧或双侧的人体图形标记特征，和所述待测者在第二时间位于人体垂直轴单侧或双侧的人体图形标记特征；
计算所述待测者在第一时间的人体图形标记特征和在第二时间的人体图形标记特征之间的距离信息；
输出所述距离信息。
所述比较所述待测者在第一时间的人体图形标记特征和在第二时间的人体图形标记特征之间的位置信息包括：
获取所述待测者在第一时间位于人体垂直轴单侧或双侧的人体图形标记特征，和所述待测者在第二时间位于人体垂直轴单侧或双侧的人体图形标记特征；
比较所述待测者在第一时间的人体图形标记特征和在第二时间的人体图形标记特征之间的位置信息的距离差值；
输出所述距离差值；
可选的，比较所述位置信息时，所述待测者在第一时间位于人体垂直轴单侧的人体图形标记与所述待测者在第二时间位于人体垂直轴单侧的人体图形标记同侧；
可选的，所述位置信息为每个所述人体图形标记在人体垂直轴和人体冠状轴组成的二维坐标系的坐标轴的位置信息；
可选的，所述位置信息为每个所述人体图形标记在人体垂直轴、人体冠状轴和人体矢状轴组成的三维坐标系的坐标轴的位置信息。
所述监测方法还包括：
获取待测者的人体图形标记；
从所述待测者的人体图形标记提取所述待测者的人体图形标记的特征，得到所述待测者的人体图形标记的特征；
基于所述待测者的人体图形标记的特征与健康者的人体图形标记的特征，计算所述待测者的人体图形标记的特征与健康者的人体图形标记的特征之间的距离信息，比较所述待测者的人体图形标记的特征与健康者的人体图形标记的特征的位置信息；
输出所述距离信息和/或位置信息。
所述计算所述待测者的人体图形标记的特征与健康者的人体图形标记的特征的距离信息包括：
获取所述待测者位于人体垂直轴双侧的人体图形标记的特征，获取所述健康者位于人体垂直轴双侧的人体图形标记的特征；
计算所述待测者位于人体垂直轴双侧的人体图形标记特征之间的距离，输出所述待测者位于人体垂直轴双侧的人体图形标记特征之间的距离；
计算所述健康者位于人体垂直轴双侧的人体图形标记特征之间的距离，输出所述健康者位于人体垂直轴双侧的人体图形标记特征之间的距离；
基于所述待测者位于人体垂直轴双侧的人体图形标记特征之间的距离与所述健康者位于人体垂直轴双侧的人体图形标记特征的距离，得到所述待测者位于人体垂直轴双侧的人体图形标记特征之间的距离与所述健康者位于人体垂直轴双侧的人体图形标记特征的距离之间的距离差值；
输出所述距离差值；
可选的，基于所述距离差值，得到身体平衡的分类结果；
可选的，所述健康者位于人体垂直轴双侧的人体图形标记特征的距离为每个人体垂直轴双侧的人体图形标记预设阈值；
可选的，所述计算所述待测者的人体图形标记的特征与健康者的人体图形标记的特征的距离信息还包括：
获取所述待测者位于人体垂直轴单侧或双侧的人体图形标记的特征，得到所述待测者位于人体垂直轴单侧或双侧的人体图形标记的距离信息；
获取所述健康者位于人体垂直轴单侧或双侧的人体图形标记的特征，得到所述健康者位于人体垂直轴单侧或双侧的人体图形标记的距离信息；
计算所述待测者位于人体垂直轴单侧或双侧的人体图形标记的距离信息与所述健康者位于人体垂直轴单侧或双侧的人体图形标记的距离信息的距离差值；
输出所述距离差值；
可选的，所述所述比较所述待测者的人体图形标记的特征与健康者的人体图形标记的特征的位置信息包括：
获取所述待测者位于人体垂直轴单侧或双侧的人体图形标记的特征，得到所述待测者位于人体垂直轴单侧或双侧的人体图形标记的位置信息；
获取所述健康者位于人体垂直轴单侧或双侧的人体图形标记的特征，得到所述健康者位于人体垂直轴单侧或双侧的人体图形标记的位置信息；
比较所述待测者位于人体垂直轴单侧或双侧的人体图形标记的位置信息与所述健康者位于人体垂直轴单侧或双侧的人体图形标记的位置信息的距离差值；
可选的，比较所述位置信息时，所述待测者位于人体垂直轴单侧的人体图形标记与所述健康者位于人体垂直轴单侧的人体图形标记同侧。
所述人体图形标记包括以下一种或几种：肩部图形标记，背部图形标记，腰部图形标记和骨盆图形标记；所述肩部图形标记包括但不限于以下一种或几种：肩峰所在点相对于所述人体垂直轴的位置信息，乳突所在点相对于所述人体垂直轴的位置信息，锁骨头所在点相对于所述人体垂直轴的位置信息，乳突所在点与肩峰所在点的连线距离，锁骨头所在点与肩峰所在点的连线距离；
