CN115461155B - 具有材料输入识别的研磨方法和设施 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于研磨颗粒状的散装物料形式的进料(1)的方法。在此检测进料(1)的颗粒尺寸并且根据至少一个操纵变量在研磨机(3)中研磨进料(1)。当小颗粒尺寸在检测到的颗粒尺寸中的份额增加时，改变至少一个操纵变量。本发明还涉及一种用于研磨颗粒状的散装物料形式的进料(1)的设施。

Description

具有材料输入识别的研磨方法和设施

技术领域

本发明涉及用于研磨颗粒状的散装物料的方法和用于研磨颗粒状的散装物料形式的进料的设施。

背景技术

在现有技术中已知：检测研磨过的材料的颗粒尺寸分布。因此，JP2016-200518A公开了一种位于用于研磨过的材料的材料储存器和混合设备之间的图像检测设备，其中在该混合设备中输送水和水泥。根据US5,386,945A，研磨过的材料的颗粒尺寸分布用于经由特征模型适配运行条件。JPH07-116531A公开了一种用于具有研磨料层厚度传感器的辊研磨机的调控方法。

从WO2018/148832A1中已知：数字图像检测传感器设置用于测量在输送带上输送至研磨机的输送流中的石头的尺寸分布。测量下落的岩石块，其中基于参数、即所输送的材料的尺寸分布和硬度的测量制定调控策略。

从US2018/0369829A1中已知一种破碎方法，其中在输送带上运行的矿石在其输送给研磨回路之前借助3D图像检测系统检测图像。特别地，公开了确定颗粒尺寸分布廓线，从颗粒尺寸分布廓线中可以计算岩石尺寸变量，其中包括体积流或一定的预设的最小或最大的颗粒百分比份额的颗粒数。特别地，可以确定在以下砾石尺寸范围内的颗粒数，该砾石尺寸对应于适合于预设的研磨机配置中用作研磨体的颗粒尺寸范围，其中还可以控制研磨速度、质量输送、水加料、在球式研磨机或砾石加料器中的球加料。WO2020/049517A1公开了一种使用机器学习来调节矿石破碎机来监测铁矿石性质的方法。

发明内容

本发明的目的是：提供用于研磨颗粒状的散装物料形式的进料的方法和设施，其具有改进的可用性和工艺稳定性，特别是通过减少所产生的振动而具有改进的可用性和工艺稳定性。可用性定义为其中可以生产成品的研磨机的时间。当存在运行干扰或者必须执行维护措施时，研磨机不可用。

本发明提供一种用于研磨颗粒状的散装物料形式的进料的方法，其中首先检测进料的颗粒尺寸并且然后根据至少一个操纵变量在研磨机中研磨进料。根据本发明，当小颗粒尺寸在检测到的颗粒尺寸中的份额增加时，改变至少一个操纵变量。特别地，操纵变量可以通过控制单元来自动改变。控制单元可以是具有相应适配的程序的计算机或微芯片。但是，替代地还可行的是：向操作者输出指示，例如警告信号，并且然后操作者改变操纵变量。给操作员的指示可以包含改变操纵变量的建议。已经认识到：高细度份额有助于增加研磨机振动。相反，在已知的现有技术中的观点为：特别大份额的大颗粒尺寸在振动产生方面是相关的。

特别地，小颗粒尺寸的份额是从检测到的颗粒尺寸中计算的。在此，小颗粒尺寸尤其可以定义为低于预定尺寸、特别是预定最小直径或预定最小体积的颗粒。该份额尤其可以是重量份额、体积份额或颗粒数份额。

有利地，计算指示小颗粒尺寸份额的特征变量。特别地，根据该特征变量改变操纵变量。

在一个实施方式中，通过将所确定的颗粒数除以由进料检测设备可检测到的最大颗粒数来计算特征变量。由进料检测设备可检测到的最大颗粒数量尤其与进料检测设备的分辨率及其关于进料的布置相关。用进料检测设备可检测到的最大颗粒数量尤其是用于运行该方法的设施的固定预设参数。

