CN115462244A - 一种红豆采集装置 - Google Patents

Abstract

本发明的目的是提供一种红豆采集装置，包括击打机构、第一电机控制系统、出料机构、第二电机控制系统、分筛系统、支撑总成，可通过第一电机控制系统使得击打机构挤压红豆豆荚，红豆和碎渣掉入至支撑总成内进行二次分筛，出料机构同时启动将红豆与细渣输送至分筛系统，第二电机控制系统控制分筛系统分离果实与细渣各自落入收集箱。

Description

一种红豆采集装置

技术领域

本发明涉及农业领域，更具体的说是一种红豆采集装置。

背景技术

为了减轻人力成本，越来越多的自动化设备投入至农业领域，在豆荚类果实方面，部分种类还沿用传统的剥取方法，耗费人力与时间成本较大。例如：CN110447927A，剥豆荚器，本发明涉及一种剥豆荚器，它包括剥豆荚本体，在所述剥豆荚本体后端设有指套，在所述剥豆荚本体前端设有开荚片，所述开荚片与剥豆荚本体倾斜设置，其夹角为钝角，所述开荚片的倾斜方向与指套设置方向相反，它们分设在剥豆荚本体两侧，在所述指套内侧设有软质保护层，所述剥豆荚本体为梯形，所述开荚片为三角形，所述剥豆荚本体的长度为5-7cm。本发明使用方便，一物多用，可调节。该发明为手动制品，虽结构实用但效率极慢。

