KR20180055146A - 스마트 유두세척기 - Google Patents
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Abstract
본 발명의 일 측면에 따른 스마트 유두 세척기는 상부가 개구되어 젖소의 유두가 삽입되는 본체, 상기 본체 내부에 배치되어 삽입되는 젖소의 유두를 세척하는 구동부, 상기 본체 내부로 물 또는 약품을 공급하는 공급부, 및 상기 구동부 및 공급부를 제어하는 PLC제어부를 포함하고, 상기 구동부는 한쌍의 상부브러쉬 및 한쌍의 하부부러쉬를 포함하여 구성되고, 젖소의 유두는 상기 한쌍의 상부브러쉬 사이에 삽입되어 초기세척되고, 상기 한쌍의 하부브러쉬 삽입 전 젖소의 유두공이 세척된다.
Description
본 발명은 유두세척기에 대한 것으로서, 더욱 상세하게는 젖소의 유두를 세척하는 스마트 유두 세척기에 대한 것이다.
젖소로부터 우유를 추출하는 소위 착유 작업은 착유 자체에 대한 작업 뿐만 아니라 우유에 포함된 박테리아 등의 병원균을 제거하기 위해 유두를 세척하는 작업을 포함하여 이루어진다.
유두 세척 작업을 수행하지 않는 경우 젖소 유방염이 발생할 가능성이 커지는 데, 젖소 유방염은 젖소에게서 흔히 나타나며 낙농업계에 매우 큰 경제적 손실을 주는 질병이다.
젖소가 유방염에 걸리면 우유량이 줄고 우유에 들어 있는 세균과 체세포수가 늘어나 우유의 질이 떨어진다. 또 병든 젖소는 발열과 식욕저하 등을 일으켜 심하면 폐사하므로 농가에 주는 피해가 크다.
이에, 종래에는 유두를 세척하기 위해서는 물수건이나 1회용 수건, 티슈 등을 사용하고 있어 세척정도가 불균일하며, 손에 의한 젖소의 유방염 원인균의 교차 오염 가능성이 매우 높은 실정이다.
이에 최근 자동 유두 세척 장치가 도입되었는데, 유두세척 효율이 매우 떨어지면서 젖소의 유두가 자극되어 오히려 수동 유두 세척의 경우보다 착유 효율이 떨어지는 실정이다.
[선행기술문헌]
한국공개특허 제10-2016-0065481호(2016. 06. 09.)
본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 착유 작업의 효율을 극대화하기 위한 유두 세척 장치를 제공한다. 이때, 본 발명은 세척 구동부를 상부 및 하부 브러쉬를 구비하고 상부 브러쉬 및 하부 브러쉬 각각 다른 세척 기능을 적용하여 젖소의 스트레스를 완화하면서 초기 우유를 제거하고 유두전체 및 유두공의 면밀한 세척이 가능한 스마트 유두 세척기를 제공한다.
본 발명의 일 측면에 따른 스마트 유두 세척기는 상부가 개구되어 젖소의 유두가 삽입되는 본체, 상기 본체 내부에 배치되어 삽입되는 젖소의 유두를 세척하는 구동부, 상기 본체 내부로 물 또는 약품을 공급하는 공급부, 및 상기 구동부 및 공급부를 제어하는 PLC제어부를 포함하고, 상기 구동부는 한쌍의 상부브러쉬 및 한쌍의 하부부러쉬를 포함하여 구성되고, 젖소의 유두는 상기 한쌍의 상부브러쉬 사이에 삽입되어 초기세척되고, 상기 한쌍의 하부브러쉬 삽입 전 젖소의 유두공이 세척된다.
이때, 상기 상부 브러쉬는 젖소의 유두 영역에 포함된 초기 우유를 제거할 수 있다.
이때, 상기 구동부는 상기 젖소의 유두가 상부 브러쉬와 하부 브러쉬 모두에 삽입되어 유두 마사지 기능을 수행할 수 있다.