特征变量尤其可以根据每个识别到的颗粒的直径来计算。每个识别到的颗粒的直径可以以绝对方式计算或在投影面积中来计算。直径可以作为等价直径、最大直径或最小直径来确定。为了确定最大直径或最小直径，可以确定与颗粒的检测到的投影面积的等价面积。等价直径尤其可以是具有如下圆面积的直径，该圆面积对应于检测到的颗粒的投影面积。

在一个实施方式中，特征变量通过具有一定直径直至所选择的网目宽度的特定颗粒数除以所确定的总颗粒数的商来计算。为此，特别是通过图像处理软件为每个识别到的颗粒计算直径。

尤其可以在投影面积中检测直径。

在一个实施方式中，在图像检测面中检测进料的颗粒的至少一部分的外部颗粒形状的投影。这尤其可以借助于数码相机对暴露在进料上部区域中的部分颗粒来进行。

然后，可以借助于具有一定直径直至所选择的网目宽度的颗粒的投影面积之和除以所有颗粒的投影面积之和来计算特征变量。为此，尤其通过图像处理软件为每个识别到的颗粒计算投影面积。

在一个实施方式中，检测颗粒的体积。这尤其可以借助于体积扫描仪、例如X射线扫描仪来进行。在另一实施方式中，计算颗粒的体积。为此，首先，颗粒的相机记录的投影面积可以被近似为圆形面。然后，可以借助近似的圆形面的直径将颗粒体积近似为球。替代地，可以在颗粒的相机记录的投影面中确定两个正交直径，并且可以将颗粒体积近似为椭圆体，该椭圆体通过投影面中的两个正交直径和与其正交的第三直径来确定，该第三直径对应于投影面中的两个直径中的较小或较大者。在其他的实施方式中，可以通过从不同角度的相机记录来计算颗粒的体积。

然后可以借助具有一定直径直至所选择的网目宽度的颗粒的体积之和除以所有颗粒体积之和的商来计算特征变量。为此，尤其通过图像处理软件为每个识别到的颗粒计算投影面积。

小颗粒尺寸的份额越大，上述特征变量就越大。上述特征变量特别是0和1之间的无量纲数。上述特征变量随着细颗粒份额的降低而降低。

所选择的网目宽度尤其小于8mm(毫米)、小于6.3mm、小于5mm、小于4mm、小于3mm、小于2mm或小于1mm。网目尺寸尤其大于0.5mm。

特征变量尤其可以从关于颗粒尺寸的累积分布函数来计算。特征变量尤其可以根据关于检测到的颗粒的分位数来计算。因此，可以将特征变量计算为如下颗粒直径，所确定的不足份额的颗粒直径低于该颗粒直径。

特征变量可以从数相关的累积分布函数中获得。数相关的累积分布函数具有直径极限值作为函数自变量，并且该累积分布函数具有所有检测到的颗粒中直径小于该直径极限值的颗粒的量除以所有检测到的颗粒的总数的商作为函数值。特征变量于是是这样的直径值，在该直径值的情况下累积分布函数的函数值对应于所确定的不足份额。

特征变量可以从面积相关的累积分布函数中获得。面积相关的累积分布函数具有直径极限值作为函数自变量，并且具有所有检测到的颗粒中直径小于该直径极限值的颗粒的面积和除以所有检测到的颗粒的面积和的商作为函数值。特征变量于是是这样的直径值，在该直径值的情况下累积分布函数的函数值对应于所确定的不足份额。

特征变量可以从体积相关的累积分布函数中获得。体积相关的累积分布函数具有直径极限值作为函数自变量，并且具有所有检测到的颗粒中直径小于该直径极限值的颗粒的体积和除以所有检测到的颗粒的体积和的商作为函数值。特征变量于是是这样的直径值，在该直径值的情况下累积分布函数的函数值对应于所确定的不足份额。

不足份额特别是10％、50％或90％。

小颗粒份额越大，根据累积分布函数或分位数计算的特征变量就越小。

操纵变量尤其根据特征变量来计算。

操纵变量特别地影响研磨机的可用性。在进料细度波动的情况下，经由特征变量可以在早期探测到由于振动增加为保护研磨机而引发的生产中断，并且借助于改变操纵变量来进行避免。