发明内容

本发明的目的是提供一种红豆采集装置，可通过第一电机控制系统使得击打机构挤压红豆豆荚，红豆和碎渣掉入至支撑总成内进行二次分筛，出料机构同时启动将红豆与细渣输送至分筛系统，第二电机控制系统控制分筛系统分离果实与细渣各自落入收集箱。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种红豆采集装置，其特征在于：包括击打机构、第一电机控制系统、出料机构、第二电机控制系统、分筛系统、支撑总成，击打机构、出料机构、支撑总成均与第一电机控制系统相连接，出料机构、第二电机控制系统均与分筛系统相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种红豆采集装置, 所述击打机构包括轴固定座A、轴A、齿轮A、伞齿轮A、伞齿轮B、轴B、链轮A、链条A、链轮B、曲柄带轮A、滑块支撑总成A、连杆A、滑块A、滑块B、推杆A、皮带A、曲柄带轮B、滑块支撑总成B、连杆B、滑块C、滑块D、推杆B、过滤筒A、过滤筒支撑座、电机A、伞齿轮C、伞齿轮D、齿轮C、轴C、齿环A,轴固定座A与轴A转动连接，轴A与齿轮A、伞齿轮A固定连接，伞齿轮A与伞齿轮B啮合连接，齿轮B、链轮A均与轴B固定连接，轴B与轴固定座A转动连接，链轮A通过链条A与链轮B转动连接，链轮B与曲柄带轮A固定连接，曲柄带轮A与滑块支撑总成A转动连接，曲柄带轮A与连杆A转动连接，连杆A与滑块A、滑块B转动连接，滑块A、滑块B均与滑块支撑总成A连接，滑块A与推杆A连接，曲柄带轮A通过皮带A与曲柄带轮B转动连接，曲柄带轮B与滑块支撑总成B转动连接，滑块支撑总成B与连杆B转动连接，连杆B与滑块C、滑块D转动连接，滑块C、滑块D均与滑块支撑总成B连接，滑块C与推杆B连接，推杆A、推杆B均与过滤筒A转动连接，过滤筒A与过滤筒支撑座转动连接，电机A通过其输出轴与伞齿轮C固定连接，伞齿轮C与伞齿轮D啮合连接，伞齿轮D、齿轮C均与轴C固定连接，齿轮C与齿环A啮合连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种红豆采集装置, 所述第一电机控制系统包括电机支撑总成A、电机B、联轴器A、齿轮D、带轴齿轮A、双齿齿轮A、双齿齿轮B、双齿齿轮C、双齿齿轮D、齿轮E、齿轮支架A、轴D、链轮C、链条B、链轮D、轴E、大锥齿轮，电机支撑总成A与电机B固定连接，电机B其输出轴通过联轴器A与带轴齿轮A固定连接，齿轮D与带轴齿轮A固定连接，齿轮D、带轴齿轮A、双齿齿轮A、双齿齿轮B、双齿齿轮C、双齿齿轮D、齿轮E均与齿轮支架A转动连接，带轴齿轮A与双齿齿轮A啮合连接，双齿齿轮A与双齿齿轮B啮合连接，双齿齿轮B与双齿齿轮C啮合连接，双齿齿轮C与双齿齿轮D啮合连接，双齿齿轮D与齿轮E啮合连接，齿轮E、链轮C均与轴D固定连接，链轮C通过链条B与链轮D转动连接，链轮D、大锥齿轮均与轴E固定连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种红豆采集装置, 所述出料机构包括出料筒、取料螺旋杆、小锥齿轮，出料筒与取料螺旋杆转动连接，取料螺旋杆与小锥齿轮固定连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种红豆采集装置,所述第二电机控制系统包括电机C、伞齿轮E、伞齿轮F、带轴齿轮B、U型支架、齿轮支架B、齿盘、涡轮A、组合齿轮A、组合齿轮B、组合齿轮C、涡轮B、组合齿轮D、组合齿轮E、组合齿轮F、轴F、齿轮支撑座、联轴器B，电机C与伞齿轮E固定连接，伞齿轮E与伞齿轮F啮合连接，伞齿轮F与带轴齿轮B固定连接，带轴齿轮B与齿轮支撑座转动连接，U型支架与齿轮支架B转动连接，U型支架均与齿轮支撑座转动连接，齿轮支架B与齿盘固定连接，轴F与U型支架、齿轮支架B、齿轮支撑座转动连接，涡轮A、涡轮B均与轴F转动连接，组合齿轮A、组合齿轮B、组合齿轮C均与涡轮A啮合连接，组合齿轮D、组合齿轮E、组合齿轮F均与涡轮B啮合连接，组合齿轮A与组合齿轮D啮合连接，组合齿轮B与组合齿轮E啮合连接，组合齿轮C与组合齿轮F啮合连接，轴F与联轴器B固定连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种红豆采集装置,所述分筛系统包括支撑前腿A、左侧板、右侧板、支撑后腿、落料口A、落料口B、尾部支撑板、聚料口、阀门固定板、前部支撑板、轴固定座B、异形连杆轴、带轴齿轮C、带轴齿轮D、带轴齿轮E、带轴齿轮C、联轴器C、过滤筒B、曲柄偏心转盘、虹膜支架、连杆、固定圈、虹膜齿片、收集箱A、收集箱B、齿环B,支撑前腿A通过左侧板、右侧板与支撑后腿固定连接，落料口A、落料口B、尾部支撑板、阀门固定板、前部支撑板均与左侧板、右侧板固定连接，尾部支撑板与聚料口固定连接，前部支撑板与轴固定座B固定连接，轴固定座B与异形连杆轴转动连接，带轴齿轮C、带轴齿轮D、带轴齿轮E均与异形连杆轴固定连接，带轴齿轮C、带轴齿轮D、带轴齿轮E均与带轴齿轮C啮合连接，带轴齿轮C、带轴齿轮D、带轴齿轮E均与齿环B啮合连接，带轴齿轮C通过联轴器C与过滤筒B固定连接，虹膜支架与阀门固定板固定连接，过滤筒B与聚料口转动连接，曲柄偏心转盘与虹膜支架转动连接，曲柄偏心转盘通过连杆与固定圈转动连接，固定圈与虹膜齿片转动连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种红豆采集装置,所述支撑总成包括存料箱、击打机构支撑总成、废料抽屉、倒料箱，存料箱与击打机构支撑总成焊接连接，存料箱、击打机构支撑总成均与废料抽屉连接，倒料箱与击打机构支撑总成固定连接。

本发明一种红豆采集装置的有益效果为：

本发明的一种红豆采集装置，其有益效果为：可通过第一电机控制系统使得击打机构挤压红豆豆荚，红豆和碎渣掉入至支撑总成内进行二次分筛，出料机构同时启动将红豆与细渣输送至分筛系统，第二电机控制系统控制分筛系统分离果实与细渣各自落入收集箱。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1是本发明的整体结构示意图一；