이때, 상기 PLC 제어기는 물 또는 약품을 공급하는 공급제어모듈, 상기 구동부의 롤링을 제어하는 브러쉬제어모듈, 및 상기 구동부의 과부하를 제어하는 과부하제어모듈를 포함하여 이루어질 수 있다.
이때, 상기 본체는 상기 물 또는 약품이 배출되도록 하부가 개구되어 형성되고, 상기 한쌍의 하부부러쉬가 유두공을 세척한 후 발생한 물 또는 약품은 상기 한쌍의 상부부러쉬가 삽입된 유두를 세척한 후 발생한 물 또는 약품보다 나중에 하부로 배출될 수 있다.
이때, 상기 공급부는 상기 상기 젖소의 유두가 상부 브러쉬와 하부 브러쉬 모두에 삽입되어 유두 마사지 기능을 수행하는 경우에 상기 물 또는 약품의 공급량을 저감시킬 수 있다.
본 발명은 젖소의 스트레스를 완화하면서 초기 우유를 제거하고 유두공의 면밀한 세척이 가능하여 착유 효율을 극대화 시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 스마트 유두 세척기의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 스마트 유두 세척기의 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 유두 세척기의 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 유두 세척기의 PLC 제어부에 대한 구성도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 유두 세척기에서 구동부의 작용을 나타낸 개념도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 유두 세척 방법을 도시한 순서도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 스마트 유두 세척기의 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 유두 세척기의 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 유두 세척기의 PLC 제어부에 대한 구성도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 유두 세척기에서 구동부의 작용을 나타낸 개념도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 유두 세척 방법을 도시한 순서도이다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 당업자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하여 상세하게 설명한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 유두 세척기를 설명한다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 스마트 유두 세척기의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 스마트 유두 세척기의 분해 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 유두 세척기의 구성도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 유두 세척기는 본체(101,102)에 삽입된 PLC제어부(110), 구동부(120), 공급부(140), 조작부(150), 및 전원부(160)를 포함하여 이루어진다. 또한, 스마트 유두 세척기는 센싱부(130)를 더 포함할 수 있다.
스마트 유두 세척기는 개략적으로 젖소의 유두가 본체 커버부(102) 상부의 개구된 영역(102a)으로 삽입되고, 물 또는 약품의 공급과 함께 브러쉬(121,122)가 회전하면서 세척되고, 본체 커버부(102) 하부의 개구된 영역(102b)으로 세척 잔여물이 배출되는 구조이다.
PLC제어부(110)는 본체 손잡이부(101)의 내부에 삽입 배치되어 구동제어, 물 또는 약품의 공급 등을 제어하는 역할을 수행하는데 더욱 상세한 구성은 도면을 달리하여 뒤에서 후술한다.
구동부(120)는 본체의 커버부(102) 내측에 삽입되어 젖소의 유두를 세척하는 역할을 수행한다. 구동부(120)는 한쌍의 상부브러쉬(121), 한쌍의 하부브러쉬(122), 구동기어(123), 및 작동기어(125)를 포함하여 이루어진다. 한편, 구동기어(123)는 조작부(150)의 트리거에 의해 작동하여 작동기어(125)를 구동하여 상하부 브러쉬를 롤링할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 유두 세척기는 상부 및 하부 롤러를 구비하는 것이 특징이다. 특히, 하부 롤러를 한쌍의 상부 롤러 중간 영역(사이영역)에 위치시키지 않고 도시한 바와 같이 상부 및 하부 롤러가 평행하도록 배치되는 것이 특징이다.
종래에는 하부 롤러를 한쌍의 상부 롤러 중간에 배치하여 젖소의 유두공을 세척하는 시도가 있었지만 이 경우 하부 롤러가 젖소의 유두공 자체를 현저히 자극하게 되어 착유 효율이 오히려 떨어지게 되었다. 따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 유두 세척기는 하부 롤러를 삽입되는 유두사이에 배치하면서 유두공을 세척하도록 하여 젖소의 스트레스를 완화하여 착유 효율을 현저하게 높이도록 한다.
