CN115462315B

CN115462315B - 一种奶牛挤奶装置

Info

Publication number: CN115462315B
Application number: CN202211341814.2A
Authority: CN
Inventors: 东忠阁; 吴泽全; 刘立强; 侯云涛; 李源源; 叶岩
Original assignee: Heilongjiang Agricultural Machinery Engineering Research Institute
Current assignee: Heilongjiang Agricultural Machinery Engineering Research Institute
Priority date: 2022-10-29
Filing date: 2022-10-29
Publication date: 2023-03-31
Anticipated expiration: 2042-10-29
Also published as: CN115462315A

Abstract

本发明涉及一种挤奶装置，更具体的说是一种奶牛挤奶装置。一种奶牛挤奶装置，包括转轴、圆片、凸毛和拉带，所述转轴的上下两端均固定连接有圆片，两个圆片之间呈环形设置有多个拉带，每个拉带上从均设置有多个凸毛。还包括橡胶部，转轴的中部为橡胶部。还包括限位环、转板和滑孔，两个转板左右设置，两个转板相互铰接，两个转板上均设置有滑孔，转轴设置有两个，两个转轴的下端分别插在两个滑孔上，每个转轴的下端均固定连接有两个限位环，两个限位环分别位于对应转板的两侧。可以方便在挤奶时对牛乳头进行清洗。

Description

一种奶牛挤奶装置

技术领域

本发明涉及一种挤奶装置，更具体的说是一种奶牛挤奶装置。

背景技术

牛奶是母牛的乳腺分泌出的白色或略带黄色的流汁，用来哺育它们的幼畜，其中含有成为悬浮状的各种不同比例的脂肪、蛋白质、糖和无机盐。在对母牛进行挤奶的时候，如果不将母牛的乳头进行清洗，挤出的奶就会被污染，但是传统的奶牛挤奶装置无法方便地在挤奶之前对母牛的乳头进行清洗，总是需要人工对母牛的乳头进行清洗。

发明内容

为克服现有技术的不足，本发明提供一种奶牛挤奶装置，其有益效果为可以方便在挤奶时对牛乳头进行清洗。

一种奶牛挤奶装置，包括转轴、圆片、凸毛和拉带，所述转轴的上下两端均固定连接有圆片，两个圆片之间呈环形设置有多个拉带，每个拉带上从均设置有多个凸毛。

还包括橡胶部，转轴的中部为橡胶部。

还包括限位环、转板和滑孔，两个转板左右设置，两个转板相互铰接，两个转板上均设置有滑孔，转轴设置有两个，两个转轴的下端分别插在两个滑孔上，每个转轴的下端均固定连接有两个限位环，两个限位环分别位于对应转板的两侧。

还包括液压缸I和套块，每个转板上均固定连接有液压缸I，每个液压缸I的活动端均固定连接有套块，两个套块分别套在两个转轴的下端。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1为一种奶牛挤奶装置的结构示意图一；

图2为一种奶牛挤奶装置的结构示意图二；

图3为一种奶牛挤奶装置的结构示意图三；

图4为转轴的结构示意图一；

图5为转轴的结构示意图二；

图6为转板的结构示意图一；

图7为转板的结构示意图二；

图8为横杆的结构示意图；

图9为立杆的结构示意图一；

图10为立杆的结构示意图二。

图中：转轴101；圆片102；橡胶部103；挡头104；凸毛105；拉带106；齿环107；限位环108；

转板201；滑孔202；凸轴203；液压缸I204；液压缸II205；齿轮206；套块207；电机208；

横杆301；横孔302；液压缸III303；方座304；中柱305；吸管306；锥形头307；

立杆401；矩形框402；弧形板403；松紧带404；滑柱405；液压缸IV406。

具体实施方式

如图4-5所示，这个例子可以实现对牛的乳头进行有效清洗的效果。

由于奶牛挤奶装置包括转轴101、圆片102、凸毛105和拉带106，由于转轴101的上下两端均焊接有圆片102，两个圆片102之间呈环形设置有多个拉带106，每个拉带106的两端分别连接在两个圆片102上，每个拉带106上均设置有多个凸毛105，驱动转轴101以自身轴线为轴转动时可以驱动两个圆片102、多个拉带106和其上的凸毛105转动，进而将多个凸毛105与涂抹消毒水后与牛的乳头接触，进而通过多个凸毛105的转动对牛的乳头进行清洗，多个拉带106具有弹力，使得多个凸毛105可以以更好的位置与牛的乳头相接触，进而方便对牛的乳头进行有效清洗。