可选的，所述肩部图形标记包括位于人体垂直轴双侧的肩部图形标记；
可选的，所述肩部图形标记包括但不限于以下一种或几种：位于人体垂直轴双侧的所述肩峰所在点之间的距离信息，位于人体垂直轴双侧的所述乳突所在点之间的距离信息，位于人体垂直轴双侧的所述锁骨头所在点之间的距离信息，位于人体垂直轴双侧的所述乳突所在点与肩峰所在点的连线之间的距离信息，位于人体垂直轴双侧的所述锁骨头所在点与肩峰所在点的连线之间的距离信息；
可选的，所述背部图形标记包括但不限于以下一种或几种：锁骨中线上端点相对于所述人体垂直轴的位置信息，锁骨中线下端点相对于所述人体垂直轴的位置信息，锁骨中线上端点与锁骨中线下端点之间的连线距离；锁骨中线上端点到肩峰的连线距离；
可选的，所述背部图形标记包括位于人体垂直轴双侧的背部图形标记；
可选的，所述背部图形标记包括但不限于以下一种或几种：位于人体垂直轴双侧的所述锁骨中线上端点之间的距离信息，位于人体垂直轴双侧的所述锁骨中线下端点之间的距离信息，位于人体垂直轴双侧的所述锁骨中线上端点与锁骨中线下端点之间的连线之间的距离信息，位于人体垂直轴双侧的所述锁骨中线上端点到肩膀的连线之间的距离信息；
可选的，所述腰部图形标记包括但不限于以下一种或几种：腋中线或腋前线或腋后线上端点相对于所述人体垂直轴的位置信息，中线或腋前线或腋后线下端点相对于所述人体垂直轴的位置信息，肋缘下到腋中线上端点的连线距离；
可选的，所述腰部图形标记包括位于人体垂直轴双侧的腰部图形标记；
可选的，所述腰部图形标记包括但不限于以下一种或几种：位于人体垂直轴双侧的所述腋中线或腋前线或腋后线上端点之间的距离信息，位于人体垂直轴双侧的所述腋中线或腋前线或腋后线下端点之间的距离信息，位于人体垂直轴双侧的所述肋缘下到腋中线上端点的连线之间的距离信息；
可选的，所述骨盆图形标记包括但不限于以下一种：髂后上棘所在点相对于所述人体垂直轴的位置信息；
可选的，所述骨盆图形标记包括位于人体垂直轴双侧的骨盆图形标记；
可选的，所述骨盆图形标记包括但不限于以下一种：位于人体垂直轴双侧的所述髂后上棘所在点之间的距离信息。
一种身体平衡监测设备，所述设备包括：存储器和处理器；
所述存储器用于存储程序指令；
所述处理器用于调用程序指令，当程序指令被执行时，用于执行上述的基于身体平衡监测方法。
一种身体平衡监测系统，包括：
数据收集单元，用于获取待测者的人体图形标记，所述待测者的人体图形标记包括待测者在第一时间的人体图形标记，和在第二时间的人体图形标记；
第一处理单元，用于对所述待测者在第一时间的人体图形标记和在第二时间的人体图形标记分别进行特征提取，得到待测者在第一时间的人体图形标记特征和在第二时间的人体图形标记特征；
第二处理单元，用于计算所述待测者在第一时间的人体图形标记特征和在第二时间的人体图形标记特征之间的距离信息，比较所述待测者在第一时间的人体图形标记特征和在第二时间的人体图形标记特征之间的位置信息；
输出单元，用于输出所述距离和/或位置信息；所述距离信息是一系列数值，包括计算所述人体图形标记的特征得到的一系列特征点之间的一系列数值；所述位置信息是坐标值，坐标值为相对于坐标轴的位置信息。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的身体平衡监测方法。
下列应用中的任意一种：
上述的设备在骨科中的应用；可选的，在脊柱畸形矫形，比如平卧或者平躺状态下双侧肩部平衡对称、双侧背部平衡对称、双侧腰部平衡对称、双侧骨盆平衡对称等；或者是放松状态下双侧胳膊各关节是否对称，双侧腿部、足部（膝盖、内踝、外踝等）等是否对称；
上述的设备在辅助判断双侧乳房是否对称中的应用；标注乳房的软组织形态、边缘处、乳头处等。
与现有技术相比，本申请具有以下有益效果：