한편, 센싱부(130)는 수압을 센싱하여 수압이 떨어지는 경우에 PLC 제어모듈이 구동부의 구동을 멈추도록 한다. 수압이 떨어지는 경우에 브러쉬가 계속적으로 구동되는 경우에는 원활한 물의 공급이 수반되지 않아 젖소의 스트레스가 상승되고 착유 효율의 저감으로 신속하게 반영되기 때문이다.
공급부(140)는 물 또는 약품을 구동부의 브러쉬들(121,122) 위치로 공급하는 역할을 수행한다. 더욱 상세하게 공급부는 제1공급관(141) 및 제2공급관(142)를 포함하여 이루어진다. 한편, 공급부(140)는 전술한 상부 브러쉬 및 하부브러쉬가 젖소의 유두를 모두 감싸면서 회전하는 경우에 마시지 기능의 강화를 위해 물 또는 약품의 공급량을 저감시켜 브러쉬의 마찰력을 높이도록 한다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 유두 세척기의 PLC제어부에 대하여 더욱 상세하게 설명한다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 유두 세척기의 PLC 제어부에 대한 구성도이다.
도면을 참조하면, PLC 제어부(110)는 공급제어모듈(111), 브러쉬제어모듈(112), 과부하제어모듈(113)을 포함하고, 수압제어모듈(114)을 더 포함하여 이루어질 수 있다.
공급제어모듈(111)은 유두 세척기의 구동부로 인입되는 물 또는 약품의 양을 제어한다 브러쉬제어모듈(112)은 조작부(150)와 연동되어 브러쉬의 회전을 제어하고, 일정한 회전수와 속도를 유지하도록 제어하여 유두 자극을 최소화하고 일정한 자극을 주도록 한다.
과부하제어모듈(113)은 세척 시 유두 세척기 기어와 브러시에 걸리는 과부하가 기설정값 이상으로 올라가면 세척기가 정지되도록 하여 젖소의 유두 및 장치를 보호하도록 한다. 이때, 바람직하게 과부하 세팅은 0.1초 단위로 초기에는0.8초로 세팅한 경우에 젖소의 스트레스가 유발이 가장 작아지는 것으로 발견되었다.
한편, 수압제어모듈(114)은 전술한 센싱부(130)와 연동되어 수압이 떨어지는 경우에 구동을 멈추는 역할을 수행한다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 유두 세척기의 세척 작용에 대하여 설명한다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 유두 세척기에서 구동부의 작용을 나타낸 개념도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 유두 세척 방법을 도시한 순서도이다.
먼저, 도 5a를 참조하면 유두(T)가 최초 삽입되면서 초기 세척되는데, 초기 세척은 동일한 회전력 및 이에 따른 압축력을 갖는 브러쉬 중에서 상부 브러쉬(121)가 수행하게 된다. 이에 따라 젖소의 초기 우유가 제거되게 된다.
다음으로, 도 5b를 참조하면, 상부 브러쉬(121)의 세척이 이루어지면서 하부 브러쉬(122)가 회전하면서 유두공(Tp)을 세척하는데, 유두공(Tp)이 아래로 밀리도록 회전력이 인가되면서 세척이 수행된다. 즉, 하부 브러쉬 사이로 유두(T)가 완전히 삽입되기 전에 유두공(Tp)이 세척되도록 하므로 유두의 자극을 최소화한다.
다음으로, 도 5c를 참조하면, 유두공(Tp)이 세척된 이후 상부 및 하부 브러쉬 모두에 유두가 삽입되어 유두 마사지 기능이 수행된다. 이때, 상기한 바와 같이 공급부가 물 또는 약품의 공급량을 저감시키게 되어(w에서 ws로 공급량 저감) 마사지 시의 유두에 인가되는 마찰력을 증대시키도록 하여 세척 후 착유 시의 유두에 대한 마찰 스트레스를 극소화한다.
