CN115461555A - 自动包覆机 - Google Patents

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Abstract

本发明是一种用于空气悬架弹簧的制造的自动包覆机(10)，其特征在于，自动包覆机(10)包括以下构件：两个可移动工作台(11)、可移动卷绕芯轴(14)、自动切割台夹具(15)、自动橡胶切割台(13)；两个可移动工作台(11)在轨道系统(17)上彼此独立地移动并且原材料放置在两个可移动工作台(11)上；可移动卷绕芯轴(14)借助于伺服马达在可移动工作台(11)上进行上下移动以及前后移动；自动切割台夹具(15)定位在自动橡胶切割台(13)上，在可移动卷绕芯轴(14)所位于的部段中垂直于可移动工作台(11)的轴线，以便调整切下的原材料的长度；自动橡胶切割台(13)沿着在系统中保存的成品所需要的角度和长度的方向来切割原材料。

Description

自动包覆机
技术领域
本发明涉及一种用于空气悬架弹簧的制造的自动包覆机。
本发明特别涉及一种借助于限定的方案来自动地进行原材料制备工艺的自动包覆机，该自动包覆机包括取代带系统的2个彼此独立地移动的摆放台，其中，原材料位于这些摆放台上的位置由摄像头进行控制，并且芯轴由伺服马达驱动来进行旋转。
背景技术
用于商用车辆和个人车辆的橡胶空气悬架系统越来越多地用作弹簧阻尼部件。空气悬架波纹管包括以下四层：内橡胶、第一帘布、第二帘布和外橡胶。内橡胶和外橡胶具有相同的方案；然而，内橡胶和外橡胶之间的唯一区别是二者的厚度。半成品在硫化机中以一定的温度、压力和持续时间进行烤制，并且在包覆工艺完成后，给出半成品的最终形态。被称为包覆机或包胶机的机器用于包覆工艺。
在空气悬架弹簧的生产中，原材料由操作者手动地准备。操作者应当以正确的长度并且在正确的角度来手动地切割将用于生产的原材料。然后，用于膜生产的原材料被定位在机器的带上。进行激光打标以便将原材料放置在带上的正确的位置中。在所有材料都被定位后，该工艺由操作者启动。原材料依次卷绕在移动带的端部处的旋转芯轴上。在该卷绕工艺进行期间，操作者开始进行下一步骤所需要的原材料准备工艺。
在当今使用的机器中，原材料留在其上的移动带可能会发生打滑。假如带向右或向左滑动，机器就会发生故障。停止生产直到故障消除以及带的位置被纠正会导致劳动损失。如果不消除带的向左滑动故障或向右滑动故障，最终产品的卷绕角度可能会产生高达2度的偏差。该问题也可能导致成品的技术特性出现缺陷。另一方面，由于操作者等待卷绕操作的结束以便在当前的机器中对新产品进行定位，因此生产持续时间增加并且生产量减少。由于在产品被定位在带上之后产品的位置不再受到控制，因此最终产品的废品率增加。由于所述机器中的芯轴的旋转驱动是通过对芯轴下的移动带系统的摩擦来提供的，这可能会因为芯轴将产品弄皱而损坏待被卷绕的产品。
结果，需要一种消除上述问题以及现有解决方案的不足的新型自动包覆机，这使得有必要在相关技术领域中进行开发。
发明内容
本发明涉及一种用于空气悬架弹簧的制造的自动包覆机，该自动包覆机满足上述要求、消除了所有缺点并且带来了一些额外的优点。
本发明的目的是从背景技术出发，通过在开发的包覆机中自动地按照限定的方案进行原材料的制备来消除产品尺寸方面的故障并且防止由于操作者造成的效率低下。
本发明的目的是借助于用于包覆机的摄像头来减少对材料顺序和位置的控制以及生产所需要的操作者能力。
本发明的另一目的是，借助于用于包覆机中的取代带系统的至少两个彼此独立的摆放台，来将操作者的操作时间包括在机器的操作时间中并且通过允许操作者在卷绕工艺继续进行的同时将下一块原材料放置在空的摆放台上来增加每单位时间内的生产量。
本发明的另一目的是通过用摄像头对放置在摆放台上的原材料的位置进行控制来防止对放置在摆放台上的原材料的错误定位。
本发明的另一目的是，借助于摆放台在其上运行的轨道系统，来消除在现有的应用中由于摆放台向右或向左的滑动而产生的角度差问题并且对最终产品进行标准化。
本发明的另一目的是，在包覆机中借助于利用伺服马达使芯轴旋转，来防止在产品卷绕期间可能产生的交织。
本发明的另一目的是借助于在包覆机中的芯轴和带之间形成的压力来减少层之间存在空气的问题。
本发明的另一目的是借助于定位在卷绕芯轴中的加热器来促进产品的卷绕。
本发明的另一目的是借助于添加在卷绕芯轴中的并且在卷绕工艺完成后提供用于吹入空气的空气连接部来促进橡胶从芯轴上移除。
本发明的结构和特有的特征将通过以下附图和参照这些附图的详细描述而被清楚地理解，以及因此应当结合这些图和详细描述进行评价。
附图说明
为了理解本发明及其结构和附加构件的优点，应当用以下限定的图对本发明进行评价。
图1是包覆机的示意总图，
图2是包覆机的从不同角度的示意总图，
图3是安装在包覆机上的移动卷绕芯轴的示意总图，
图4是安装在包覆机上的可移动工作台的示意总图，