在一个实施方式中，通过使研磨盘相对于研磨辊围绕研磨盘的中轴线旋转来进行研磨，使得研磨盘的研磨轨道上的研磨辊围绕辊转动轴线滚动。研磨机因此为辊研磨机。进料在研磨盘上的面状设置受进料的颗粒尺寸影响。因此，过大份额的小颗粒尺寸尤其可能无法建立稳定的研磨床。随研磨床的所得出的、持续的塌陷产生额外的振动。

在一个实施方式中，至少一个操纵变量的改变引起研磨机的驱动转速的降低，特别是研磨盘转速的降低。特别地，这实现减少研磨机中的振动。因此，操纵变量可以是研磨盘的至少一个驱动器的预定速度或驱动功率。借此，研磨盘的转动速度尤其根据颗粒尺寸来控制，更确切地说根据小颗粒尺寸在检测到的颗粒尺寸中的份额来控制。特别地，当小颗粒尺寸在检测到的颗粒尺寸中的份额增加时，研磨机的研磨盘转速借助于操纵变量而降低。

在一个实施方式中，至少一个操纵变量的改变可以引起研磨机的至少一个辊体的挤压力的降低。特别地，这实现减少研磨机中的振动。辊体尤其可以是上述辊研磨机的研磨辊。挤压力尤其是用于将研磨辊压到研磨盘上的力，即研磨盘和研磨辊之间的法向力。因此，研磨辊作用于研磨盘上的挤压力可以根据颗粒尺寸进行控制。

特别地，研磨辊可以支承在摇杆中。摇杆可以围绕支承轴线可枢转地支承在托架中。研磨辊的挤压力尤其可以经由线性致动器、有利地液压缸来控制。线性致动器尤其固定在摇杆处。因此，操纵变量可以是通过线性致动器施加的力，或者特别是阀的位置，经由该阀将液压流体输送给液压缸。

在一个实施方式中，至少一个操纵变量的改变引起进料速率的降低，即特别是进料流的降低，以减小研磨机振动。特别地，减小体积流量或质量流量。操纵变量尤其可以是进料输送机的输送速度。

在一个实施方式中，至少一个操纵变量的改变引起输入到进料中的水量的增加。这也可以减少研磨机中的振动。特别地，可以增加输入到研磨机的研磨室中和/或进料上的水量。输入的水量引起研磨床的稳定，特别是通过在研磨料中形成桥键，以抵消小颗粒尺寸份额的负面影响。

在该方法的一个优选的实施方式中，检测通过研磨产生的振动并且存储至少一个关于振动的特征变量的、至少一个关于颗粒尺寸的特征变量的和至少一个关于研磨性能的特征变量的时间曲线。特别地，在至少3个时间点、优选地在至少10个时间点、更优选地在至少1000个时间点存储至少一个特征变量的离散值作为运行数据集。尤其是基于此，为了提高设施可用性，对研磨机的控制在遵守关于振动的特征变量的极限值的情况下根据颗粒尺寸来进行。关于颗粒尺寸的特征变量尤其可以是小颗粒尺寸的份额，但也可以是关于颗粒尺寸的其他特征变量，即例如平均颗粒尺寸、颗粒尺寸方差和/或最大颗粒尺寸。

研磨性能尤其是研磨机每单位时间生产的成品的质量。替代地，研磨性能是在每单位时间成品质量保持不变的情况下研磨机的能量消耗。

本发明还提供一种用于研磨颗粒状的散装物料形式的进料的设施，该设施包括进料输送机和具有振动传感器的散装物料研磨机。振动传感器设计用于：检测在散装物料研磨机的研磨运行期间的振动。此外，提供了一种进料检测设备，进料检测设备设计用于：检测进料输送机上的进料的至少一个特征变量。

根据本发明，设有控制单元，控制单元设计用于：根据至少一个检测到的特征变量和检测到的振动来控制散装物料研磨机。控制单元尤其是电子控制装置，其主要呈具有相应的输入端和输出端的微处理器的形式。电子的控制单元有利地经由读取进料检测设备并且通过传输至少一个操纵变量来操控散装物料研磨机的至少一个执行器来执行根据本发明的方法。