图2是本发明的整体结构示意图二；

图3是本发明的击打机构结构示意图一；

图4是本发明的击打机构结构示意图二；

图5是本发明的击打机构结构示意图三；

图6是本发明的第一电机控制系统结构示意图一；

图7是本发明的出料机构结构示意图一；

图8是本发明的出料机构结构示意图二；

图9是本发明的第二电机控制系统结构示意图一；

图10是本发明的第二电机控制系统结构示意图二；

图11是本发明的分筛系统结构示意图一；

图12是本发明的分筛系统结构示意图二；

图13是本发明的支撑总成结构示意图一；

图中：击打机构1；轴固定座A1-1；轴A1-2；齿轮A1-3；伞齿轮A1-4；伞齿轮B1-5；轴B1-6；链轮A1-7；链条A1-8；链轮B1-9；曲柄带轮A1-10；滑块支撑总成A1-11；连杆A1-12；滑块A1-13；滑块B1-14；推杆A1-15；皮带A1-16；曲柄带轮B1-17；滑块支撑总成B1-18；连杆B1-19；滑块C1-20；滑块D1-21；推杆B1-22；过滤筒A1-23；过滤筒支撑座1-24；电机A1-25；伞齿轮C1-26；伞齿轮D1-27；齿轮C1-28；轴C1-29；齿环A1-30；第一电机控制系统2；电机支撑总成A2-1；电机B2-2；联轴器A2-3；齿轮D2-4；带轴齿轮A2-5；双齿齿轮A2-6；双齿齿轮B2-7；双齿齿轮C2-8；双齿齿轮D2-9；齿轮E2-10；齿轮支架A2-11；轴D2-12；链轮C2-13；链条B2-14；链轮D2-15；轴E2-16；大锥齿轮2-17；出料机构3；出料筒3-1；取料螺旋杆3-2；小锥齿轮3-3；第二电机控制系统4；电机C4-1；伞齿轮E4-2；伞齿轮F4-3；带轴齿轮B4-4；U型支架4-5；齿轮支架B4-6；齿盘4-7；涡轮A4-8；组合齿轮A4-9；组合齿轮B4-10；组合齿轮C4-11；涡轮B4-12；组合齿轮D4-13；组合齿轮E4-14；组合齿轮F4-15；轴F4-16；齿轮支撑座4-17；联轴器B4-18；分筛系统5；支撑前腿A5-1；左侧板5-2；右侧板5-3；支撑后腿5-4；落料口A5-5；落料口B5-6；尾部支撑板5-7；聚料口5-8；阀门固定板5-9；前部支撑板5-10；轴固定座B5-11；异形连杆轴5-12；带轴齿轮C5-13；带轴齿轮D5-14；带轴齿轮E5-15；带轴齿轮C5-16；联轴器C5-17；过滤筒B5-18；曲柄偏心转盘5-19；虹膜支架5-20；连杆5-21；固定圈5-22；虹膜齿片5-23；收集箱A5-24；收集箱B5-25；齿环B5-26；支撑总成6；存料箱6-1；击打机构支撑总成6-2；废料抽屉6-3；倒料箱6-4。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

本装置中所述的固定连接是指通过焊接、螺纹固定等方式进行固定，结合不同的使用环境，使用不同的固定方式，所述的转动连接是指通过将轴承烘装在轴上，轴或轴孔上设置有弹簧挡圈槽，通过将弹性挡圈卡在挡圈槽内实现轴承的轴向固定，实现转动，或齿轮之间的啮合转动。

具体实施方式一：

下面结合图1-13说明本实施方式，一种红豆采集装置，包括击打机构1、第一电机控制系统2、出料机构3、第二电机控制系统4、分筛系统5、支撑总成6，击打机构1、出料机构3、支撑总成6均与第一电机控制系统2相连接，出料机构3、第二电机控制系统4均与分筛系统5相连接。