이때, 한쌍의 하부부러쉬(122)가 유두공(Tp)을 세척한 후 발생한 물 또는 약품은 한쌍의 상부부러쉬(121)가 삽입된 유두를 세척한 후 발생한 물 또는 약품보다 나중에 하부로 배출되게 된다. 유두공의 세척수에는 다수의 박테리아가 포함되어 있기 때문에 이와 같이 유두공을 세척한 잔여수가 위로 향하지 못하도록 하면서 바로 하부로 배출시키는 구조에 따라 전체 유듀의 감염률도 현저히 저감할 수 있다.
이상과 같이, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
100: 스마트 유두 세척기
101: 본체 손잡이부
102: 본체 커버부
102a: 상부 개구부
102b: 하부 개구부
102c: 커버
110: PLC 제어부
111: 공급제어모듈
112: 브러쉬제어모듈
113: 과부하제어모듈
114: 수압제어모듈
120: 구동부
121: 상부 브러쉬
122: 하부 브러쉬
123: 구동기어
125: 작동기어
130: 센싱부
140: 공급부
141: 공급관
142: 공급관
150: 조작부
160: 전원부
101: 본체 손잡이부
102: 본체 커버부
102a: 상부 개구부
102b: 하부 개구부
102c: 커버
110: PLC 제어부
111: 공급제어모듈
112: 브러쉬제어모듈
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120: 구동부
121: 상부 브러쉬
122: 하부 브러쉬
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130: 센싱부
140: 공급부
141: 공급관
142: 공급관
150: 조작부
160: 전원부
Claims (6)
- 상부가 개구되어 젖소의 유두가 삽입되는 본체;
상기 본체 내부에 배치되어 삽입되는 젖소의 유두를 세척하는 구동부;
상기 본체 내부로 물 또는 약품을 공급하는 공급부; 및
상기 구동부 및 공급부를 제어하는 PLC제어부;를 포함하고,
상기 구동부는 한쌍의 상부브러쉬 및 한쌍의 하부부러쉬를 포함하여 구성되고,
젖소의 유두는 상기 한쌍의 상부브러쉬 사이에 삽입되어 초기세척되고, 상기 한쌍의 하부브러쉬 삽입 전 젖소의 유두공이 세척되는 것을 특징으로 하는 스마트 유두 세척기.
- 제1항에 있어서,
상기 상부 브러쉬는 젖소의 유두 영역에 포함된 초기 우유를 제거하는 것을 특징으로 하는 스마트 유두 세척기.
- 제1항에 있어서,
상기 구동부는 상기 젖소의 유두가 상부 브러쉬와 하부 브러쉬 모두에 삽입되어 유두 마사지 기능을 수행하는 것을 특징으로 하는 스마트 유두 세척기.
- 제1항에 있어서,
상기 PLC 제어기는 물 또는 약품을 공급하는 공급제어모듈, 상기 구동부의 롤링을 제어하는 브러쉬제어모듈, 및 상기 구동부의 과부하를 제어하는 과부하제어모듈를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 스마트 유두 세척기.
- 제1항에 있어서,
상기 본체는 상기 물 또는 약품이 배출되도록 하부가 개구되어 형성되고, 상기 한쌍의 하부부러쉬가 유두공을 세척한 후 발생한 물 또는 약품은 상기 한쌍의 상부부러쉬가 삽입된 유두를 세척한 후 발생한 물 또는 약품보다 나중에 하부로 배출되는 것을 특징으로 하는 스마트 유두 세척기.
- 제3항에 있어서,
상기 공급부는 상기 상기 젖소의 유두가 상부 브러쉬와 하부 브러쉬 모두에 삽입되어 유두 마사지 기능을 수행하는 경우에 상기 물 또는 약품의 공급량을 저감시키는 것을 특징으로 하는 스마트 유두 세척기.
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| KR20210075663A (ko) * | 2019-12-13 | 2021-06-23 | 대한민국(농촌진흥청장) | 가축 유두 세척장치 |
| CN115462315A (zh) * | 2022-10-29 | 2022-12-13 | 黑龙江省农业机械工程科学研究院 | 一种奶牛挤奶装置 |
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