控制单元可包括彼此间隔开设置的且数据连接的相机控制单元和研磨机控制单元。替代地，相机和研磨机的控制都可以集成在控制单元中。

进料的特征变量特别是进料的颗粒尺寸，有利地是小颗粒尺寸的份额。特别地，对散装物料研磨机的控制通过上述操纵变量来进行。检测到的特征变量和检测到的振动的关联实现以高的可用性和/或研磨性能精确控制散装物料研磨机。

在一个实施方式中，控制单元具有数据存储器，其中控制单元被配置为，在数据存储器中存储关于进料的至少一个特征变量和关于检测到的振动的至少一个特征变量的时间曲线的运行数据集，其中控制单元还配置用于：根据运行数据集来执行散装物料研磨机的控制。特别地，运行数据集具有在至少3个时间点、优选地至少10个时间点、更优选地至少1000个时间点的至少一个特征变量的离散值。特别地，根据至少一个操纵变量、有利地至少两个操纵变量的时间曲线来执行控制。操纵变量尤其是驱动转速，尤其是散装物料研磨机的研磨盘转速、散装物料研磨机的辊体的挤压力或进入进料或散装物料研磨机中的水输入。

控制装置尤其可以通过以下方式来执行：即根据至少一个特征变量的时间曲线在早期鉴别出临界运行状态，即具有增加振动的运行状态，并且通过操纵变量来进行改进或防止。

特别地，控制单元具有数据连接装置，其中，控制单元配置用于输出运行数据集，包括进料的至少一个特征变量和关于检测到的振动的至少一个特征变量的时间曲线。

关于检测到的振动的特征变量尤其可以是如下范围说明，在该频率范围中振动超过预设的强度。特别地，为了进行计算，可以在控制单元中执行关于检测到的振动的傅里叶变换。另一特征变量例如可以是存在最高振动强度的频率的说明。另一特征变量可以是例如最大振动的强度或幅度。

在一个实施方式中，可以在散装物料研磨机处设有多个振动传感器。然后，至少一个特征变量可以创建不同的检测到的振动的平均或加权平均。

在一个实施方式中，控制单元可以设计成，检测通过研磨机生产的成品的特征变量，特别是湿度和/或温度和/或颗粒尺寸，并且在控制散装物料研磨机时对其进行考虑。为此，可以在研磨机下游的筛子、分离器、输送带和/或空气输送槽的区域中设有一个或多个湿度和/或温度和/或颗粒尺寸传感器。例如，可以经由红外相机检测温度。湿度可以经由设置在所输送的成品附近的湿度传感器来检测。特别地，颗粒尺寸传感器可以对应于进料检测设备，但旨在针对成品，和/或为相机或激光颗粒尺寸仪。可以从关于颗粒尺寸的累积分布函数计算特征变量。在改变操纵变量时，可以考虑成品的颗粒尺寸、相关的特征变量、检测到的温度和/或检测到的湿气。

颗粒状的散装物料特别是破碎的岩石材料，例如为石灰石、石膏、煤或粘土石，矿物散装物料，例如水泥或水泥原料或回收的散装物料，例如回收的石膏混凝土板材料、高炉矿渣、烟道煤气脱硫石膏或粉煤灰。

散装物料研磨机尤其是辊研磨机，例如立式辊研磨机或碾滚磨细机。但是，在其他实施方式中也可以考虑：在球式研磨机中使用本发明。根据本发明的方法、设施和用途实现改进吞吐率、能量效率、产品细度和/或设施可用性。在此，特别地，可以检测并考虑进料颗粒尺寸分布的时间波动的影响。在进料颗粒尺寸波动的情况下，极端颗粒尺寸——主要是高细度份额贡献于增加研磨机振动并危害工艺稳定性。在没有及时干预过程的情况下，特别强烈的振动会引起损坏磨机。因此，在此，有利地设有磨机的保护性切断。然而，这导致生产停止，该生产停止从经济角度来看是不利的。

通过本发明可以及早地探测由于进料中的颗粒尺寸分布的变化而负面作用于研磨机振动的事件，或者通过控制单元来进行预测。为此，实时地检测进料中的颗粒尺寸分布的信息。借助于进料细度的信息提出将过程参数调节或匹配于相应的进料特征变量以避免临界的运行状态。振动临界的运行状态尤其可以通过及早地改变操纵变量，比如辊张力、输入的水的量或研磨盘转速来抵消。