1、本申请创新性的公开一种身体平衡监测方法，该方法创新性地比较不同时间待测者单侧或双侧的人体图形标记的距离信息和健康者单侧或双侧的人体图形标记的距离信息，可以很好地了解待测者单侧或双侧的对应人体图形标记连线距离是否符合正常人对应人体图形标记连线距离的标准，即为患者不同时间的自身连线距离的比较；创新性的比较不同时间待测者单侧或双侧的人体图形标记的位置信息，可以很好地了解待测者不同时间对应人体图形标记的位置信息，有效了解对待测者的调整程度，即为患者不同时间的自身位置信息的比较；同时，还创新性的比较待测者双侧的人体图形标记的距离信息和健康者双侧的人体图形标记的距离信息，可以很好地了解待测者双侧的对应人体图形标记之间距离是否符合正常人双侧对应人体图形标记的标准，即为患者和健康者双侧的距离信息的比较；创新性的比较待测者单侧或双侧的人体图形标记的距离信息和健康者单侧或双侧的人体图形标记的距离信息，可以很好地了解待测者单侧或双侧的对应人体图形标记连线距离是否符合正常人对应人体图形标记连线距离的标准，即为患者和健康者单侧或双侧连线距离的比较；创新性的比较待测者单侧或双侧的人体图形标记的位置信息和健康者单侧或双侧的人体图形标记的位置信息，可以很好地了解待测者单侧或双侧的对应人体图形标记位置信息是否符合正常人对应人体图形标记位置信息的标准，更具体地，有效了解待测者左右肩是否对称等，即为患者和健康者位置比较是否对称；
2、该方法还公开了利用磁导航技术来监测得到肩部、背部、腰部和骨盆的数据从而得到患者的身体平衡状态，并通过5个特征展示脊柱的扭曲和畸形程度。可以有效解决现有技术中在观察患者身体是否平衡时，需要频繁的术中X线透视，影响患者和医护人员身体健康，也能够有效解决现有技术中医护人员通过自身经验直接观察身体平衡状态时存在误差，影响患者手术复位精度的难题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种身体平衡监测方法的分析示意流程图；
图2是本发明实施例提供的一种身体平衡监测方法的分析设备示意图；
图3是本发明实施例提供的一种身体平衡监测方法的分析系统示意流程图；
图4是本发明实施例提供的人体背部标记点的示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
在本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的描述的一些流程中，包含了按照特定顺序出现的多个操作，但是应该清楚了解，这些操作可以不按照其在本文中出现的顺序来执行或并行执行，操作的序号如101、102等，仅仅是用于区分开各个不同的操作，序号本身不代表任何的执行顺序。另外，这些流程可以包括更多或更少的操作，并且这些操作可以按顺序执行或并行执行。需要说明的是，本文中的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的消息、设备、模块等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第二”是不同的类型。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获取的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1是本发明实施例提供的一种身体平衡监测方法的分析方法示意流程图，具体地，所述方法包括如下步骤：
101：获取待测者的人体图形标记，待测者的人体图形标记包括待测者在第一时间的人体图形标记，和在第二时间的人体图形标记；
在一个实施例中，待测者的人体图形标记为位于人体垂直轴单侧或双侧的人体图形标记；第一时间和第二时间为不同时间；第一时间和第二时间优选为相邻两次的时间。
在一个实施例中，人体图形标记包括以下一种或几种：肩部图形标记，背部图形标记，腰部图形标记和骨盆图形标记；肩部图形标记包括但不限于以下一种或几种：肩峰所在点相对于人体垂直轴的位置信息，乳突所在点相对于人体垂直轴的位置信息，锁骨头所在点相对于人体垂直轴的位置信息，乳突所在点与肩峰所在点的连线距离，锁骨头所在点与肩峰所在点的连线距离；可选的，肩部图形标记包括位于人体垂直轴双侧的肩部图形标记；
可选的，肩部图形标记包括但不限于以下一种或几种：位于人体垂直轴双侧的肩峰所在点之间的距离信息，位于人体垂直轴双侧的乳突所在点之间的距离信息，位于人体垂直轴双侧的锁骨头所在点之间的距离信息，位于人体垂直轴双侧的乳突所在点与肩峰所在点的连线之间的距离信息，位于人体垂直轴双侧的锁骨头所在点与肩峰所在点的连线之间的距离信息；肩部图形标记主要显示待测者的肩部是否平衡，比如有无高低肩，双侧的肩部是否对称等。