具体实施方式二：

下面结合图1-13说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述击打机构1包括轴固定座A1-1、轴A1-2、齿轮A1-3、伞齿轮A1-4、伞齿轮B1-5、轴B1-6、链轮A1-7、链条A1-8、链轮B1-9、曲柄带轮A1-10、滑块支撑总成A1-11、连杆A1-12、滑块A1-13、滑块B1-14、推杆A1-15、皮带A1-16、曲柄带轮B1-17、滑块支撑总成B1-18、连杆B1-19、滑块C1-20、滑块D1-21、推杆B1-22、过滤筒A1-23、过滤筒支撑座1-24、电机A1-25、伞齿轮C1-26、伞齿轮D1-27、齿轮C1-28、轴C1-29、齿环A1-30,轴固定座A1-1与轴A1-2转动连接，轴A1-2与齿轮A1-3、伞齿轮A1-4固定连接，伞齿轮A1-4与伞齿轮B1-5啮合连接，齿轮B1-5、链轮A1-7均与轴B1-6固定连接，轴B1-6与轴固定座A1-1转动连接，链轮A1-7通过链条A1-8与链轮B1-9转动连接，链轮B1-9与曲柄带轮A1-10固定连接，曲柄带轮A1-10与滑块支撑总成A1-11转动连接，曲柄带轮A1-10与连杆A1-12转动连接，连杆A1-12与滑块A1-13、滑块B1-14转动连接，滑块A1-13、滑块B1-14均与滑块支撑总成A1-11连接，滑块A1-13与推杆A1-15连接，曲柄带轮A1-10通过皮带A1-16与曲柄带轮B1-17转动连接，曲柄带轮B1-17与滑块支撑总成B1-18转动连接，滑块支撑总成B1-18与连杆B1-19转动连接，连杆B1-19与滑块C1-20、滑块D1-21转动连接，滑块C1-20、滑块D1-21均与滑块支撑总成B1-18连接，滑块C1-20与推杆B1-22连接，推杆A1-15、推杆B1-22均与过滤筒A1-23转动连接，过滤筒A1-23与过滤筒支撑座1-24转动连接，电机A1-25通过其输出轴与伞齿轮C1-26固定连接，伞齿轮C1-26与伞齿轮D1-27啮合连接，伞齿轮D1-27、齿轮C1-28均与轴C1-29固定连接，齿轮C1-28与齿环A1-30啮合连接。

具体实施方式三：

下面结合图1-13说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述第一电机控制系统2包括电机支撑总成A2-1、电机B2-2、联轴器A2-3、齿轮D2-4、带轴齿轮A2-5、双齿齿轮A2-6、双齿齿轮B2-7、双齿齿轮C2-8、双齿齿轮D2-9、齿轮E2-10、齿轮支架A2-11、轴D2-12、链轮C2-13、链条B2-14、链轮D2-15、轴E2-16、大锥齿轮2-17，电机支撑总成A2-1与电机B2-2固定连接，电机B2-2其输出轴通过联轴器A2-3与带轴齿轮A2-5固定连接，齿轮D2-4与带轴齿轮A2-5固定连接，齿轮D2-4、带轴齿轮A2-5、双齿齿轮A2-6、双齿齿轮B2-7、双齿齿轮C2-8、双齿齿轮D2-9、齿轮E2-10均与齿轮支架A2-11转动连接，带轴齿轮A2-5与双齿齿轮A2-6啮合连接，双齿齿轮A2-6与双齿齿轮B2-7啮合连接，双齿齿轮B2-7与双齿齿轮C2-8啮合连接，双齿齿轮C2-8与双齿齿轮D2-9啮合连接，双齿齿轮D2-9与齿轮E2-10啮合连接，齿轮E2-10、链轮C2-13均与轴D2-12固定连接，链轮C2-13通过链条B2-14与链轮D2-15转动连接，链轮D2-15、大锥齿轮2-17均与轴E2-16固定连接。

具体实施方式四：

下面结合图1-13说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述出料机构3包括出料筒3-1、取料螺旋杆3-2、小锥齿轮3-3，出料筒3-1与取料螺旋杆3-2转动连接，取料螺旋杆3-2与小锥齿轮3-3固定连接。

具体实施方式五：

下面结合图1-13说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述第二电机控制系统4包括电机C4-1、伞齿轮E4-2、伞齿轮F4-3、带轴齿轮B4-4、U型支架4-5、齿轮支架B4-6、齿盘4-7、涡轮A4-8、组合齿轮A4-9、组合齿轮B4-10、组合齿轮C4-11、涡轮B4-12、组合齿轮D4-13、组合齿轮E4-14、组合齿轮F4-15、轴F4-16、齿轮支撑座4-17、联轴器B4-18，电机C4-1与伞齿轮E4-2固定连接，伞齿轮E4-2与伞齿轮F4-3啮合连接，伞齿轮F4-3与带轴齿轮B4-4固定连接，带轴齿轮B4-4与齿轮支撑座4-17转动连接，U型支架4-5与齿轮支架B4-6转动连接，U型支架4-5均与齿轮支撑座4-17转动连接，齿轮支架B4-6与齿盘4-7固定连接，轴F4-16与U型支架4-5、齿轮支架B4-6、齿轮支撑座4-17转动连接，涡轮A4-8、涡轮B4-12均与轴F4-16转动连接，组合齿轮A4-9、组合齿轮B4-10、组合齿轮C4-11均与涡轮A4-8啮合连接，组合齿轮D4-13、组合齿轮E4-14、组合齿轮F4-15均与涡轮B4-12啮合连接，组合齿轮A4-9与组合齿轮D4-13啮合连接，组合齿轮B4-10与组合齿轮E4-14啮合连接，组合齿轮C4-11与组合齿轮F4-15啮合连接，轴F4-16与联轴器B4-18固定连接。