进料检测设备尤其可以包括由至少一个、有利地至少四个、并且尤其直至十个相机和至少一个、尤其至少四个、有利地至少十个并且特别直至二十个照明单元构成的相机系统。此外，还有控制单元，控制单元可以单独设置为相机控制单元或可以以集成到研磨机控制单元中的方式设置。相机系统可以设有压缩空气供应装置和至少一个压缩空气喷嘴。压缩空气喷嘴将压缩空气施加到至少一个相机和/或至少一个照明单元的镜头表面上。这用于避免和/或消除灰尘。此外，可以设有具有盖的相机保护壳体。盖可以设计为，使得其当压缩空气供应装置中断时自动关闭。为此可以设有气动的关闭机构。这也实现在运行中断中或在干扰时禁止灰尘尤其进入到镜头表面上。为了对颗粒进行检测，应当存在每个颗粒至少5个像素的分辨率。特别地，相机系统的至少一个相机设置成，使得关于进料具有每毫米至少5个像素的分辨率。

相机系统的至少一个相机尤其可以定位在进料带上方并且在进料进入研磨机中之前对准进料。2D图像有利地通过至少一个相机以0.1至5秒、有利地0.2至5秒、更有利地0.5至1.5秒的间隔来检测。经由控制单元中的图像处理算法对检测到的图像关于颗粒数和尺寸进行评估。特别地，在此，图像处理过滤器可以将可能已经仅以单色检测的图像转换为二进制图像。借助基于边缘的算法可确定：在哪里存在各个颗粒和/或颗粒累积物。检测所识别到的颗粒的数量。颗粒面积可以经由所连接的像素的数量来确定。基于关于进料的推导出的这些特征变量可以推导出至少一种颗粒数相关的、颗粒面积相关的或颗粒体积相关的分布，特别是何种份额的颗粒数、颗粒面积或颗粒体积落入哪个颗粒尺寸范围内。

如果相机控制单元与研磨机控制单元分开设置，则该控制单元可以经由数据连接来连接，例如经由以太网、Profinet或无线电网络来连接。然后，经由此将原始数据或已评估的数据从相机控制装置传输给研磨机控制装置。

调节算法可以在控制单元中实施，特别是在单独的研磨机控制单元中实施，特别是以计算机执行的方法的形式来实施。控制算法使用关于进料的特征变量，并且据此改变控制变量以避免振动临界状态。

数码相机可在相机系统中使用。替代地或附加地，可以在相机系统中使用可以产生3D图像信息的激光三角测量系统。然后，从中也可以求出各个颗粒的尺寸。

根据本发明，使用照相机系统，将颗粒尺寸分布，特别是进料中的细度变化用于避免碾滚磨细机的临界的运行状态。在考虑进料变化的情况下，执行对操纵变量的情境影响以确保稳定的研磨过程。

特别地，尺寸小于5mm、小于3mm、更有利地小于1mm、还更有利地小于200μm(微米)的颗粒被认为是小颗粒尺寸。特别地，根据本发明，如果小颗粒尺寸的份额超过总颗粒数的90％、75％、50％或25％，则可以改变操纵变量。替代地，如果具有小颗粒尺寸的颗粒的体积或质量份额超过进料的总质量或总体积的90％、75％、50％或25％，则可以改变至少一个操纵变量。

特别地，在借助相机检测颗粒尺寸的情况下，可以使用图像检测的颗粒尺寸的校正因数。因此，位于进料顶部的颗粒通常大于平均颗粒尺寸。这是设施特定的，并且尤其与进料到进料输送机上的填方相关。校正因数尤其小于1。例如，可以使用0.75的校正因数。因此，从校正因数与图像检测的颗粒尺寸的乘积中得到检测到的颗粒尺寸。

在一个实施方式中，可以横向于进料的输送方向检测装载状态。特别地，确定填方的进料的横截面积。例如，这可以通过线激光器来进行。然后，基于加载状态可以对颗粒尺寸的检测进行精细化，特别是通过校正因数来精细化。