在一个实施例中，背部图形标记包括但不限于以下一种或几种：锁骨中线上端点相对于人体垂直轴的位置信息，锁骨中线下端点相对于人体垂直轴的位置信息，锁骨中线上端点与锁骨中线下端点之间的连线距离；锁骨中线上端点到肩峰的连线距离；可选的，背部图形标记包括位于人体垂直轴双侧的背部图形标记；
可选的，背部图形标记包括但不限于以下一种或几种：位于人体垂直轴双侧的锁骨中线上端点之间的距离信息，位于人体垂直轴双侧的锁骨中线下端点之间的距离信息，位于人体垂直轴双侧的锁骨中线上端点与锁骨中线下端点之间的连线之间的距离信息，位于人体垂直轴双侧的锁骨中线上端点到肩膀的连线之间的距离信息；背部图形标记主要显示待测者的背部是否平衡，比如剃刀背的情况，双侧的背部是否对称等。
在一个实施例中，腰部图形标记包括但不限于以下一种或几种：腋中线或腋前线或腋后线上端点相对于人体垂直轴的位置信息，中线或腋前线或腋后线下端点相对于人体垂直轴的位置信息，肋缘下到腋中线上端点的连线距离；可选的，腰部图形标记包括位于人体垂直轴双侧的腰部图形标记；
可选的，腰部图形标记包括但不限于以下一种或几种：位于人体垂直轴双侧的腋中线或腋前线或腋后线上端点之间的距离信息，位于人体垂直轴双侧的腋中线或腋前线或腋后线下端点之间的距离信息，位于人体垂直轴双侧的肋缘下到腋中线上端点的连线之间的距离信息；腰部图形标记主要显示待测者的腰部是否平衡，双侧的腰部是否处于对称；通过三维坐标轴下的腋中线或腋前线或腋后线的位置信息，也能观察到背部的高低情况。
在一个实施例中，骨盆图形标记包括但不限于以下一种：髂后上棘所在点相对于人体垂直轴的位置信息；可选的，骨盆图形标记包括位于人体垂直轴双侧的骨盆图形标记；
可选的，骨盆图形标记包括但不限于以下一种：位于人体垂直轴双侧的髂后上棘所在点之间的距离信息。骨盆图形标记主要显示待测者的骨盆处是否平衡，臀部双侧是否对称；通过二维坐标轴下提取到骨盆图形标记的位置信息和距离信息，观察待测者骨盆的平衡情况。
在一个实施例中，人体图形标记利用以下但不限于以下方式得到：磁导航技术、光学导航技术或者其他位置/位移传感器技术；具体地，将导航磁条放在人体对应位置，再利用投影、叠加投影或者其他技术得到。人体图形标记基于临床实践监测到，可以很好地显示出待测者脊柱的畸形程度。
102：对待测者在第一时间的人体图形标记和在第二时间的人体图形标记分别进行特征提取，得到待测者在第一时间的人体图形标记特征和在第二时间的人体图形标记特征；
在一个实施例中，得到人体图形标记的特征还包括特征选择处理过程，将人体图形标记的特征进行特征选择，得到人体图形标记的特征。
103：计算待测者在第一时间的人体图形标记特征和在第二时间的人体图形标记特征之间的距离信息，比较待测者在第一时间的人体图形标记特征和在第二时间的人体图形标记特征之间的位置信息；
在一个实施例中，待测者的人体图形标记的特征包括距离信息和位置信息，距离信息和位置信息。距离信息是基于两个点之间的距离，位置信息是基于二维坐标轴或者三维坐标轴的点的坐标位置。
在一个实施例中，计算待测者在第一时间的人体图形标记特征和在第二时间的人体图形标记特征之间的距离信息包括：
获取待测者在第一时间位于人体垂直轴单侧或双侧的人体图形标记特征，和待测者在第二时间位于人体垂直轴单侧或双侧的人体图形标记特征；
计算待测者在第一时间的人体图形标记特征和在第二时间的人体图形标记特征之间的距离信息；
输出距离信息。在脊柱矫形领域，在对待测者的脊柱进行调整并叠加投影后，通过计算不同时间的待测者位于人体垂直轴单侧或双侧的对应人体图形标记之间的距离信息或者距离差值，可以更好地了解到对待测者脊柱的调整和恢复情况。
比较待测者在第一时间的人体图形标记特征和在第二时间的人体图形标记特征之间的位置信息包括：
获取待测者在第一时间位于人体垂直轴单侧或双侧的人体图形标记特征，和待测者在第二时间位于人体垂直轴单侧或双侧的人体图形标记特征；
比较待测者在第一时间的人体图形标记特征和在第二时间的人体图形标记特征之间的位置信息的距离差值；