具体实施方式六：

下面结合图1-13说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述分筛系统5包括支撑前腿A5-1、左侧板5-2、右侧板5-3、支撑后腿5-4、落料口A5-5、落料口B5-6、尾部支撑板5-7、聚料口5-8、阀门固定板5-9、前部支撑板5-10、轴固定座B5-11、异形连杆轴5-12、带轴齿轮C5-13、带轴齿轮D5-14、带轴齿轮E5-15、带轴齿轮C5-16、联轴器C5-17、过滤筒B5-18、曲柄偏心转盘5-19、虹膜支架5-20、连杆5-21、固定圈5-22、虹膜齿片5-23、收集箱A5-24、收集箱B5-25、齿环B5-26,支撑前腿A5-1通过左侧板5-2、右侧板5-3与支撑后腿5-4固定连接，落料口A5-5、落料口B5-6、尾部支撑板5-7、阀门固定板5-9、前部支撑板5-10均与左侧板5-2、右侧板5-3固定连接，尾部支撑板5-7与聚料口5-8固定连接，前部支撑板5-10与轴固定座B5-11固定连接，轴固定座B5-11与异形连杆轴5-12转动连接，带轴齿轮C5-13、带轴齿轮D5-14、带轴齿轮E5-15均与异形连杆轴5-12固定连接，带轴齿轮C5-13、带轴齿轮D5-14、带轴齿轮E5-15均与带轴齿轮C5-16啮合连接，带轴齿轮C5-13、带轴齿轮D5-14、带轴齿轮E5-15均与齿环B5-26啮合连接，带轴齿轮C5-16通过联轴器C5-17与过滤筒B5-18固定连接，虹膜支架5-20与阀门固定板5-9固定连接，过滤筒B5-18与聚料口5-8转动连接，曲柄偏心转盘5-19与虹膜支架5-20转动连接，曲柄偏心转盘5-19通过连杆5-21与固定圈5-22转动连接，固定圈5-22与虹膜齿片5-23转动连接。

具体实施方式七：

下面结合图1-13说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述支撑总成6包括存料箱6-1、击打机构支撑总成6-2、废料抽屉6-3、倒料箱6-4，存料箱6-1与击打机构支撑总成6-2焊接连接，存料箱6-1、击打机构支撑总成6-2均与废料抽屉6-3连接，倒料箱6-4与击打机构支撑总成6-2固定连接。