图5是安装在包覆机上的自动切割工作台的示意总图，
图6是包覆机的俯视示意总图。
附图标记
10.包覆机
11.可移动工作台
12.摄像头
13.自动橡胶切割台
14.可移动卷绕芯轴
15.自动切割台夹具
16.准直激光器
17.轨道系统
具体实施方式
在该具体实施方式中，描述本发明的用于空气悬架弹簧的制造的自动包覆机(10)只是为了以不产生限制效果的方式阐明主题。
已经对图1中所示的包覆机(10)中的系统限定了角度和长度设置，并且借助于限定的方案自动地执行原材料制备工艺以便消除产品尺寸方面的故障。在所述包覆机(10)中存在取代用于现有的应用中的带系统的两个可移动工作台(11)，两个可移动工作台(11)彼此独立地移动，允许操作者在卷绕工艺继续进行的同时将原材料定位在下一移动工作台(11)上。借助于这些可移动工作台(11)，单位时间内生产的产品的数量得到了增加，并且操作者的工作时间被包括在机器的操作时间中。借助于摄像头(12)来控制位于所述可移动工作台(11)中的原材料的位置。所述包覆机(10)的另一特点是：可移动卷绕芯轴(14)的旋转驱动是借助于伺服马达来执行的以便防止产品卷绕期间中产生的褶皱。本发明的自动包覆机(10)主要包括以下构件：两个可移动工作台(11)、可移动卷绕芯轴(14)、自动切割台夹具(15)和自动橡胶切割台(13)，两个可移动工作台(11)在轨道系统(17)上彼此独立地移动并且原材料放置在两个可移动工作台(11)上；可移动卷绕芯轴(14)借助于伺服马达在可移动工作台(11)上进行上下移动以及前后移动；自动切割台夹具(15)定位在自动橡胶切割台(13)上，在可移动卷绕芯轴(14)所位于的部段中垂直于可移动工作台(11)的轴线，以便调整切下的原材料的长度；自动橡胶切割台(13)沿着在系统中记录的成品所需要的角度和长度的方向来切割原材料。
在图2中所示的包覆机(10)的入口处，定位了彼此独立地在轨道系统(17)上移动的并且原材料放置在其上的两个可移动工作台(11)。位于可移动工作台(11)的下部处的轨道系统(17)使可移动工作台(11)移动。在所述可移动工作台(11)的上部上存在对放置在可移动工作台(11)上的原材料的位置进行控制的摄像头(12)。在图3中所示的并且位于所述可移动工作台(11)的端部部段处的可移动卷绕芯轴(14)借助于伺服马达在可移动工作台(11)上进行上下移动以及前后移动。所述可移动卷绕芯轴(14)中放置有加热器以便促进产品的卷绕，并且形成有空气连接部，在卷绕工艺完成后在空气连接部处吹入空气以便促进橡胶从可移动卷绕芯轴(14)上移除。与图4中所示的摄像头(12)定位在同一平面上的并且定位在可移动工作台(11)的上部上的准直激光器(16)通过对位于可移动工作台(11)上的原材料进行定位来分别地显示用于每个工艺步骤的位置。在图5中所示的自动切割台夹具(15)定位在自动橡胶切割台(13)上，使得自动切割台夹具(15)在可移动卷绕芯轴(14)所位于的部段处垂直于可移动工作台(11)的轴线。所述自动切割台夹具(15)使得能够调整切下的原材料的长度。所述自动橡胶切割台(13)借助于伺服马达和添加在自动橡胶切割台上的刀片根据输入的方案以正确的尺寸和角度来切割原材料。
成品所需的原材料的长度和角度(生产调整方案)保存在图6中所示的包覆机(10)系统中。借助于自动橡胶切割台(13)上的刀片来自动地切割出确定的尺寸。自动切割台夹具(15)使得能够调整长度并且能够准备原材料，并且原材料已经为卷绕工艺做好准备。切下的原材料由操作者分别取走并且放置在移动工作台(11)上的适当位置。当在可移动工作台(11)上进行定位时，对由准直激光器(16)分别示出的用于每步操作的位置进行考量。在原材料被定位在正确的位置中之后，按下启动按钮以继续进行该工艺。同时，用摄像头(12)对定位的原材料进行位置控制。如果位置是错误的，则包覆机(10)不工作并且发出警告；如果位置是正确的，则该工艺继续进行。当其上具有原材料的可移动工作台(11)在轨道系统(17)上朝着前侧部移动以用于卷绕工艺时，另一空的可移动工作台(11)返回到操作者的前方。同时，操作者从自动橡胶切割台(13)取走下一块切下的原材料。如果其上没有原材料的可移动工作台(11)出现在操作者的面前，则操作者重复之前的可移动工作台(11)的步骤。如果原材料位于其上的可移动工作台(11)到达前部以用于卷绕工艺，可移动卷绕芯轴(14)到达可移动工作台(11)上的合适的位置。可移动工作台(11)和可移动卷绕芯轴(14)相对于彼此定位在竖向轴线上。可移动芯轴(14)旋转并且向前移动，并且原材料从可移动工作台(11)卷绕在卷绕芯轴(14)上。在操作者通过将原材料放置在其上没有原材料的可移动工作台(11)上而给出批准后，可移动工作台(11)改变位置并且卷绕工艺重复进行。在构成最终产品的原材料层完成后，将卷绕芯轴(14)上的卷绕膜移除。