输出距离差值；在脊柱矫形领域，在对待测者的脊柱进行调整并叠加投影后，通过比较不同时间的待测者位于人体垂直轴单侧或双侧的对应人体图形标记之间的位置信息或者单一方向的距离差值，可以更好地了解到对待测者脊柱的调整和恢复情况。
可选的，比较位置信息时，待测者在第一时间位于人体垂直轴单侧的人体图形标记与待测者在第二时间位于人体垂直轴单侧的人体图形标记同侧；
可选的，位置信息为每个人体图形标记在人体垂直轴和人体冠状轴组成的二维坐标系的坐标轴的位置信息；
可选的，位置信息为每个人体图形标记在人体垂直轴、人体冠状轴和人体矢状轴组成的三维坐标系的坐标轴的位置信息。
在一个实施例中，监测方法还包括：
获取待测者的人体图形标记；
从待测者的人体图形标记提取待测者的人体图形标记的特征，得到待测者的人体图形标记的特征；
基于待测者的人体图形标记的特征与健康者的人体图形标记的特征，计算待测者的人体图形标记的特征与健康者的人体图形标记的特征之间的距离信息，比较待测者的人体图形标记的特征与健康者的人体图形标记的特征的位置信息；
输出距离信息和/或位置信息。
计算待测者的人体图形标记的特征与健康者的人体图形标记的特征的距离信息包括：
获取待测者位于人体垂直轴双侧的人体图形标记的特征，获取健康者位于人体垂直轴双侧的人体图形标记的特征；
计算待测者位于人体垂直轴双侧的人体图形标记特征之间的距离，输出待测者位于人体垂直轴双侧的人体图形标记特征之间的距离；
计算健康者位于人体垂直轴双侧的人体图形标记特征之间的距离，输出健康者位于人体垂直轴双侧的人体图形标记特征之间的距离；
基于待测者位于人体垂直轴双侧的人体图形标记特征之间的距离与健康者位于人体垂直轴双侧的人体图形标记特征的距离，得到待测者位于人体垂直轴双侧的人体图形标记特征之间的距离与健康者位于人体垂直轴双侧的人体图形标记特征的距离之间的距离差值；
输出距离差值；
可选的，基于距离差值，得到身体平衡的分类结果；通过计算待测者双侧的对应人体图形标记之间的距离与正常人双侧对应人体图形标记之间的距离的差值，可以更好地了解待测者脊柱两侧骨骼是否发生弯曲以及弯曲程度。
可选的，健康者位于人体垂直轴双侧的人体图形标记特征的距离为每个人体垂直轴双侧的人体图形标记预设阈值；
可选的，计算待测者的人体图形标记的特征与健康者的人体图形标记的特征的距离信息还包括：
获取待测者位于人体垂直轴单侧或双侧的人体图形标记的特征，得到待测者位于人体垂直轴单侧或双侧的人体图形标记的距离信息；
获取健康者位于人体垂直轴单侧或双侧的人体图形标记的特征，得到健康者位于人体垂直轴单侧或双侧的人体图形标记的距离信息；
计算待测者位于人体垂直轴单侧或双侧的人体图形标记的距离信息与健康者位于人体垂直轴单侧或双侧的人体图形标记的距离信息的距离差值；
输出距离差值；通过计算待测者位于人体垂直轴与正常人位于人体垂直轴同侧的对应人体图形标记之间的距离的差值，可以更好地了解待测者单侧的人体图形标记长度，了解脊柱单侧骨骼是否发生弯曲以及脊柱的弯曲程度，同时还能了解待测者单侧的人体图形标记弯曲曲线。
可选的，比较待测者的人体图形标记的特征与健康者的人体图形标记的特征的位置信息包括：
获取待测者位于人体垂直轴单侧或双侧的人体图形标记的特征，得到待测者位于人体垂直轴单侧或双侧的人体图形标记的位置信息；
获取健康者位于人体垂直轴单侧或双侧的人体图形标记的特征，得到健康者位于人体垂直轴单侧或双侧的人体图形标记的位置信息；
比较待测者位于人体垂直轴单侧或双侧的人体图形标记的位置信息与健康者位于人体垂直轴单侧或双侧的人体图形标记的位置信息的距离差值；
可选的，比较位置信息时，待测者位于人体垂直轴单侧的人体图形标记与健康者位于人体垂直轴单侧的人体图形标记同侧。通过比较待测者单侧或双侧的对应人体图形标记的位置信息与正常人单侧或双侧对应人体图形标记的位置信息，可以更好地观察待测者脊柱两侧是否对称，是否符合健康者评判脊柱平衡的判定标准。
在一个实施例中，健康者的人体图形标记的特征通过以下方式得到：
获取健康者的人体图形标记，人体图形标记包括以下一种或几种：肩部图形标记，背部图形标记，腰部图形标记和骨盆图形标记；
从健康者的人体图形标记提取健康者的人体图形标记的特征，得到健康者的人体图形标记的特征。健康者的人体图形标记的特征包括距离信息和位置信息，健康者的人体图形标记的距离信息通过计算健康者的人体图形标记的特征得到的一系列特征点之间的一系列数值；健康者的人体图形标记的位置信息通过建立坐标轴得到人体图形标记在坐标轴上的位置信息。