本发明的一种红豆采集装置，其有益效果为：将豆荚但倒入倒料箱6-4，豆荚落入过滤筒A1-23，电机B2-2启动，其输出轴通过联轴器A2-3、带轴齿轮A2-5带动齿轮D2-4转动，带轴齿轮A2-5带动齿轮A1-3转动，齿轮A1-3通过伞齿轮A1-4带动伞齿轮B1-5转动，伞齿轮B1-5通过轴B1-6带动链轮A1-7转动，链轮A1-7通过链条A1-8带动链轮B1-9转动，链轮B1-9带动曲柄带轮A1-10转动，曲柄带轮A1-10通过连杆A1-12带动滑块A1-13、滑块B1-14在滑块支撑总成A1-11轨道内滑动，滑块A1-13带动推杆A1-15沿过滤筒A1-23前后推动，曲柄带轮A1-10通过皮带A1-16带动曲柄带轮B1-17转动，曲柄带轮B1-17同曲柄带轮A1-10功效相同，曲柄带轮B1-17通过连杆B1-19、滑块C1-20、滑块D1-21带动推杆B1-22沿过滤筒A1-23前后推动，与推杆A1-15呈夹击之势，快速的在过滤筒A1-23内夹击豆荚，挤压击碎豆荚，部分红豆果实与豆荚碎壳沿过滤筒A1-23孔洞掉入至废料抽屉6-3，此时电机A1-25启动，其输出轴带动伞齿轮C1-26转动，伞齿轮C1-26带动伞齿轮D1-27转动，伞齿轮D1-27通过轴C1-29带动齿轮C1-28转动，齿轮C1-28带动齿环A1-30转动，齿环A1-30带动过滤筒A1-23转动，将豆荚碎壳倒入至废料抽屉6-3中，部分红豆果实通过抽屉中部的过滤网掉入至存料箱6-1中。出料机构3和击打机构1均由第一电机控制系统2控制，由于不同机构所需的轴转速不同，在第一电机控制系统2中设定差速器结构，用于稳定两种机构不同转速的供应需求，所以带轴齿轮A2-5带动双齿齿轮A2-6转动，双齿齿轮A2-6带动双齿齿轮B2-7转动，双齿齿轮B2-7带动双齿齿轮C2-8转动，双齿齿轮C2-8带动双齿齿轮D2-9转动，双齿齿轮D2-9带动齿轮E2-10转动，由于输入和输出齿轮的齿数大小均不同，所以带轴齿轮A2-5转动时齿轮E2-10则呈正比例加速转动，齿轮E2-10通过轴D2-12带动链轮C2-13转动，链轮C2-13通过链条B2-14带动链轮D2-15转动，链轮D2-15通过轴E2-16带动大锥齿轮2-17转动，大锥齿轮2-17通过小锥齿轮3-3带动取料螺旋杆3-2转动，将存料箱6-1中的红豆及细小碎渣螺旋传送至聚料口5-8，落入至过滤筒B5-18，电机C4-1启动，其输出轴带动伞齿轮E4-2转动，伞齿轮E4-2带动伞齿轮F4-3转动，伞齿轮F4-3带动带轴齿轮B4-4转动，带轴齿轮B4-4带动齿盘4-7转动，齿盘4-7通过齿轮支架B4-6带动齿盘4-7、涡轮A4-8、组合齿轮A4-9、组合齿轮B4-10、组合齿轮C4-11、组合齿轮D4-13、组合齿轮E4-14、组合齿轮F4-15转动，组合齿轮A4-9、组合齿轮B4-10、组合齿轮C4-11带动涡轮A4-8转动，组合齿轮E4-14、组合齿轮F4-15、轴F4-16带动涡轮B4-12转动，涡轮A4-8、涡轮B4-12带动轴F4-16转动，轴F4-16通过联轴器B4-18带动异形连杆轴5-12转动，为了减轻过滤筒B5-18在转动时的圆跳动现象，通过稳定性质较高的差速结构去优化，所以轴固定座B5-11通过组合齿轮D4-13、组合齿轮E4-14、组合齿轮F4-15带动带轴齿轮C5-16转动，带轴齿轮C5-16通过联轴器C5-17带动过滤筒B5-18转动，带有碎屑的红豆在过滤筒B5-18内转动，碎屑沿过滤筒B5-18的孔隙落入至收集箱B5-25中，此时转动曲柄偏心转盘5-19，曲柄偏心转盘5-19通过连杆5-21带动固定圈5-22转动，固定圈5-22带动虹膜齿片5-23沿虹膜支架5-20轨道内旋转收缩，构成虹膜效果，带碎屑去除后，打开虹膜机构，红豆沿一定斜度的过滤筒B5-18掉入至收集箱A5-24中。