Claims (8)

1.一种用于空气悬架弹簧的制造的自动包覆机(10)，其特征在于，包括：
-两个可移动工作台(11)，两个所述可移动工作台(11)在轨道系统(17)上彼此独立地移动，并且原材料放置在两个所述可移动工作台(11)上；
-可移动卷绕芯轴(14)，所述可移动卷绕芯轴(14)借助于伺服马达在所述可移动工作台(11)上进行上下移动和前后移动；
-自动切割台夹具(15)，所述自动切割台夹具(15)定位在自动橡胶切割台(13)上，在所述移动卷绕芯轴(14)所位于的部段中垂直于所述可移动工作台(11)的轴线，以便调整切下的原材料的长度；
-所述自动橡胶切割台(13)，所述自动橡胶切割台(13)沿着在系统中保存的成品所需要的角度和长度的方向来切割原材料。
2.根据权利要求1所述的包覆机(10)，其特征在于，包括：所述轨道系统(17)，所述轨道系统(17)定位在下部处以便使所述可移动工作台(11)移动。
3.根据权利要求1所述的包覆机(10)，其特征在于，包括：摄像头(12)，所述摄像头(12)定位在所述可移动工作台(11)的上部上以便对放置在所述可移动工作台(11)上的所述原材料的位置进行控制。
4.根据权利要求1所述的包覆机(10)，其特征在于，包括：准直激光器(16)，所述准直激光器(16)通过对位于所述可移动工作台(11)上的所述原材料进行定位来分别地显示用于每个工艺步骤的位置，所述准直激光器(16)与所述摄像头(12)定位在同一平面上并且所述准直激光器(16)定位在所述可移动工作台(11)的上部上。
5.根据权利要求1所述的包覆机(10)，其特征在于，包括：伺服马达和刀片，所述伺服马达和所述刀片定位在所述自动橡胶切割台(13)上以便根据输入的方案以正确的尺寸和角度来切割所述原材料。
6.根据权利要求1所述的包覆机(10)，其特征在于，包括：伺服马达，所述伺服马达提供了对所述可移动卷绕芯轴(14)的旋转驱动以便防止产品卷绕期间产生的褶皱。
7.根据权利要求1所述的包覆机(10)，其特征在于，包括：加热器，所述加热器定位在所述可移动卷绕芯轴(14)内部以便促进产品的卷绕。
8.根据权利要求1所述的包覆机(10)，其特征在于，包括：空气连接部，在卷绕工艺完成后在所述空气连接部处吹入空气以便于促进橡胶从所述可移动卷绕芯轴(14)移除，以及所述空气连接部形成在所述可移动卷绕芯轴(14)内。
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