在一个实施例中，不同健康者的人体图形标记的特征被储存在健康者数据库中，数据库中不仅记载了每个健康者的人体图形标记的具体特征，同时还记载了其对应健康者的性别、年龄、体重、身高等个人基本信息；在具体使用时，先将待测者的性别、年龄、体重、身高输入到健康者数据库中，加权处理，最终得到依据上述个人基本信息匹配到的最接近的健康者，待测者即与最接近的健康者的人体图形标记的特征进行比较。
104：输出距离信息和/或位置信息；距离信息是一系列数值，包括计算人体图形标记的特征得到的一系列特征点之间的一系列数值；位置信息是坐标值，坐标值为相对于坐标轴的位置信息。
图2是本发明实施例提供的一种身体平衡监测方法的分析设备，所述设备包括：存储器和处理器；
所述存储器用于存储程序指令；
所述处理器用于调用程序指令，当程序指令被执行时，用于执行上述的身体平衡监测方法。
图3是本发明实施例提供的一种身体平衡监测方法的分析系统，包括：
数据收集单元301，用于获取待测者的人体图形标记，所述待测者的人体图形标记包括待测者在第一时间的人体图形标记，和在第二时间的人体图形标记；
第一处理单元302，用于对所述待测者在第一时间的人体图形标记和在第二时间的人体图形标记分别进行特征提取，得到待测者在第一时间的人体图形标记特征和在第二时间的人体图形标记特征；
第二处理单元303，用于计算所述待测者在第一时间的人体图形标记特征和在第二时间的人体图形标记特征之间的距离信息，比较所述待测者在第一时间的人体图形标记特征和在第二时间的人体图形标记特征之间的位置信息；
输出单元304，用于输出所述距离和/或位置信息；所述距离信息是一系列数值，包括计算所述人体图形标记的特征得到的一系列特征点之间的一系列数值；所述位置信息是坐标值，坐标值为相对于坐标轴的位置信息。
图4是本发明实施例提供的人体背部标记点的示意图，包括人体的背部的前观、侧面和后面；其中前观角度主要展示胸骨线、胸骨旁线、锁骨中线和前正中线；侧面角度主要展示腋前线、腋中线和腋后线；后面角度主要展示肩胛线和后正中线。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的身体平衡监测方法。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器（ROM，Read Only Memory）、随机存取存储器（RAM，RandomAccess Memory）、磁盘或光盘等。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上对本发明所提供的一种计算机设备进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种身体平衡监测方法，其特征在于，包括：
获取待测者的人体图形标记，所述待测者的人体图形标记包括待测者在第一时间的人体图形标记，和在第二时间的人体图形标记；
对所述待测者在第一时间的人体图形标记和在第二时间的人体图形标记分别进行特征提取，得到待测者在第一时间的人体图形标记特征和在第二时间的人体图形标记特征；
计算所述待测者在第一时间的人体图形标记特征和在第二时间的人体图形标记特征之间的距离信息，比较所述待测者在第一时间的人体图形标记特征和在第二时间的人体图形标记特征之间的位置信息；
输出所述距离信息和/或位置信息；所述距离信息是一系列数值，包括计算所述人体图形标记的特征得到的一系列特征点之间的一系列数值；所述位置信息是坐标值，坐标值为相对于坐标轴的位置信息。
2.根据权利要求1所述的身体平衡监测方法，其特征在于，所述待测者的人体图形标记为位于人体垂直轴单侧或双侧的人体图形标记；
可选的，所述第一时间和所述第二时间为不同时间；所述第一时间和所述第二时间优选为相邻两次的时间。
3.根据权利要求2所述的身体平衡监测方法，其特征在于，所述计算所述待测者在第一时间的人体图形标记特征和在第二时间的人体图形标记特征之间的距离信息包括：