如图4-5所示，这个例子可以实现根据需要调整凸毛105的硬度的效果。

由于奶牛挤奶装置还包括橡胶部103，转轴101的中部为橡胶部103，橡胶部103具有弹性，便于橡胶部103进行适当弯曲，进而使得一侧的拉带106可以更松或者更紧，进而调整一侧的拉带106的松紧后可以根据需要调整其上的凸毛105的硬度。

如图4-7所示，这个例子可以实现使得两个转轴101上的多个凸毛105压在牛的乳头的两侧或者从牛的乳头处松开的效果。

由于奶牛挤奶装置还包括限位环108、转板201和滑孔202，两个转板201左右设置，两个转板201之间铰接连接，两个转板201上均设置有滑孔202，转轴101设置有两个，两个转轴101的下端分别插在两个滑孔202上，每个转轴101的下端均焊接有两个限位环108，两个限位环108分别位于对应转板201的两侧，两个转板201之间可以相互转动，进而调整两个转板201之间的角度，进而实现调整两个转轴101之间的角度，由于牛的乳头部位为锥形，进而调整还好两个转轴101之间的角度后更加便于凸毛105与牛的乳头接触，两个转轴101均可以在对应的滑孔202上滑动，进而改变两个转轴101之间的间距，使得两个转轴101上的多个凸毛105压在牛的乳头的两侧或者从牛的乳头处松开。

如图6-7所示，这个例子可以实现带动转轴101在滑孔202上滑动的效果。

由于奶牛挤奶装置还包括液压缸I204和套块207，每个转板201上均通过螺钉连接有液压缸I204，每个液压缸I204的活动端均通过螺钉连接有套块207，两个套块207分别套在两个转轴101的下端，进而液压缸I204伸缩时可以带动套块207移动，进而带动转轴101在滑孔202上滑动。

如图6-7所示，这个例子可以实现驱动两个圆片102和多个拉带106以及多个凸毛105转动的效果。

由于奶牛挤奶装置还包括齿环107、齿轮206和电机208，位于下侧的圆片102上通过螺钉连接有齿环107，套块207上通过螺钉连接有电机208，电机208的输出轴上连接有齿轮206，齿轮206与齿环107啮合传动。通过电机208驱动齿轮206转动，齿轮206驱动齿环107和对应的转轴101转动，进而驱动两个圆片102和多个拉带106以及多个凸毛105转动。

如图8所示，这个例子可以实现调整两个转板201之间的角度的效果。

由于奶牛挤奶装置还包括凸轴203、横杆301和横孔302，横杆301的左右两端均设置有横孔302，两个转板201的前侧均焊接有凸轴203，两个凸轴203的前部分别滑动连接在两个横孔302上，两个凸轴203分别可以在两个横孔302上滑动，进而调整两个转板201之间的角度。

如图8所示，这个例子可以实现驱动两个转板201相对转动的效果。

由于奶牛挤奶装置还包括液压缸III303和方座304，横杆301的左右两端均通过螺钉连接有液压缸III303，两个液压缸III303的活动端均通过螺钉连接有方座304，两个凸轴203的前部分别转动连接在两个方座304上，液压缸III303伸缩时可以带动方座304移动，进而驱动凸轴203在横孔302上滑动，进而驱动两个转板201相对转动。

如图8所示，这个例子可以实现将两个转轴101移动至奶牛的乳头位置的效果。

由于奶牛挤奶装置，还包括中柱305，中柱305焊接在横杆301的中部，中柱305上设置有多个螺钉插孔，中柱305上的多个螺钉插孔可以设置螺钉，进而将中柱305和横杆301连接在现有技术中的机械臂上，进而通过现有技术中的机械臂将两个转轴101移动至奶牛的乳头位置。

如图8所示，这个例子可以实现将吸管306通过锥形头307插在牛的乳头处的效果。

由于奶牛挤奶装置还包括吸管306和锥形头307，中柱305上连接有吸管306，吸管306的上部设置有锥形头307，清理好牛的乳头后，将吸管306通过锥形头307插在牛的乳头处，然后通过现有技术中的吸气机驱动吸管306将牛奶吸出。