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种红豆采集装置，其特征在于：包括击打机构(1)、第一电机控制系统(2)、出料机构(3)、第二电机控制系统(4)、分筛系统(5)、支撑总成(6)，击打机构(1)、出料机构(3)、支撑总成(6)均与第一电机控制系统(2)相连接，出料机构(3)、第二电机控制系统(4)均与分筛系统(5)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种红豆采集装置，其特征在于：所述击打机构(1)包括轴固定座A(1-1)、轴A(1-2)、齿轮A(1-3)、伞齿轮A(1-4)、伞齿轮B(1-5)、轴B(1-6)、链轮A(1-7)、链条A(1-8)、链轮B(1-9)、曲柄带轮A(1-10)、滑块支撑总成A(1-11)、连杆A(1-12)、滑块A(1-13)、滑块B(1-14)、推杆A(1-15)、皮带A(1-16)、曲柄带轮B(1-17)、滑块支撑总成B(1-18)、连杆B(1-19)、滑块C(1-20)、滑块D(1-21)、推杆B(1-22)、过滤筒A(1-23)、过滤筒支撑座(1-24)、电机A(1-25)、伞齿轮C(1-26)、伞齿轮D(1-27)、齿轮C(1-28)、轴C(1-29)、齿环A(1-30),轴固定座A(1-1)与轴A(1-2)转动连接，轴A(1-2)与齿轮A(1-3)、伞齿轮A(1-4)固定连接，伞齿轮A(1-4)与伞齿轮B(1-5)啮合连接，齿轮B(1-5)、链轮A(1-7)均与轴B(1-6)固定连接，轴B(1-6)与轴固定座A(1-1)转动连接，链轮A(1-7)通过链条A(1-8)与链轮B(1-9)转动连接，链轮B(1-9)与曲柄带轮A(1-10)固定连接，曲柄带轮A(1-10)与滑块支撑总成A(1-11)转动连接，曲柄带轮A(1-10)与连杆A(1-12)转动连接，连杆A(1-12)与滑块A(1-13)、滑块B(1-14)转动连接，滑块A(1-13)、滑块B(1-14)均与滑块支撑总成A(1-11)连接，滑块A(1-13)与推杆A(1-15)连接，曲柄带轮A(1-10)通过皮带A(1-16)与曲柄带轮B(1-17)转动连接，曲柄带轮B(1-17)与滑块支撑总成B(1-18)转动连接，滑块支撑总成B(1-18)与连杆B(1-19)转动连接，连杆B(1-19)与滑块C(1-20)、滑块D(1-21)转动连接，滑块C(1-20)、滑块D(1-21)均与滑块支撑总成B(1-18)连接，滑块C(1-20)与推杆B(1-22)连接，推杆A(1-15)、推杆B(1-22)均与过滤筒A(1-23)转动连接，过滤筒A(1-23)与过滤筒支撑座(1-24)转动连接，电机A(1-25)通过其输出轴与伞齿轮C(1-26)固定连接，伞齿轮C(1-26)与伞齿轮D(1-27)啮合连接，伞齿轮D(1-27)、齿轮C(1-28)均与轴C(1-29)固定连接，齿轮C(1-28)与齿环A(1-30)啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种红豆采集装置，其特征在于：所述第一电机控制系统(2)包括电机支撑总成A(2-1)、电机B(2-2)、联轴器A(2-3)、齿轮D(2-4)、带轴齿轮A(2-5)、双齿齿轮A(2-6)、双齿齿轮B(2-7)、双齿齿轮C(2-8)、双齿齿轮D(2-9)、齿轮E(2-10)、齿轮支架A(2-11)、轴D(2-12)、链轮C(2-13)、链条B(2-14)、链轮D(2-15)、轴E(2-16)、大锥齿轮(2-17)，电机支撑总成A(2-1)与电机B(2-2)固定连接，电机B(2-2)其输出轴通过联轴器A(2-3)与带轴齿轮A(2-5)固定连接，齿轮D(2-4)与带轴齿轮A(2-5)固定连接，齿轮D(2-4)、带轴齿轮A(2-5)、双齿齿轮A(2-6)、双齿齿轮B(2-7)、双齿齿轮C(2-8)、双齿齿轮D(2-9)、齿轮E(2-10)均与齿轮支架A(2-11)转动连接，带轴齿轮A(2-5)与双齿齿轮A(2-6)啮合连接，双齿齿轮A(2-6)与双齿齿轮B(2-7)啮合连接，双齿齿轮B(2-7)与双齿齿轮C(2-8)啮合连接，双齿齿轮C(2-8)与双齿齿轮D(2-9)啮合连接，双齿齿轮D(2-9)与齿轮E(2-10)啮合连接，齿轮E(2-10)、链轮C(2-13)均与轴D(2-12)固定连接，链轮C(2-13)通过链条B(2-14)与链轮D(2-15)转动连接，链轮D(2-15)、大锥齿轮(2-17)均与轴E(2-16)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种红豆采集装置，其特征在于：所述出料机构(3)包括出料筒(3-1)、取料螺旋杆(3-2)、小锥齿轮(3-3)，出料筒(3-1)与取料螺旋杆(3-2)转动连接，取料螺旋杆(3-2)与小锥齿轮(3-3)