获取所述待测者在第一时间位于人体垂直轴单侧或双侧的人体图形标记特征，和所述待测者在第二时间位于人体垂直轴单侧或双侧的人体图形标记特征；
计算所述待测者在第一时间的人体图形标记特征和在第二时间的人体图形标记特征之间的距离信息；
输出所述距离信息。
4.根据权利要求2所述的身体平衡监测方法，其特征在于，所述比较所述待测者在第一时间的人体图形标记特征和在第二时间的人体图形标记特征之间的位置信息包括：
获取所述待测者在第一时间位于人体垂直轴单侧或双侧的人体图形标记特征，和所述待测者在第二时间位于人体垂直轴单侧或双侧的人体图形标记特征；
比较所述待测者在第一时间的人体图形标记特征和在第二时间的人体图形标记特征之间的位置信息的距离差值；
输出所述距离差值；
可选的，比较所述位置信息时，所述待测者在第一时间位于人体垂直轴单侧的人体图形标记与所述待测者在第二时间位于人体垂直轴单侧的人体图形标记同侧；
可选的，所述位置信息为每个所述人体图形标记在人体垂直轴和人体冠状轴组成的二维坐标系的坐标轴的位置信息；
可选的，所述位置信息为每个所述人体图形标记在人体垂直轴、人体冠状轴和人体矢状轴组成的三维坐标系的坐标轴的位置信息。
5.根据权利要求1所述的身体平衡监测方法，其特征在于，所述监测方法还包括：
获取待测者的人体图形标记；
从所述待测者的人体图形标记提取所述待测者的人体图形标记的特征，得到所述待测者的人体图形标记的特征；
基于所述待测者的人体图形标记的特征与健康者的人体图形标记的特征，计算所述待测者的人体图形标记的特征与健康者的人体图形标记的特征之间的距离信息，比较所述待测者的人体图形标记的特征与健康者的人体图形标记的特征的位置信息；
输出所述距离信息和/或位置信息。
6.根据权利要求5所述的身体平衡监测方法，其特征在于，所述计算所述待测者的人体图形标记的特征与健康者的人体图形标记的特征的距离信息包括：
获取所述待测者位于人体垂直轴双侧的人体图形标记的特征，获取所述健康者位于人体垂直轴双侧的人体图形标记的特征；
计算所述待测者位于人体垂直轴双侧的人体图形标记特征之间的距离，输出所述待测者位于人体垂直轴双侧的人体图形标记特征之间的距离；
计算所述健康者位于人体垂直轴双侧的人体图形标记特征之间的距离，输出所述健康者位于人体垂直轴双侧的人体图形标记特征之间的距离；
基于所述待测者位于人体垂直轴双侧的人体图形标记特征之间的距离与所述健康者位于人体垂直轴双侧的人体图形标记特征的距离，得到所述待测者位于人体垂直轴双侧的人体图形标记特征之间的距离与所述健康者位于人体垂直轴双侧的人体图形标记特征的距离之间的距离差值；
输出所述距离差值；
可选的，基于所述距离差值，得到身体平衡的分类结果；
可选的，所述健康者位于人体垂直轴双侧的人体图形标记特征的距离为每个人体垂直轴双侧的人体图形标记预设阈值；
可选的，所述计算所述待测者的人体图形标记的特征与健康者的人体图形标记的特征的距离信息还包括：
获取所述待测者位于人体垂直轴单侧或双侧的人体图形标记的特征，得到所述待测者位于人体垂直轴单侧或双侧的人体图形标记的距离信息；
获取所述健康者位于人体垂直轴单侧或双侧的人体图形标记的特征，得到所述健康者位于人体垂直轴单侧或双侧的人体图形标记的距离信息；
计算所述待测者位于人体垂直轴单侧或双侧的人体图形标记的距离信息与所述健康者位于人体垂直轴单侧或双侧的人体图形标记的距离信息的距离差值；
输出所述距离差值；
可选的，所述比较所述待测者的人体图形标记的特征与健康者的人体图形标记的特征的位置信息包括：
获取所述待测者位于人体垂直轴单侧或双侧的人体图形标记的特征，得到所述待测者位于人体垂直轴单侧或双侧的人体图形标记的位置信息；
获取所述健康者位于人体垂直轴单侧或双侧的人体图形标记的特征，得到所述健康者位于人体垂直轴单侧或双侧的人体图形标记的位置信息；
比较所述待测者位于人体垂直轴单侧或双侧的人体图形标记的位置信息与所述健康者位于人体垂直轴单侧或双侧的人体图形标记的位置信息的距离差值；
可选的，比较所述位置信息时，所述待测者位于人体垂直轴单侧的人体图形标记与所述健康者位于人体垂直轴单侧的人体图形标记同侧。