附图说明

下面根据示例性的附图中示出的实施方式广泛地解释本发明。在此示出

图1示出根据本发明的设施的一个实施方式的示意性侧视图；和

图2示出进料检测设备的区域中的截面图。

具体实施方式

在图1中示出用于研磨颗粒状的散装物料形式的进料、特别是颗粒状的岩石材料或水泥原料的设施的示意性侧视图。下面，与之相关地也解释根据本发明的方法的实施方式。

进料1在进料输送机2上被朝向散装物料研磨机3输送。散装物料研磨机3具有研磨盘4和多个研磨辊5，其中研磨盘4借助于至少一个驱动器6围绕中轴线100旋转，使得研磨辊5在研磨盘4上滚动。进料1在研磨辊5与研磨盘4之间的研磨间隙中被研磨。研磨过的进料1借助于研磨盘4的外环周区域中的空气输送给筛子7，筛子使足够精细研磨的材料随空气流从散装物料研磨机3经过，而过粗的颗粒被输送回研磨盘4上并在那里重新研磨。

研磨辊分别经由摇杆8支承在支架9中。研磨盘上的研磨辊的挤压力可以通过安置在摇杆8处的线性致动器10来控制。在进料输送机2的上方设有进料检测设备11。进料检测设备11在图2中详细示出。进料检测设备11包括相机和两个照明机构13。照明机构13对存在于进料输送机2上的进料1进行照明并且相机12对进料1进行图像检测。

借助相机12检测的数据被传输给相机控制单元14并在那里借助于图像处理算法进行评估。特别地，计算检测到的图像中的颗粒的数量和大小。在此基础上，计算小颗粒尺寸在检测到的颗粒尺寸中的份额。如果发生检测到的颗粒尺寸的总体中小颗粒尺寸的份额增加，则将其报告给研磨机控制单元15，研磨机控制单元于是改变关于研磨机控制的至少一个操纵变量。

进料检测设备11尤其设计用于：检测堆料在进料输送机2上的进料的最上方的层。然后，从最上方的层的检测中可以在相机控制单元14中借助于设施特定的校正因数估计、外插和/或计算整个进料中的颗粒尺寸分布。

研磨机控制单元15特别地与线性致动器10数据连接并且可以经由此控制研磨辊5对研磨盘4之间的挤压力。此外，研磨机控制单元15与研磨盘4的驱动器6数据连接并且可以经由此控制研磨盘4的转速。研磨机控制单元15也可以与进料输送机2的驱动器16数据连接并且经由此控制每单位时间输送给研磨机的进料1的量。此外，研磨机控制单元15可以与水注入设备17数据连接，借助水注入设备可以将水注入到研磨机3的研磨室中。因此，研磨机控制单元可以控制输入到研磨机的研磨室中的水量。

在图2中，还示出可能的进料输送机2的更精确的结构，其中在侧向区域中设有略微向上倾斜的承载辊18，使得进料输送机2的输送带19横向于输送方向凹形成形，进而可以确保没有进料1从进料输送机2侧向掉落。

特别地，将仓设置在进料输送机2之前，从该料仓中将期望量的进料施加到进料输送机2上。料仓可以设有称重单元，以便可以以受调节的方式执行进料的输出。

进料输送机2之前可以连接有转向器，转向器不会将不适合的进料输送到进料输送机上，而是将其输送至仓。为此，尤其可以在转向器之前设有磁性探测器，磁性探测器确定在进料中是否包含磁性材料。在这种情况下，转向器被操控为，使得进料不被引导到进料输送机2上，而是被引导到仓中。

此外，可以设有振动传感器20，振动传感器设计用于：检测散装物料研磨机3的研磨运行中的振动。在一个实施方式中，例如，可以将振动传感器20安置在摇杆8处。替代地，振动传感器可以安置在研磨机的壳体处、研磨盘4处、研磨盘4的支承装置处或支架9处。特别地，可以设有多个振动传感器。

振动传感器20与研磨机控制单元15数据连接。研磨机控制单元15设计用于：根据相机控制单元14和振动传感器20的数据来控制散装物料研磨机。

Claims (19)