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种红豆采集装置，其特征在于：所述第二电机控制系统(4)包括电机C(4-1)、伞齿轮E(4-2)、伞齿轮F(4-3)、带轴齿轮B(4-4)、U型支架(4-5)、齿轮支架B(4-6)、齿盘(4-7)、涡轮A(4-8)、组合齿轮A(4-9)、组合齿轮B(4-10)、组合齿轮C(4-11)、涡轮B(4-12)、组合齿轮D(4-13)、组合齿轮E(4-14)、组合齿轮F(4-15)、轴F(4-16)、齿轮支撑座(4-17)、联轴器B(4-18)，电机C(4-1)与伞齿轮E(4-2)固定连接，伞齿轮E(4-2)与伞齿轮F(4-3)啮合连接，伞齿轮F(4-3)与带轴齿轮B(4-4)固定连接，带轴齿轮B(4-4)与齿轮支撑座(4-17)转动连接，U型支架(4-5)与齿轮支架B(4-6)转动连接，U型支架(4-5)均与齿轮支撑座(4-17)转动连接，齿轮支架B(4-6)与齿盘(4-7)固定连接，轴F(4-16)与U型支架(4-5)、齿轮支架B(4-6)、齿轮支撑座(4-17)转动连接，涡轮A(4-8)、涡轮B(4-12)均与轴F(4-16)转动连接，组合齿轮A(4-9)、组合齿轮B(4-10)、组合齿轮C(4-11)均与涡轮A(4-8)啮合连接，组合齿轮D(4-13)、组合齿轮E(4-14)、组合齿轮F(4-15)均与涡轮B(4-12)啮合连接，组合齿轮A(4-9)与组合齿轮D(4-13)啮合连接，组合齿轮B(4-10)与组合齿轮E(4-14)啮合连接，组合齿轮C(4-11)与组合齿轮F(4-15)啮合连接，轴F(4-16)与联轴器B(4-18)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种红豆采集装置，其特征在于：所述分筛系统(5)包括支撑前腿A(5-1)、左侧板(5-2)、右侧板(5-3)、支撑后腿(5-4)、落料口A(5-5)、落料口B(5-6)、尾部支撑板(5-7)、聚料口(5-8)、阀门固定板(5-9)、前部支撑板(5-10)、轴固定座B(5-11)、异形连杆轴(5-12)、带轴齿轮C(5-13)、带轴齿轮D(5-14)、带轴齿轮E(5-15)、带轴齿轮C(5-16)、联轴器C(5-17)、过滤筒B(5-18)、曲柄偏心转盘(5-19)、虹膜支架(5-20)、连杆(5-21)、固定圈(5-22)、虹膜齿片(5-23)、收集箱A(5-24)、收集箱B(5-25)、齿环B(5-26),支撑前腿A(5-1)通过左侧板(5-2)、右侧板(5-3)与支撑后腿(5-4)固定连接，落料口A(5-5)、落料口B(5-6)、尾部支撑板(5-7)、阀门固定板(5-9)、前部支撑板(5-10)均与左侧板(5-2)、右侧板(5-3)固定连接，尾部支撑板(5-7)与聚料口(5-8)固定连接，前部支撑板(5-10)与轴固定座B(5-11)固定连接，轴固定座B(5-11)与异形连杆轴(5-12)转动连接，带轴齿轮C(5-13)、带轴齿轮D(5-14)、带轴齿轮E(5-15)均与异形连杆轴(5-12)固定连接，带轴齿轮C(5-13)、带轴齿轮D(5-14)、带轴齿轮E(5-15)均与带轴齿轮C(5-16)啮合连接，带轴齿轮C(5-13)、带轴齿轮D(5-14)、带轴齿轮E(5-15)均与齿环B(5-26)啮合连接，带轴齿轮C(5-16)通过联轴器C(5-17)与过滤筒B(5-18)固定连接，虹膜支架(5-20)与阀门固定板(5-9)固定连接，过滤筒B(5-18)与聚料口(5-8)转动连接，曲柄偏心转盘(5-19)与虹膜支架(5-20)转动连接，曲柄偏心转盘(5-19)通过连杆(5-21)与固定圈(5-22)转动连接，固定圈(5-22)与虹膜齿片(5-23)转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种红豆采集装置，其特征在于：所述支撑总成(6)包括存料箱(6-1)、击打机构支撑总成(6-2)、废料抽屉(6-3)、倒料箱(6-4)，存料箱(6-1)与击打机构支撑总成(6-2)焊接连接，存料箱(6-1)、击打机构支撑总成(6-2)均与废料抽屉(6-3)连接，倒料箱(6-4)与击打机构支撑总成(6-2)固定连接。

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