7.根据权利要求1所述的身体平衡监测方法，其特征在于，所述人体图形标记包括以下一种或几种：肩部图形标记，背部图形标记，腰部图形标记和骨盆图形标记；所述肩部图形标记包括但不限于以下一种或几种：肩峰所在点相对于所述人体垂直轴的位置信息，乳突所在点相对于所述人体垂直轴的位置信息，锁骨头所在点相对于所述人体垂直轴的位置信息，乳突所在点与肩峰所在点的连线距离，锁骨头所在点与肩峰所在点的连线距离；
可选的，所述肩部图形标记包括位于人体垂直轴双侧的肩部图形标记；
可选的，所述肩部图形标记包括但不限于以下一种或几种：位于人体垂直轴双侧的所述肩峰所在点之间的距离信息，位于人体垂直轴双侧的所述乳突所在点之间的距离信息，位于人体垂直轴双侧的所述锁骨头所在点之间的距离信息，位于人体垂直轴双侧的所述乳突所在点与肩峰所在点的连线之间的距离信息，位于人体垂直轴双侧的所述锁骨头所在点与肩峰所在点的连线之间的距离信息；
可选的，所述背部图形标记包括但不限于以下一种或几种：锁骨中线上端点相对于所述人体垂直轴的位置信息，锁骨中线下端点相对于所述人体垂直轴的位置信息，锁骨中线上端点与锁骨中线下端点之间的连线距离；锁骨中线上端点到肩峰的连线距离；
可选的，所述背部图形标记包括位于人体垂直轴双侧的背部图形标记；
可选的，所述背部图形标记包括但不限于以下一种或几种：位于人体垂直轴双侧的所述锁骨中线上端点之间的距离信息，位于人体垂直轴双侧的所述锁骨中线下端点之间的距离信息，位于人体垂直轴双侧的所述锁骨中线上端点与锁骨中线下端点之间的连线之间的距离信息，位于人体垂直轴双侧的所述锁骨中线上端点到肩膀的连线之间的距离信息；
可选的，所述腰部图形标记包括但不限于以下一种或几种：腋中线或腋前线或腋后线上端点相对于所述人体垂直轴的位置信息，中线或腋前线或腋后线下端点相对于所述人体垂直轴的位置信息，肋缘下到腋中线上端点的连线距离；
可选的，所述腰部图形标记包括位于人体垂直轴双侧的腰部图形标记；
可选的，所述腰部图形标记包括但不限于以下一种或几种：位于人体垂直轴双侧的所述腋中线或腋前线或腋后线上端点之间的距离信息，位于人体垂直轴双侧的所述腋中线或腋前线或腋后线下端点之间的距离信息，位于人体垂直轴双侧的所述肋缘下到腋中线上端点的连线之间的距离信息；
可选的，所述骨盆图形标记包括但不限于以下一种：髂后上棘所在点相对于所述人体垂直轴的位置信息；
可选的，所述骨盆图形标记包括位于人体垂直轴双侧的骨盆图形标记；
可选的，所述骨盆图形标记包括但不限于以下一种：位于人体垂直轴双侧的所述髂后上棘所在点之间的距离信息；
可选的，所述人体图形标记利用以下但不限于以下方式得到：磁导航技术、光学导航技术。
8.一种身体平衡监测设备，其特征在于，所述设备包括：存储器和处理器；
所述存储器用于存储程序指令；
所述处理器用于调用程序指令，当程序指令被执行时，用于执行权利要求1-7任意一项所述的身体平衡监测方法。
9.一种身体平衡监测系统，其特征在于，包括：
数据收集单元，用于获取待测者的人体图形标记，所述待测者的人体图形标记包括待测者在第一时间的人体图形标记，和在第二时间的人体图形标记；
第一处理单元，用于对所述待测者在第一时间的人体图形标记和在第二时间的人体图形标记分别进行特征提取，得到待测者在第一时间的人体图形标记特征和在第二时间的人体图形标记特征；
第二处理单元，用于计算所述待测者在第一时间的人体图形标记特征和在第二时间的人体图形标记特征之间的距离信息，比较所述待测者在第一时间的人体图形标记特征和在第二时间的人体图形标记特征之间的位置信息；
输出单元，用于输出所述距离和/或位置信息；所述距离信息是一系列数值，包括计算所述人体图形标记的特征得到的一系列特征点之间的一系列数值；所述位置信息是坐标值，坐标值为相对于坐标轴的位置信息。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的权利要求1-7任意一项所述的身体平衡监测方法。
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| CN115462761B (zh) | 2024-02-23 |
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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