如图6-10所示，这个例子可以实现控制转轴101弯曲成需要的形态的效果。

由于奶牛挤奶装置还包括挡头104、液压缸II205、立杆401和矩形框402，每个转板201的后侧均通过螺钉连接有液压缸II205，两个立杆401的下端分别通过螺钉连接在两个液压缸II205上，两个立杆401的上部均焊接有矩形框402，两个矩形框402分别套在两个转轴101的上部，每个转轴101的上部均设置有挡头104。通过液压缸II205伸缩带动立杆401和矩形框402移动，进而通过矩形框402拨动转轴101的上部，进而控制转轴101弯曲成需要的形态，挡头104可以防止转轴101和矩形框402之间发生脱离。

所述奶牛挤奶装置还包括弧形板403、松紧带404、滑柱405和液压缸IV406，两个弧形板403左右设置，两个弧形板403上均焊接有滑柱405，两个滑柱405分别在前后方向上滑动连接在两个立杆401上，每个立杆401上均通过螺钉连接有液压缸IV406，液压缸IV406的活动端通过螺钉连接在滑柱405上，每个弧形板403上均从上至下通过铆钉连接有多个松紧带404。

如图9-10所示，这个例子可以实现对牛的乳房进行按摩的效果。

需要对牛的乳房处进行按摩时，通过两个液压缸IV406分别驱动两个滑柱405以及两个弧形板403向前移动，将两个弧形板403分别设置在两个转轴101的内侧，然后驱动两个转板201之间相对转动，进而带动两个弧形板403相对转动，通过弧形板403上的带有弹性的多个松紧带404对牛的乳房进行按压，进而对牛的乳房进行按摩，使得牛的乳头处更加容易出牛奶。

Claims

1.一种奶牛挤奶装置，包括转轴（101）、圆片（102）、凸毛（105）和拉带（106），其特征在于：所述转轴（101）的上下两端均固定连接有圆片（102），两个圆片（102）之间呈环形设置有多个拉带（106），每个拉带（106）上均设置有多个凸毛（105）；

还包括限位环（108）、转板（201）和滑孔（202），两个转板（201）左右设置，两个转板（201）相互铰接，两个转板（201）上均设置有滑孔（202），转轴（101）设置有两个，两个转轴（101）的下端分别插在两个滑孔（202）上，每个转轴（101）的下端均固定连接有两个限位环（108），两个限位环（108）分别位于对应转板（201）的两侧；

还包括液压缸I（204）和套块（207），每个转板（201）上均固定连接有液压缸I（204），每个液压缸I（204）的活动端均固定连接有套块（207），两个套块（207）分别套在两个转轴（101）的下端；

还包括齿环（107）、齿轮（206）和电机（208），位于下侧的圆片（102）上固定连接有齿环（107），套块（207）上固定连接有电机（208），电机（208）的输出轴上固定连接有齿轮（206），齿轮（206）与齿环（107）啮合传动；

还包括凸轴（203）、横杆（301）和横孔（302），横杆（301）的左右两端均设置有横孔（302），两个转板（201）的前侧均固定连接有凸轴（203），两个凸轴（203）的前部分别滑动连接在两个横孔（302）上；

还包括液压缸III（303）和方座（304），横杆（301）的左右两端均固定连接有液压缸III（303），两个液压缸III（303）的活动端均固定连接有方座（304），两个凸轴（203）的前部分别转动连接在两个方座（304）上；

还包括中柱（305），中柱（305）固定连接在横杆（301）的中部，中柱（305）上设置有多个螺钉插孔；

还包括吸管（306）和锥形头（307），中柱（305）上固定连接有吸管（306），吸管（306）的上部设置有锥形头（307）；

还包括挡头（104）、液压缸II（205）、立杆（401）和矩形框（402），每个转板（201）的后侧均固定连接有液压缸II（205），两个立杆（401）的下端分别固定在两个液压缸II（205）上，两个立杆（401）的上部均固定连接有矩形框（402），两个矩形框（402）分别套在两个转轴（101）的上部，每个转轴（101）的上部均设置有挡头（104）。

2.根据权利要求1所述的一种奶牛挤奶装置，其特征在于：还包括橡胶部（103），转轴（101）的中部为橡胶部（103）。