1.一种用于研磨颗粒状的散装物料形式的进料(1)的方法，包括如下步骤：

检测所述进料(1)的颗粒尺寸，

根据至少一个操纵变量在研磨机(3)中研磨所述进料(1)，以及

当小颗粒尺寸在检测到的所述颗粒尺寸中的份额增加时，改变至少一个所述操纵变量，

其中所述小颗粒尺寸被限定为低于预定尺寸的颗粒尺寸。

2.根据权利要求1所述的方法，其中计算指示小颗粒尺寸的所述份额的特征变量，并且其中根据所述特征变量改变所述操纵变量。

3.根据权利要求2所述的方法，其中通过将所确定的颗粒数除以由进料检测设备能检测到的最大颗粒数来计算所述特征变量。

4.根据权利要求2所述的方法，其中所述颗粒尺寸根据每个识别到的颗粒的直径来计算，其中每个识别到的颗粒的直径在投影面积中来计算，并且其中所述特征变量通过具有一定直径直至所选择的网目宽度的颗粒的投影面积之和除以所有颗粒的投影面积之和来计算。

5.根据权利要求2所述的方法，其中所述特征变量从关于所述颗粒尺寸的累积分布函数来计算。

6.根据权利要求5所述的方法，其中所述累积分布函数是体积相关的，并且其中体积相关的所述累积分布函数具有直径极限值作为函数自变量，并且体积相关的所述累积分布函数具有所有检测到的颗粒中直径小于所述直径极限值的颗粒的体积和除以所有检测到的颗粒的体积和的商作为函数值，其中所述特征变量是直径值，在所述直径值的情况下所述累积分布函数的函数值对应于所确定的不足份额。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中通过使研磨盘(4)相对于研磨辊(5)围绕所述研磨盘(4)的中轴线(100)旋转来进行研磨，使得所述研磨盘(4)的研磨轨道上的所述研磨辊(5)围绕辊转动轴线滚动。

8.根据权利要求7所述的方法，其中所述至少一个操纵变量的改变引起所述研磨机(3)的驱动速度降低。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中所述至少一个操纵变量的改变引起所述研磨机(3)的至少一个辊体的挤压力减小。

10.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中所述至少一个操纵变量的改变引起所述进料(1)的质量流量的减少。

11.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中所述至少一个操纵变量的改变引起输入所述研磨机(3)的研磨室中的水量增加。

12.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中检测通过所述研磨产生的振动，其中至少一个关于振动的特征变量、至少一个关于颗粒尺寸的特征变量和至少一个关于研磨性能的特征变量的时间曲线存储作为运行数据集。

13.根据权利要求8所述的方法，其中所述至少一个操纵变量的改变引起所述研磨盘(4)的转速降低。

14.一种用于研磨颗粒状的散装物料形式的进料(1)的设施，包括：

进料输送机(2)，

具有振动传感器(20)的散装物料研磨机(3)，所述振动传感器设计用于检测研磨运行期间的振动，

进料检测设备(11)，所述进料检测设备设计用于：检测所述进料输送机(2)上的所述进料(1)的至少一个特征变量，

其特征在于，

设有控制单元(15)，所述控制单元用于根据至少一个检测到的特征变量和检测到的振动来控制所述散装物料研磨机(3)，

其中所述进料(1)的特征变量是小颗粒尺寸的份额，其中所述小颗粒尺寸被限定为低于预定尺寸的颗粒尺寸。

15.根据权利要求14所述的设施，其中所述进料(1)的特征变量是所述进料的颗粒尺寸。

16.根据权利要求14至15中任一项所述的设施，其中所述控制单元(15)具有数据存储器，其中所述控制单元(15)配置用于：在所述数据存储器中存储关于所述进料(1)的至少一个特征变量和关于所述检测到的振动的至少一个特征变量的时间曲线的运行数据集，其中所述控制单元(15)还配置用于：根据所述运行数据集来控制所述散装物料研磨机(3)。

17.根据权利要求14至15中任一项所述的设施，其中所述控制单元(15)具有数据连接装置，并且配置用于输出运行数据集，所述运行数据集包括所述进料(1)的至少一个特征变量和关于所述检测到的振动的至少一个特征变量的时间曲线。

18.根据权利要求14至15中任一项所述的设施，其中所述控制单元(15)设计用于：检测由所述散装物料研磨机(3)生产的成品的至少一个参数，并且在控制所述散装物料研磨机(3)期间考虑至少一个所述参数。

19.根据权利要求18所述的设施，其中，至少一个所述参数是温度和/或颗粒尺寸。